MANTENIMIENTO PREDICTIVO EN PALAS

ELECTROMECANICAS DE LA MINERIA
Pedro Saavedra Gonzlez Carlos Romn Ledermann
Universidad de Concepcin
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica
Casilla 53-C
Concepcin, CHILE.
RESUMEN
En este trabajo se presentan los fundamentos bsicos para la aplicacin de un mantenimiento
predictivo a las palas electromecnicas utilizadas en la minera. En la primera parte se indica las
ventajas y principios del mantenimiento predictivo y la aplicacin de estos principios a las palas
mineras. Estas son descritas mostrando sus unidades principales y sus transmisiones. Luego se
presentan un resumen de las tecnologas predictivas poniendo nfasis en las tcnicas especiales
hacia las palas. Se detalla tambin, las condiciones de trabajo de las palas, y sus modificaciones
para poder realizar mediciones correctas. Finalmente se presenta un ejemplo de un anlisis de
vibraciones realizadas a una de las transmisiones de una pala minera. Se concluye que es
posible, utilizando las tcnicas de anlisis actualmente disponibles en los analizadores de
vibraciones modernos, implementar un exitoso mantenimiento predictivo-proactivo en las palas
electromecnicas de la gran minera del cobre.

INTRODUCCION
La industria moderna debe ser competitiva y por ello debe disminuir los costos de sus
productos. Dentro de esto, la mantencin juega un papel fundamental, ya que es la encargada
de mantener los equipos productivos en la mejor condicin de operacin, y evitar dentro de lo
posible, las paradas no programadas. Por este motivo, la aplicacin de una estrategia de
mantenimiento adecuada a la industria es fundamental para la competitividad. La prctica ha
llevado que las industrias cambien el mantenimiento preventivo y correctivo por un
mantenimiento predictivo-proactivo, con el objeto de disminuir sus costos de mantenimiento
En la industria minera, la extraccin de los minerales se realiza con las palas electromecnicas,
donde con pocas paladas llenan un camin de gran tonelaje. Por este motivo, las palas son un
elemento crtico en la minera, ya que si pararan por falla, se detendra la extraccin, lo que
traera consigo una interrupcin en la produccin.
Un mantenimiento predictivo aplicado en las palas electromecnicas en la minera es la solucin
a los problemas de mantenimiento. Sin embargo, su aplicacin ha tenido varias dificultades y
sus resultados no han sido los esperados. Esto es debido fundamentalmente al complejo ciclo de
ellas, pero adems, al desconocimiento de los usuarios en las tcnicas especiales de medicin
requeridas y en el funcionamiento y partes de las maquinas.
La experiencia mundial que existe son aplicaciones en mquinas de alta velocidades (>600
cpm), y que trabajen a velocidad y carga constante. Las palas electromecnicas, en cambio,
tienen un funcionamiento bien particular, ya que tienen ejes que trabajan a muy bajas
velocidades, adems de carga y velocidad variable. Por este motivo, el estudio de las palas es
un desafo para el mantenimiento predictivo.
Figura 1: Pala electromecnica de la minera.
Para una aplicacin exitosa de un plan de
mantenimiento predictivo-proactivo en las
palas, se requerir entonces de una aplicacin
integrada de diferentes tcnicas predictivas,
junto a un conocimiento de los modos de
fallas esperables de distintos elementos
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
El mantenimiento predictivo, consiste en
evaluar en todo instante la condicin de la
mquina a travs de la medicin de sntomas
que ella emita al exterior, identificando
cualquier problema presente o inminente y
prediciendo cundo deberan realizarse
acciones correctivas.
El mantenimiento predictivo es anlogo a la
medicina en seres humanos. Inspeccin
visual, chequeos y completos exmenes
mdicos son para el cuerpo humano como el
mantenimiento predictivo a las mquinas.
Hay varios beneficios que pueden obtenerse
utilizando una estrategia de mantenimiento
predictivo, los cuales incluyen:
La deteccin de fallas con suficiente
antelacin permite evitar problemas
mecnicos mayores, que podran
transformarse en fallas caras
potencialmente catastrficas.
