C

h a pi
tr
e 5
Formes diff
erentielles, int
egrales
curviligne et de surface

Sommaire
5.1 erentielles sur Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formes diff 67

5.1.1 Formes multilineaires alternees sur Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5.1.2 Formes differentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

5.2 Int
egration de formes diff
erentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

5.2.1 Courbes et surfaces parametrees dans Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 75

5.2.2 Integrale curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

5.2.3 Integrale de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5.3 Formules de Stokes, de Green-Riemann et dOstrogradski . . . . . 84

5.3.1 Formule de Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5.3.2 Formule dOstrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

66
 5.1. Formes differentielles sur Rn

5.1 erentielles sur Rn

Formes diff
5.1.1 Formes multilin ees sur Rn
eaires altern

D
efinition 119 (Forme p-lin
eaire)
On dit que lapplication f : Rn ... Rn = (Rn )p R, p N est une forme p-lineaire ou
multilineaire dordre p (lorsque p = 2, on dit bilineaire) si elle est lineaire en chaque variable,
cest-`a-dire pour ui , vi Rn , i = 1, ..., p et , R on a
f (u1 , ..., ui1 , ui + vi , ui+1 , ..., up ) =

f (u1 , ..., ui1 , ui , ui+1 , ..., up ) + f (u1 , ..., ui1 , vi , ui+1 , ..., up ) .

D
efinition 120 (Forme p-lin
eaire altern
ee)
Une forme p-lineaire est dite alternee si elle change de signe lorsquon echange deux vecteurs,
cest-`a-dire pour vi , vj Rn , 1 i < j p on a

f (v1 , ..., vi1 , vi , vi+1 , ...vj1 , vj , vj+1 , ..., vp ) = f (v1 , ..., vi1 , vj , vi+1 , ...vj1 , vi , vj+1 , ..., vp ) .

Notation 3
On designera par Lp (Rn , R) lespace des formes p-lineaires et par p (Rn ) lespace des formes p-
lineaires alternees.
Exemple 35
Un des exemples les plus connus pour les formes multilineaires alternees est le determinant des
matrices carrees dordre n.

Pour une forme multilineaire quelconque f on associe une forme multilineaire alternee Alt f
definie par
1 X
(1) f v(1) , ..., v(p) ,


Alt f (v1 , ..., vp ) =
p! S
p

u Sp est lensemble des toutes les permutations de {1, 2, ..., p}.

o`

D
efinition 121 (Produit tensoriel)
Soient f et g deux formes multilineaires dordre p et r respectivement. On appelle produit
tensoriel de f et g note f g la (p + r)-forme lineaire definie par

f g (v1 , ..., vp , vp+1 , ..., vp+r ) = f (v1 , ..., vp ) g (vp+1 , ..., vp+r ) .

67
 5.1. Formes differentielles sur Rn

Si gi : R R, i = 1, ..., p, sont des formes lineaires, on peut definir une forme multilineaire
alternee f par
 
f (v1 , ..., vp ) = det (gi (xj ))1i,jp .

On note f = g1 g2 ... gp et on lappelle produit exterieur des formes gi , i = 1, ..., p.

D
efinition 122 (Produit ext
erieur des formes multilin
eaires)
Pour deux formes multilineaires quelconques f et g on definit le produit exterieur de f et g
par f g = Alt (f g) .

D
efinition 123 (Base duale)
Si {e1 , ..., en } est une base de Rn , on definit la base duale {e1 , ..., en } par

1 si i = j

ei (ej ) = ij = , i, j = 1, ..., n.
0 6 j
si i =

Proposition 124
n o
n!
Les p!(np)!
formes p-lineaires alternees ei1 , ..., eip forment une base de lespace
1i1 <...<ip n
des formes p-lineaires alternees p (Rn ).

Notation 4
On note les elements de la base duale par dxi au lieu de ei .

D
efinition 125 (Produit ext
erieur des formes multilin
eaires altern
ees)
Soient f et g deux formes multilineaires alternees dordre p et r respectivement.
X X
f= fi1 ,...,ip dxi1 ... dxip , g= gi1 ,...,ir dxi1 ... dxir .
1i1 <...<ip n 1i1 <...<ir n

On definit la (p + r)-forme lineaire alternee par

X
f g = fi1 ,...,ip gj1 ,...,jr dxi1 ... dxip dxj1 ... dxjr .
1i1 <...<ip n
1j1 <...<jr n

68
 5.1. Formes differentielles sur Rn

Parmi les proprietes de ce produit, il est associatif, distributif par rapport a` laddition et il
nest pas commutatif, mais il satisfait

g f = (1)p r f g.

En particulier dxi dxj = dxj dxi . De cette propriete on deduit que si f est une forme
multilineaire alternee dordre p impair alors f f = 0 et en particulier dxi dxi = 0.

5.1.2 Formes diff

erentielles

Definition 126
Soit U un ouvert de Rn et p, k deux entiers naturels. On appelle forme differentielle dordre p
et de classe C k sur U toute application de U vers lensemble des formes p-lineaires alternees

: U p (Rn )
P
x 7 (x) = fi1 ,...,ip (x) dxi1 ... dxip ,
1i1 <...<ip n

u fi1 ,...,ip sont des fonctions de classe C k sur U .

o`

Toute fonction f definie sur U est une forme differentielle dordre 0.

