Kamerasysteme

fr mobile
Arbeitsmaschinen.

Industrielle Bildverarbeitung

www.ifm.com/de/o3m
Zukunftsweisende
Technologie trifft
anwenderfreundliche
Bedienung.
3D-Sensorsystem O3M

Augmented Reality gezielt wahrnehmen

mit dem neuen 3D-Smart-Kamerasystem.
Das Funktionsprinzip der PMD-Technolo-
gie von ifm beruht auf dem Lichtlaufzeit-
verfahren (ToF, Time of Flight). Dabei wird
die zu vermessende Szene mit einem
modulierten unsichtbaren Infrarotlicht
beleuchtet und das reflektierte Licht trifft
auf den PMD-Sensor. Dieser ist ebenfalls
an die Modulationsquelle gekoppelt.
Jedes Pixel des PMD-Chips bestimmt auf-
grund der Phasenverschiebung zwischen
gesendetem und empfangenem Signal die
Abstnde zur Szene.
Die integrierte aktive Fremdlichtunter-
drckung verhindert eine Sttigung des
Bildaufnehmers durch eingestrahltes
Fremdlicht fast vollstndig. Somit kann
der PMD-3D-Sensor von ifm bei voller
Sonneneinstrahlung von 120 klx betrieben
werden. Gleichzeitig liefert die optional
integrierte Kamera ein Live-Bild mit Echt-
zeiteinblendung von Warnmeldungen,
bspw. bei Gefahrensituationen oder dro-
henden Kollisionen. Die berlagerung
von Warnsymbolen, Icons, Linienobjekten
oder auch Texten erfolgt direkt im Sensor-
system und wird in das Videosignal einge-
spielt. Darber hinaus kann der Befehl zur
Anzeige dieser Objekte auch direkt ber
die Maschinensteuerung via CAN-Bus
erfolgen. Der analoge PAL-Videoausgang
untersttzt dabei handelsbliche Moni-
tore sowie grafikfhige Dialoggerte mit
Videoeingang.

Einrichtung
einer Kollisionswarnung

2
 Systeme fr mobile
Arbeitsmaschinen

IR-Systembeleuchtung
Diagnose
Kommunikation
LED

3D-Sensor

Modulation

2D-Infrarot-Bild
Sequenz-Controller

Berechnung 3D-Punktwolke

PMD-Matrix

3D-Distanz-Bild

A/D-Konverter
3D-Rohdaten
Overlay-Prozessor
Image und

2D-Sensor 2D-Image PAL Video

Einrichtung
einer Linienfhrung

Einfache Einrichtung und Bedienung.

Die Einrichtung und Bedienung des 3D-
Sensorsystems erfolgt durch den anwen-
derfreundlichen ifm Vision Assistant. Mit
diesem ist es mglich, selbst komplexe
Konfigurationen mit mehreren 3D-Sensor-
systemen ohne besondere Vorkenntnisse
zu parametrieren.
Die vorgefertigten Assistenten unterstt-
zen bei vielen Standardapplikationen und
fhren intuitiv zur besten Lsung.
Gleichzeitig bietet der Vision Assistant die
Mglichkeit, die Einstellungen in einem
Monitoring-Modus whrend des Betriebs
zu prfen oder sogar alle Daten fr eine
sptere Wiedergabe aufzuzeichnen.

3
Szenen dreidimensional
erfassen. Objekte
automatisch erkennen.

3D-Sensorsystem O3M

Augmented Reality jetzt in echtem 3D.

Der PMD-3D-Sensor von ifm erfasst Szenen
und Objekte dreidimensional mit nur
einer Aufnahme. Dabei werden Bewe-
gungsverzerrungen, wie sie beispielsweise
bei Linienscannern auftreten knnen,
verhindert. Basierend auf der patentierten
und mehrfach ausgezeichneten PMD-
Technologie von ifm wurde ein Sensor-
system entwickelt, das den rauen Umge-
bungsbedingungen im Bereich mobiler
Arbeitsmaschinen gerecht wird.
Neben der robusten und gleichzeitig kom-
pakten Bauform ist das 3D-Sensorsystem
Bereichsber- speziell fr Anwendungen im Auenbe-
wachung
reich mit wechselnden Lichtverhltnissen
oder direkter Sonneneinstrahlung aus-
gelegt. Im Gegensatz zu anderen Sensoren,
zum Beispiel Laserscannern, kommt der
Linien- ifm-3D-Sensor ohne bewegliche Kompo-
fhrung
nenten aus. Dadurch ist er besonders
widerstandsfhig und verschleifrei.
Die bisher einzigartige Kombination von
PMD-3D-Sensorik und einer 2D-Kamera
Distanzber- mit integrierter Overlay-Funktionalitt
wachung
ermglicht eine vollkommen neue Wahr-
nehmung. Einblendung von kundenspezi-
fischen Symbolen, Warnmeldungen,
Texten und sogar Zeichnungen von kom-
Objekt- plexen geometrischen Formen werden
erkennung
von dem neuen 3D-Smart-Kamerasystem
untersttzt. Die Anforderung zur Einblen-
dung kann dabei entweder vom Sensor-
system ereignisgesteuert erfolgen oder
Reflektor- direkt von der Maschinensteuerung via
Tracking
CAN-Bus.