La deteccin anticipadas de fallas permite
planificar las necesidades
mantenimiento.
El diagnstico de la condicin de la mquina
mientras est funcionando, evita abrirla a
intervalos regulares de tiempo.
intervencin de la mquina se limita a
cuando es estrictamente necesario, evitando
los problemas de toda partida.
Los objetivos o metas que busca la
implementacin de un programa de
mantenimiento predictivo son los siguientes:
Vigilancia de las mquinas: detectar la
presencia de un problema y establecer cuan
mala es la condicin de la mquina.
Proteccin de las mquinas: Pretende evitar
una falla catastrfica a travs de paradas
automticas.
Diagnstico de fallas: Identificar cual es el
problema especfico que afecta a la
mquina.
Pronstico de vida: Estimar cuanto tiempo
ms puede trabajar la mquina sin riesgo,
una vez diagnosticado un problema en ella.
Para una correcta aplicacin de un
mantenimiento predictivo se necesita los
siguientes requisitos como mnimo: un
conocimiento completo de la mquina y los
potenciales modos de fallas de sus elementos,
conocer todas las tecnologas predictivas, con
sus respectivos mtodos para detectar los
sntomas de la mquina, y el historial del
equipo para saber como ha sido su
funcionamiento en el pasado.
La tecnologa predictiva se refiere a un grupo
multidisciplinario de tcnicas que son las
herramientas con que se cuenta para poder
evaluar la condicin de la mquina. La
tecnologa para un mantenimiento predictivo
incluye anlisis de vibraciones, anlisis de
aceite, termografa infrarroja, deteccin de
ultrasonido u otra tcnica de medicin de
ondas de alta frecuencia y anlisis de
corriente.
A continuacin se ilustrar los principios del
mantenimiento predictivo, antes mencionado,
en las palas electromecnicas. Luego se
mostrar su funcionamiento y las
modificaciones requeridas, con el fin de poder
realizar mediciones correctas.
PALAS ELECTROMECNICAS
Las palas de la minera, son maquinarias
modernas de gran tamao y peso, cuyos
baldes son capaces de mover entre 23 y 28
metros cbicos, es decir, entre 70 y 77
toneladas de mineral de una sola vez. Estas
palas son elctricas y su potencia la obtienen
o conectndose al tendido de alta tensin o a
camiones generadores de electricidad.
Las palas en general, constan de tres
de unidades principales: la maquinaria inferior, el
puente giratorio y el equipo frontal.
Figura 2: Esquema de una pala
electromecnica.
La La maquinaria inferior sirve de base para el
bastidor rotatorio y contienen el equipo
necesario para propulsar la pala.
El puente giratorio incluye, el bastidor
rotatorio, el depsito de lastre y la casa de
mquinas, conteniendo esta ltima, toda la
maquinaria necesaria para las funciones de
levante, giro y empuje, como asimismo, los
controles para comandar las operaciones
mecnicas. La casa de mquinas dispone
adems, de una sistema filtrador de aire para
reducir al mnimo la acumulacin de calor y
polvo en su interior. La cabina del operador va
montada en posicin elevada sobre la casa de
mquinas y contiene todos los controles para
operar la pala.
El equipo frontal, ubicado en la parte
delantera de la pala, comprende el caballete
"A", el balde excavador, el brazo del balde, la
pluma, los cables mviles y los tirantes
estructurales de la pluma.
Las palas electromecnicas tienen un
funcionamiento bien caracterstico. Estn
compuestas de varias maquinarias o Estas
transmisiones mayores, donde cada una de
stas se podra describir como una gran caja
reductora, ya que a travs de una
configuracin de varios engranajes, reducen la
velocidad de giro que entrega un motor
elctrico, para transmitir la potencia a unos
tambores que enrollan unos cables o a los ejes
motrices para el desplazamiento. Estas
maquinarias mayores dan las funciones de
levante, giro, empuje y propulsin.
