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STAGE MAINTENANCE :

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
DES DIFFERENTES MACHINES

Centre de Perfectionnement Codification


FRANCIS MONNOYEUR 259 S
Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu ou reproduit sans son autorisation.
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
TABLE DES MATIERES
DES DIFFERENTES MACHINES

INTRODUCTION ....................................................................................................................... PAGE 1


LES CHARGEURS SUR PNEUS .............................................................................................. PAGE 2
LES CHARGEURS SUR CHAINES...........................................................................................PAGE 10
LES PELLES SUR CHAINES....................................................................................................PAGE 11
LES PELLES SUR PNEUS .......................................................................................................PAGE 12
LES TRACTEURS SUR CHAINES............................................................................................PAGE 14
LES TRACTOPELLES ET CHARGEURS TELESCOPIQUES ..................................................PAGE 16
LES TOMBEREAUX..................................................................................................................PAGE 18
LES NIVELEUSES.....................................................................................................................PAGE 20

Rdig par : Vrifi par: Approuv par:


Zohrab LAMY Roger LECULLIEZ Franois DEQUENNE
Rfrence Document Version : Page
CPFM 259 A
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT INTRODUCTION
DES DIFFERENTES MACHINES

Ce document a pour objectif de donner un aperu trs succinct du fonctionnement de


la plupart de nos machines, sans entrer dans le dtail de chacune delles.
Le public vis correspond aux Mcaniciens ne connaissant pas ou peu la cinmatique
des machines.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES CHARGEURS SUR PNEUS
DES DIFFERENTES MACHINES Les Skid-steer

SKIDSTEER

MOTEUR HYDRAULIQUE

S
UTEUR
DISTRIB
D'EQUIPEMENT
POMPE DE POMPE
GAVAGE D'EQUIPEMENT POMPES DE TRANSLATION MOTEUR THERMIQUE

MOTEUR HYDRAULIQUE

ZL 151002-1

Les Skid-steer sont des chargeurs compacts hydrostatiques, dots de deux pompes et
de deux moteurs hydrauliques de translation.
Afin dassurer un fonctionnement en 4*4 permanent, le constructeur utilise une
transmission finale par chaines.
Compte tenu de la configuration de la translation (une boucle hydrostatique par ct),
la direction se fait par ripage des pneus.
Il est par ailleurs important de veiller ne pas avoir une diffrence dusure des pneus
avant / arrire trop prononce, ceci pouvant nuire au bon fonctionnement des tandems,
en particulier en ligne droite et grande vitesse.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES CHARGEURS SUR PNEUS
DES DIFFERENTES MACHINES Les Skid-steer

SKIDSTEER: TENSION DES CHAINES

Outillage de 6 8L d'huile moteur, Flche maxi: 40mm;


tension: 159-3337 selon modle; valeur spcifie: 15mm
vidange 1000h

ZL 151002-2

Attention : pour limiter lusure des tandems il est conseill de vrifier priodiquement la
tension des chanes. Laccs la trappe de contrle latral se fait aisment ; il est
cependant souhaitable de se munir de pte joint ou dun joint neuf, ainsi que de
loutillage de tension des chanes. Afin davoir une meilleure accessibilit il est
prfrable de dposer les pneus, machine cale correctement.
La procdure complte de vrification de tension des chanes, ainsi que les
priodicits de vidange (+ contenances) apparaissent dans le manuel de conduite et
dentretien de la machine.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES CHARGEURS SUR PNEUS
DES DIFFERENTES MACHINES Les chargeurs compacts

CHARGEURS COMPACTS

POMPE DE
VENTILATEUR

POMPE
D'EQUIPEMENT
ET DE
DIRECTION
POMPE
DE
GAVAG
DISTRIBUTEURS MOTEUR HYDRAULIQUE DE E
D'EQUIPEMENT TRANSLATION
POMPE DE
TRANSLATION