Exemple 36
Une forme differentielle dordre 1 sur un ouvert U de R3 est donnee par = P dx+Qdy +Rdz
u P, Q et R sont des fonctions sur louvert U de R3 .
o`
Exemple 37
n
f
Si f : U Rn R est une fonction de classe C k , alors x 7 df (x) =
P
xi
(x) dxi est une
i=1
forme differentielle dordre 1 sur U .

Produit ext
erieur de deux formes diff
erentielles

Soient et deux formes differentielles sur U Rn dordres respectifs p et r. La definition du

produit exterieur des formes multilineaires alternees setend aux formes differentielles, cest-`a-
dire si
X X
(x) = fi1 ,...,ip (x) dxi1 ... dxip et (x) = gi1 ,...,ir (x) dxi1 ... dxir ,
1i1 <...<ip n 1i1 <...<ir n

69
 5.1. Formes differentielles sur Rn

alors
X
( ) (x) = (x) (x) = fi1 ,...,ip (x) gj1 ,...,jr (x) dxi1 ... dxip dxj1 ... dxjr .
1i1 <...<ip n
1j1 <...<jr n

Exemple 38
Si f, g : U Rn R sont deux fonctions de classe C k , alors le produit exterieur des formes
n n
P f P g
differentielles dordre 1, df = xi
dx i et dg = xi
dxi est une forme differentielle dordre 2,
i=1 i=1

X  
f g f g
(df dg) (x) = xi xj
xj xi
(x) dxi dxj .
1i<jn

En particulier si n = 3, on a
 
f g f g
(x, y, z) dx dy + f g f g


(df dg) (x, y, z) = x y
y x x z
z x
(x, y, z) dx dz
 
+ f g
y z
f g
z y
(x, y, z) dy dz.

De cette formule on deduit que df df = 0 et en particulier dx dx = 0, dy dy = 0 et

dz dz = 0.

Diff
erentielle ext
erieure

Soit U un ouvert de Rn , p, k deux entiers naturels et une forme differentielle dordre p et de

classe C k sur U ,
X
(x) = fi1 ,...,ip (x) dxi1 ... dxip .
1i1 <...<ip n

On definit la differentielle exterieur de comme etant la (p + 1)-forme differentielle definie par

X X  fi 
1 ,...,ip
d (x) = xj
(x) dxj dxi1 ... dxip .
1i1 <...<ip n 1jn

Ceci definit une application d de lespaces des formes differentielles dordre p dans lespaces des
formes differentielles dordre p + 1.
Exemple 39
Si = P dx + Qdy + Rdz, alors
 
Q P
(x, y, z) dx dy + R P


d (x, y, z) = x
y x
z
(x, y, z) dx dz
 
+ R
y
Q
z
(x, y, z) dy dz.

70
 5.1. Formes differentielles sur Rn

Voici les proprietes fondamentales de la differentielle exterieure.

Proposition 127
Soient et deux formes differentielles dordres respectifs p et r et de classe C k sur un ouvert
U Rn . Alors on a
1. d ( + ) = d + d.
2. d ( ) = d + (1)p d.
3. d (d) = 0.

D
efinition 128 (Formes diff
erentielles ferm
ee et exacte)
Soit une forme differentielle dordre p et de classe C k sur un ouvert U Rn .
On dit que est fermee si d = 0.
On dit que est exacte sil existe une forme differentielle telle que d = .

On remarque que si est une forme differentielle exacte, alors elle est fermee. La reciproque
est fausse en general. Mais il existe un resultat sous certaines conditions. Avant denoncer ce
resultat nous avons besoin de la definition suivante.

D
efinition 129 (Ouvert
etoil
e)
Un ouvert U Rn est dit etoile sil existe a U tel que pour tout x U , le segment
[a, x] = {x + (1 ) a / 0 1} est contenu dans U .

Th
eor`
eme 130 (Lemme de Poincar
e)
Si U Rn est un ouvert etoile, toute forme differentielle fermee sur U est exacte.

Exemple 40
Soit la forme differentielle sur R3 definie par (x, y, z) = (2y + yz) dxdy+2xdxdz xydy
dz. On a d (x, y, z) = (y 0 y) dx dy dz = 0. Dapr`es le lemme de Poincare, il existe
une forme differentielle telle que d = . Verifier que (x, y, z) = (y 2 2xz) dx + xyzdy
satisfait cette condition.

71
 5.1. Formes differentielles sur Rn

Transposition par une application

Soient U Rn , V Rm deux ouverts et : V Rm U Rn une application de classe C k .

