SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

AO DE LA CONSOLIDACION DEL MAR DE GRAU

SERVICIO
NACIONAL DE
ADIESTRAMIENTO
EN TRABAJO
INDUSTRIAL

TEMA:
VARIADOR
DE
VELOCIDAD

INTEGRANTES:

LUS MARIA RUIZ CHUQUIRUNA

INSTRUCTOR:

LUIS ALERTO SANCHEZ ALCALDE

GRUPO 1

SENATI
INTRODUCCION

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Para arrancar los motores elctricos y controlar su velocidad, han sido una primera solucin los
restatos de arranque, los variadores mecnicos y los grupos giratorios (especialmente el Ward
Leonard); posteriormente los arrancadores y variadores electrnicos se han impuesto en la industria
como la solucin moderna, econmica, fiable y sin mantenimiento.

Un variador o arrancador electrnico es un convertidor de energa cuya misin es controlar la que se

proporciona al motor. Los arrancadores electrnicos se destinan exclusivamente a los motores
asncronos. Forman parte de la familia de los reguladores de tensin. Los variadores de velocidad
aseguran una aceleracin y deceleracin progresivas y permiten fijar con precisin la velocidad en las
condiciones de explotacin. Los variadores de velocidad son similares a los rectificadores controlados
para alimentar a los motores de corriente continua, pero los destinados a alimentar motores de
corriente alterna son convertidores de frecuencia.

Histricamente, el variador para motor de corriente continua fue la primera solucin propuesta. Los
avances de la electrnica de potencia y de la microelectrnica han permitido la construccin de
convertidores de frecuencia fiables y econmicos. Los convertidores de frecuencia modernos permiten
la alimentacin de motores asncronos estndar con prestaciones anlogas a los mejores variadores
de velocidad de corriente continua. Ciertos constructores proponen incluso motores asncronos con
variadores de velocidad electrnicos montados en una envolvente con bornes adaptados; esta
solucin se propone para conjuntos de baja potencia (algunos kW). Esta evolucin ampla
notablemente la oferta y las posibilidades de los variadores.

VARIADOR DE VELOCIDAD

Definicin: Es un dispositivo electrnico que permite variar la velocidad de los motores convirtiendo
las magnitudes fijas de frecuencia y tensin en magnitudes variables.

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Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para
el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente
alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de un variador
de velocidad, ya que llevan un control de frecuencia de
alimentacin, la cual se suministra por un motor
Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia
son como Drivers ya sea de frecuencia ajustable (ADF) o de
CA, VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia), micro
drivers o inversores; esto depende en gran parte del voltaje que se
maneje.

Por qu se utilizan?

Existen cuatro necesidades bsicas:

Dominio de par y velocidad

Regulacin sin golpes mecnicos

Movimientos complejos

Mecnica delicada

ESTRUCTURA DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

PARTES DE UN VARIADOR O CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

La velocidad de los motores asncronos no est influenciada por las variaciones de tensin, pero es

proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentacin e inversamente proporcional al nmero de

polos que tiene el estator.

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Gracias a estas caractersticas, en la actualidad es posible obtener la variacin de la velocidad de los

motores trifsicos tipo jaula de ardilla, por sistemas electrnicos que varan la frecuencia, mediante los

variadores de velocidad.

Bsicamente un variador de frecuencia est compuesto por:

Circuito Rectificador: Recibe la tensin alterna y la convierte en continua por medio de un

puente rectificador de diodos o tiristores.

Circuito intermedio: Consiste en un circuito LC cuya funcin principal es suavizar el rizado de

la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos hacia la red.

Inversor: Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensin y frecuencia

variable mediante la generacin de pulsos. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated

Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada.

Circuito de control: El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos

de tensin y frecuencia variables. Adems, realiza las funciones de supervisin de

funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces

amigables de fcil empleo.

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TIPOS DE CONTROL DE VELOCIDAD

1. CONTROL DE VELOCIDAD REGULABLE: Este control de velocidad se emplea cuando un

motor debe funcionar a distintas velocidades a voluntad del operario.

2. CONTROL DE VELOCIDAD CONSTANTE: Muchas maquinas requieren una reducida

aceleracin durante el arranque y luego una velocidad constante de funcionamiento

3. CONTROL DE VARIAS VELOCIDADES: Este tipo de control difiere solo ligeramente del de
velocidad regulable en que usualmente no se requiere cambiar la velocidad bajo carga.

