Diagnstico de Avarias nos Rolamentos de Motores de Induo Trifsicos

Jos L. H. Silva1 A. J. Marques Cardoso2

1
Escola Superior de Tecnologia de Viseu
Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial
Campus Politcnico de Repeses, P - 3504-510 Viseu, Portugal
Telef:+351 232 480 625, Fax:+351 232 424 651, e-mail: jsilva@demgi.estv.ipv.pt.
2
Universidade de Coimbra, DEEC/ IT
Plo II Pinhal de Marrocos, P - 3030-290 Coimbra, Portugal
Telef:+351 239 796 232, Fax:+351 239 796 247, e-mail: ajmcardoso@ieee.org.

Resumo. Este artigo descreve alguns dos principais mtodos
de diagnstico das avarias que vulgarmente afectam o
funcionamento dos rolamentos de motores de induo
trifsicos.
So apresentados diversos resultados experimentais, obtidos
com rolamentos nos quais foram artificialmente introduzidos
alguns dos tipos mais comuns de avarias, resultantes da
aplicao da anlise espectral das vibraes, da corrente
elctrica absorvida, do binrio electromagntico e tambm, da
anlise espectral da componente alternada do mdulo do Vector
de Park (EPVA). Estes resultados foram, por sua vez,
comparados de forma a avaliar a sensibilidade de cada mtodo
no diagnstico das referidas avarias.
Palavras-chave
Diagnstico de avarias, rolamentos, motores elctricos,
EPVA.
1. Introduo
O motor de induo trifsico a mquina elctrica
mais utilizada na indstria para a produo de fora
motriz. Este tipo de motor possui uma posio cimeira,
quase exclusiva, na converso de energia elctrica em
energia mecnica, sendo responsvel por cerca de 90%
da energia elctrica consumida na alimentao de
motores elctricos. Os trabalhos publicados sobre a
fiabilidade de motores elctricos, revelam que os
rolamentos constituem a rea mais afectada pela
ocorrncia de avarias em motores de induo trifsicos [1].
Em 1998, foram apresentados os resultados de um
estudo estatstico referente fiabilidade de motores
elctricos de tenso elevada, utilizados em plataformas
petrolferas, indstrias petroqumicas e refinarias [2]. Tal
como era esperado, os resultados deste estudo revelaram
que aproximadamente 52% das avarias ocorridas se
manifestaram nos rolamentos, 25 % nos enrolamentos do
estator e 6 % no rotor. Assim, a partir da apreciao
destes resultados, justifica-se a importncia do
desenvolvimento de um estudo mais pormenorizado no
diagnstico de avarias nos rolamentos de motores de
induo trifsicos.
Na seco 2 apresentada uma abordagem analtica
relativa s tcnicas de diagnstico utilizadas nos testes
laboratoriais.
Na seco 3 expem-se, para cada tipo de avaria
considerado, os resultados experimentais obtidos atravs
dos mtodos de diagnstico anteriormente referidos.
Na seco 4 so apresentadas as concluses gerais
respeitantes ao desenvolvimento do trabalho a que se
refere este artigo.
2. Mtodos de Diagnstico
A. Anlise Espectral de Vibraes
O rolamento constitudo por quarto elementos;
quanto colocado em movimento, cada elemento gera uma
frequncia de resposta prpria. Estas quatro frequncias
naturais (fn) so definidas como: frequncia do anel
externo, frequncia do anel interno, frequncia da gaiola
e frequncia dos corpos rolantes.
Estas frequncias dependem da geometria do
rolamento, do nmero de corpos rolantes e da velocidade
de rotao do rolamento.
Os dados geomtricos mais relevantes so ilustrados
na Fig. 1.
Dcr
Dp
Fig. 1. Geometria dos elementos do rolamento.
 Para o caso mais comum, em que a pista interior Tem binrio electromagntico desenvolvido pelo
roda e a exterior est fixa, as diferentes frequncias motor [Nm];
tpicas (e seus mltiplos inteiros) so obtidas atravs das p nmero de pares de plos;
Equaes (1) a (4) [3]. s fasor espacial do termo fundamental do fluxo
estatrico do motor;
is fasor espacial do termo fundamental da
N cr Dcr corrente de alimentao do motor;
Anel externo (Hz): f bor = n 1 cos (1)
2 Dp i s,avaria fasor espacial da corrente elctrica resultante
s , a var ia
da presena de anomalias no rolamento;
N cr Dcr i desfasamento do fasor espacial do harmnico
Anel interno (Hz): f bir = n 1+ cos (2) de ordem i da corrente de alimentao do
2 Dp
motor;
avaria desfasamento do fasor espacial da corrente