Soit une forme differentielle sur U Rn dordre p definie par
X
(x) = fi1 ,...,ip (x) dxi1 ... dxip .
1i1 <...<ip n

On appelle transposee de la forme differentielle , la forme differentielle du meme ordre p et

definie sur V par
X
(u) = fi1 ,...,ip ( (u)) di1 ... dip .
1i1 <...<ip n

Exemple 41
Si = dx dy et (r, u, v) = (x, y, z) = (r cos u cos v, r sin u cos v, r sin v), alors

(r, u, v) = d (r cos u cos v) d (r sin u cos v)

= (cos u cos vdr r sin u cos vdu r cos u sin vdv)

(sin u cos vdr + r cos u cos vdu r sin u sin vdv)

= r cos2 vdr du + r2 sin v cos vdu dv.

Voici les proprietes fondamentales de la transposition.

1. ( + ) = + . 2. ( ) = .

3. d ( ) = (d) . 4. ( ) = ( ) .

Les op
erateurs gradient, divergence et rotationnel

Le gradient, la divergence et le rotationnel sont les trois principaux operateurs differentiels

lineaires du premier ordre. On les rencontre en particulier

En mecanique des fluides (equations de Navier-Stokes).

En electromagnetisme, o`
u ils permettent dexprimer les proprietes du champ electromagnetique.

Ainsi que dans toute la physique mathematique (propagation, diffusion, resistance des
materiaux, ...).

72
 5.1. Formes differentielles sur Rn

D
efinition 131 (Champ de vecteurs)
Soit U un ensemble de Rn . On appelle champ de vecteurs ou champ vectoriel sur U , toute
application de U dans Rm . Cest-`a-dire on associe un vecteur dans Rm a` chaque point de U .

D
efinition 132 (Gradient)
Soit f une fonction de classe C 1 sur un ouvert de Rn . Le gradient de f est le champ de
vecteurs dans Rn definie par
 
f f
grad f (x) = f (x) = x1
(x) , ..., xn
(x) o`
u x = (x1 , ..., xn ) .

Exemple 42
Si f (x, y, z) = 3xy 2 z, alors grad f (x, y, z) = f (x, y, z) = (3y 2 z, 6xyz, 3xy 2 ) .

D
efinition 133 (Divergence et rotationnel)
Soit V un champ de vecteurs de classe C 1 sur un ouvert de R3 . On pose V (x, y, z) =
(P (x, y, z) , Q (x, y, z) , R (x, y, z)). Le divergence de V est donne par
 
Q
div V = V = , ,
x y z
(P, Q, R) = P
x
+ y
+ R
z
.

Le rotationnel de V est
   
Q P R Q
Rot V = V = , ,
x y z
(P, Q, R) = R
y
,
z z
,
x x
P
y
.

Exemple 43
Si V (x, y, z) = (y 2 + z 2 , x2 + z 2 , x2 + y 2 ), alors
div V (x, y, z) = 0 et Rot V (x, y, z) = (2y 2z, 2z 2x, 2x 2y) .

Remarque 134
En termes des formes differentielles, si V = (P, Q, R), = P dy dz + Qdz dx + Rdx dy
et = P dx + Qdy + Rdz, alors div V = d et Rot V = d.

73
 5.2. Integration de formes differentielles

D
efinition 135 (D
eriv
e du potentiel)
Soit V un champ de vecteurs sur un ouvert de Rn . Si V = grad f , on dit que V derive du
potentiel f .

Les operateurs precedentes ont les proprietes suivantes.

1. Si f est classe C 2 sur un ouvert de R3 , alors Rot (grad f ) = 0.

2. Si V est un champ de vecteurs de classe C 2 sur un ouvert de R3 , alors div (Rot V ) = 0.

3. Si V = grad f , alors Rot V = 0.

4. Si V = Rot X, alors div V = 0.

5.2 Int
egration de formes diff
erentielles

Soit une forme differentielle de classe C k sur un ouvert U Rn et dordre p, definie par
X
(x) = fi1 ,...,ip (x) dxi1 ... dxip , x U.
1i1 <...<ip n

Soit : D Rp U Rn une application de classe C k . Le transposee de est une forme

differentielle dordre p definie sur D Rp et donnee par

(u) = h (u) du1 ... dup ,

u h est une fonction reelle definie sur D Rp .

o`
D
efinition 136 (Int
egrale dune forme diff
erentielle)
On dit que la forme differentielle est integrable sur si la fonction h est integrable sur D.
R R
On definit alors lintegrale de sur par = D h (u) du, o` u lintegrale sur D est une
integrale multiple.

Pour p = 1 on lappelle integrale curviligne et pour p = 2 on lappelle integrale de surface. On

sinteresse ici par ces deux cas particuliers dintegrales.

Avant daborder ces integrales on jette un coup doeil sur les courbes et surfaces parametrees.

74
 5.2. Integration de formes differentielles

5.2.1 Courbes et surfaces param ees dans Rn

etr
Dans cette section, on va donner quelques notions de base sur les courbes et les surfaces
1
parametriques reguli`eres.

Chemins et courbes dans Rn

efinition 137 (Chemin de Rn )

D
Un chemin ou arc de classe C k de Rn est defini comme etant une fonction de classe C k dun
intervalle reel I R, vers Rn , n 2.
: I R Rn

t 7 (t) = (1 (t) , ..., n (t)) .

1. Si I = [a, b] , a < b, les points initial A = (a) et final B = (b) sont appeles respective-
ment lorigine et lextremite de .