4. CONTROL DE VELOCIDAD PREDETERMINADA: Con este tipo de control el motor es

acelerado pasando los escalones necesarios de velocidad hasta alcanzar una velocidad de
funcionamiento pre ajustada.

ASPECTOS IMPORTANTES A LA HORA DE PONER EN

FUNCIONAMIENTO UN VARIADOR DE VELOCIDAD
1. Especificaciones del motor: Voltaje, corriente, frecuencia etc.

2. Rangos de funcionamiento: Velocidad mnima y mxima.

3. Condiciones de arranque y parada.

4. Aceleracin: segundos.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE UN VARIADOR DE

VELOCIDAD

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Aceleracin controlada: La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de
aceleracin lineal o en S. Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el
tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin.

Variacin de velocidad: Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En

este caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes
elctricas del motor con amplificacin de potencia.

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado
consigna o referencia. Para un valordado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin
de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura).
El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal.

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado
consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin
de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura).
El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal

REGULACIN DE LA VELOCIDAD : Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado.

Posee un sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se
denomina, bucle abierto.

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.

El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen de la

velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador tacomtrico o un generador de
impulsos colocado en un extremo del eje del motor.

Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes
aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver a llevar la
velocidad a su valor inicial.

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Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones.

La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a

regular

DECELERACIN CONTROLADA: Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe

nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores
electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente
independiente de la rampa de aceleracin.

Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par

resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado
elctrico, que puede efectuarse

Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor
superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.

DECELERACIN CONTROLADA: Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe

nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores
electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S.

INVERSIN DEL SENTIDO DE MARCHA: La mayora de los variadores actuales tienen

implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se
realiza automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en una
entrada.

COMO ESTA CONSTITUIDO UN VARIADOR

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El mdulo de potencia: Est principalmente constituido Componentes de potencia (diodos,

tiristores, IGBT...), e Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes.

PARAMETROS BASICOS QUE SE DEBE CONFIGURAR EN LOS

VARIADORES DE VELOCIDAD

Existen parmetros bsicos que se deben configurar en los variadores de frecuencia de manera que
el variador de frecuencia realice el mejor control de torque y velocidad sobre el motor y que adems lo
pueda proteger ante fallas.
Los primeros cinco datos los encontramos en la placa caracterstica del motor y deben ser ingresados
en el variador de frecuencia.

Un parmetro muy importante para configurar es la proteccin trmica del motor quin proteger el
motor contra sobrecalentamientos excesivos que puedan daar el aislamiento del bobinado.
Este valor puede ser menor o igual a la corriente nominal del motor, pero nunca mayor, pues el motor
no estar protegido.

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Los siguientes datos corresponden para configurar el funcionamiento del motor con respecto a
velocidades y tiempos.

VENTAJAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

Cuando comparamos la alimentacin de un variador de velocidad con la alimentacin convencional de

un motor notamos las siguientes ventajas:

Menor consumo. Con una alimentacin convencional el motor funciona siempre a velocidad
nominal. Con un variador la velocidad se ajusta a la velocidad necesaria. Por ejemplo, en bombas
de riego para regular el caudal se cierran las llaves de paso mientras que con un variador se
reduce la velocidad de funcionamiento consumiendo menos.

Instalacin ms sencilla con menos errores de cableado.

Funciones de proteccin: lmite de corriente, fallo de tierra, proteccin contra cada de tensin, etc.

Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daos en elementos
auxiliares. Por ejemplo, en bombas de pozo las arrancadas y paradas suaves eliminan los golpes
de ariete que provocan rotura de vlvulas, daos en las bombas, etc.

Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores pueden enviar

informacin a un ordenador para su posterior anlisis.

Cubre necesidades de regulacin. Por ejemplo, en ventiladores permite controlar su

velocidad en funcin de la temperatura.

No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad.

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Facilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.

DESVENTAJAS:

Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.

Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.

Requiere un tiempo para realizar la programacin.