Positionier-
hilfe

Kollisions-
warnung

4
 Systeme fr mobile
Arbeitsmaschinen

Bereichsberwachung in
Baumaschinen rauen Umgebungen. 6- 7

Agrar- und Automatisierungslsungen fr

landwirtschaftliche Maschinen. 8- 9
Forstwirtschaft

Transport Kollisionswarnung und

Positionsbestimmung 10 - 13
und Logistik

Transport Automatisierungslsungen und

Bereichsberwachung im Hafen. 14 - 17
und Logistik

Transport Hhen- und Abstandskontrollen

im Flughafenbereich. 18 - 19
und Logistik

Artikelbersicht / 3D-Sensorsystem O3M

Heavy-Duty-Universalkamera O2M 20 - 27
Technische Daten

5
Bereichsberwachung in
rauen Umgebungen.

Baumaschinen

Kollisionswarnung.
Die integrierte automatische Objekt-
erkennung erkennt bis zu 20 feste oder
bewegliche Objekte im Fahrweg eines
Baufahrzeugs. Anhand der aktuellen
Geschwindigkeit, des Bewegungsvektors
und fester Parameter, beispielsweise fr
den Bremsweg, wird die Kollisionswahr-
scheinlichkeit vom 3D-Sensor berechnet
und via CAN-Bus oder Ethernet an die
Maschinensteuerung bergeben und dem
Fahrer signalisiert.
3D-Smart-Kamera:
Integrierte Kamera mit Overlay-
Funktion zur Ausgabe eines Live-
Bildes und Einblendung von
Warnmeldungen in Echtzeit.

Enormer Weitblick:
Der auf groe Reichweite
optimierte 3D-Sensor erkennt
selbst bewegte reflektierende
Objekte in bis zu 35 Metern
Entfernung.

Integrierte Auswertung:
Smtliche 3D-Berechnungen
werden im leistungsfhigen
Sensorsystem durchgefhrt und
die Ergebnisse ber den
CAN-Bus oder die Fast-Ethernet-
Verbindung ausgegeben.

Einfach komfortabel:
Die Parametrierung des Systems
erfolgt ber den komfortabel zu
bedienenden ifm Vision
Assistant fr Windows. Fr die
Maschinenintegration stehen
vorgefertigte Funktionsbausteine
fr die Software CODESYS zur
Verfgung.

6
 Collision avoidance X
Collision Status: Crash predicted
Predicted impact velocity of collision: 2.70 m / s
Predicted time to collision: 1.28 s
ID of the object causing the collision: 69

Object information X
ID: 69
Type: Normal
x1: 7.52 m
delta - x: - 0.08 m
y1: - 0.22 m
delta-y: 1.32 m
Velocity x-direction: - 3.00 m/ s
Velocity y-direction: 0.00 m/ s

Distanzberwachung.
Fr einfache Abstandsfunktionen bietet
die integrierte Distanzberwachung bis zu
64 einstellbare Regions of Interest (ROI),
also einzelne Bereiche, deren Abstnde Baufahrzeug
berwacht werden sollen. Damit knnen
Rckraumberwachungen realisiert oder
auch Automations- beziehungsweise
Assistenzaufgaben gelst werden.

Mehr erfahren unter www.ifm.com/de/o3m-ca

7
Automatisierungslsungen
fr landwirtschaftliche
Maschinen.

Agrar- und Forstwirtschaft

Fr hrteste Umgebungen:
Ohne bewegliche Komponenten
ist der Sensor praktisch verschlei-
frei. Sein hoher Umgebungstem-
peraturbereich von -40 bis 85 C
bietet dabei die Basis fr einen
universellen Einsatz.

Fremdlichtfest:
Die PMD-Technologie sorgt fr
eine hohe Reproduzierbarkeit der
Messdaten selbst bei schwierigen
Umgebungslichtsituationen oder
direkter Sonneneinstrahlung.

Kommunikativ:
Schnittstellen wie CAN mit J1939
oder CANopen und Fast-Ethernet
sind standardmig integriert.
Selbstdiagnosefunktionen vom
Sensor bis zur IR-Systembeleuch-
tung informieren jederzeit ber
den Systemstatus.

Zuverlssig und schnell:

Mit einer hochentwickelten Algo-
rithmik aus dem Automotive-
Bereich und einer Messrate von
bis zu 50 Bildern / Sekunde sorgt
der Sensor fr eine schnelle und
zuverlssige Berechnung der
3D-Informationen.