2. Dans le cas o`
u les points initial et final concident i.e. (a) = (b), on dit que le chemin
est ferme ou est un lacet.

3. On note le chemin par (I, ).

Exemple 44
3
et (t) = 12 + 52 cos t, 23 + sin t , 0 t 2


Les fonctions (t) = (3 cos t, 3 sin t) , 0 t 4

definies des chemins dans le plan.

y y

B = ( 43 ) A=B
((0) = (2))
x
A = (0) x

3
(t) = 21 + 52 cos t, 23 + 2 sin t , 0 t 2.


(t) = (3 cos t, 3 sin t) , 0 t 4 .
1

D
efinition 138 (Courbe param
etr
ee)
Limage = (I) = { (t) Rn , t I} sappelle support de ou courbe dans Rn parametree
par la fonction .

Souvent on confond le chemin avec son support et on dit que est un chemin parametre de
classe C k .

75
 5.2. Integration de formes differentielles

Exemple 45
y
1
(t) = (x0 + r cos t, y0 + r sin t)

Le cercle dans le plan de centre (x0 , y0 ) et de rayon

r
y0
r est une courbe parametree par la fonction x
x0
(t) = (x0 + r cos t, y0 + r sin t) , 0 t 2.

Cercle de centre (x0 , y0 ) et de rayon r

Exemple 46
y
1
Le segment dextremites A et B note [A, B] est une
B
courbe parametree par la fonction (t) = A + t(B A)

(t) = (1 t) A + tB, 0 t 1, x

A
ou
(t) = A + t (B A) , 0 t 1. Segment dextremites A et B

Exemple 47
1 zB = (5)

La fonction

(t) = (1 + 3 cos t, 2 sin t, 1 + t) , 0 t 3

represente une courbe parametrique dans lespace R3 .

A = (0)
y
x

Definition 139
1
On dit que deux chemins (I, ) et (J, ) sont C k -equivalents sil existe une bijection
g : I J de classe C k , ainsi que sa reciproque, telle que = g.
La fonction g, qui est strictement monotone, est appelee changement de param`etre.
On dit que g est un changement de param`etre admissible de = (I) si k 1.
Si la fonction g est strictement croissante, on dit que les chemins (I, ) et (J, ) sont
de meme orientation.

76
 5.2. Integration de formes differentielles

Exemple 48
y
1
B = ( 2 )
Soit la courbe parametree par le chemin 1
 
: 0, 2 R2

t 7 (t) = (cos t, sin t) . 1 x

A = (0)
Le sens de lorientation de induite par est de
A = (0) vers B = 2 .


(t) = (cos t, sin t) , 0 t 2 .
y
Le chemin (0)
1
: 0, 2 R2
 

t 7 (t) = (sin t, cos t)

1 x
admet le meme support que celui de , i.e. ( 2 )

0, 2 = 0, 2 , mais lorientation definie par

 
 

(t) = (sin t, cos t) , 0 t 2 .
est opposee `a lorientation definie par .

Le changement de param`etre g : 0, 2 0, 2 est defini par g (t) =

   
2
t.

Surfaces param
etr
ees

D
efinition 140
Une surface parametree de classe C k est une fonction de classe C k dun ouvert connexe U
de R2 dans Rn , n 3.
: U R2 Rn

(u, v) 7 (u, v) = (1 (u, v) , ..., n (u, v)) .

(u0 , v0 )

(u0 , v0 ) S = (U ) Rn

U R2

77
 5.2. Integration de formes differentielles

D
efinition 141 (Surface param
etr
ee)
Limage S = (U ) = { (u, v) Rn , (u, v) U } sappelle support geometrique de la surface
parametree .

Exemple 49
Le cylindre, la sph`ere et lhelicode dans R3 sont parametres respectivement par les fonctions

(u, v) = (r cos u, r sin u, v) , u [0, 2[ , v I R,

(u, v) = (r cos u sin v, r sin u sin v, r cos v) , u [0, 2[ , v [0, [ ,

(u, v) = (u cos v, u sin v, v) , (u, v) U R2 .

z z
z

x y

x y
x y

Cylindre Sph`ere Helicode

Si pour (u0 , v0 ) U les vecteurs u
(u0 , v0 ) et v
(u0 , v0 ) sont lineairement independants,
le plan quils engendrent est le plan tangent a` la surface au point (u0 , v0 ).

Leur produit vectoriel (u0 , v0 ) = u
(u0 , v0 )
v
(u0 , v0 ) est un vecteur normal a` la surface
(orthogonal au plan tangent).
(u0 ,v0 )
Le vecteur unitaire n (u0 , v0 ) = k(u0 ,v0 )k
sappelle la normale orientee au point (u0 , v0 ).

Comme dans le cas des courbes, si : U R2 Rn est une surface parametree de classe C k
et g : V R2 U un C k -diffeomorphisme, alors = g est une surface parametree qui a
exactement le meme support geometrique que .
Si k 1, on dit que g est un changement de variable admissible et que = g est une
reparametrisation de .

