Anlise Estrutural e Mtodos Matriciais

Mtodo da Flexibilidade
Reviso e detalhamento do conceito de Grau de Hiperestaticidade

Clculo das reaes de apoio:
Clculo das reaes de apoio;

Cinco reaes de apoio;  Clculo dos esforos internos:

Trs equaes da Esttica; Indeterminao dos esforos internos;

Uma equao de rtula; H trs incgnitas no plano;

Cinco incgnitas e quatro equaes; 3 Hiperestticos internos
 Ausncia de uma equao, uma
reao indeterminada (hiperesttico
externo)
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Grau de Hiperestaticidade Externo, Ge, a quantidade de reaes de apoio em
excesso s equaes universais da Esttica e equaes de rtulas;

Grau de Hiperestaticidade Interno, Gi, a quantidade de esforos internos

indeterminados correspondentes a ciclos fechados;

Grau de Hiperestaticidade Total, G, a quantidade total de graus de

hiperestaticidade presentes da estrutura: G = Ge + Gi
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O Mtodo da Flexibilidade assume o comportamento linear do material e da
geometria e portanto, faz uso do princpio da superposio de efeitos.

O procedimento baseado no conceito de Sistema Principal, ou SP, e na

equao de compatibilidade de deslocamentos.

O SP corresponde a uma estrutura isosttica produzida pelo rompimento dos

vnculos (internos ou externos) em excesso e escolha, que estaticamente
equivalente estrutura original.

Nas direes dos graus de liberdade dos vnculos rompidos, recuperam-se os

deslocamentos relativos originais nulos atravs da aplicao da condio de
compatibilidade de deslocamento em cada um destes graus de liberdade.

O princpio da superposio de efeitos base da formulao das equaes de

compatibilidade de deslocamentos.

A equao de compatibilidade de deslocamentos definida atravs do PTV.

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Procedimento do Mtodo da Flexibilidade
1. Dada a estrutura original, definir o SP (estaticamente equivalente) atravs da liberao
dos vnculos escolha (hiperestticos)
... rotao e translao
no ponto B.
Neste exemplo, foram
C D
liberados os vnculos de
rotao no ponto A ... 2

1 3

A Estrutura Original B Sistema Principal

HA
X1 X3 X2

2. Calcular os deslocamentos pontuais ao longo

dos graus de liberdade associados
Sistema Principal
aos hiperestticos, onde i0 o 20
10 Deformado
deslocamento no grau de liberdade
i produzido pela carga externa (ndice 0) 30
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Procedimento do Mtodo da Flexibilidade (cont.)
3. Calcular os deslocamentos (flexibilidades) nos graus de liberdade produzidos pela
aplicao das cargas unitrias virtuais nos graus de liberdade associados aos
hiperestticos

21
11
12 22
31
X 1 = 1,0 X 2 = 1,0
32

Onde ij deslocamento (flexibilidade)

no grau de liberdade i produzido pela
13 23 carga virtual unitria aplicada no grau
de liberdade j (fazendo Xj = 1,0)
33
X 3 = 1,0
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Procedimento do Mtodo da Flexibilidade (cont.)
As dimenses dos deslocamentos (i0) e flexibilidades (ij) so, para este exemplo:

[10 ] = [ 20 ] = L [ 30 ] = L
L
[11 ] = [ 21 ] = [12 ] = [ 22 ] = L L
[13 ] = [ 23 ] = LL
F .L F
L L
[ 31 ] = [ 32 ] = [ 33 ] =
F .L F

Aplicar o princpio da superposio de efeitos e definir as equaes de compatibilidade de

deslocamentos em cada um dos vnculos liberados (graus de liberdade) para se
recuperarem os deslocamentos nulos originais

10 + 11. X 1 + 12 . X 2 + 13 . X 3 = 0 Deslocamentos
produzidos por
20 + 21. X 1 + 22 . X 2 + 23 . X 3 = 0 carga unitria
+ . X + . X + . X = 0
30 31 1 32 2 33 3
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Em notao matricial, tem-se:

10 11 12 13 X 1 0
X = 0

20 21
+ 22 23 2
X 0

30 31 32 33 3

Em notao indicial, tem-se:

i 0 + ij . X j = 0

Onde ij so os coeficientes da matriz de flexiblidade, i0 so os deslocamentos produzidos

pelas liberaes dos vnculos e Xj so as incgnitas ou hiperestticos (vnculos liberados)

Para as estruturas reticuladas usuais, desprezam-se as parcelas de energia

correspondentes aos esforos cortantes e normais, a menos dos casos
em que estes sejam preponderantes.
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Exemplo: Calcular e traar os diagramas de esforos internos da viga uma vez
hiperesttica a seguir empregando o mtodo da flexibilidade.

X1

SP adotado

DMF0 [tf.m] DMF1 [tf.m]

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Exemplo (cont.)

Deslocamentos

6.( 1).13,5 6.( 1).(13,5) 13,5

10 = + = rad
3.EJ 6.EJ EJ
6.( 1).( 1) 2
11 = =
3EJ EJ
Equao de compatibilidade e soluo:

10 + 11. X 1 = 0

13,5 2
+ . X 1 = 0 X 1 = 6,75 tf.m
EJ EJ
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Exemplo (cont.)

DEC [tf] DMF [tf.m]

Obs.: para que o momento no engaste valha zero, a relao entre o vo

entre apoios, a, e o balano, b, tem que ser a = 2 .b . Verifique !
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Exemplo: Calcular e traar os diagramas de esforos internos do prtico duas
vezes hiperesttico a seguir empregando o mtodo da flexibilidade.

X1 X1

SP adotado

X2
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Exemplo (cont.)

DMF0 [tf.m] DMF1 [tf.m]

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Exemplo (cont.)

DMF2 [tf.m] Deslocamentos e flexibilidades:

6.( 1).9 6.1.( 18) 54

10 = + = rad
3.EJ 3.EJ EJ
6.( 1).( 18) 18
20 = = rad
6.EJ EJ

6.[( 1)(
. 1) + 1.1] 4
11 = = rad/ (tf.m )
3.EJ EJ
6.( 1).(1) 1
12 = 21 = = rad/ (tf.m )
6.EJ EJ
6.( 1).( 1) 2
22 = = rad/ (tf.m )
3.EJ EJ
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Exemplo (cont.)

Equao de compatibilidde de deslocamentos e soluo

10 + 11. X 1 + 12 . X 2 = 0 54 + 4. X 1 X 2 = 0

20 + 21. X 1 + 22 . X 2 = 0 18 X 1 + 2. X 2 = 0
X1 = 12,86 tf.m e X2 = -2,57 tf.m

DEN [tf] DEC [tf]

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Exemplo (cont.)

DMF [tf.M]