PRECAUCIONES EN LA INSTALACION DE UN VARIADOR DE

VELOCIDAD
Destacamos los siguientes.
Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la parada instantnea de la
operacin y el corte de la alimentacin. En caso de no instalar dicho dispositivo pueden producirse
daos en personas.
Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los caracteres de la placa de
caractersticas queden hacia arriba. Cuando se instale el convertidor, dejar siempre espacio para
permitir la disipacin natural del calor del convertidor.
Instalar interruptores automticos externos y tomar otras medidas de seguridad contra cortocircuito en
el cableado externo. No hacerlo puede provocar fuego.
Verificar que se aprieten correctamente los tornillos de bloque de terminales para que pueda
producirse fuego o daos fsicos o materiales.
No conectar al revs el variador (confundir la entrada con la salida), respetar las tensiones e
intensidades de los equipos.

APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de mquinas:

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de

producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y
envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc.

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Bombas y ventiladores centrfugos . Controlan el caudal, uso en sistemas de
presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa
porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que, para la mitad de la velocidad, el
consumo es la octava parte de la nominal.

Bombas de desplazamiento positivo . Control de caudal y dosificacin con precisin,

controlando la velocidad. Por ejemplo, en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel,
barro, etc.

Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor
constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.

Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de la cupla del motor.

Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de

resonancia.

Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante

velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.

Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un
tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales.

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VARIADOR POWER FLEX 525

MODO DE ALIMENTACION Y CONTROL
Separacin del mdulo de alimentacin elctrica y del mdulo de control

1. Presione y mantenga presionado el pestillo a ambos lados de la cubierta de

la estructura, luego jlela hacia fuera y grela hacia arriba para retirarla
(Estructuras BE solamente).

2. Presione hacia abajo y deslice hacia fuera la cubierta superior del modulo
de control para desbloquearla del mdulo de alimentacin elctrica.

3. Presione con firmeza los lados y la parte superior del mdulo de control y

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luego jale hacia fuera y seprelo del mdulo de alimentacin elctrica.

Conexin del mdulo de alimentacin elctrica y del mdulo de control

1. Alinee los conectores del mdulo de alimentacin elctrica y del mdulo

de control, y luego presione con firmeza el mdulo de control contra el
mdulo de alimentacin elctrica.

2. Presione la cubierta del mdulo de control hacia el mdulo de

alimentacin elctrica para bloquearla.

3. Inserte el pestillo situado en la parte superior de la cubierta de la estructura

dentro del mdulo de alimentacin elctrica, luego gire la cubierta de la

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estructura para encajar los pestillos laterales en el mdulo de alimentacin
elctrica (estructuras BE solamente).

CUBIERTA DEL MDULO DE CONTROL

Para obtener acceso a los terminales de control, el puerto DSI y el puerto

Ethernet, debe retirarse la cubierta frontal. Para retirar:

1. Presione y mantenga presionada la flecha en la parte frontal de la cubierta.

2. Deslice la cubierta frontal hacia abajo para retirarla del mdulo de control.

Cuando haya terminado el cableado, vuelva a instalar la cubierta frontal.

Guarda de terminal del mdulo de alimentacin elctrica

Para obtener acceso a los terminales de alimentacin elctrica, debe retirarse la
guarda de los terminales. Para retirar:

1. Presione y mantenga presionado el pestillo a ambos lados de la cubierta de

la estructura, luego jlela hacia fuera y grela hacia arriba para retirarla
(estructuras BE solamente).

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2. Presione y mantenga presionada la lengeta de fijacin en la guarda de

terminales.
3. Deslice la guarda de terminales hacia abajo para retirarla del mdulo de
alimentacin elctrica.

Cuando haya terminado el cableado, vuelva a instalar la guarda de terminales.

PANTALLA Y TECLAS DE CONTROL

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VISUALIZACIN Y EDICIN DE PARMETROS

El siguiente es un ejemplo de funciones bsicas integrales de teclado y pantalla.
Este ejemplo proporciona las instrucciones de navegacin bsicas e ilustra cmo
programar un parmetro

PUESTA EN
MARCHA

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INTELIGENTE CON PARMETROS DE GRUPO DE
PROGRAMACIN
BSICA
El variador PowerFlex serie 525 est diseado de manera que la puesta en marcha sea simple y
eficiente. El grupo de programacin bsica contiene los parmetros usados con mayor frecuencia.

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CONEXIN POR POTENCIOMETRO

ARRANQUE POR PULSADORES

ANEXOS

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