78
 5.2. Integration de formes differentielles

5.2.2 Int
egrale curviligne

Soit une courbe parametree dans Rn par le chemin : [a, b] R Rn . On peut definir
lintegrale curviligne dune fonction f : D Rn R ou dune forme differentielle dordre 1.
Definition 142
Soit f : D Rn R une fonction continue. Lintegrale curviligne de f sur la courbe
Rb
parametree par : [a, b] R Rn est definie comme etant f = a f ( (t)) k0 (t)k dt o`
R
u
rn q
k0 (t)k = (0i (t))2 = (01 (t))2 + ... + (0n (t))2 .
P
i=1

Remarque 143
1. La definition precedente ne depend pas du choix de representation parametrique de .
Rb
2. Pour f 1 sur , on retrouve la longueur de la courbe , || = a k0 (t)k dt.

Exemple 50
1 y
Calculons la longueur de la courbe
C = (x, y) R2 , y = x2 , 1 x 1 .


La courbe C peut etre decrite par

y = x2
C = (x (t) , y (t)) = t, t2 R2 , t [1, 1] .


x

La longueur de C est
Z 1q
2 2
Z 1 1  
|C| = 0 0
(x (t)) + (y (t)) dt = 1 + 4t2 dt = 5+ Log 5+2 .
1 1 4

Maintenant, on definit lintegrale curviligne dune forme differentielle le long dune courbe.

D
efinition 144
Soit une forme differentielle continue dordre 1 sur un ouvert U Rn contenant ([a, b]).
Pn
On note (x) = i (x) dxi . On definit lintegrale curviligne de la forme differentielle sur
i=1
le chemin par
Z n
Z bX
= i ( (t)) 0i (t) dt.
a i=1

79
 5.2. Integration de formes differentielles

Exemple 51
1 R y
Calculons lintegrale x2 dx xydy o`
u est larc demi
cercle de centre O et de rayon 1 dorigine A (1, 0) et
dextremite B (1, 0).
On peut parametrer la courbe oriente par
x
: [0, ] R2
B(1, 0) A(1, 0)
t 7 (x (t) , y (t)) = (cos t, sin t) .

Alors R
x2 dx xydy =
R
(cos2 t ( sin t) cos t sin t (cos t)) dt
0

3
R 2
= 43 .

= 2 0
cos2 t sin tdt = 3
cos t 0

Circulation dun champ de vecteurs

n
Definir une forme differentielle dordre 1 sur un ouvert U de Rn par (x) =
P
i (x) dxi
i=1
revient a` definir un champ de vecteurs
V : U Rn
x 7 V (x) = (1 (x) , ..., n (x)) .
Lintegrale de la forme sur la courbe est appele le travail ou la circulation de ce champ de
vecteurs V sur , et on ecrit
R n
R P R

=
i (x) dxi =
V (x) dx.
i=1

Si : [a, b] R Rn designe une parametrisation de . On note symboliquement dx =

(dx1 , ..., dxn ) = 0 (t) dt. La circulation du champ de vecteurs V le long de est donnee alors
par Rb n
Rb P
V ( (t)) 0 (t) dt = i ( (t)) 0i (t) dt.
R

V (x) dx = a a
i=1

Exemple 52
1
Calculons la circulation I du champ de vecteurs V defini sur R3 z
B = (3)

par V (x, y, z) = (4y, 0, 2z), le long de la courbe parametre par

: [0, 3] R3
t 7 (x (t) , y (t) , z (t)) = (cos t, sin t, t) .
On a
R 3
I = 0
(4 sin t, 0, 2t) ( sin t, cos t, 1) dt A = (0)
x y
R 3 3
4 sin2 t + 2t dt = [sin (2t) 2t + t2 ]0 = 9 2 6.


= 0

80
 5.2. Integration de formes differentielles

Cas dune forme diff

erentielle exacte

Si la forme est une differentielle exacte (le champ de vecteurs associe derivant dun potentiel),
alors son integrale sur une courbe ne depend que des extremites de cette courbe. En dautres
n
i (x) dxi , V (x) = (1 (x) , ..., n (x)) , x U Rn et f : U R fonction
P
termes, si (x) =
i=1
de classe C 1 telle que f (x) = V (x) alors lintegrale sur parametre par : [a, b] R Rn
R R
de la forme differentielle = df est egale `a = df = f ( (b)) f ( (a)) = f (B) f (A)
o`
u A = (a) designe lorigine de et B = (b) designe lextremite de .
R
En particulier si est une courbe fermee i.e. (a) = (b), on a = 0.

Ce resultat est parfois utilise pour prouver quune forme differentielle donnee nest pas exacte
R
sur un ouvert U donne ; sil existe une courbe fermee telle que 6= 0 alors nest pas
exacte.
Exemple 53 y

1
Soit la forme differentielle sur R2 \ {(0, 0)} definie par
y x
(x, y) = x2 +y 2 dx + x2 +y 2 dy et le cercle de centre O et
x
de rayon 1. On peut parametrer la courbe oriente par 1 1

: [0, 2] R2
t 7 (x (t) , y (t)) = (cos t, sin t) .
On a Z Z 2 Z 2
= (( sin t) ( sin t) + (cos t) (cos t)) dt = dt = 2 6= 0,
0 0

alors nest pas exacte sur R2 \ {(0, 0)}.