8
 Linienfhrung.
Eine hochentwickelte Algorithmik mit
einer generischen Erkennung von linien-
hnlichen Konturen bietet dem Maschi-
nenfhrer eine Auswahl erkannter Linien
und deren Verfolgung an. Bei unter-
brochenen Konturen werden die Daten
interpoliert. Das gewhrleistet, dass die
Nachfhrung bei kleineren Unterbrechun-
gen nicht abreit. Eine Offset-Funktion
sorgt fr eine Feinjustierung zwischen
Fahrzeug und zu verfolgender Linie.
Neben der eigentlichen Linienfhrung
kann gleichzeitig der Volumenstrom
des Erntematerials ermittelt und die
Geschwindigkeit der Zug- oder Ernte-
maschine an das jeweilige Materialauf-
kommen angepasst werden.

Schwaderken- Gleichzeitig wird

nung. das aktuelle Mate-
Der mobile 3D- rialaufkommen
Sensor bernimmt [m/s] ermittelt,
die Schwadverfol- um bspw. eine
gung und stellt ber- oder Unter-
der Maschinen- lastung der
steuerung alle Ballenpresse zu
Informationen fr vermeiden.
eine automatische
Lenkung zur Ver-
fgung.

Traubenernte- der Maschinen-

maschine. steuerung alle re-
Fr die Entlastung levanten Daten fr
des Fahrers und eine automatische
zum Schutz der Lenkung entlang
Pflanzen bermit- der Rebzeile.
telt der 3D-Sensor

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9
Bereichsberwachung
an Maschinen und
Fahrzeugen.

Transport und Logistik

Integrierte Kamera:
Eine zustzliche Kamera im
3D-Sensorsystem sorgt fr eine
komfortable bersicht fr den
Maschinenbediener.

Kontinuierlich sicher:
Durch das speziell modulierte
Infrarotlicht wird selbst auf unter-
schiedlich stark reflektierenden
Materialien eine gleichbleibend
hohe Erkennungsrate erzielt.
Und das mit einer minimalen
Reaktionszeit von 40 ms.

Hohe Reichweite:
Die Tastweite von bis zu 15 m
in typischen Umgebungen und
bis zu 35 m auf reflektierende
Objekte gewhrleistet eine uni-
verselle Einsetzbarkeit.

Zielorientiert:
Mit dem auswhlbaren Welt-
koordinatensystem werden
Objektabstnde und Dimensio-
nen automatisch in einem klaren
Raster ausgegeben. Die im
Algorithmus integrierte Boden-
erkennung sorgt dabei fr eine
hohe Eindeutigkeit der Objekt-
erkennung.

10
 Bereichsberwachung.
Mit ber 1.000 einzelnen Abstandswerten
erkennt der 3D-Sensor Objekte im Erfas-
sungsbereich und meldet dies abhngig
von der Entfernung zur Maschine an die
Maschinensteuerung.

Mllentsorgungs- Durch die inte-

fahrzeug. grierten Logik-
Automatische Er- funktionen
kennung von Ge- knnen Applika-
fahrensituationen, tionen ohne
zum Beispiel beim zustzlichen Pro-
Rckwrtsfahren grammieraufwand
oder Absetzen von gelst werden.
Behltern.
Mehr erfahren unter www.ifm.com/de/o3m-as

11
Kollisionswarnung und
Positionsbestimmung.

Transport und Logistik

LKW-Positionie-
rung an einer
Laderampe.
Zum Schutz der
logistischen Ein-
richtungen wird
der Fahrer infor-
miert, sobald er in
optimaler Entlade-
position vor der
Rampe steht.

Kontinuierlich sicher:
Durch das speziell modulierte
Infrarotlicht wird selbst auf unter-
schiedlich stark reflektierenden
Materialien eine gleichbleibend
hohe Erkennungsrate erzielt.
Und das mit einer minimalen
Reaktionszeit von 40 ms.

Hohe Reichweite:
Die Tastweite von bis zu 15 m
in typischen Umgebungen und Fahrerassistenz
beim Rckwrts-
bis zu 35 m auf reflektierende
fahren.
Objekte gewhrleistet eine uni-
Zur Unfallvermei-
verselle Einsetzbarkeit. dung wird der
Gefahrenbereich
hinter dem Stapler
Zielorientiert: in 3D erfasst und
Mit dem auswhlbaren Welt- der Fahrer erhlt
rechtzeitig eine
koordinatensystem werden Warnmeldung,
Objektabstnde und Dimensio- bevor es zur Kolli-
nen automatisch in einem klaren sion kommt.
Gleichzeitig kann
Raster ausgegeben. Die im
die Maschinen-
Algorithmus integrierte Boden- steuerung einen
erkennung sorgt dabei fr eine Befehl zur Ver-
hohe Eindeutigkeit der Objekt- ringerung der
Geschwindigkeit
erkennung. bekommen.