2 a var ia
Dp D elctrica resultante da presena de anomalias no
Corpos rolantes (Hz): f bs = n 1 cr cos (3)
2 Dcr D p
rolamento;
s velocidade angular da corrente elctrica de
n D alimentao [rad/s];
Gaiola (Hz): f ft = 1 cr cos (4) avaria velocidade angular da corrente elctrica
2 Dp

a var ia
resultante da presena de anomalias no
rolamento [rad/s].
onde:
Atendendo apenas ao termo fundamental do fluxo
n velocidade de rotao do veio (Hz); estatrico do motor, vem:
Dp dimetro primitivo (mm);
Ncr nmero de corpos rolantes; 3
ngulo de contacto (graus); Tem = p i s,avaria I {exp[ j ( s t i )]
2 s s , a var ia m
Dcr dimetro do corpo rolante (mm).
exp[ j ( aavaria var ia )]}
var ia t + aavaria
3
s , a var ia I m {exp[ j ( aavaria
var ia s ) t +
B. Anlise da corrente elctrica estatrica = p s i s,avaria
2
Em [4] e [5] demonstra-se a aplicabilidade da anlise var ia i ]}
aavaria (9)
espectral da corrente elctrica no diagnstico de avarias
nos rolamentos de motores de induo trifsicos. Nos Efectuando os produtos dos termos ter-se-:
mesmos trabalhos refere-se que a presena de anomalias 3
nos rolamentos de motores de induo trifsicos se , a var ia sin [(avaria
Tem = p s i ss,avaria a var ia s ) t +
caracteriza pela existncia de componentes espectrais 2
especficas, relativas corrente elctrica de alimentao a var ia i ]
avaria (10)
do motor, cujas frequncias podero ser determinadas
atravs de: A partir da Equao (5) e da relao entre a velocidade
angular e a frequncia, ter-se-:
f sc = f s kf n (5)
avaria
a var ia = s 2 kf n (11)
onde fs representa a componente fundamental da corrente
elctrica de alimentao do motor (Hz) e k = 1, 2, 3, . Substituindo a Equao (11) na Equao (10), vem:

3
C. Anlise do binrio electromagntico Tem = p s i s,avaria sin (2kf n t + avaria
a var ia i ) +
2 s , a var ia++kk

s , a var iakk sin ( 2kf n t + avaria
a var ia i )
Partindo da expresso geral do binrio electromagntico + i s,avaria (12)
de um motor de induo trifsico com p pares de plos:

{ }
3 Considerando = avaria-i, vir:
Tem = pI m i s (6)
2 s
3
Tem = p s i ss,avaria,k sin (2kf n t + ) (13)
2 ,a var ia ,k
considere-se:
Analisando a Equao (13) verifica-se que as
s = s exp[ j ( s t + i )] (7) frequncias introduzidas pelas avarias nos rolamentos no
binrio electromagntico so dadas por:
i ss,avaria , a var ia exp[ j ( avaria
, a var ia = i ss,avaria a var ia )]
a var ia t + avaria (8) ft = k f n (14)