5.2.3 Int
egrale de surface

On peut definir lintegrale de surface pour les fonctions definies sur un ouvert U de Rn et pour
les formes differentielles dordre 2 sur U .

Soit D un ouvert connexe de R2 et S la surface parametree dans Rn par lapplication

: D R2 Rn , n 3.

81
 5.2. Integration de formes differentielles

Int
egrale de surface dune fonction

D
efinition 145 (Int
egrale de surface dune fonction)
Si f est une fonction continue sur un ouvert U de Rn contenant S = (D), son integrale sur
la surface S est definie par
Z ZZ
f ( (u, v))

f= u
(u, v) v
(u, v) dudv.
S D

Remarque 146 (Laire dune surface)

R RR

Si f 1 lintegrale f est egale a` laire de S i.e. Aire (S) = (u, v)
u v
(u, v) dudv.
S D

Exemple 54 z
1Calculons laire de la sph`ere R

S = (x, y, z) R3 , x2 + y 2 + z 2 = R2 .


O R
La sph`ere S peut etre parametree par lapplication y
R

: D = [0, 2[ [0, [ R3
x
(u, v) 7 (x, y, z) (u, v) = (R cos u sin v, R sin u sin v, R cos v) .

On a

u
(u, v) v
(u, v) = R2 ( sin u sin v, cos u sin v, 0) (cos u cos v, sin u cos v, sin v)

= R2 cos u sin2 v, sin u sin2 v, cos v sin v .

Alors


(u, v)
u v
(u, v) = R2 cos2 u sin4 v + sin2 u sin4 v + cos2 v sin2 v

= R2 sin4 v + cos2 v sin2 v = R2 sin v.
Do`
u
RR
R2 R
Aire (S) = (u, v)
u v
(u, v) dudv = du R2 sin vdv = 4R2 .
D 0 0

82
 5.2. Integration de formes differentielles

Int
egrale de surface dune forme diff
erentielle dordre 2

Soit une forme differentielle dordre 2 et de classe C k sur un ouvert U de Rn contenant

S = (D), definie par
n X
X n
(x) = fi,j (x) dxi dxj , x = (x1 , ..., xn ) .
i=1 j=1

Le transposee de est une forme differentielle dordre 2 definie sur D R2 et donnee par
Xn X n

(u, v) = fi,j ( (u, v)) di dj .
i=1 j=1

Comme
 
i i

j j
di dj = u
(u, v) du + v
(u, v) dv u
(u, v) du + v
(u, v) dv
D(i ,j )
= D(u,v)
(u, v) du dv,

i i  
D(i ,j ) u v i j i j
o`
u D(u,v)
= det J (i , j ) = det =
u v
v u
, alors
j j
u v
n X
n
!
X D(i ,j )
(u, v) = fi,j ( (u, v)) D(u,v)
(u, v) du dv.
i=1 j=1

D
efinition 147 (Int
egrale de surface dune forme diff
erentielle dordre 2)
Avec les notations precedentes, lintegrale sur la surface S de la forme differentielle est
definie par !
Z ZZ n X
X n
D(i ,j )
= fi,j ( (u, v)) D(u,v)
(u, v) dudv.
S D i=1 j=1

En particulier si est une forme differentielle dordre 2 definie sur un ouvert U de R3 i.e.

(x, y, z) = P (x, y, z) dy dz + Q (x, y, z) dz dx + R (x, y, z) dx dy

et si Z(u, v) =Z (
Z 1(u, v) , 2 (u, v) , 3 (u, v)), alors 
= P ( (u, v)) D( 2 ,3 )
D(u,v)
+ Q ( (u, v)) D(3 ,1 )
D(u,v)
+ R ( (u, v)) D(1 ,2 )
D(u,v)
dudv.
S D

Si on pose V = (P, Q, R), alors

Z ZZ
= V ( (u, v)) N (u, v) dudv,
S D
 
D(2 ,3 ) D(3 ,1 ) D(1 ,2 )
o`
uN= D(u,v)
, D(u,v) , D(u,v) = u
v
est le vecteur normal a` la surface S.

83
 5.3. Formules de Stokes, de Green-Riemann et dOstrogradski

Exemple 55
1Soit S + = {(x, y, z) R3 , x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0} la demi-sph`ere z
S+
superieure du rayon 2 centree a` lorigine.
RR
Calculons lintegrale I = xdy dz + ydz dx + zdx dy.
S+
La demi-sph`ere S + peut etre parametree par lapplication y

: D = [0, 2[ 0, 2 R3
 
x
(u, v) 7 (x, y, z) (u, v) = (2 cos u sin v, 2 sin u sin v, 2 cos v) .

On a

y y
u v
2 cos u sin v 2 sin u cos v
dy dz = det du dv = det du dv
z z
u v
0 2 sin v

= 4 cos u sin2 vdu dv.

De la meme facon on obtient
dz dx = 4 sin u sin2 vdu dv et dx dy = 4 cos v sin vdu dv.