12
 0m

5m

Positionsbestimmung von
Transportfahrzeugen.
Fr einfache Positionsbestimmungen bie-
tet die integrierte Distanzberwachung
bis zu 64 einstellbare Regions of
Interest (ROI), also einzelne Bereiche, in
denen Abstnde berwacht werden
sollen. Somit kann beispielsweise die
Positionsbestimmung eines Transport-
fahrzeuges unter einer Beladestelle
durchgefhrt werden.

Mehr erfahren unter www.ifm.com/de/o3m-dm

13
Automatisierungslsungen
und Bereichsberwachung
im Hafen.

Transport und Logistik

Schnelle Reaktion:
Die 2 x 32-Bit-Prozessorarchitek-
tur sorgt fr eine sehr schnelle
und zuverlssige Berechnung der
3D-Daten direkt im Sensorsystem
mit bis zu 50 Bildern / Sekunde.

Keine Streinflsse:
Die automatische Fremdlicht-
unterdrckung gewhrleistet
Erkennungssicherheit selbst
unter voller Sonneneinstrahlung
bei 120 klx.

Zuverlssiger
Parallelbetrieb:
Der zuverlssige Betrieb mehrerer
3D-Sensorsysteme im selben Be-
reich wird durch ein einstellbares
Frequenzwechselverfahren garan-
tiert. Dieses kann zufllig oder
voreingestellt erfolgen.

Reflektoren automatisch
erkennen:
Durch Erkennen stark reflektie-
render Objekte knnen diese
als Reflektoren klassifiziert und
ausgewertet werden. Selbst
einfache Warnwesten reichen fr
diese Erkennung bereits aus.

14
Automatische Fahrzeugverfolgung Eine zustzliche Kollisionswarnung sorgt
mit Kollisionswarnung. dafr, dass Hindernisse zuverlssig er-
Eine spezielle Klassifizierung von reflek- kannt und zweistufig an die Maschinen-
tierenden Objekten dient als Basis fr eine steuerung gemeldet werden. Streinflsse
automatische Nachverfolgung von voraus- durch direkte Sonneneinstrahlung oder
fahrenden Fahrzeugen. Dabei wird auf andere 3D-Sensorsysteme werden auto-
eine bewhrte und hochentwickelte matisch ausgeblendet, beziehungsweise
Algorithmik aus dem Automotive-Bereich unterdrckt.
zurckgegriffen. ber verschiedene
Parameter wird der minimale oder maxi-
male Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug eingestellt oder die Erkennung auf
eine bestimmte Anordnung von Reflekto-
ren begrenzt.

Einfache Bereichsberwachung im
Hafenbereich.
Fr die berwachung der Schienen eines
Portalkrans eignen sich die bereits inte-
grierten Funktionen im 3D-Sensor. Der
Sensor erkennt, wenn ein Hindernis auf
den Schienen liegt oder in den Fahrweg
hineinragt und meldet dies rechtzeitig an
den Kranfhrer. In kritischen Situationen
wird der Kran automatisch gestoppt.

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15
Automatisierungslsungen
und Bereichsberwachung
im Hafen.

Transport und Logistik

Integrierte Kamera:
Eine zustzliche Kamera im 3D-
Sensorsystem sorgt fr eine
komfortable bersicht fr den
Maschinenbediener. Erkannte
Hindernisse werden in Echtzeit in
das Kamerabild eingeblendet.

Kundenspezifische
Warnmeldungen:
Die Overlay-Funktionalitt der
3D-Smart-Kamera ermglicht
auch eine gezielte Einblendung
von Grafik- oder Texteinblen-
dungen ber die Maschinen-
steuerung via CAN-Bus.

Keine Streinflsse:
Die automatische Fremdlicht-
unterdrckung gewhrleistet
Erkennungssicherheit selbst
unter voller Sonneneinstrahlung
bei 120 klx.

Zuverlssiger
Parallelbetrieb:
Der zuverlssige Betrieb mehrerer
3D-Sensorsysteme im selben Be-
reich wird durch ein einstellbares
Frequenzwechselverfahren garan-
tiert. Dieses kann zufllig oder
voreingestellt erfolgen.

16
Kollisionswarnung.
Die integrierte automatische Objekter-
kennung erfasst bis zu 20 feste oder
bewegliche Objekte im Fahrweg eines
Reachstacker. Anhand der aktuellen Ge-
schwindigkeit, des Bewegungsvektors und
fester Parameter, wie fr den Bremsweg,
wird die Kollisionswahrscheinlichkeit vom
3D-Sensor berechnet.
Via CAN-Bus oder Ethernet wird sie an die
Maschinensteuerung bergeben und dem
Fahrer signalisiert. In einem Live-Bild,
welches die integrierte Kamera ausgibt,
werden die erkannten Hindernisse hervor-
gehoben.

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Hhen- und
Abstandskontrollen
im Flughafenbereich.