MOTEUR THERMIQUE

ZL 151002-3

Les chargeurs compacts combinent la technologie des chargeurs de gamme moyenne,


tout en adoptant une transmission hydrostatique.
On dispose donc dune pompe et dun moteur hydraulique de transmission avec deux
gammes de vitesses (tortue ou livre), le moteur tant mont sur lessieu arrire. Les
ponts avant et arrire sont quips de diffrentiels, mais pas dinter-pont.
La direction reste classique, la machine sarticule autour de son centre.
Le freinage est obtenu par la combinaison de lhydrostatique dune part, et de disques
de freins (un disque sec au niveau du pont avant pour les 902 et 906, et disques
humides dans le pont avant pour le 908) ; le frein de parc est dans tous les cas obtenu
par un disque sec plac vers le pont avant.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES CHARGEURS SUR PNEUS
DES DIFFERENTES MACHINES Les chargeurs compacts

Frein de parc + frein


de service (902-906)

Frein de service 908

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES CHARGEURS SUR PNEUS
DES DIFFERENTES MACHINES Les petits chargeurs industriels

Les petits chargeurs industriels se positionnent entre la gamme compacte et les


chargeurs de gamme moyenne. On retrouve des technologies similaires pour les
quipements, la direction et les freins.
En revanche la transmission varie dun modle lautre : hydrostatique sur les 914G /
IT14G, et boite de vitesses arbres parallles sur les autres.

Cas de lIT14G :
Le constructeur a opt pour un principe de transmission identique celui des
chargeurs compacts, la diffrence prs que lIT14G / 914G dispose en standard
Bergerat Monnoyeur de deux moteurs hydrauliques de translation monts sur le pont
arrire, de part et dautre du cardan de transmission. Ces moteurs, en prise constante,
sont de cylindres diffrentes, ce qui procure deux gammes de vitesses, obtenue en
fonction du changement de cylindre de chacun dentre eux. LIT14G / 914G est la
seule machine dans la gamme CAT disposer de cette particularit. Sa vitesse
maximum atteinte est denviron 35 km/h.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES CHARGEURS SUR PNEUS
DES DIFFERENTES MACHINES Les petits chargeurs industriels

Cas des autres chargeurs industriels :


Ces petits chargeurs disposent dune boite de vitesses arbres parallles, lie au
moteur par lintermdiaire dun convertisseur de couple.
Le systme de commande utilis est l Autoshift ; le chauffeur alimente
lectriquement par son levier de commande des lectrovalves qui autorisent ou non le
pilotage hydraulique des commandes dembrayages de transmission.

Note : l autoshift permet une automatisation de la monte et de la descente des


vitesses. Des lectrovalves tout ou rien sont commandes par un botier
lectronique pour le passage des vitesses.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES CHARGEURS SUR PNEUS
DES DIFFERENTES MACHINES Les chargeurs de la gamme moyenne

Les chargeurs sur pneus de la gamme moyenne (voire mme les gros chargeurs) sont
quips dune transmission powershift. Le principe de commande a volu dans le
temps, des commandes mcaniques (bloc LRTP), lectro-mcaniques (bloc ELRTP),
aux commandes lectro-hydrauliques (ECPC).
La chane cinmatique de transmission se compose dun convertisseur de couple, une
boite powershift, une boite de transfert permettant dentraner les cardans avant et
arrire de la machine.
Lhydraulique dquipement a aussi volu ; on retrouve les commandes traditionnelles
pilotage hydraulique, mais aussi des commandes lectriques sur les machines
quipes du volant quart de tour), permettant une gestion lectronique de lhydraulique
dquipement afin dobtenir une souplesse accrue lors du fonctionnement du chargeur,
un meilleur contrle du chargement, voire mme lauto-chargement (option auto-dig,
venir).