Il vient alors
(cos u sin v) cos u sin2 v + (sin u sin v) sin u sin2 v + (cos v) ( cos v sin v) dudv
RR



I =8
D

cos2 u sin3 v + sin2 u sin3 v + cos2 v sin v dudv

RR

= 8
D

RR 3 2

R2 R2
= 8 sin v + cos v sin v dudv = 8 du sin vdv = 16.
D 0 0

5.3 Formules de Stokes, de Green-Riemann et dOstrogradski

Le theor`eme fondamental du calcul integral affirme que lintegrale dune fonction f dune vari-
able reelle definie sur un intervalle [a, b] R est egale a` la variation dune primitive F de f sur
Rb
le bord de lintervalle i.e. a f (x) dx = F (b) F (a) o` u F 0 (x) = f (x).
Cest en fait le cas particulier en dimension 1 du theor`eme de Stokes, qui exprime lintegrale
sur le bord dun domaine de Rp , en termes dune integrale sur linterieur de ce domaine.

Soit une forme differentielle de classe C k sur un ouvert borne U de Rn et dordre p n et soit
: D Rp U Rn une application injective de classe C k . Lensemble M = (D) U Rn
est appele sous-variete differentielle orientee de dimension p. La formule generale de Stokes est
Z Z
d = ,
M M

84
 5.3. Formules de Stokes, de Green-Riemann et dOstrogradski

o`
u d designe la derivee exterieure de et M le bord de M , muni de lorientation sortante.

Les formules suivantes de Green-Riemann et dOstrogradski sont des cas particuliers de la

formule generale de Stokes.

5.3.1 Formule de Green-Riemann

La formule de Green-Riemann etablit une relation entre lintegrale dune forme differentielle
dordre 1 sur une courbe fermee simple de R2 et une integrale double sur le domaine interieur
a` . Comme nous lavons mentionne ci-dessus, cette formule peut etre vu comme un analogue
du theor`eme fondamental du calcul integral pour les fonctions dune variable.
Avant denoncer cette formule nous avons besoin des definitions suivantes.

D
efinition 148 (Compact
el
ementaire)
On appelle compact elementaire de R2 tout compact K pouvant etre defini a` la fois par les
ensembles suivantes.
K = {(x, y) R2 , a x b, 1 (x) y 2 (x)}
et
K = {(x, y) R2 , c y d, 1 (y) x 2 (y)} ,

o`
u 1 , 2 , 1 et 2 sont des fonctions continues.
y = 2 (x)
y y
d d

K K

x = 2 (y)
c c

a b x a b x
y = 1 (x) x = 1 (y)

Exemple 56
Les rectangles, les disques et les ellipses sont des compacts elementaires.

85
 5.3. Formules de Stokes, de Green-Riemann et dOstrogradski

D
efinition 149 (Compact simple)
y

On appelle compact simple tout compact decomposable

en un nombre fini de compacts elementaires au moyen
K
de parall`eles aux axes.
x

Th
eor`
eme 150 (Th
eor`
eme de Green-Riemann)
y
Soit = P dx + Qdy une forme differentielle dordre 1 et
de classe C k sur un ouvert U R2 contenant un compact
simple K. Si K designe le bord oriente de K on a K
K
Z ZZ  
Q P
P (x, y) dx+Q (x, y) dy = x
(x, y) y
(x, y) dxdy.
K K x

Exemple 57
y
1 R 1
Calculons en utilisant la formule de Green x2 dx + xydy, o`
u
est le bord du carre K = [0, 1] [0, 1] parcouru dans le
K
sens trigonometrique (sens inverse des aiguilles dune montre).
2
Posons P (x, y) = x et Q (x, y) = xy. En utilisant la formule de
1 x
Green-Riemann, on a
Z ZZ Z 1 Z 1
2 1
x dx + xydy = (y 0) dxdy = ydy dx = .
0 0 2
K

Laire dun domaine

Pour tout compact simple K R2 on a

Z ZZ Z ZZ
xdy = dxdy et ydx = dxdy.
K K K K

Laire A de K peut donc etre calculee `a laide dune integrale curviligne a` savoir
ZZ Z Z Z
1
A (K) = dxdy = xdy = ydx = 2
(xdy ydx) .
K K K K

86
 5.3. Formules de Stokes, de Green-Riemann et dOstrogradski

Exemple 58 (Laire dune ellipse) y

1 b

x2 y2
Calculons laire de lellipse pleine (E) : a2
+ b2
1. E
Le bord de (E) est parametre par
a a x

: [0, 2] R2
t 7 (x (t) , y (t)) = (a cos t, b sin t) . b

Ainsi
Z Z2 Z2
1 1 1


2
(xdy ydx) = 2
(a cos t (b cos t) b sin t (a sin t)) dt = 2
ab dt = ab.
0 0

Par consequent, Aire(E) = ab.

Extension de la formule de Green-Riemann

La formule de Green-Riemann setend aux formes differentielles dordre 1 et de classe C k sur

un ouvert U R3 . Cette formule est appelee formule de Stokes dans R3 .