sendo: representando fn as frequncias naturais de vibrao que

foram anteriormente referidas nas Equaes (1) a (4) e k
= 1, 2, 3, .
D. Extend Parks Vector Approach (EPVA)
Nesta seco aborda-se a anlise espectral da
componente alternada do mdulo do Vector de Park da
corrente elctrica estatrica no diagnstico de avarias nos
rolamentos de motores de induo trifsicos. Far-se- de
seguida uma breve exposio terica, baseada em [6].
As componentes do Vector de Park da corrente
elctrica, em funo da corrente de alimentao iA, iB e iC,
so dadas por:
iD = ( ) ( )
2 / 3 i A 1 / 6 i B 1 / 6 iC(
( ) (
iQ = 1 / 2 i B 1 / 2 iC ) (16)
Em situao de funcionamento normal, isto , na
ausncia de defeitos, as componentes do Vector de Park
da corrente elctrica sero dadas por:
iD = ( 6 / 2 ) I M cos( s t )
onde:
if valor mximo do termo fundamental da corrente
elctrica de alimentao do motor, quando na
presena de avaria no rolamento [A];
idl valor mximo da componente espectral da corrente
elctrica absorvida pelo motor associada
frequncia fs - kfn [A];
idr valor mximo da componente espectral da corrente
elctrica absorvida pelo motor associada
frequncia fs + kfn [A];
fase inicial do termo fundamental da corrente
elctrica de alimentao do motor [rad];
l fase inicial da componente espectral da corrente
) (15) elctrica de alimentao do motor associada
frequncia fs - kfn [rad];
r fase inicial da componente espectral da corrente
elctrica de alimentao do motor associada
frequncia fs + kfn [rad];
n frequncia angular natural [rad/s].
De acordo com as equaes anteriores, as
componentes do Vector de Park da corrente elctrica
(17) sero dadas por:

iQ = ( )
6 / 2 I M sin ( s t ) (18)
iD = ( 3 / 2 ) [i f cos( s t ) + i dl cos( s t n t l ) +
+ i dr cos( s t + n t r )] (22)
onde: iQ = ( 3 / 2 ) [i f sin ( s t ) + i dl sin( s t n t l ) +
IM valor mximo da corrente elctrica do sistema de + i dr sin ( s t + n t r )] (23)
alimentao trifsico [A];
s frequncia angular relativa ao sistema de Nestas condies, o mdulo do Vector de Park da
alimentao [rad/s]; corrente elctrica estatrica dado por:
t tempo [s].

A representao correspondente a estas equaes

i D + ji Q
2
( 2
)
= (3 / 2) i 2f + i dl2 + i dr +
paramtricas uma circunferncia centrada na origem +3i f i dl cos( n t + l ) +
das coordenadas. Nestas condies, o mdulo do Vector
de Park da corrente elctrica constante. +3i f i dr cos( n t + r ) +
Por sua vez, a existncia de avarias nos rolamentos +3i dl i dr cos(2 n t r + l ) (24)
reflecte-se no espectrograma da corrente elctrica absorvida
pelo motor atravs do aparecimento de componentes Analisando a Equao (24) verifica-se que as
espectrais especficas, nomeadamente aquelas associadas s frequncias introduzidas pelas avarias nos rolamentos no
frequncias (fs kfn) e (fs + kfn) (Equao (5)). EPVA so dadas por:
Considere-se, ento, a presena de avarias nos
rolamentos. As correntes elctricas das trs fases de f EPVA = k f n (25)
alimentao de um motor de induo trifsico so dadas
pelas expresses:
representando fn as frequncias naturais de vibrao que
foram anteriormente referidas nas Equaes (1) a (4) e k
i A = i f cos( s t ) + i dl cos( s t n t l ) + = 1, 2, 3, .
+ i dr cos( s t + n t r ) (19)
3. Resultados Experimentais
i B = i f cos( s t 2 / 3) +
O motor no qual incidiram os estudos referentes s
+ i dl cos( s t n t l 2 / 3) +
avarias nos rolamentos um motor de induo tetrapolar,
+i dr cos( s t + n t r 2 / 3) (20) de 3 kW de potncia nominal (estipulada), com um rotor
do tipo gaiola de esquilo. Os rolamentos do motor
iC = i f cos( s t + 2 / 3) + utilizado para os ensaios, so rolamentos de esferas do
tipo 6308 e 6206.
+i dl cos( s t n t l + 2 / 3) +
Os resultados experimentais foram obtidos pela
+i dr cos( s t + n t r + 2 / 3) (21) anlise espectral das vibraes, da corrente elctrica
estatrica, do binrio electromagntico e, tambm, da 15