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES CHARGEURS SUR PNEUS
DES DIFFERENTES MACHINES Les chargeurs de la gamme moyenne

950G

STEERING
PUMP

Les moteurs des sries G2, et des 988G / 992G sont injecteurs pompes de type
MEUI, HEUI (gestion lectronique). Cela sous-entend que la filtration du fuel se doit
dtre particulirement pousse ; aussi les bouchons des rservoirs de fuel sont munis
dun tampon de filtration sur la raspiration dair dans le rservoir. Ne pas oublier de
changer ce filtre lors des visites dentretien.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES CHARGEURS SUR CHAINES
DES DIFFERENTES MACHINES 953C 963C 973C

953C
Rservoir Pompe de
hydraulique translation droite

transfert
Moteur

Moteur de
translation droit

Moteur de
translation
gauche

Pompe de gavage
Pompe d'quipement
Pompe de
Rservoir de translation gauche
fuel

ZL 110901-1

Les chargeurs sur chanes sont dots dune transmission hydrostatique gestion
lectronique, ce qui fait leur particularit.
On retrouve donc deux boucles pompe moteur, soit une par ct. Lensemble est
complt par une pompe de gavage (montage 953C, deux pour les 963C et 973C). La
pompe dquipement se trouve place entre les deux pompes de translation.
Le rservoir dhuile dhydraulique et de transmission est identique pour les 953C et les
963C, alors que les 973C bnficient de deux rservoirs spars. Il est recommand
de prendre toutes les dispositions qui simposent pour parer aux problmes de
pollution, ces machines y tant trs sensibles.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES PELLES SUR CHAINES
DES DIFFERENTES MACHINES Gamme moyenne

PELLES SUR CHAINES

Moteur
d'orientation

Moteur de
translation

ZL 120901-1

Les pelles sur chanes sont conues avec un circuit hydraulique trs labor, avec un
rservoir unique (quipement, translation, rotation).
Comme pour les autres machines il est indispensable dtre trs vigilants sur les
problmes de pollution lors des opration dentretien de la machine. Pour les nouvelles
sries (C), il existe une procdure de remise zro des compteurs dheures
dentretien, via E.T. ou le tableau de bord (cf. document CPFM n 550S) pour plus de
dtails.
Attention : lors des oprations de lavage de la machine leau chaude, il est prfrable
de ne pas insister dmesurment au niveau de la couronne dorientation, ceci pouvant
faire fondre les graisses contenues dans ce secteur, ce qui se traduit par une usure
prmature de ce systme. Par ailleurs il est conseill de bien faire attention ne pas
laisser deaux stagnantes au niveau du rducteur dorientation (trou dvacuation prvu
cet effet).

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES PELLES SUR PNEUS
DES DIFFERENTES MACHINES M300 hors srie C

PELLES A PNEUS

Pompe
d'quipement

RADIATEU
/ translation

RS
MOTEUR

Pompe de Pompe

CONTRE POIDS
direction d'orientation
Pompe de
pilotage

RESERVOIR
Moteur HYDRAULIQUE
d'orientation

RESERVOIR DE
CABINE FUEL

Batteries

ZL 240901-1

Les pelles sur pneus, de fabrication allemande, diffrent quelque peu des autres pelles
(emplacement des composants, tableau de bord, communication avec la machine). On
dispose de quatre pompes (pilotage, direction, quipement / translation, orientation),
entranes par le moteur thermique. Le rservoir hydraulique est unique et sert
fournir lhuile ncessaire toutes les applications lies la machine.
La direction est, au dtail prs, identique celle des autres machines ; seules les
roues avant sont exploites.
Lorientation est un circuit de type boucle ferme (hydrostatique). On retrouve une
pompe et un moteur hydraulique deux sens de flux, un circuit de gavage, et tous les
attributs dun circuit boucle ferm classique.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES PELLES SUR PNEUS
DES DIFFERENTES MACHINES M300 hors srie C

PELLES A PNEUS

FREIN DE SERVICE

CONTRE POIDS
MOTEUR
HYDRAULIQUE BOITE

POSITION FREIN DE PARK = blocage mcanique de boite (vidange des 2 embrayages)