Transport und Logistik

Leistungsfhiges
Messsystem:
Durch die patentierte PMD-Tech-
nologie wird selbst auf unter-
schiedlich stark reflektierenden
Materialien eine hohe Repro-
duzierbarkeit der Messdaten
erreicht. Das eingesetzte Mehr-
phasen-Messsystem erkennt
dabei sogar Strungen durch
starke Staub- oder Wassernebel-
entwicklung.
Hhenkontrolle wachen. Damit
fr Tankwagen. kann der Fahrer
bei der Positionie-
Robuste Sensorik: Die integrierte
rung des Tank-
Abstandsfunktion
Die Schutzarten IP 67 und IP 69K Minimaler Ab- wagens unter dem
sowie ein weiter Temperatur- stand kann gleich- Flugzeugflgel
zeitig bis zu 64 untersttzt oder
bereich von -40 bis 85 C sorgen bei der Absenkung
auswhlbare
fr einen universellen Einsatz in Punkte ber dem des Flgels infor-
verschiedenen Applikationen. Tankwagen ber- miert werden.

Hohe Zuverlssigkeit:
Integrierte Selbstdiagnosefunk-
tionen vom Sensor bis zur IR-
Systembeleuchtung sorgen stets
fr eine umfassende Information
der Maschinensteuerung ber
den aktuellen Funktionsstatus
des 3D-Sensors. Bei Beschdi-
gung, Manipulation oder starker
Verschmutzung kann das Sensor-
system rechtzeitig entsprechende
Signale absetzen.

18
 Positionier- und rest (ROI), also
Andockhilfe fr einzelne Bereiche
Flughafenboden- deren Abstnde
gerte. berwacht werden
ber 1.000 Einzel- sollen, knnen
messungen erfas- schnell und einfach
sen przise das kundenspezifische
Umfeld vor dem Applikations-
Frderband. Mit lsungen umge-
insgesamt 64 setzt werden.
Regions of Inte-

Einfache Abstandskontrolle.
Fr simple Bereichsberwachungen eignet
sich auch die integrierte Funktion Mini-
maler Abstand. Sie informiert den Fahrer
bei Erreichen eines Mindestabstands und
signalisiert gleichzeitig, wo dieser nchste
Abstand im Erkennungsfeld liegt.

Assistenz fr Flug- Endpositionsmel-

zeugschlepper. dung oder sogar
Durch einfache eine Konturab-
berwachung bildung des Bug-
eines vorher defi- rades an die
nierten Bereiches Maschinensteue-
kann der 3D-Sen- rung liefern.
sor entweder eine

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19
Technische Daten
und Zubehr.

3D-Sensorsystem O3M

PMD-3D-Sensor O3M
Ausfhrung ffnungswinkel Bestell- passende Bestell-
horizontal x vertikal Nr. Beleuchtung Nr.
[]

Mobiler 3D-Sensor ohne Datenvorverarbeitung1) 70 x 23 O3M150 IR-Systembeleuchtung O3M950

70 x 23 (3D)
Mobiler 3D-Sensor mit integrierter 2D-Kamera1) O3M250 IR-Systembeleuchtung O3M950
90 (2D)
Mobiler 3D-Sensor ohne Datenvorverarbeitung1) 95 x 32 O3M160 IR-Systembeleuchtung O3M960
95 x 32 (3D)
Mobiler 3D-Sensor mit integrierter 2D-Kamera1) O3M260 3) IR-Systembeleuchtung O3M960
120 (2D)
Mobiler 3D-Smart-Sensor 2) 70 x 23 O3M151 IR-Systembeleuchtung O3M950
Mobiler 3D-Smart-Sensor mit integriertem 70 x 23 (3D)
O3M251 IR-Systembeleuchtung O3M950
2D/3D-Overlay 90 (2D)
Mobiler 3D-Smart-Sensor 2) 95 x 32 O3M161 IR-Systembeleuchtung O3M960
Mobiler 3D-Smart-Sensor mit integriertem 95 x 32 (3D)
O3M2613) IR-Systembeleuchtung O3M960
2D/3D Overlay 120 (2D)
1) Zeitsynchrone Ausgabe des 2D IR-Bildes und 3D-Distanzbildes als Eingangsinformation fr kundenspezifische Bildverarbeitung
2) Inkl. Applikations-Wizards, siehe Tabelle Seite 22
3) Typen O3M260 / O3M261 lieferbar ab 2. Quartal 2017

Technische Daten

Sensorart PMD-3D-Chip
Auflsung Bildpunkte [Pixel] 64 x 16
Beleuchtung IR-Systembeleuchtung 850 nm (Wellenlnge)
max. Messrate [Hz] 25 / 33 / 50
Anschluss M12-Steckverbindung
Schutzart / Schutzklasse IP 67 / IP 69K, III
Betriebsspannung [V DC] 9...32
Umgebungstemperatur [C] -40...85

