UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
COMPLEJO ACADMICO EL SABINO
REA DE TECNOLOGA
DEPARTAMENTO DE FSICA Y MATEMTICA
COORDINACIN DE LABORATORIOS DE FSICA

LABORATORIO DE FSICA I

PRCTICA N 2

FUERZAS COPLANARES CONCURRENTES

 PRCTICA 2:: FUERZAS COPLANARES CONCURRENTES

OBJETIVO GENERAL
Analizar el carcter vectorial de las fuerzas, determinando la fuerza equilibrante de un sistema
de fuerzas concurrentes y coplanares.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Verificar la condicin de equilibro de un cuerpo sometido a fuerzas coplanares concurrentes,
en una mesa de fuerza.
Determinar la resultante de varias fuerzas coplanares concurrentes usando los mtodos de
la adicin de vectores.
Comparar los valores experimentales con los resultados obtenidos a travs de los
mtodos grficos y analticos.

MARCO TERICO

VECTORES
Los vectores se definen como expresiones matemticas que poseen mdulo, direccin y sentido.
Estos se representan grficamente por un segmento rectilneo AB (ver Figura 1), cuya longitud
en cierta escala corresponde al mdulo del vector.

Figura 1

CONCEPTO DE FUERZA
Llamamos fuerza a la medida de la accin de un cuerpo
cuerpo sobre otro, como resultado de la cual el
cuerpo cambia su estado de movimiento o equilibrio.
En la vida real se presentan diferentes fuerzas: fuerza de la gravedad, fuerza de atraccin y
repulsin de los cuerpos electrizados e imantados, fuerza de rozamiento, fuerza de reaccin de
un cuerpo sobre otro, etc.
Si la variacin del estado de un cuerpo se expresa en la modificacin de su velocidad, tenemos
la manifestacin dinmica de la fuerza. Si se expresa por la deformacin se dice que tenemos
la manifestacin esttica de la fuerza. La accin de una fuerza sobre un cuerpo se determina
por los tres elementos siguientes: (a) punto de aplicacin de la fuerza, (b) direccin de la
fuerza,
erza, (c) magnitud de la fuerza. La magnitud de una fuerza se mide utilizando el
dinammetro.

Unidades de medidas de Fuerzas:

SISTEMA: SI C.G.S INGLS

2 2 2
UNIDAD: N = Kg.m / s Dina = gr.cm / s Libra = lbm.Pie / s

2
 SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

Se llama sistema de fuerzas concurrentes el sistema de fuerzas cuyas lneas de accin se

interceptan en un punto (Figura 2). Si el sistema de fuerzas es tal que sus lneas de accin
estn situadas en un plano se le llama sistema coplanar de fuerzas concurrentes.
concurrentes.

Figura 2

En la experiencia a realizar se utilizar la fuerza de gravedad, comnmente denominada peso y

comprobaremos que se combinan de acuerdo con las reglas del lgebra vectorial.
vectoria Para
determinar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes usaremos los mtodos de
adicin de vectores.
MTODO GRFICO
Para el empleo del mtodo grfico se debe seleccionar una escala adecuada de manera que al
representar la magnitud de las fuerzas en su diagrama vectorial ste ocupe el mayor espacio
de la hoja. Los ngulos que las fuerzas forman con el eje de referencia se miden con un
transportador.
Mtodo del Paralelogramo.
r r
La suma de las dos fuerzas F1 y F2 aplicadas a un mismo punto O se obtiene construyendo
r r
un paralelogramo con F1 y F2 como lados contiguos del paralelogramo. La diagonal que pasa
r r
por O representa la resultante en mdulo y direccin de las fuerzas F1 y F2 . Queda solo medir
e ngulo con un transportador. (Figura 3)
con una regla en la escala adoptada su longitud y el

figura 3

3
 Mtodo del Polgono
Cuando deseamos sumar ms de dos vectores
vectores (fuerzas), utilizando este mtodo que consiste
r
en escoger un punto O en el plano de las fuerzas y trazar un vector fuerza (Por ejemplo F1 ). A
partir de all se coloca sucesivamente el origen de otra fuerza en el extremo del anterior hasta
agotar todas las fuerzas, y finalmente uniendo el origen de la primera fuerza con el extremo de
la ltima encontramos la resultante del sistema de fuerzas concurrentes
concurrentes en la escala escogida.
El polgono obtenido se llama polgono de fuerzas. (Figura 4)

