UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERIA

ESTUDIO DE LA DETERMINACION ESTTICA Y ESTABILIDAD DE LAS

ESTRUCTURAS

1. ESTABILIDAD. INDETERMINACION ESTATICA Y GEOMETRICA

Veamos en forma sinttica algunos conceptos muy simples a aplicar en las estructuras,
referidas ms que a su resistencia, a su forma y vinculaciones internas y externas.

1.1. Conceptos importantes

a) Estructuras inestables: Son aquellas que no estn diseadas para soportar cualquier
sistema de cargas y que solo pueden estar en equilibrio bajo cierto estado de cargas
exteriores. Constituyen Cadenas Cinemticas o Mecanismos, y a fin de dar ejemplos, si
bien los conceptos son generales, nos referimos al caso de las vigas.

Es evidente que la estructura es un mecanismo que solo estar en equilibrio para una
relacin P1 = 0, mientras que cualquiera sea P2 y P3 no se desequilibrar el sistema.

b) Estructuras estables: son aquellas que estn diseadas para soportar cualquier sistema
de cargas sin perder su estabilidad, dependiendo de las fuerzas aplicadas las reacciones
que aparecern para equilibrar la estructura

Los sistemas pueden ser Hiperestticos por su condicin externa o interna;

a) Indeterminacin esttica externa: Un sistema puede ser hiperesttico por

exceso de vnculos externos.

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b) Indeterminacin esttica interna: Un sistema puede ser hiperesttico por

exceso de vnculos internos, que ligan algunos puntos de la estructura.

c) Indeterminacin esttica por condicin externa e interna:

1.2. VENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS

- Economa de material: La economa en las magnitudes de los momentos en
una estructura hiperesttica puede llegar de un 20% a un 50% pero no toda
esa disminucin de momentos se traduce en el mismo porcentaje en
economa de material.

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- Mayor margen de seguridad de las estructuras hiperestticas ya que si

eliminamos el o los vnculos superabundantes se convierte primero en
isosttica y luego se produce el colapso de la misma. Como se muestra en
la figura, necesita que la estructura falle en 3 puntos para volverse
isosttica, una cuarta falla provocar su colapso.

- En estructuras monolticas (CA) las articulaciones, para hacerlas

estticamente determinadas son costosas y de difcil mantenimiento.

2. GRADOS DE HIPERESTATICIDAD: Grado de Indeterminacin Esttica

2.1 Determinacin:

En el caso ms general de estructuras hiperestticas el grado de

indeterminacin esttica puede obtenerse mediante una frmula que contempla la
vinculacin de cada barra, el tipo de nudos que se presentan, los tirantes o puntales
que existan en la estructura y los apoyos adicionales, de la siguiente manera:

Las ecuaciones de equilibrio proporcionan condiciones necesarias y suficientes

para el equilibrio, cuando todas las fuerzas de una estructura pueden obtenerse a
partir de estas ecuaciones la estructura se denomina estticamente determinada. Es
tambin llamada Hipoesttica GH < 0. Si GH = 0 la estructura se considera isosttica.

Las estructuras que tienen ms fuerzas desconocidas que las Ecuaciones de

equilibrio disponibles se llaman estticamente indeterminadas. Es tambin llamada
Hiperesttica GH > 0.

El grado de hiperestaticidad total est dado por la suma de los grados de

hiperestaticidad externa e interna

GH = GH EX GH i

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2.2 NOTACIN (Bagio):

a3 = N de apoyos empotrados, osea de 3 incgnitas o restricciones

a 2 = N de apoyos con articulaciones fijas, osea con 2 incgnitas o restricciones

a1 = N de apoyos simples o deslizantes, osea 1 incgnita o restriccin

b = N total de barras o elementos

b3 = N de barras con 6 reacciones o vnculos osea de 3 reacciones hiperestticas

b2 = N de barras con 5 reacciones o vnculos osea de 2 reacciones hiperestticas

b1 = N de barras con 4 reacciones o vnculos osea de 1 reaccion hiperesttica

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e = N de Ecuaciones Especiales
GH = Grado de Hiperestaticidad Total
n = N total de nudos, incluyendo los de los apoyos
n3 = N de Nudos con cero (0) grados de libertad, en los que por lo menos hay continuidad
entre dos elementos, entre los que se trasmiten 3 tipos de solicitaciones(Flexin, Normal y Cortante)

n 2 = N de Nudos con 1 grado de libertad, 2 tipos de solicitaciones(Normal y Cortante)

n 1 = N de Nudos con 2 grados de libertad, 1 tipo de solicitacion(Normal Cortante)