Maquinaria de levante (Hoist)
La mquina de levante es la encargada de
elevar o bajar el balde. Para eso, acciona un
motor elctrico y a travs de un tren de
engranajes, acciona un tambor que enrolla los
cables de acero que van hacia el balde y la
pluma.
La maquinaria de levante la constituye, un
motor elctrico, un tren de engranajes, freno
del tipo de disco y de un interruptor limitador
que evita que el extremo del balde tope con
las poleas del extremo superior de la pluma.
El tren de engranajes est compuesto por un
eje motor que va unido, a travs de una
acoplamiento, al motor elctrico. Este eje
tiene un pin helicoidal de doble sentido, que
engrana con el eje intermedio, que acciona el
engranaje intermedio. Este ltimo engranaje,
acciona al engranaje de levante que va unido
al tambor de levante.
Maquinaria de empuje (Crowd)
La mquina de empuje o sistema crowd, es la
encargada de empujar o recoger la pluma.
Para eso, acciona un motor elctrico y a
travs de un tren de engranajes, acciona un
tambor que enrolla los cables de acero que
van hacia el caballete "A" y la pluma.
La maquinaria de empuje la constituye un
motor elctrico, un tren de engranajes, freno
del tipo de disco y de un interruptor limitador,
que previene y/o reduce los impactos entre los
topes del brazo del balde y el caballete de
soporte, al empujar o retraer el sistema.
El tren de engranajes esta compuesto por un
eje motor que va unido, a travs de una
acoplamiento, al motor elctrico. Este eje
tiene un pin helicoidal simple, que engrana
con el primer eje intermedio que acciona al
primer engranaje intermedio. Esto se repite
con el segundo eje intermedio y acciona al
engranaje del tambor que est en el tambor
de empuje. El esquema muestra el detalle de
una maquinaria de empuje.
Figura 3: Esquema de la maquinaria de
empuje (CROWD).
Maquinaria de giro (Swing)
La mquina de giro o sistema swing, es la
encargada de hacer girar el puente sobre la
maquinaria inferior. Para ello la pala tiene una
unidad de giro a cada uno de sus costados.
dos unidades son idnticas,
exceptuando la posicin del motor de giro en
cada caja de engranajes.
La maquinaria de giro, se compone de un
motor acoplado al eje intermedio que va a una
caja de engranajes tipo normal o tipo
planetarios, la que a su vez acciona el eje
vertical. El motor lleva montado un freno del
tipo de disco.
Maquinaria de propulsin (Propel)
La maquinaria de propulsin o sistema propel,
se compone de dos unidades separadas, una
de las cuales acciona la oruga derecha y la
otra la oruga izquierda. Cada unas de estas
unidades consiste en un motor acoplado a una
caja de engranajes tipo normal o tipo
planetarios, la que a su vez acciona el eje de
mando de la rueda motriz de la respectiva
oruga. Cada motor lleva montado un freno del
tipo de disco, y un soplador comn
proporciona aire de enfriamiento a ambos
motores.
Esta transmisin es la menos usada en
comparacin a las otras transmisiones, pero
es la que ms "sufre" cuando se utiliza, debido
a la gran masa que mueve.
Al estudiar las maquinarias principales de las
palas, como en el esquema anterior, se ve que
los elementos crticos de cada transmisin son
los rodamientos, engranajes y motores
elctricos.
Las fallas caractersticas de estos elementos
en las palas, son debido al ambiente adverso
en que trabaja. En general, los rodamientos y
engranajes fallan por una temprana fatiga,
debido a las partculas duras de polvo que
estn entre las pistas de rodaduras, en los
rodamientos, o en los flancos, en los
engranajes. Tambin, la suciedad produce
desbalanceamiento en los motores elctricos.
Otro motivo de falla es por la lubricacin
inadecuada, ya que el aceite, y la grasa en
general pierden sus
propiedades, debido a la suciedad o a la
contaminacin con agua.
Figura 4: Engranaje intermedio daado de la
maquinaria de levante hoist.
TECNOLOGIAS PREDICTIVAS.