Soit K un compact simple de R2 et S une surface orientee dans R3 parametree par une fonction
injective de classe C k telle que S = (K). Le bord S de S il nest que limage par du bord
K de K i.e. S = (K).
z

v K

(u0 , v0 )
(u0 , v0 )
S = (K) R3

K R2
S = (K)

u y

87
 5.3. Formules de Stokes, de Green-Riemann et dOstrogradski

Th eme 151 (Formule de Stokes dans R3 )

eor`
Soit = P dx + Qdy + Rdz une forme differentielle dordre 1 et de classe C k sur un ouvert
U R3 contenant la surface S parametree par : K R2 R3 . On a
Z ZZ
= d.
S S
Rappeler que
   
Q P R P R Q


d = x
y
dx dy + x
z
dx dz + y
z
dy dz.

Exemple 59
Soit D = {(u, v) R2 , u2 + v 2 1} et soit S la surface de R3 parametree par
: D R3
(u, v) 7 (x, y, z) (u, v) = (u, v, 2 u2 v 2 ) .

z
S
v
K

(u, v)
K=D
u
(u, v)
S = (K) y

R
Calculons directement et la par formule de Stokes lintegrale ydx + zdy + xdz.
S
La courbe S peut etre parametree par le chemin
: [0, 2] R3
t 7 (x (t) , y (t) , z (t)) = (cos t, sin t, 1) .

Do`
u
R R2
ydx + zdy + xdz = [sin t ( sin t) + 1 (cos t) + cos t (0)] dt
S 0
2
= 21 t + 14 sin (2t) + sin t 0 = .


Par la formule de Stokes on a

R RR RR
ydx + zdy + xdz = d (ydx + zdy + xdz) = dx dy + dx dz dy dz
S S S
RR R 1 R 2
= (1 2v 2u) dudv = 0 0
(1 2r sin 2r cos ) rdrd = .
D

88
 5.3. Formules de Stokes, de Green-Riemann et dOstrogradski

5.3.2 Formule dOstrogradski

Th
eor`
eme 152 (Th
eor`
eme dOstrogradsky)
Soit (x, y, z) = P (x, y, z) dy dz + Q (x, y, z) dz dx + R (x, y, z) dx dy une forme
differentielle dordre 2 et de classe C k sur un ouvert U R3 contenant un compact sim-
ple K. Si K designe le bord oriente de K on a
ZZ ZZZ  
P Q R
P dy dz + Qdz dx + Rdx dy = x
+ y
+ z
dxdydz.
K K

Remarque 153
Si on pose V = (P, Q, R) et d = (dy dz, dz dx, dx dy) alors la formule dOstrogradski
secrit sous la forme
ZZ ZZZ
V (x, y, z) d = div V (x, y, z) dxdydz.
K K

Cette formule sinterpr`ete comme suit : lintegrale de la divergence de V dans le compact K

est egale au flux de V a` travers le bord K.

Exemple 60
1Reprenons lexemple 55. Calculons lintegrale z
ZZ S

I= xdy dz + ydz dx + zdx dy

S

en utilisant la formule dOstrogradski, o`u

y
S = (x, y, z) R3 , x2 + y 2 + z 2 = 4


x
est la sph`ere du rayon 2 centree `a lorigine.

On a P (x, y, z) = x, Q (x, y, z) = y et R (x, y, z) = z, alors dapr`es la formule dOstrogradski

ZZZ   ZZZ ZZZ
P Q R
I= x
+ y + z dxdydz = (1 + 1 + 1) dxdydz = 3dxdydz,
K K K

u K = {(x, y, z) R3 , x2 + y 2 + z 2 4}. Par le changement de variables en coordonnees

o`
spheriques (x, y, z) = (r cos u sin v, r sin u sin v, r cos v),
ZZZ Z 2 Z 2 Z
2
I= dxdydz = 3r dr du sin vdv = 32.
0 0 0
K

89
 5.3. Formules de Stokes, de Green-Riemann et dOstrogradski

Volume dun domaine dans R3

Soit K un compact simple dans R3 limite par une surface S orientee de facon que les vecteurs
normaux soient exterieurs a` K.
Le volume de K peut etre calculee a` laide dune integrale de surface
ZZ ZZ ZZ
vol (K) = xdy dz = ydz dx = zdx dy.
S S S

Exemple 61 (Volume dun ellipsode plein)

z
1 2
S
x2 2
Calculons le volume de lellipsode plein (E) : a2
+ yb2 + zc2 1.
x2 y2 z2
Le bord S : a2
+ b2
+ c2
= 1de (E) peut etre parametre par
y
: D = [0, 2[ 2 , 2 R3
 
x
(u, v) 7 (x, y, z) (u, v) = (a cos u cos v, b sin u cos v, c sin v) .
Alors

RR b cos u cos v b sin u sin v
vol (E) = xdy dz = a cos u cos v det dudv
S 0 c cos v

R 2 R 2
cos3 vdv = 43 abc.
RR
= abc cos2 u cos3 vdudv = abc 0
cos2 udu 2
D

Par consequent, le volume de lespace delimite par un ellipsode est vol(E) = 34 abc.

90