ZL 240901-2

La transmission des pelles pneus est particulire, dans ce sens o elle combine un
moteur hydraulique, coupl une boite de vitesses deux rapports ressemblant
trangement une boite powershift . Cette boite de vitesses entrane le cardan, qui
lui-mme est li aux essieux avant et arrire via deux diffrentiels.
Lessieu avant peut est oscillant, il peut tre bloqu hydrauliquement (commande
lectrique au tableau de bord), selon les conditions dutilisation de la machine (compte
tenu de la forme triangulaire du chssis, adhrence maximale lors de la translation, ou
alors rigidification de lensemble lors des phases de travail).
Les freins sont de type multidisques immergs dans les moyeux de roues en ce qui
concerne les freins de service, et pour le frein de parc, on effectue un blocage
mcanique en vidangeant les deux embrayages de la boite de vitesses. Il convient
donc de sassurer que les roues sont bien larrt avant denclencher le frein de parc
sur ce type de machine.

Attention : ne pas remorquer en force, voir la procdure dans le manuel de conduite.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES TRACTEURS SUR CHAINES
DES DIFFERENTES MACHINES Direction par embrayages latraux

Rducteur

verti
Con

sse
ur
Moteur Bote de vitesses

Rducteur

Les tracteurs sur chanes sont de conception relativement simple ; ils ont connu
quelques volutions dans le temps (notamment au niveau de la transmission), mais
leur chane cinmatique na pas t modifie.
On retrouve le moteur, qui entrane le convertisseur, lui-mme entranant la boite de
vitesses via un cardan. La pompe dquipement, de type Load Sensing, est flasque
gauche du convertisseur alors que les pompes de transmission (reprise, transmission,
convertisseur) sont fixes droite (pompes non reprsentes).
La boite de vitesses est de type Powershift, commandes LRTP pour les plus anciens,
ECPC pour les plus rcents (sries M et R) et ELRTP ou ECPC pour les plus gros
(D10R et D11R).
La direction se fait par embrayages latraux, cest dire que lon peut dbrayer (voire
freiner) lune ou lautre des chanes, tout en laissant la seconde en prise afin de faire
pivoter la machine.
Lquipement, de type Load Sensing, se voit muni de commandes pilotes sur les
modles R srie 2, lectroniques sur les gros tracteurs.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES TRACTEURS SUR CHAINES
DES DIFFERENTES MACHINES Les tracteurs direction diffrentielle

Rducteur

Convertisseur
M ote ur Bote de vitesses

Diffrentiel

Rducteur

Les tracteurs direction diffrentielle se distinguent par la suppression des


embrayages latraux, remplacs par un moteur hydraulique entranant un diffrentiel.
Cela permet de gnrer une diffrence de rotation entre les chanes, sans perte de
vitesse de translation lors des changements de direction. On retrouve ce montage sur
les bouteurs de taille moyenne (D6 D9).

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES TRACTOPELLES ET LES TELESCOPIQUES
DES DIFFERENTES MACHINES Les chargeurs bras tlescopique (TH)

Convertisse
ur
Moteur Bote de vitesses
Rducteur Rducteur

Rducteur Rducteur

Les chargeurs TH sont de conception trs similaire aux tracto-pelles ; pour ces
machines on retrouve un moteur, un convertisseur de couple, une boite de vitesses (
arbres parallles pour les TH), entranant un cardan li aux essieux avant et arrire via
des diffrentiels.
Il faut noter que lvolution rcente de la gamme a vu apparatre des TH compacts
transmission hydrostatique.
Lquipement, commandes pilotes, est de type Load Sensing.
La direction, un peu spcifique, permet de choisir un mode de fonctionnement en deux
roues directrices (roues avant), en quatre roues directrices, ou en crabe. Un contacteur
au tableau de bord permet de slectionner le mode souhait.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES TRACTOPELLES ET LES TELESCOPIQUES
DES DIFFERENTES MACHINES Les tracto-pelles