Weitere technische Daten

Gerte mit 2D-Kamera

Sensorart 1/4" 4:3 VGA CMOS Bildsensor Color

PAL-Auflsung [Pixel] 640 x 480

Hinweis:
Die 3D-Sensoren der Serie O3M knnen u. a. als Fahrerassistenzsystem zur Kollisionswarnung oder zur Bereichsberwachung eingesetzt werden. Es
handelt sich um ein optisches System, das bspw. durch starke Verschmutzung in der Funktion beeintrchtigt werden kann. Dieses System erfllt nicht
die Anforderungen der IEC 61496 fr berhrungslos wirkende Schutzeinrichtungen und darf nicht ohne weiteres fr die Realisierung einer Sicher-
heitsfunktion zum Zwecke des Personenschutzes eingesetzt werden. Die 3D-Sensoren der Serie O3M knnen zur Assistenz des Maschinenbedieners
eingesetzt werden. Dem Maschinenbediener obliegt aber jederzeit die volle Verantwortung.

20
Verdrahtung fr Parametrierung

Video
Optional Verbindungskabel Grabber 4)
Sensor E3M160
O3M151 PC
O3M2514) Ethernet-Verbindung
E11898

Adapterkabel Verbindungskabel
EC2114 USB
Verbindungskabel MCI
E3M12x
CANfox
EC2112

IR-System-
beleuchtung
O3M950 Spannungsversorgung 12/24 V DC
Netzteil

Spannungsversorgung 12/24 V DC
E3M13x

Verdrahtung fr Installation

Sensor Optional Video-Verbindungskabel

O3M151 E3M1514)
O3M2514)
Verbindungskabel CAN Verbindungskabel CAN
E1159x E1159x

Verbindungskabel MCI
E3M12x
Spannungsversorgung
12/24 V DC
EVC07x
IR-System-
beleuchtung
O3M950
Spannungsversorgung Spannungsversorgung 12/24 V DC
12/24 V DC
E3M13x
4) Der Typ O3M251 bietet einen zustzlichen analogen Videoausgang

Mehr erfahren unter www.ifm.com/de/o3m

21
Technische Daten
und Zubehr.

3D-Sensorsystem O3M

Applikations-Wizards Typ O3M151 / O3M161

Verfgbare Applikations-Wizards Anwendungsbeispiele
im ifm Vision Assistant

Rckraumberwachung an Baufahrzeugen und Staplern,

Kollisionswarnung als Fahrerassistenz
Bereichsberwachung fr mobile oder
stationre Arbeitsmaschinen
Folgeautomatik fr fahrerloses Transportfahrzeug
Linienfhrung
berwachung des toten Winkels, Erkennung von Kollisionen bei Vorwrtsfahrt,
Kollisionserkennung an Hafenkrnen.
Bereichsberwachung an Bohrgerten,
Mllentsorgungsfahrzeugen und Krananlagen.
Automatische Verfolgung von vorausfahrenden Transportfahrzeugen
und Einhaltung von Sicherheitsabstnden.
Automatische Schwadverfolgung und Berechnung des Volumenstroms,
automatische Lenkung eines Traubenvollernters.

Zubehr
Bauform Ausfhrung Bestell- Bauform Ausfhrung Bestell-
Nr. Nr.

