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Ingeniera Electrnica
Motor DC
INTRODUCCION
OBJETIVOS
Especficos:
1. Multmetro.
2. OpenLAb(Motor).
3. Conectores (Cables).
4. Restatos.
5. Dispositivo medidor de desfase.
BASES TEORICAS
1. SISTEMAS DE EXCITACIN
El campo magntico es producido por la alimentacin de la excitacin de un
circuito compuesto de los polos principales donde la excitacin en la bobina fluye
directamente una corriente.
La potencia es necesaria para la excitacin del dinamo puede provenir en
diferentes formas en base a las caractersticas de operacin de la mquina.
Cuando la potencia de excitacin proviene de una fuente externa se tiene que
separar la excitacin, con el generador que est provisto de autoexcitacin la que
est en turno puede ser en serie, shunt o de tipo compuesto.
2. REPRESENTACION DEL DINAMO
La representacin de un generador de corriente directa est determinado por las
caractersticas de magnetizacin (el modo de variacin sin carga del voltaje es una
funcin de la corriente de excitacin: esto puede ser un indicador del grado de
saturacin del circuito magntico), y por las caractersticas externas (modo de
variacin del voltaje en las terminales cuando varia la carga) y por las
caractersticas de regulacin (modo de variacin de la corriente de excitacin
cuando varia la carga y esto deriva en un voltaje constante).
Finalmente la eficiencia del generador, est definida por la relacin entre la
variacin elctrica potencia P y potencia mecnica Pin correspondiente a la
absorbida por los ejes, puede ser determinada con un mtodo directo evaluando el
total de las perdidas Pd del generador
Las prdidas totales Pd puede ser considerado como la suma de las siguientes
prdidas:
(1) Prdidas en la excitacin del circuito RI
(2) Perdidas constantes Po (mecnicas y metlicas)
Estas prdidas pueden ser determinadas por la operacin del dnamo cuando es
separada de la excitacin del motor con un rango de voltaje y velocidad (mtodo
de Swinburne)
La potencia elctrica total Pin absorbida por el motor, decrementan las prdidas
RI en el circuito inductivo, provedo de prdidas constantes
Nota
A excepcin de una prescripcin contraria todas las perdidas RI tienen que ser
referidas a una temperatura de 75C para usar la siguiente formula:
3. SENTIDO DE ROTACION
El sentido de rotacin del generador es impuesto por el sentido del motor.
El sentido horario de rotacin (o sentido de arranque) corresponde a la rotacin de
la mquina en el sentido de las manecillas del reloj, cuando observe cambios en el
estado de la mquina de forma que el final est en oposicin del conmutador
3. CONDICIONES DE CARGA
El freno electromagntico constituye la carga del motor en la prueba.
a. Par nominal del motor en la prueba
Utilizando los datos de la placa del moto en la prueba se pre calcula el par
nominal.
Por lo que resultan determinantes los brazos de prueba a los varios cuartos
de carga
a. Juntura de acoplamiento
b. Banda ptica reflejante
c. Cuerpo externo
d. Cuerpo oscilante
e. Brazo graduado
f. Peso de medida
g. Burbuja de nivel
h. Brazo del contrapeso
5. MODALIDAD DE EMPLEO
El freno DL 10300A viene utilizado en el mbito del laboratorio UNILAB para
potencias nominales de 200 W a 3000 rpm.
El acoplamiento con los motores se realiza mediante una juntura elstica (ACOPLE)
sobre la base DL 10400.
Se recomienda de no sobrecargar el freno ms all de los datos de la placa para no
daarlo (puesto que toda la potencia de frenaje est disipada en calor).
Es aconsejable dejar rotar el freno totalmente desexcitado durante algunos
minutos despus de la prueba de frenaje para favorecer su enfriamiento.
a. Medida de la velocidad
La base de acople DL 10400 presenta un lector ptico que va a parar a un
conector especial al cual se debe conectar el cable para alimentar el
taqumetro electrnico digital.
b. Medida directa del par de frenado
En el freno magntico es posible medir el par frenante directamente en Nm
mediante una celda de carga DL 2006D.
La celda de carga deber ser acoplada con un medidor de par digital.
En el caso se disponga de la celda de carga el montaje de la misma en el
freno DL 10300A tiene que ser efectuado como en la figura, colocandola en
el soporte A mediante los tornillos B de modo que el conector C entre sin
esfuerzo en el agujero de la celda (es posible eventualmente regular el
soporte A aflojando los tornillos D).