Figura 4

METODO ANALITICO
Mtodo de las relaciones trigonomtricas.
r r
En este caso para determinar la resultante de dos fuerzas F1 y F2 en mdulo y direccin, es
necesario construir el tringulo de fuerzas ABC a mano alzada. Para construir este tringulo
r r r
trazamos el vector F1 y a partir del extremo de F1 trazamos el vector F2 , el lado AC que
cierra el tringulo ABC representa la resultante en mdulo y direccin. Designaremos por el
r r
ngulo formado por F1 y F2 y los ngulos forma la resultante con estas fuerzas
respectivamente. La magnitud de la resultante R se obtiene mediante el teorema del coseno.

Relaciones angulares
= 180
= + A

Figura 5

4
El teorema de los senos permite determinar los ngulos y

Mtodo de la descomposicin de fuerzas en sus componentes rectangulares

En este caso se hace uso de la descomposicin de cada una de las fuerzas en sus
componentes rectangulares y sumando las componentes sobre un mismo eje se obtiene la
l
componente resultante sobre el eje, luego haciendo la descomposicin de las componentes
resultantes se obtiene la fuerza del sistema. (Figura 6)

Figura 6
Donde:

Mdulo de R:

Direccin de R:

5
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES
Todo sistema de fuerzas concurrentes puede ser sustituido por su resultante. Si tal sistema de
fuerzas se encuentra en equilibrio, o sea, es equivalente a cero, la resultante debe ser igual a
cero.
En correspondencia con los mtodos de determinacin de la resultante, la condicin de
equilibrio de un sistema coplanar de fuerzas concurrentes de fuerzas puede ser expresada de
dos formas.

1. Condicin De Equilibrio Grfico

Para el equilibrio de un sistema plano de fuerzas es necesario y suficiente que el polgono de
fuerzas, construido para este sistema de fuerzas sea cerrado.
r
En la Figura 7 se muestra el polgono de fuerzas cerrado para el sistema plano de fuerzas F1
r r r
, F2 , F3 y F4 .

Figura 7

2. Condicin De Equilibrio Analtica.

Para el equilibrio de un sistema plano de fuerzas concurrentes es necesario y suficiente que las
sumas de las proyecciones de todas las fuerzas sobre cada uno de los dos ejes
perpendiculares en el plano sean iguales a cero por separado, esto es:

Fx = 0 Y Fy = 0
Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo tienen una resultante diferente a cero, el cuerpo
puede ser puesto en equilibrio aadiendo una fuerza igual y opuesta a la fuerza resultante, a
sta fuerza se llama fuerza equilibrante.
r r
Consideremos las fuerzas F1 y F2 que se encuentran en un plano y como resultante es R

(ver figura 8). Para lograr el equilibrio de fuerzas se aplica una fuerza R opuesta a R

Figura 8

6
 MESA DE FUERZA
La mesa de fuerza es un instrumento muy til para verificar experimentalmente la naturaleza
vectorial de las fuerzas, pudindose componer y descomponer de manera vectorial, est
constituido bsicamente por un plato circular que tiene, en la cara superior, impreso los 360 de
un crculo completo, como si este fuera un transportador. Posee adems, unas pequeas
poleas que pueden ajustarse en cualquier posicin alrededor del plato, en el ngulo que uno
desee (ver figura 9).
En el centro del plato se coloca un pequeo aro metlico, del cual salen tres cables o hilos.
stos, se hacen pasar por unas poleas y se amarran a unos pequeos contra-pesos.
Los cables jalan con fuerza al pequeo aro, en diferentes direcciones tal suerte que, si se
equilibran, se observar al aro en la posicin central de la mesa, en caso contrario, se
apreciar al aro situado hacia un costado del centro.

EJEMPLO:
Visualizaremos en la mesa de fuerza que tres fuerzas que actan sobre un cuerpo, pueden
disponerse de tal manera que el sistema quede en equilibrio.

2 = 150 M2=55 gr

2 = 223
1 = 0

M3=40 gr
M1=80 gr

Figura 9

Como se observa en la mesa de fuerza, si se hace el diagrama de cuerpo libre se tiene (ver
Y
Figura 10):

F2

2 F1
3 1 X

F3

Figura 10

7
Datos:
Las direcciones correspondientes a la masa 2 y la masa 3 se obtienen experimentalmente,
cuando se observa en la mesa de Fuerza que el sistema se encuentra en equilibrio.