componente alternada do mdulo do Vector de Park.

Os primeiros ensaios foram obtidos com trs
rolamentos que ostentavam furos radiais de 8 mm, 5

Amplitude (mV)
10
mm e 2 mm no anel externo do rolamento (Fig. 2). A
forma como esta avaria foi artificialmente introduzida
semelhante descrita em [4] e [7].
5
A anlise de vibraes a primeira a ser analisada. Na
Fig. 3 apresentado um espectrograma das vibraes,
correspondente ao funcionamento do motor com um furo
de 8 mm no anel externo do rolamento, em comparao 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
com o espectrograma relativo situao de ausncia de Frequncia (Hz)
avaria. As componentes espectrais mais relevantes so (a)
indicadas na Tabela I. Como a avaria est localizada no
15
anel externo, as componentes espectrais associadas
avaria so obtidas a partir da Equao (1). Na Fig. 3 423.7 Hz 706.2 Hz
3.8 mV 4.4 mV
possvel visualizar o aumento significativo de algumas
componentes espectrais associadas avaria, 10

Amplitude (mV)
494.3 Hz
4.3 mV
nomeadamente para k = 6, 7 e 10.
Na Fig. 4 ilustram-se os resultados obtidos para a
anlise de vibraes, relativos ao funcionamento do 5
motor com um furo de 8 mm, 5 mm e 2 mm de dimetro,
no anel externo de um dos rolamentos, em comparao
com a situao de ausncia de avaria.
0
Verifica-se uma tendncia crescente da amplitude das 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
componentes espectrais do espectrograma das vibraes Frequncia (Hz)
associadas avaria, com a extenso da mesma. (b)
O espectrograma da corrente elctrica estatrica para o
Fig. 3. Anlise espectral das vibraes correspondente ao
mesmo nvel de severidade da avaria do rolamento, em funcionamento do motor plena carga: (a) ausncia de avaria;
comparao com a situao de ausncia de avaria, (b) furo de 8 mm no anel externo do rolamento.
ilustrado na Fig. 5. As componentes espectrais mais
relevantes so indicadas na Tabela II.
patente a maior dificuldade em identificar as ____ 6fbor; ____ 7fbor; ____ 10fbor
componentes espectrais associadas avaria, do termo 5
fundamental do sistema de alimentao do motor (50 Hz).
No estado mais incipiente da avaria (furo de 2 mm no 4
anel externo do rolamento), as componentes espectrais
Amplitude (mV)

associadas apresentam amplitudes muito reduzidas, o que 3

dificulta a sua deteco.
Na Fig. 6 apresentado o espectrograma do binrio 2
electromagntico, correspondente ao funcionamento do
1

0
0 2 4 6 8

Dimetro do furo (mm)

Fig. 4. Evoluo das amplitudes de cada componente espectral

das vibraes associada avaria em funo do dimetro do furo
realizado no anel externo do rolamento, para a situao de
funcionamento plena carga.

motor com a avaria referida anteriormente, em

comparao com o espectrograma relativo situao de
Fig. 2. Rolamentos com furos radiais de 8 mm, 5 ausncia de avaria. As componentes espectrais mais
mm e 2 mm no anel externo. relevantes so indicadas na Tabela III.