A continuacin se describen las tecnologas,
que ayudan en el mantenimiento predictivo, y
sus mtodos de utilizacin, que pueden servir
en las palas electromecnicas. Los mtodos se
describen, en forma general y se indican sus
aplicaciones ms comunes en las palas. El
objetivo es mostrar su existencia y no
aprender su utilizacin.
Anlisis de vibraciones (Saavedra, 1998)
Las vibraciones son el movimiento oscilatorio
de una mquina o estructura, alrededor de su
posicin original de reposo o de equilibrio. El
anlisis de las vibraciones estudia el estado
de la mquina en funcionamiento, pudindose
detectar algn tipo de falla.
Las vibraciones pueden ser ocasionadas por
las siguientes causas:
Vibraciones propias al funcionamiento de la
mquina: son las vibraciones normales
inherentes al funcionamiento de la mquina.
Por ejemplo, frecuencia de engrane,
frecuencia de pasos de los alabes, etc.
Vibraciones generadas por condiciones
inapropiadas de funcionamiento: por
ejemplo vibraciones por cavitacin en
bombas.
Vibraciones provenientes de otras mquinas.
Vibraciones generadas por fallas en la
mquina: por ejemplo desalineamiento,
solturas, rozamientos, etc.
Para realizar un anlisis de vibraciones,
primero se debe adquirir o medir la vibracin
emitida por una mquina. Para ello existe una
cadena de medicin tpica con este propsito.
Esta cadena la componen las siguientes
etapas.
Etapa transductora: Aqu se transforma la
vibracin mecnica a medir (desplazamiento,
velocidad, aceleracin) en una seal elctrica
proporcional a la magnitud medida. Para
realizar esto, se utiliza los sensores o
transductores. Hay que tener cuidado en
utilizar el sensor adecuado y especialmente
con un rango de frecuencia adecuado, ya que
si la medida esta fuera del rango del sensor,
este no lo registrar.
Etapa de acondicionamiento: Aqu se
acondiciona la seal elctrica, sea
amplificndola para que tenga suficiente
potencia para ser captada, bajando la
impedancia de manera que al conectarlas a
un medidor no vare su valor, demodularla,
integrndola, etc.
Etapa de procesamiento: En esta etapa se
procesa la seal con diferentes tcnicas, con
el fin de rescatar toda la informacin de la
seal medida. Aqu se puede filtrar, analizar
en diferentes dominios, ya sea tiempo o
frecuencia, medir los valores picos o calcular
el RMS de la seal, etc.
Etapa de registro: En esta etapa se puede
almacenar la seal en un computador o
realizar grficos.
Otra forma de adquirir una seal vibratoria
para luego ser analizada es a travs de una
grabadora digital o anloga que registra la
vibracin en terreno y luego procesa cuantas
veces uno quiera.
El procesamiento de las vibraciones se realiza
en un analizador de vibraciones, que es un
instrumento que descompone la seal global
captada por un sensor de vibraciones, en sus
componentes frecuenciales que la forman.
A continuacin se detallan algunas tcnicas o
mtodos del anlisis de vibraciones especiales
para ser aplicadas a las palas. Hay que
mencionar que estas tcnicas no son las
comnmente conocidas como el anlisis
frecuencial, anlisis de la forma de onda y el
anlisis de fase.
Anlisis de vibraciones promediadas
sincrnicamente en el tiempo.
El promedio sincrnico en el tiempo es una
tcnica que recolecta seales en el dominio
tiempo, las que son sincronizadas mediante
un pulso de disparo o de referencia repetitiva
(trigger). Una seal sincronizada con un pulso
de referencia significa que el inicio de la seal
comienza cuando se activa dicho pulso. Estas
seales sincronizadas son entonces
promediadas en el dominio tiempo. Esta
tcnica tiene como finalidad separar en el
dominio tiempo las componentes que son
sincrnicas con el pulso de referencia usado,
de las componentes que no son sincrnicas
con dicho pulso.
Como precaucin hay que asegurarse que el
trigger utilizado sea estable y repetitivo. Si no
lo es, producir desviaciones aleatorias en la
regularidad de la duracin del pulso,
generando perdidas de datos y la forma de
onda en el tiempo no representar la
verdadera vibracin sincrnica.