Masa de los Porta

Masa de las Pesas Direccin
Pesas
mp1 = 80gr. mp1 = 5gr. 1 = 0
mp2 = 55gr. mp2 = 5gr. 2 = 150
mp3 = 40gr. mp3 = 5gr. 3 = 223

Clculo De La Masa Total:

m1 = 80gr + 5gr = 85gr = 85x103 Kg.
m2 = 55gr + 5gr = 60gr = 60x103 Kg.
m3 = 40gr + 5gr = 45gr = 45x103 Kg.
Una vez conocidos los valores de masa total y las direcciones, se procede a calcular el valor de
cada una de las Fuerzas. El peso es la medida de la fuerza que ejerce la gravedad sobre un
cuerpo y que La fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto de masa m se puede expresar
matemticamente por la expresin:
P=m*g
2
Donde: P = Peso, m = masa, g = aceleracin de la gravedad aproximadamente 9,806 m/s ); se
procede a efectuar el clculo de cada una de las Fuerzas que actan en el sistema.

Clculo De Las Fuerzas:

m
F = m * g = 85x103 Kg * 9.806 = 0.83351N
1 1
sm2
F2 = m2 * g = 60x10 Kg * 9.806 = 0.58836N
3

2
s
m
F3 = m3 * g = 45x10 Kg * 9.806 = 0.44127N
3

2
s

Utilizando El Mtodo Grfico (Paralelogramo O Polgono).

Seleccionamos una escala adecuada con la escuadra de manera de representar la magnitud
de las fuerzas en su diagrama vectorial. El ngulo que el vector fuerza resultante o equivalente
forma con el eje de la X positivo, se mide con un transportador y es de 43. (Figura 11)

Figura 11. Mtodo del paralelogramo

8
Midiendo la longitud de la fuerza del vector F1 con la escuadra, obtenemos la magnitud

aproximada del vector F1 resultante que es igual 83350 Dinas (el terico). Comparando esta
fuerza con la fuerza equilibrante, podemos calcular el error porcentual:

Por El Mtodo De Relaciones Trigonomtricas

Para el mtodo de las relaciones trigonomtricas, utilizando la ley del coseno y la ley del seno:

Figura 12: Mtodo trigonomtrico

A partir de los ngulos 1, 2

2 y 3
3 obtenidos experimentalmente, procedemos a calcular el
ngulo :
1 = 0 F1 = 83351 Dinas
2 = 223 F2 = 58836 Dinas
3 = 150 F3 = 44127 Dinas

De acuerdo con la figura 12:

Ahora encontramos :
atoria de los ngulos internos de un triangulo es 180, encontramos :
Conociendo que la sumatoria

Por medio de la ley del coseno calculamos el valor de F1 para luego compararlo con el valor de
F1 obtenido de manera directa con su masa y la aceleracin de gravedad. Del tringulo ADF:

Dinas

Para comparar ambos resultados se calcula el error porcentual:

9
Por El Mtodo De La Descomposicin De Fuerzas En Sus Componentes Rectangulares.

Fig. 13: Mtodo de descomposicin de fuerzas en sus componentes rectangulares

Eje X:

F = 0 F1X + F2 X + F3 X = 0 F1X = F2 X F3X

X
FX = F * Cos
F1X = F1 * Cos1 = 0.83351N
0.83351 * Cos0 = 0.83351N
F2 X = F2 * Cos2 = 0.58836N
0.58836 * Cos150 = 0.50953N
F3 X = F3 * Cos3 = 0.44127N
0.44127 * Cos223 = 0.32272N

En este caso, se calcula el valor de F1X, por ser la Fuerza que posee el ngulo fijo.

F1X = ( 0.50953N
0.50953 ) ( 0.32272N ) F1X = 0.83225N
0.83225

Eje Y:

F y= 0 F1y + F2 y + F3 y = 0 F1y = F2 y FyX

Fy = F * Sen
F1y = F1 * Sen1 = 0.83351N
0.83351 * Sen0 = 0N
F2 y = F2 * Sen2 = 0.58836N
0.58836 * Sen150 = 0.29418N
F3 y = F3 * Sen3 = 0.44127N
0.44127 * Sen223 = 0.30095N

Despejando, se calcula el valor de F1y, por ser la Fuerza que posee el ngulo fijo.