TABELA I. Frequncia das componentes espectrais, TABELA II. Frequncia das componentes espectrais,
calculadas atravs da Equao (1). calculadas atravs da Equao (5).

fs = 50 Hz; n = 1465 rpm; fbor = 70.6 Hz fs = 50 Hz; n = 1465 rpm; fbor = 70.6 Hz
k 6 7 10 k -2 +1 -3
Frequncia (Hz) 423.7 494.3 706.2 Frequncia (Hz) 91.2 120.6 161.8
 0 0
120.6 Hz
-60.5 dB -10

-20 -20 141.2 Hz

91.2 Hz 161.8 Hz -65.1 dB

Amplitude (dB)
Amplitude (dB)

-55.7 dB -67.3 dB -30

211.9 Hz
-40 -40 -64.3 dB

-50

-60 -60

-70

-80 -80
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequncia (Hz) Frequncia (Hz)
(a) (a)
0 0
120.6 Hz
-52.5 dB -10
141.2 Hz
-20 -20 -58.1 dB
91.2 Hz 161.8 Hz 211.9 Hz
Amplitude (dB)

-30

Amplitude (dB)
-51.8 dB -61.8 dB -59.3 dB

-40 -40

-50

-60 -60

-70

-80 -80
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Frequncia (Hz) Frequncia (Hz)

(b) (b)

Fig. 5. Anlise espectral da corrente elctrica estatrica Fig. 6. Anlise espectral do binrio electromagntico
correspondente ao funcionamento do motor plena carga: (a) correspondente ao funcionamento do motor plena carga: (a)
ausncia de avaria; (b) furo de 8 mm no anel externo do ausncia de avaria; (b) furo de 8 mm no anel externo do
rolamento. rolamento.

O espectrograma do binrio electromagntico anlogo embora, menos pronunciada do que na anlise das
ao da corrente elctrica estatrica, apresentando as mesmas vibraes (Fig. 4).
dificuldades para estados mais incipientes da avaria. Neste trabalho foi ainda implementada uma nova
A assinatura do EPVA para o mesmo nvel de metodologia para introduzir as avarias nos rolamentos, de
severidade da avaria do rolamento, em comparao com modo a que as avarias testadas reflectissem melhor as reais
a situao de ausncia de avaria, ilustrada na Fig. 7. As situaes de funcionamento.
componentes espectrais mais relevantes so indicadas na Tal metodologia possibilitou aceder pista interna e
Tabela IV. externa do rolamento e, assim, implementar as avarias com
Comparando os resultados obtidos atravs deste o auxlio de uma estrutura especificamente concebida para
mtodo de diagnstico, com aqueles fornecidos pela o efeito.
anlise espectral da corrente elctrica de alimentao do Uma dessas avarias corresponde situao causada pela
motor, do binrio electromagntico e at mesmo das vibrao esttica (false brinelling).
vibraes evidente a facilidade com que as O brinelling corresponde formao de indentaes na
componentes espectrais associadas a este tipo de defeito pista do rolamento devido sobrecarga esttica. rara a
se encontram destacadas no espectrograma ocorrncia deste tipo de avaria nos motores elctricos, no
proporcionado por esta nova estratgia de diagnstico. entanto a forma false brinelling ocorre mais frequentemente.
Na Fig. 8 ilustram-se os resultados obtidos para o Este dano pode ocorrer quando o rolamento exposto a
EPVA, relativos ao funcionamento do motor com um vibraes enquanto o motor no est em funcionamento. O
furo de 8 mm, 5 mm e 2 mm de dimetro, no anel externo false brinelling pode mesmo aparecer durante o transporte
de um dos rolamentos, em comparao com a situao de do rolamento antes de ser instalado.
ausncia de avaria. Para simular a avaria de false brinelling, efectuaram-se
Verifica-se uma tendncia crescente da amplitude das trs indentaes, distribudas com o mesmo espaamento
componentes espectrais da assinatura do EPVA que o das esferas, no anel interno e externo dos dois
associadas avaria, com a extenso da mesma, muito rolamentos.