Pompe de direction
et dquipement

Les tracto-pelles se diffrencient des TH par leur transmission, qui est arbres
parallles, manuelle ou automatique, par leur circuit dquipement plus complexe
(utilisations chargeur et rtro-pelle) ; Seules les sries D peuvent tre quips de
commandes pilotes.
La direction peut aussi admettre un mode de fonctionnement en deux ou quatre roues
directrices, ou en crabe (option AWS).
La pompe dquipement se trouve place soit sous la cabine (sries C et D), soit
lavant du moteur (sries antrieures).
Les deux types de machines prsents possdent des freins multidisques bain
dhuile, immergs dans les ponts avant et arrire pour le TH, dans le pont arrire
uniquement pour le tracto-pelle.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES TOMBEREAUX
DES DIFFERENTES MACHINES Les tombereaux rigides

Rducteur

Convertisseur

Moteur Bote de vitesses

Rducteur

Les tombereaux rigides sont de conception relativement simple ; on retrouve


lensemble moteur convertisseur quip dune prise directe, li par un cardan la
boite de vitesses powershift, elle-mme entranant par un deuxime cardan lessieu
arrire via un diffrentiel (montage 769 et 771 ; la boite est directement flasque sur
lessieu arrire pour les 773 et plus gros). La transmission se fait donc en 4x2, sur
lessieu arrire.
Les freins sont de type multidisques immergs larrire, et disques secs lavant
(multi disques hydrauliques lavant sur 777D et plus gros).
La direction seffectue sur les roues avant uniquement.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES TOMBEREAUX
DES DIFFERENTES MACHINES Les tombereaux articuls

Les tombereaux articuls sont dune architecture nettement plus complte que les
rigides. Bien que lon conserve lensemble moteur convertisseur avec prise directe
ralentisseur hydraulique boite powershift, la transmission se fait cette fois en 6x6,
cest dire sur les trois essieux du tombereau. On retrouve donc trois diffrentiels
blocables, avec un inter-pont.
La direction sopre vers le centre de la machine, qui se casse pour sarticuler (principe
de direction des chargeurs sur pneus).
Pour les deux types de tombereaux, le levage de benne est opr par une pompe
engrenages.
725 730 : Les freins de service sont de type disques secs, ainsi que le frein de parc,
plac au centre de la machine. Le ralentisseur est hydraulique sur les derniers ns,
alors que les modles prcdents possdaient un jake brake (soupape sur
lchappement).
735 740 : Les freins de service sont de type multidisques immergs, alors que le frein
de parc est un monodisque sec, plac au centre de la machine. Le ralentisseur est de
type jake brake (soupape sur lchappement).

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES NIVELEUSES
DES DIFFERENTES MACHINES Modles G et H

NIVELEUSES

QUI
D'E

PE
ME
NT
DISTRIBUTEURS

TRANSFERT BOITE DE
POMPE
D'EQUIPEMENT POMPE DE
MOTEUR THERMIQUE VENTILATEUR

ET DE
DIRECTION

PEMEN
D'EQUI

T
DISTRIBUTEURS

ZL 151002-3

Les niveleuses sont dune technologie particulire, qui a peu volu dans le
temps. Lquipement est commandes mcaniques, de type Load Sensing.
La direction se fait sur les roues avant ; cependant lquipement offre la possibilit
darticuler la machine afin de diminuer son rayon de braquage.
Les freins sont assists par air comprim.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES NIVELEUSES
DES DIFFERENTES MACHINES Modles G et H

NIVELEUSES

POMPE
D'EQUIPEMENT POMPE DE
ET DE MOTEUR THERMIQUE VENTILATEUR

DIRECTION

TRANSFERT
TRANSMISSION

ZL 151002-3

La transmission est en prise directe sur le moteur, via une boite de transfert ; on peut
trouver une boite trains plantaires ou arbres parallles, suivant le modle. Le
mouvement est ensuite transmis lessieu arrire via un diffrentiel quip dun
blocage hydraulique, puis un tandem, dont la transmission seffectue par chanes.
Le principe du tandem entran par chanes est identique celui des skidsteer, la
diffrence prs que la niveleuse ne bnficie pas de contraintes particulires quant la
vrification de la tension des chanes.

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TITRE CHAPITRE
TITRE DOCUMENT
Sous-titre

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