MECNICA DE MATERIALES II

RESUMEN:
UNIDAD 1.- ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS
 INTRODUCCIN

Tanto el anlisis como el diseo de una estructura dada involucran la

determinacin de esfuerzos y deformaciones. En esta primera unidad de
Mecnica de Materiales II se aborda lo referente al anlisis de esfuerzos, desde
la obtencin de un estado de esfuerzos hasta su transformacin a las posiciones
de esfuerzos principales, cortantes mximos o cualquier posicin mediante la
aplicacin de diferentes mtodos.

ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS

Los Esfuerzos Combinados son aquellos que actan en una seccin de un
elemento cuando existe una combinacin de dos o ms de las acciones internas
actuando en dicho elemento. Los esfuerzos combinados representan la suma o
combinacin de esfuerzos de carga axial, esfuerzos por carga de deflexin y
esfuerzo por carga de torsin.
En la representacin de los esfuerzos combinados, por lo general los elementos
analizados no estn sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, ms bien a la
interaccin de varios esfuerzos de manera simultnea, es por ello que con la
finalidad de localizar el punto donde la estructura llegara a fallar (punto critica
de la estructura), se analiza la interaccin de todos los esfuerzos a los que est
sometido el elemento. Tambin es mtodo para dimensionar y seleccionar el
material adecuado por el elemento.

En este caso se considera flexin con tensin o compresin directa, es decir se

presenta adems de la flexin en el elemento, la presencia de fuerzas axiales
normales a la seccin transversal, y el esfuerzo normal combinado se calcula
como:

Esfuerzo = Esfuerzo normal + Esfuerzo por flexin

= +

=

En general, no es posible encontrar directamente los
valores de los esfuerzos en un plano que tenga una
direccin cualquiera. En vigas, por ejemplo, la flexin
da los valores del esfuerzo normal que aparecen en
un plano perpendicular al eje de la viga. En torsin,
se puede calcular el esfuerzo cortante en planos
perpendiculares al eje de la barra.
Fig. 1.1
En una barra sometida a flexin y torsin se pueden calcular los esfuerzos
normales y tangenciales en un elemento diferencial orientado como muestra la
figura1.2.

Fig. 1.2

Existen dos procedimientos para determinar la posicin en la que los esfuerzos

son mximos. Uno es analtico y el otro es grfico (basado en el circulo de Mohr).
CLCULO ANALTICO
El anlisis de transformacin de esfuerzos tratar principalmente con el
esfuerzo plano, es decir, el esfuerzo sobre una superficie se obtiene dividiendo
la fuerza entre el rea en la que acta. El esfuerzo en un punto corresponde al
esfuerzo medio uniformemente distribuido sobre un elemento diferencial de rea.
Los esfuerzos se pueden representar actuando sobre un elemento de volumen
que rodee el punto considerado (, , ).
, : son los esfuerzos normales actuando en las caras x y cara y,
respectivamente. : es el esfuerzo cortante actuando en la cara x y en la
direccin y. : es el esfuerzo cortante actuando en la cara y y en la direccin x.

Fig. 1.3
Suponga que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (con = =
= 0), y definido por las componentes , , asociadas con el elemento de
la figura 1.3. Se pide determinar las componentes del esfuerzo , ,
asociadas con el elemento despus que ha girado un ngulo con respecto al
eje z (figura 1.4), y expresar estas componentes en funcin de , ,

Fig. 1.4
Consideremos el elemento de la figura 1.5, cuyas caras son perpendiculares a
los ejes x y Y x, apliquemos la primera condicin de equilibrio sumando las
componentes de fuerza a lo largo de los ejes x y y.

Fig. 1.5

Usando componentes a lo largo de los ejes x y y, se escriben las siguientes

ecuaciones de equilibrio:

Resolviendo la primera ecuacin para y la segunda para se tiene

Sustituyendo adecuadamente las identidades trigonomtricas en las ecuaciones

de y tenemos que:
(1)

(2)

La expresin para el esfuerzo normal se obtiene reemplazando en la

ecuacin de por el ngulo + 90 que el eje y forma con el eje x, y por tanto:

(3)

Esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximo:

Los planos donde ocurren los Los planos donde ocurren los
esfuerzos normales mximo y esfuerzos cortante mximo se
mnimo se obtienen anulando la obtienen anulando la derivada de la
derivada de la expresin: expresin:

(4) (5)
Estas ecuaciones dan dos valores para 2 que difieren en 180, por tanto, los
planos de esfuerzo mximo y mnimo son perpendiculares entre s.
Los planos de esfuerzo cortante nulo se determinan haciendo = 0, de donde
se deduce que los esfuerzos normales mximo y mnimo tienen lugar en los
planos de esfuerzo nulo. Estos esfuerzos mximos y mnimos se llaman
esfuerzos principales. Multiplicando las dos expresiones se obtiene -1, lo que
indica sus ngulos 2 difieren en 90, por tanto, los planos de esfuerzo
cortante mximo estn inclinados 45 respecto de los esfuerzos principales.
Reemplazando los valores 2 y 2s de las expresiones (4) (5) en las
ecuaciones(1), (2) (3) se obtienen las expresiones de los esfuerzos
principales y del esfuerzo cortante mximo:

(6)

(7)

CALCULO GRAFICO
Las expresiones analticas se pueden interpretar grficamente gracias al
ingeniero alemn Otto Mohr (1882), evitando as tener que recordarlas. Esta
interpretacin se basa en un crculo y por tanto el mtodo grfico se denomina
crculo de Mohr.
El circulo Mohr es la representacin grfica de las ecuaciones de
transformacin para el esfuerzo plano. Esta representacin grfica es de gran
utilidad porque permite visualizar las relaciones entre los esfuerzos normales y
cortantes que actan sobre varios planos inclinados en un punto de un cuerpo
sometido a esfuerzos.

De las expresiones analticas tenemos:

Elevando al cuadrado, sumando y simplificando se obtiene

(, , ) son constantes que definen el estado tensional

Reemplazando los trminos constantes por R y C se llega a:

Donde el radio R y el centro C del crculo de Mohr estn dados por:

Grficamente tenemos:

Aplicacin del circulo Mohr en problemas tridimensionales.

Ejemplo: Para el estado de esfuerzo plano que ilustra la figura 1.6, determine:
a) los tres planos y esfuerzos principales, b) el esfuerzo cortante mximo.

a) Esfuerzos y planos principales. Se construye el

crculo de Mohr para las transformaciones de
esfuerzo en el plano (figura 1.7). El punto X est
representando 6 unidades a la derecha del eje y 3
unidades por encima del eje , ya que el
correspondiente esfuerzo cortante tiende a rotar el
elemento en el sentido de las agujas del reloj. El Fig. 1.6
punto Y est 3.5 unidades a la derecha del eje y 3
unidades por debajo del eje . Trazando la lnea XY,
se obtiene el centro C del crculo de Mohr para el
plano ; su abscisa es:

Como los lados del tringulo CFX son CF =6 - 4.75 =

1.25ksi y FX = 3ksi, el radio del crculo es
Fig. 1.7

Los esfuerzos principales en el plano de esfuerzos

son:
Puesto que las caras del elemento que son
perpendiculares al eje z estn libres de esfuerzo, stas
definen uno de los planos principales y el esfuerzo
principal correspondiente es z=0. Los otros dos planos
principales estn definidos por los puntos A y B en el
crculo de Mohr. El ngulo p que el elemento debe
rotar alrededor del eje z para que sus caras coincidan
con estos planos (figura 1.8) es la mitad del ngulo
ACX. Se tiene
Fig. 1.8

b) Esfuerzo cortante mximo. Ahora se dibujan los

crculos de dimetro OB y OA, que corresponden
respectivamente a rotaciones del elemento con
respecto a los ejes a y b (figura 1.9). Note que el
esfuerzo cortante mximo es igual al radio del crculo
de dimetro OA. Se tiene

Como los puntos D y E que definen los planos de

esfuerzo cortante mximo, estn en los extremos del
dimetro vertical del crculo que corresponde a una Fig. 1.9
rotacin con respecto al eje b, las caras del elemento
de la figura 1.8 pueden superponerse a los planos de
esfuerzo cortante mximo mediante una rotacin de
45con respecto al eje b.

CONCLUSIN

El esfuerzo que presenta un material se obtiene al dividir la fuerza que se le

aplica entre el rea que esta acta. Estos esfuerzos planos ocurren en la
superficie libre, es decir, en cualquier punto de la superficie de un elemento que
no est sujeto a una fuerza externa, estos esfuerzos son esfuerzos planos en
donde solo se analizan los , , , ignorando as el eje z, la transformacin
de los esfuerzos consiste realizar ecuaciones de equilibrio con respecto a los
ejes x y y cuando el elemento a rotado un ngulo . Para as obtener los
esfuerzos normales mximo y mnimo as como tambin el esfuerzo cortante
mximo.
De las ecuaciones para la obtencin de los esfuerzos de forma analtica se
observa que son ecuaciones paramtricas de un crculo de donde surge el
Crculo de Mohr que es otra forma de obtener los esfuerzos de forma grfica.