TABELA III. Frequncia das componentes espectrais, TABELA IV. Frequncia das componentes espectrais,
calculadas atravs da Equao (14). calculadas atravs da Equao (25).

fs = 50 Hz; n = 1465 rpm; fbor = 70.6 Hz fs = 50 Hz; n = 1465 rpm; fbor = 70.6 Hz
k 2 3 k 1 2 5
Frequncia (Hz) 141.2 211.9 Frequncia (Hz) 70.6 141.2 353.1
 300 TABELA V. Frequncia das componentes espectrais,
250
calculadas atravs da Equao (25).
fs = 50 Hz; n = 1473 rpm; fbor = 71.0 Hz (rol. 1); fbor = 81.7 Hz (rol. 2)
200
Amplitude (mA)

k 1 2 5
150
Frequncia (Hz)
100 rolamento 1 71.0 142.0 355.0
rolamento 2 81.7 163.3 408.3
50

0 TABELA VI. Frequncia das componentes espectrais,

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
calculadas atravs da Equao (25).
Frequncia (Hz)
(a) fs = 50 Hz; n = 1473 rpm; fbir = 125.4 Hz (rol. 1); fbir = 136.3 Hz (rol. 2)
300
k 1
250 Frequncia (Hz)
70.6 Hz 141.2 Hz 353.1 Hz
27 mA 15 mA 26 mA rolamento 1 125.4
Amplitude (mA)

200
rolamento 2 136.3
150

300
28.9 Hz* 71.0 Hz 355.0 Hz
100
9 mA 43 mA 42 mA
250
81.7 Hz 408.3 Hz
50 38 mA 37 mA
136.3 Hz
200
Amplitude (mA)
20 mA
0 125.4 Hz
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 24 mA
150 142.0 Hz
Frequncia (Hz) 20 mA
(b)
100
Fig. 7. Assinatura do EPVA correspondente ao funcionamento 163.3 Hz
21 mA
do motor plena carga: (a) ausncia de avaria; (b) furo de 8 mm 50
no anel externo do rolamento.
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequncia (Hz)
____ 1fbor; ____ 2fbor; ____ 5fbor
30 Fig. 9. Assinatura do EPVA, para o caso do funcionamento do
motor, com trs indentaes no anel externo e interno dos dois
25 rolamentos, plena carga.