N = N de Segementos de rea de la Estructura Aporticada, que estn completamente cerrados

por los miembros de un prtico.

r = N Total de Restricciones de apoyo

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2.3 HIPERESTATICIDAD EXTERNA

En general en todos los casos:

Ghe = r (nmero de ecuaciones de equilibrio estticas y de ecuaciones especiales
que pueden plantear para la estructura en conjunto, como un todo)
Ghe = r ( E.E + e)
Ejemplo.

Clasifique cada una de las siguientes estructuras que se muestran a continuacin. Si son
estticamente indeterminadas externamente indique el grado de indeterminacin.

r=9
E.E =3
e=2

Ghe =9-3-2 = 4

Ghe = 3 3 = 0 Estticamente Indeterminada Hiperesttica de Ghe = 4

Para armaduras:

r=4
EE = 3
Ghe = 4-3 = 1

Estticamente Indeterminada Hiperesttica de Ghe = 1

2.4 GRADO DE HIPERESTATICIDAD TOTAL

Estructuras de Barras (armaduras): Cuando esta constituida por elementos

articulados en sus extremos
Gh = b + r 2n
Donde
b: barras

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r: reacciones
n: N de nudos

Ejemplo: Hallar el G.H. de las siguientes estructuras

b = 20
r =5 s
n = 12
Gh = 20 + 5 - 2 x 12 = 1

SOSTTICA Gh = 13 + 3 2(8) = 16 16 = 0 Hiperesttica

ESTRUCTURAS APORTICADAS O CONTINUAS

Gh = 3b + r 3n e

Se considera que todos los nudos son completos, Si existieran articulaciones o

rtulas intermedias o en los nudos, se considerara la cantidad e, que es el N de
Ecuaciones Especiales. (No se tomara e en los apoyos, pues la presencia de las
articulaciones o rtulos ya est considerando e, Ej. Los casos siguientes)

En estructuras aporticadas sin articulaciones internas.

Ghi = 3N

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PARA ESTRUCTURAS COMPUESTAS

Constituido por elementos continuos y una parte por elementos articulados

GH = 3b3 2b2 + b1 + 3a3 + 2a2 + a1 ( 3n3 + 2n2 + n1 )

En todos los casos

Si GH < 0, la estructura es inestable, hipoesttica
Si Gh = 0 la estructura puede ser estable e isosttica
Si Gh > 0 la estructura puede ser estable y es estticamente indeterminada
(hiperesttica).

Antes de aplicar las frmulas aqu dadas, debe observarse y analizarse la

estructura con el fin de verificar su estabilidad, las frmulas no deben aplicarse
ciegamente, pues hay casos en los que debido a la disposicin u organizacin de los
elementos, puede estarse ante una estructura inestable, a pesar de que las frmulas den
un grado de hiperestaticidad igual o mayor de cero.

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SISTEMAS DE COORDENADAS

A todos los sistemas estructurales se le debe asignar un Sistema Global de Coordenadas

el que debe ser capaz de medir todas las Fuerzas y los Desplazamientos sin excepcin.

SISTEMA GLOBAL DE COORDENADAS [Q-D]

Una estructura al recibir solicitaciones externas tales como cargas, o efectos de

asentamientos, cambios de temperatura; adquiere una nueva configuracin: LA
CONFIGURACION DEFORMADA. Esta configuracin queda definida por las
nuevas posiciones de los infinitos puntos que conforman la estructura.