Algunas aplicaciones del promedio sincrnico
en el tiempo son:
Permite separar vibraciones de origen
mecnico o elctrico en el espectro
vibratorio de motores de induccin, sea
utilizando el trigger a 1x rpm del motor o a
la frecuencia de la lnea.
Permite aumentar significativamente la
razn seal/ruido. Permite ver en el espectro
sincrnico, pequeas componentes
escondidas en el ruido aleatorio en los
espectros normales.
Permite separar del resto de las vibraciones,
las vibraciones que provienen del engrane,
efecto de ranuras en motores de induccin,
etc.
Anlisis de las modulaciones en amplitud y
frecuencia. Anlisis de la envolvente. Anlisis
de demodulaciones.
Es una tcnica que permite analizar seales
moduladas en amplitud y frecuencia. Esto es
til, ya que algunas fallas generan este tipo
de seales. El anlisis de envolvente, es una
tcnica para analizar los cambios de amplitud
de las seales vibratorias, en especial,
determinar si estos cambios son peridicos o
aleatorios y si son peridicos determinar su
frecuencia de repeticin. Esto permite en
muchos casos determinar en forma ms fcil
la causa de la falla.
Los casos donde se producen vibraciones
moduladas, son en los rodamientos daados,
engranajes defectuosos (excntricos,
desalineados, dientes agrietados o con errores
geomtricos) y problemas elctricos en
motores.
Este mtodo tambin es aplicado para
capturar ondas de esfuerzos. El procedimiento
ms comn para implementar la
demodulacin es:
1. Pasar la seal por un filtro pasa alto. (Para
analizar la parte del espectro a analizar).
2. Aplicar ganancia apropiada a la seal
filtrada.
3. Rectificar la seal.
4. Pasar la seal a travs de un filtro pasa bajo
para separar las bajas frecuencias
moduladoras de las altas frecuencias de la
portadora. (El filtro pasa bajo empleado,
generalmente es el filtro antialiasing
configurado cuando se define la banda de
anlisis).
Anlisis de vibraciones en mquinas de baja
velocidad.
Se entiende por mquina de baja velocidad
aquellas mquinas que giran entre 300 cpm
(5Hz) y el lmite ms pequeo de medicin fcilmente separadas las componentes que
posible. La medicin de vibraciones de baja
frecuencia requiere de tcnicas y equipos
especiales, que puedan analizar bajas
frecuencias, para obtener resultados
satisfactorios. Adems, es recomendable que
para mquinas bajo 100 cpm, aparte de
realizar el espectro frecuencial, tambin se
realice la forma de onda.
Se debe seleccionar un sensor adecuado para
la medicin. El sensor generalmente usado
para bajas velocidades, son los acelermetros,
ya que los velocmetros miden sobre los 600
cpm y el sensor de desplazamiento, para
bajas frecuencias, solo mide vibraciones
relativas. Como es caracterstico en los
sistemas mecnicos, la aceleracin de las
vibraciones a bajas frecuencia son pequeas,
por ese motivo que deba usarse un
acelermetro de bajo ruido para que la
vibracin no quede escondida en el ruido
propio del sensor.
Se recomienda usar un acelermetro con
sensibilidad de 500 mV/g para mquinas que
giren entre 30 a 300 cpm, y una sensibilidad
de 1V/g para mquinas que giren bajo los 30
cpm. Esto es para bajar el nivel de ruido.
Normalmente, para obtener buenas
mediciones, se debera mantener al menos
una razn seal/ruido de 5:1. Por otro lado, un
acelermetro de gran sensibilidad, por
ejemplo 10 V/g, es bueno para la relacin
seal/ruido, pero tienen los problemas de ser
extremadamente delicados, grandes y de baja
frecuencia natural.
Mientras menor es la velocidad de rotacin de
la mquina, menor es el efecto de volante que
efecta el rotor, lo que trae como resultado
que la mquina tenga una pobre estabilidad
de velocidad de rotacin. Esto combinado con
el gran tiempo de adquisicin de datos que se
requiere, hace que frecuentemente las
componentes espectrales se dispersen,
haciendo difcil su interpretacin.