20
Os resultados obtidos colocam em evidncia o
Amplitude (mA)

15
10
5 Qualquer componente espectral que exista no
0
0 2 4 6
Dimetro do furo (mm)
Fig. 8. Evoluo das amplitudes de cada componente
espectral da assinatura do EPVA associada avaria em funo
do dimetro do furo realizado no anel externo do rolamento,
para a situao de funcionamento plena carga.
A assinatura do EPVA para esta avaria apresenta-se na
Fig. 9.
Como foram realizadas indentaes nos dois anis de
ambos os rolamentos, verifica-se o aparecimento de
frequncias associadas avaria no anel interno e externo
dos dois rolamentos. Na Tabela V so apresentadas as
frequncias correspondentes s componentes espectrais
da assinatura do EPVA associadas avaria no anel
externo e, na Tabela VI, so apresentadas as frequncias
correspondentes s componentes espectrais da assinatura
do EPVA associadas avaria no anel interno.
aparecimento de outra componente espectral, que nos
outros ensaios se apresentava com amplitudes reduzidas,
isto , a frequncia 50-fsc, o que permite a
identificao deste tipo de avaria.
espectrograma da corrente elctrica a uma frequncia fx,
8
corresponder, na assinatura do EPVA, a uma componente
espectral a uma frequncia dada pela diferena entre a
frequncia do termo fundamental da corrente elctrica de
alimentao do motor e a frequncia fx. Por exemplo, uma
componente espectral existente no espectrograma da
corrente elctrica absorvida pelo motor, associada a uma
frequncia de 20 Hz, corresponder na assinatura do
EPVA, a uma componente espectral associada a uma
frequncia de 50-20=30 Hz. por este motivo que est
referenciada na Fig. 9 a frequncia 50 fsc= 28.9 Hz*.
A passagem de corrente elctrica nos rolamentos devido
utilizao de variadores electrnicos de velocidade,
poder conduzir formao de estrias (fluting) nas pistas
dos rolamentos.
Assim, com o auxlio de uma ferramenta concebida para
o efeito, foi possvel marcar as estrias no anel interno do
rolamento. Deste modo possvel simular o dano referido
anteriormente, denominado fluting.
 TABELA VII. Frequncia das componentes espectrais,
calculadas atravs da Equao (25).
fs = 50 Hz; n = 1471 rpm; fbir = 125.2 Hz
k 1
Frequncia (Hz) 125.2
300
250 125.2 Hz
23 mA
200
Amplitude (A)
150
100
50
0 fsc, o que permite caracterizar este tipo de avaria.
0 50 100 150 200 250 300
Frequncia (Hz)
Fig. 10. Assinatura do EPVA, para o caso do funcionamento do
motor com estrias no anel interno do rolamento, plena carga e
ligao em tringulo.
Na Fig. 10 ilustrada a assinatura do EPVA para o caso
em que foram introduzidas estrias no anel interno de um
dos rolamentos. As frequncias das componentes
espectrais mais relevantes da assinatura do EPVA
associadas avaria esto indicadas na Tabela VII.
Como as indentaes introduzidas se referem ao anel
interno, verifica-se o aparecimento de frequncias
associadas avaria nesse anel.
5. Concluses
O trabalho apresentado neste artigo refere-se ao
diagnstico de avarias nos rolamentos de motores de
induo trifsicos.
Foram efectuados diversos ensaios com diferentes
tipos de avarias nos rolamentos e registados os principais
resultados obtidos pelos mtodos de diagnstico baseados
na anlise espectral das vibraes, da corrente elctrica,
do binrio electromagntico e da componente alternada
do mdulo do Vector de Park.
A anlise espectral de vibraes constitui o mtodo de
diagnstico tradicionalmente utilizado, com vista
deteco de avarias nos rolamentos dos motores de
induo trifsicos. Comparativamente aos outros mtodos
de diagnstico analisados, a anlise espectral da vibrao
permite diagnosticar a avaria num estado mais precoce de
desenvolvimento.
Os resultados obtidos pela anlise espectral da
corrente elctrica estatrica e do binrio electromagntico
so muito semelhantes, apresentando-se pouco sensveis
ao estado incipiente da avaria ou da sua localizao no
anel interno do rolamento.
A anlise espectral do binrio electromagntico tem
uma limitao prtica, designadamente, a dificuldade na
3 implementao de um adequado sistema de medida.
375.7 Foi apresentada uma nova estratgia de diagnstico de
avarias nos rolamentos dos motores de induo trifsicos,
que consiste na anlise espectral da componente
alternada do mdulo do Vector de Park da corrente
375.7 Hz elctrica. A referida estratgia foi aplicada com sucesso
24 mA
no diagnstico de avarias dos rolamentos. A ocorrncia
deste tipo de avaria manifesta-se, no espectrograma da
componente alternada do mdulo do Vector de Park,
atravs do aparecimento de componentes espectrais
especficas, associadas frequncia kfn. Em alguns tipos
de avarias, designadamente false brinelling, surge uma
nova componente espectral associada frequncia 50-
350 400 450 500
O EPVA apresenta-se mais sensvel ao estado
incipiente da avaria, do que a anlise espectral da
corrente elctrica.
Em concluso, o EPVA apresenta-se como um mtodo
alternativo, sem a necessidade de aceder ao motor
elctrico, situao esta, que em determinadas aplicaes
prticas inviabiliza, por completo, o recurso utilizao
da anlise espectral das vibraes.
Referncias
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