ATTENZIONE : NO FORZAR NUNCA LA CELDA DE CARGA PARA NO
DAARLA.
Insertando el asta expresa en el agujero E (de modo que salga del otro
lado) es posible medir el par de arranque en cuanto el rotor y el estator
vienen bloqueados mecnicamente entre s.
6. DATOS DE LA PLACA
FRENO ELECTROMAGNETICO DL10300A
La carcasa es libre de oscilar alrededor del eje y puede llevar dos brazos a los
cuales vienen aplicados peso y contrapeso.
Largo til de los brazos: 300mm
Peso: 2 x 2N
2 x 1.5N
Completo de burbuja de equilibrio
Los datos listados son orientativos y no vinculares:
POTENCIA NOMINAL: 200W contina
300W en S3
S3: Servicio cclico con periodo de trabajo y sucesivos
periodos de funcionamiento en vaco.
Duracin del ciclo: 10min. Trabajo; 20min de pausa
VELOCIDAD MAXIMA: 4000 rpm
TENSION DE EXCITACIN: 24Vcc max
CLASE DE AISLAMIENTO: F
PROCEDIMIENTO
Observacin
Es necesario disponer tambin de un taqumetro para la medida de la velocidad de
rotacin.
ESQUEMA TOPOGRAFICO
SUCESION DE LAS MANIOBRAS
Despus de haber acoplado el motor en prueba al freno electromagntico y realizado el
circuito indicado, ejecutar las siguientes maniobras:
1. Predisponer los mdulos:
SALIDA TRIFASICA FIJA: Interruptor abierto
SALIDA VARIABLE CC: Interruptor abierto
(EXITACIN) Variador rotado completamente en sentido
antihorario
2. Juntar las bobinas amperimtricas de los instrumentos ejecutando la conexin
indicada con trato discontinuo de manera de proteger los mismos contra el pico de
corriente de arranque.
3. Ejecutar el balanceo inicial del freno electromagntico llevando el peso de medida
G al inicio de la graduacin del propio brazo y desplazando el contrapeso C hasta
equilibrar la burbuja.
Bloquear el contrapeso C, que ya no va desplazado en el transcurso de la prueba.
Precalcular las condiciones de carga.
4. Activar el mdulo de alimentacin cerrando el interruptor.
Controlar que el motor gira en el sentido correcto respecto a la posicin del peso
de medida G. Quitar los cables de corto circuito.
5. Fijar el peso de medida G en la posicin del brazo correspondiente a la condicin
prefijada de mxima carga.
6. Cerrar el interruptor en la seccin corriente continua para activar la excitacin del
freno.
Regular con la manopla la excitacin del electromagneto en modo de regresar el
freno a las condiciones de equilibrio.
Controlar la corriente de excitacin con el ampermetro Af.
7. Mediante el dispositivo ptico acoplado al medidor de velocidad, relevar la
velocidad de rotacin y anotar las indicaciones de los instrumentos.
8. Variando la posicin del peso de medida G se realizan las dems condiciones de
carga y se provee a reequilibrar cada vez el freno interviniendo en su excitacin,
relevando las nuevas indicaciones de los instrumentos.
9. Abrir los interruptores, para parar el motor y desexcitar el freno.
REFERENCIAS
1. http://www.delorenzoglobal.com/es/index.php?sez=home
2. http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/gispud/ac/cap_2/13_rlrc_en
ergizado.html
3. A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI: Misure elettriche
4. A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI/V.RE: Macchine elettriche
5. A.BARBAGELATA/P.DE POL: Macchine ed apparecchi elettrici
6. S.BOCCHI: Costruzioni elettromeccaniche e disegno
7. E.BUSSONI/S.FORNARI: Disegno di avvolgimenti e di costruzioni elettromeccaniche
8. S.J.CHAPMAN: Macchine elettriche
9. A.W.HIRST: Applied electricity
10. W.MLLER/E.HRNEMANN/H.HBSCHER/D.JAGLA/J.LARISCH/V.PAULY
11. Elektrotechnic Fachstufe Energietechnik Fachrechnen
12. L.OLIVIERI/E.RAVELLI: Macchine elettriche
13. L.OLIVIERI/E.RAVELLI: Misure elettriche
14. G.PAGLIARI: Le prove delle macchine elettriche
15. M.PEZZI: Elettrotecnica generale
16. G.RAGO: Costruzioni elettromeccaniche
17. F.TIBERIO: Prove sulle macchine elettriche
18. Standard CEI 2-3 (IEC 34-1)
19. Standard CEI 2-6 (IEC 34-2)