Sin embargo para estudiar la Respuesta de una estructura asociamos a un conjunto de

desplazamientos de Inters como se muestra la figura, estos desplazamientos pueden
ser representados por: D1, D2, D3, D4, D5, D6. (Desplazamientos, traslaciones y la
rotacin de los Nodos).

Por otro lado, las solicitaciones externas tambin se pueden representar como un
conjunto de acciones nodales: Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, aplicables en las direcciones y
ubicaciones correspondientes a D1, D2, D3, D6.

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Este conjunto de desplazamientos y fuerzas nodales constituyen el Sistema [Q-D]

Sistema Global de Coordenadas, para la estructura los desplazamientos y fuerzas del
Sistema de coordenadas se organizan en los vectores fuerza {Q} y los desplazamientos
{D}.

Vector de Fuerzas
Q1
Q
2
Q Qi Fuerza aplicable sobre la coordenada " i" ;
{Q} = 3
Q4 en la direccin de la coordenada " i"
Q5

Q6

D1
D
2
D Di Desplazamiento aplicable sobre la coordenada " i" ;
{D} = 3
D4 en la direccin de la coordenada " i"
D5

D6

Si Q y D estn en el mismo sistema las fuerzas y los desplazamientos son

independientes.

SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS [q-d]

Para estudiar cada elemento y su contribucin al conjunto se debe considerar un sistema

local de coordenadas.

Por ejemplo para representar un elemento de un prtico plano podemos usar los
siguientes sistemas

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d1 i q1 M i
{d } = d 2 = j , {q} = q 2 = M j
d q P
3 J 3 J
Sistema Local 1
d1 x j q1 Px j
{d } = d 2 = y J ; {q} = q 2 = Py j
d q M
3 j 3 J
Sistema Local 2

SISTEMA DE COORDENADAS GENERALIZADA

Sea la siguiente estructura:

Q1 D1
Q D
2 2
Q3 D3
[Q] = M
; [D ] = M
M M

M M
Q D
8 8
Si consideremos el equilibrio de la Estructura tendremos

Fx = 0

Q1 + Q 4 + Q 7 = 0

Fy = 0 Existen relaciones de dependencia

Q 2 + Q5 + Q8 = 0 entre las cargas

M1 = 0
Q 6 + Q 3 Q1 L 3 + Q 2 L1 + Q 8 ( L1 + L 2 ) + Q 7 L 3

Es decir que para este sistema de coordenadas se puede plantear relaciones de

dependencia entre los elementos del vector. Luego en otras palabras los elementos de
este vector no pueden ser variados en forma arbitraria ya que no son independientes

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Consideremos ahora el sistema de coordenadas siguiente:

Q1 D1
Q D
2 2
{Q} = Q3 ; {D} = D3
Q D
4 4
Q5 D5

Los elementos del vector fuerza de este nuevo sistema si pueden variarse
arbitrariamente y por ende entre estos no puede establecerse ninguna dependencia o
relacin. En ste caso se cree que el sistema de coordenadas es generalizado respecto a
la carga.

Resumiendo:
Un sistema de coordenadas es generalizado respecto al vector de carga si los
elementos de este son independientes entre si. Es decir una estructura puede permanecer
en equilibrio esttico para cualquier caso.

Un sistema de Coordenadas es Generalizado respecto a los desplazamientos si los

elementos {D} no pueden ser relacionados por las ecuaciones de compatibilidad que
imponen las hiptesis de solucin, es decir estos pueden tener cualquier fuerza arbitraria
de valores.

Otra Definicin:

Un sistema de coordenadas es generalizado respecto a los desplazamientos si para

cualquier valor de {D} la estructura puede adoptarla conservando sus condiciones de
deformacin

Un sistema de Coordenadas es generalizado respecto a cargas si para cualquier valor de

{Q}, la estructura puede permanecer en equilibrio esttico.

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NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD

Es el nmero mnimo de desplazamientos independientes posibles en los nudos.

Es el N de coordenadas generalizadas que se necesitan para conocer la configuracin
deformada de la estructura en todos sus nudos.

Coordenadas Generalizadas: Cuando las coordenadas son independientes

N de Coordenadas Generalizadas es en N de Grados de Libertad

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