U-Halter, passend fr Sensor oder

CAN/RS232-USB Interface CANfox EC2112 E3M100
Beleuchtung, V2A

Montageset zur Klemmzylindermontage,

Adapterkabel-Set fr CANfox EC2114 E3M103
14 mm, V2A / V4A

Reflektor Dreiecksform,
Bediensoftware fr Vision-Sensoren E3D300 E3M140
200 mm

Wetterschutzhaube, Reflexlichtfolie Dreiecksform,

E3M101 E3M141
V2A schwarz selbstklebend, 200 mm

U-Halter passend fr Sensor oder Reflexlichtfolie 210 x 297 mm,

E3M102 E3M142
Beleuchtung, V2A schwarz selbstklebend

22
Verbindungstechnik
Bauform Ausfhrung Bestell- Bauform Ausfhrung Bestell-
Nr. Nr.

Kabeldose M12, CAN Bus,

E11596
Verbindungskabel TPU, Verbindung 2 m, PUR-Kabel, 5-polig
E3M120
Sensor / Systembeleuchtung, 0,25 m Kabeldose M12, CAN Bus,
E11597
5 m, PUR-Kabel, 5-polig
Verbindungskabel MCI, Verbindung Ethernet, gekreuztes Patchkabel,
E3M121 E11898
Sensor / Systembeleuchtung, 1 m 2 m, PVC-Kabel, M12 / RJ45
Verbindungskabel MCI, Verbindung Ethernet, gekreuztes Patchkabel,
E3M122 E12204
Sensor / Systembeleuchtung, 2 m 10 m, PVC-Kabel, M12 / RJ45
Verbindungskabel MCI, Verbindung Ethernet, gekreuztes Patchkabel,
E3M123 E12205
Sensor / Systembeleuchtung, 3 m 20 m, PVC-Kabel, M12 / RJ45
Kabeldose M12, Spannungsversorgung
Systembeleuchtung, 2 m, E3M131 Ethernet, gekreuztes Patchkabel,
PUR-Kabel, 4-polig 2 m, PVC-Kabel, M12 / RJ45, E12226
abgewinkelt / gerade
Kabeldose M12, Spannungsversorgung
Systembeleuchtung, 5 m, E3M132
PUR-Kabel, 4-polig
Kabeldose M12, Spannungsversorgung Video-Verlngerungskabel M12, 5 m E3M159
Systembeleuchtung, 10 m, E3M133
PUR-Kabel, 4-polig
Video-Verbindungskabel M12,
Verbindung Sensor / Display PDM360, E3M151 Video-Adapterkabel M12 / Cinch-Stecker
5m E3M160
zum Anschluss eines Videograbbers, 1 m
Video-Verbindungskabel M12,
Verbindung Sensor / Display PDM360, E3M152
11 m
Video-Adapterkabel M12-Stecker auf M16-Stecker
Video-Verbindungskabel M12, E3M161
zum Anschluss an Multiviewbox E2M250, 1 m
Verbindung Sensor / Display PDM360, E3M153
16 m
Video-Verbindungskabel M12,
Verbindung Sensor / Display PDM360, E3M154
21 m

23
Technische Daten
und Zubehr.

Heavy-Duty-Universalkamera O2M

Kamera mit analogem Video-Ausgang O2M

Ausfhrung ffnungswinkel Spiegelfunktion Bestell-
Nr.
[]

CMOS-Kamera 78 O2M200
CMOS-Kamera 78 integriert O2M201
CMOS-Kamera 115 O2M202
CMOS-Kamera 115 integriert O2M203

Technische Daten

Sensorart 1/4" 4:3 VGA CMOS Bildsensor Color

PAL-Auflsung [Pixel] 680 x 480
Bildwiederholrate [fps] 25
Anschlussleitung 0,5 m mit
Anschluss
M16-Steckverbindung
Schutzart / Schutzklasse IP 68 / IP 69K
Betriebsspannung [V DC] 8...32
Umgebungstemperatur [C] -40...85
Scheibenheizung automatisch

Multiviewbox Zubehr
Bauform Ausfhrung Bestell- Bauform Ausfhrung Bestell-
Nr. Nr.

Video Splitter, stellt bis zu 4 Kamerabilder

(PAL) auf einem handelsblichen Monitor E2M250 Metallschutzhaube, V2A E2M212
oder einem Prozess- und Dialoggert dar

Anschlusskabel M16, 3,85 m, 8-polig,

zur Spannungsversorgung der E2M251 Dome-Halterung E2M211
Multiviewbox E2M250, Kabelende offen

Kabeldose M16, konfektionierbar,

8-polig, zur Spannungsversorgung der E2M252 Schwingungsdmpfer-Set E2M213
Multiviewbox E2M250

Technische Daten Ersatzhalterung E2M210

PAL, 720 H x 576 V

Video-Signal
(aktiv 680 x 480)
Eingnge 4
Anschluss M16-Steckverbindung

24
 Multiviewbox
E2M250

Verbindungskabel
E2M203

Adapterkabel
E2M200
Adapterkabel
E3M161

Kamera Kamera
O2M2xx O2M2xx

3D-Kamera 3D-Kamera
O3M251 O3M251

Verbindungstechnik Dialoggert PDM360 NG

Bauform Ausfhrung Bestell- Bauform Ausfhrung Bestell-
Nr. Nr.

Adapterkabel, M12-Stecker auf 7" Farbdisplay, 9 Funktionstasten,

M16-Buchse, schwarz, PVC-Kabel. Kreuzwippe 2 x Analog-Video-Eingang, CR1082
E2M200 Touchscreen
Zum Anschluss einer Kamera an
das PDM NG 7" Farbdisplay, 9 Funktionstasten,
CR1085
Kreuzwippe, 2 x Analog-Video-Eingang
Adapterkabel, M12-Stecker auf
M16-Buchse, schwarz, PVC-Kabel. 7" Farbdisplay, 8 Funktionstasten,
E2M201 CR1083
Zum Anschluss von zwei Kameras an 2 x Analog-Video-Eingang
das PDM NG 7" Farbdisplay, 9 Funktionstasten,
CR1084
Drehgeber, 2 x Analog-Video-Eingang
Verbindungskabel, M16-Stecker auf
E2M203
M16-Buchse, 5 m schwarz, PVC-Kabel 12" Farbdisplay, 13 Funktionstasten,
CR1200
Kreuzwippe, 2 x Analog-Video-Eingang
Verbindungskabel, M16-Stecker auf
E2M204
M16-Buchse, 11 m schwarz, PVC-Kabel 12" Farbdisplay, 13 Funktionstasten,
Kreuzwippe, 2 x Analog-Video-Eingang, CR1201
Verbindungskabel, M16-Stecker auf Touchscreen
E2M205
M16-Buchse, 16 m schwarz, PVC-Kabel
Verbindungskabel, M16-Stecker auf
E2M206
M16-Buchse, 21 m schwarz, PUR-Kabel

Mehr erfahren unter www.ifm.com/de/o2m

25
bersicht
Arbeitsabstand /
Bildfeldgren.

