143 do CTB e Resoluo 168 do CONTRAN anexo I, existem
as seguintes categorias de habilitao:
-Categoria A: Condutor de veculo motorizado de duas ou trs rodas, com ou
sem carro lateral.
Ex.: Motocicleta, Ciclomotor, Motoneta ou Triciclo.
-Categoria B: Condutor de veculos, cujo peso bruto total no exceda a trs
mil e quinhentos quilogramas ou cuja lotao no exceda a 08 (oito) lugares, excludo o do motorista; contemplando a combinao de unidade acoplada reboque, desde que a soma dos dois no ultrapasse 3500 KG.
Ex.: Automvel, caminhonete, camioneta, utilitrio.
-Categoria C: Condutor de veculos, utilizados em transporte de carga, cujo
peso bruto total exceda a trs mil e quinhentos quilogramas. O trator de roda, o trator de esteira, o trator misto ou o equipamento automotor destinado movimentao de cargas ou execuo de trabalho agrcola, de terraplenagem, de construo ou de pavimentao. Combinao de veculos em que a unidade acoplada, reboque, no exceda a 6.000 kg. Todos os veculos abrangidos pela categoria "B".
Ex: Caminho.
-Categoria D: Condutor de veculos, utilizados no transporte de passageiros,
cuja lotao exceda a 08 passageiros, excluindo o motorista. Todos os veculos abrangidos nas categorias "B" e "C".
Ex: Micro-nibus, nibus.
-Categoria E: Condutor de combinao de veculos em que a unidade tratora
se enquadre nas categorias B, C ou D e cuja unidade acoplada, reboque, semi reboque, trailer ou articulada tenha 6.000 kg (seis mil quilogramas) ou mais de peso bruto total, ou cuja lotao exceda a 8 (oito) lugares. Condutor de combinao de veculos com mais de uma unidade tracionada, independentemente da capacidade de trao ou do peso bruto total.
Ex.: Veculo com dois reboques acoplados.
-Categoria ACC: Condutor de veculos de duas ou trs rodas com potncia at 50 cilindradas.
Ex: Ciclomotores.
-MOTOR-CASA: At 6 toneladas categoria B, acima de 6 toneladas categoria
C, caso o motor-casa tenha acima de 8 passageiros excluindo o motorista, categoria D.