F1y = (0.29418N
0.29418 ) ( 0.0.30095N ) F1y = 6.77x10 3

N

10
Mdulo de F1:

F1 = (F1x )2 + 1y )
2 F1 = (0.83225N )2 + (6.77x10 3 N )2 F1 = 0.83228N

Masa m1:
(
F1 = m1 * g m1 = F1 m1 = 0.83228N m1 = 0.08487Kg = 84.87x103 Kg.
g m
9.806
s2
Direccin de F1:
F1y 3
tg = tg =
6.77xx10 N = 0.47
F1x 0.83225
0.83225N

TP
Estimacin Del Error: Error % = * 100 %
T
Donde: T es el valor Terico.
P es el valor Prctico.

FUERZA MASA
0.83228N 0.83351
83351N 84.87 X 103 Kg 85X 103 Kg
Error % = * 100 % Error % = * 100 %
0.83228N
N 84.87 X 103 Kg
Error % = 0.15% Error % = 0.15%

Ejemplo del procedimiento para determinar de manera terica las dos direcciones 2 y 3
que hacen que el sistema de fuerzas quede en equilibrio.
Un sistema que consta de tres fuerzas en equilibrio se representa analticamente como:

De donde:

De la figura , tenemos que 2 = (180 - )

Para encontrar ,, aplicamos la ley del coseno al triangulo ADF (Ver figura 12)

Entonces, 2 = (180 - 30,373) = 149,627 2 = 149,63

Ahora tenemos que 3 = ( +180), ya que F3 es opuesto de FEquiv
Aplicando la ley del seno en el triangulo ADF:

11
 Entonces, 3 = (42,38 - 180) = 222,39 3 = 222,39

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Experiencia 1: Dadas tres masas mA, mB y mC y un ngulo fijo dado

ado por el profesor.
profesor
1. Dada la masa mA (conocida) colocarla en su portapesas y ubicar su respectiva polea a un
ngulo dado por el profesor (fijo) en la Mesa de Fuerza.
2. Dadas las masa mB (conocida) y mC (conocida) colocarla en sus portapesas.
3. Calcular las fuerzas debidas a los pesos de las masas mA, mB y mC.
4. Encontrar las direcciones que deben tener la segunda y tercera polea para lograr el
equilibrio del sistema de fuerzas concurrentes y coplanares que est sobre la Mesa de
Fuerza.
5. Anotar los valores de las masas, los valores obtenidos para las fuerzas y sus
correspondientes direcciones en la Tabla N 1.

TABLA N 1 POLEA A POLEA B POLEA C

Masa de los
Portapesas VER PORTAPESA VER PORTAPESA VER PORTAPESA

mA mB mC
Masas de las
pesas
DADA POR EL PROFESOR DADA POR EL PROFESOR DADA POR EL PROFESOR

FA FB FC
Fuerzas

0
Ubicacin ANGULO DADO POR EL PROFESOR ANGULO ESTIMADO POR EL EQUIPO ANGULO ESTIMADA POR EL EQUIPO

Clculos y pasos a realizar

1. Estableciendo la condicin de equilibrio de un sistema de fuerzas representelo
grficamente.
2. Utilizando
tilizando los valores de los ngulos obtenidos experimentalmente, realice a travs de un
mtodo Analtico
tico (Relaciones trigonomtricas o Descomposicin de fuerzas en sus
componentes rectangulares), el clculo del mdulo fuerza F1 .

3. Verifique y compare el resultado de F1 conseguido en el apartado anterior con el obtenido

de manera directa a partir de la masa y el campo gravitacional.
4. Tabular los resultados con sus respectivos errores y unidades correspondientes.
5. Discuta los resultados y elabore sus conclusiones.
Bibliografa
Serway, K. y Beichner R (2002) Fsica. Tomo I. Mxico, McGraw Hill Interamericano, S.A. Editores, S.A.
Boor, F., y Johnston, R (1990) Esttica. Mecnica vectorial para ingenieros. Mxico, D.F., Mxico. Mc Graw Hill Interamericana Editores,
Editore
S.A. de C:V.
Alonso, M. y Finn, E. (1976). Fsica. Volumen I: Mecnica. Mexico, Fondo Educativo Interamericano, S.A.
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