3D-Sensorsystem O3M

Typ O3M150 / O3M151 / O3M250 / O3M251 ffnungswinkel 70 x 23

5 10 15 Arbeitsabstand [m] 30

7x2
14 x 4
21 x 6

42 x 12 ]
gre [m
Bildfeld r
3D -S e n so

Typ O3M151 / O3M251 Messgenauigkeit

Software- Objekt Typ Einsatz- Messbereich Typ. Messbereich Typ. Messgenauigkeit
variante Gre bedingung fr Objekterkennung fr ROI
[m] [m] [cm]

sonnig (~120 kLux) 0,25...30

OD
Fahrzeug wolkig (~20 kLux) 0,25...40
Objekterfassung
Dunkelheit 0,25...50
sonnig (~120 kLux) 0,25...12
OD
Person 5) wolkig (~20 kLux) 0,25...16
Objekterfassung
Dunkelheit 0,25...20
sonnig (~120 kLux) 1...40
OD Retroreflektor
wolkig (~20 kLux) 1...60
Objekterfassung (z. B. Warnweste)
Dunkelheit 1...80
sonnig (~120 kLux) 0,25...12 15
DI / BF
Distance Image wolkig (~20 kLux) 0,25...15 10
Basisfunktionen
Dunkelheit 0,25...30 5
5) Der Begriff Person ist hier lediglich als Grenrelation zu sehen

Hinweis:
Die 3D-Sensoren der Serie O3M knnen u. a. als Fahrerassistenzsystem zur Kollisionswarnung oder zur Bereichsberwachung eingesetzt werden. Es
handelt sich um ein optisches System, das bspw. durch starke Verschmutzung in der Funktion beeintrchtigt werden kann. Dieses System erfllt nicht
die Anforderungen der IEC 61496 fr berhrungslos wirkende Schutzeinrichtungen und darf nicht ohne weiteres fr die Realisierung einer Sicher-
heitsfunktion zum Zwecke des Personenschutzes eingesetzt werden. Die 3D-Sensoren der Serie O3M knnen zur Assistenz des Maschinenbedieners
eingesetzt werden. Dem Maschinenbediener obliegt aber jederzeit die volle Verantwortung.

26
Typ O3M160 / O3M161 / O3M2603) / O3M2613) ffnungswinkel 95 x 32
Arbeitsabstand [m] 30
15
5 10

11 x 2.8
20.8 x 5.5 8.3
32.8 x

65 x 17
]
gre [m
Bildfeld r
3D -Se n so

Typ O3M161 / O3M2613) Messgenauigkeit

Software- Objekt Typ Einsatz- Messbereich Typ. Messbereich Typ. Messgenauigkeit
variante Gre bedingung fr Objekterkennung fr ROI
[m] [m] [cm]

sonnig (~120 kLux) 0,25...21

OD
Fahrzeug wolkig (~20 kLux) 0,25...30
Objekterfassung
Dunkelheit 0,25...35
sonnig (~120 kLux) 0,25...9
OD
Person 5) wolkig (~20 kLux) 0,25...12
Objekterfassung
Dunkelheit 0,25...15
sonnig (~120 kLux) 1...29
OD Retroreflektor
wolkig (~20 kLux) 1...42
Objekterfassung (z. B. Warnweste)
Dunkelheit 1...55
sonnig (~120 kLux) 0,25...8 15
DI / BF
Distance Image wolkig (~20 kLux) 0,25...11 10
Basisfunktionen
Dunkelheit 0,25...21 5
3) Typen O3M260 / O3M261 lieferbar ab 2. Quartal 2017 5) Der Begriff Person ist hier lediglich als Grenrelation zu sehen

27
www.ifm.com
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Positionssensoren Identifikationssysteme

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Motion Control Zustandsberwachung
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31135 Hildesheim 73230 Kirchheim 45128 Essen 82178 Puchheim

Tel. 0 51 21 / 76 67-0 Tel. 0 70 21 / 80 86-0 Tel. 02 01 / 3 64 75-0 Tel. 0 89 / 8 00 91-0

Jahre
Fax 0 51 21 / 76 67 12 Fax 0 70 21 / 80 86 21 Fax 02 01 / 34 13 25 Fax 0 89 / 8 00 91 11

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Niederlassung Mitte-West Niederlassung Ost Niederlassung Sd-West

au
kt

58511 Ldenscheid 07639 Tautenhain 64646 Heppenheim

f if u
Tel. 0 23 51 / 43 01-0 Tel. 03 66 01 / 7 71-0 Tel. 0 62 52 / 79 05-0 m -Prod
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