Anlisis de vibraciones en mquinas de
velocidad variable.
Se utiliza esta tcnica, para analizar las
vibraciones en mquinas de velocidad
variable o en el anlisis de parada o partida
de un equipo. Para ello existen dos tcnicas:
anlisis de cascada y el anlisis con ajuste de
la velocidad (tracking analysis).
La primera tcnica se basa en que la seal es
analizada, dividindola en un conjunto de
pequeas seales, casi estacionarias
(frecuencia de traslapo, en cada uno de los
cuales, la velocidad es aproximadamente
constante). Estos resultados son
representados a travs de un grfico de
cascada (waterfall cascade), donde el
tiempo o velocidad de giro estn en el eje de
tercera dimensin. En estos grficos son
cambian su frecuencia con la velocidad de la
mquina, de aqullas que permanecen a una
frecuencia constante, independiente de la
velocidad de rotacin de la mquina, por
ejemplo, resonancias o vibraciones
provenientes de otras mquinas.
La segunda tcnica de anlisis de una
vibracin no estacionaria, es usando un filtro
seguidor o tracking filter, sintonizado con la
velocidad del eje y registrar los resultados
versus la velocidad de rotacin de la mquina.
Si se utiliza adems un medidor de fase, es
posible registrar tanto la fase, como la
amplitud en
funcin de la velocidad de rotacin de la
mquina, para obtener el diagrama de Bod.
Otra tcnica que se est empezando a utilizar,
aunque no esta implementada en los
analizadores comerciales, son las
Transformadas tiempo-frecuencias. Estas
transformadas de gran xito en otras reas de
la Ingeniera (electrnica, radar, etc.), permite
obtener la distribucin de energa de una
seal en el plano conjunto del tiempo y la
frecuencia. Esto significa que podemos ver las
variaciones en el tiempo de las componentes
frecuenciales de la seal.
Anlisis Peak Value. Anlisis S.E.E.
Estos mtodos consisten bsicamente en
medir y analizar ondas de esfuerzos
generadas en un metal como resultado de
impactos de metal con metal, grietas por
fatigas, desgaste abrasivo, descostrado
(spalling), etc.
El anlisis de valor pico (peak value), consiste
en reemplazar los valores instantneos
tomados para cada intervalo de muestreo, por
el valor mximo que ocurre en el ms reciente
intervalo de tiempo.
Anlisis de aceite (Troyer, 1995), (Saavedra,
1998)
El anlisis de aceite es una de las tcnicas
ms importantes en el mantenimiento
predictivo. De hecho, se puede catalogar
como la segunda herramienta ms
importante, luego del anlisis de vibraciones.
Los objetivos por lo que se realiza un anlisis
de lubricante son los siguientes.
Control de la degradacin del lubricante.
Monitorear dao mecnico de componentes.
(Desgaste).
Control de contaminacin por slidos, fluidos
o gases.
Verificar que se est usando el lubricante
adecuado.
Control de la degradacin del lubricante.
Como el lubricante desempea varias
funciones como el control del desgaste, de la
corrosin, temperatura, aislamiento elctrico,
transmisin de potencia en mquinas
hidrulicas, amortiguacin de choques y
remocin de contaminantes; es primordial que
se encuentre en ptimas condiciones, y para
ello se realiza un control para saber verificar
sus propiedades, como son la viscosidad,
contenido de agua, grado de oxidacin, etc.
Los problemas ms comunes que presentan
los aceites lubricantes usados son:
Oxidacin con formacin de cidos que
atacan y corroen los metales y polmeros de
altsimo peso molecular.
Contaminacin slida o fluida. La
contaminacin por agua es indeseable
porque promueve la corrosin y la formacin
de barros, espumas y emulsiones.
Agotamientos de aditivos.
Monitoreo del dao mecnico de
componentes. Anlisis de residuos.
La ventaja de monitorear los residuos de un
fluido, es que ste es un verdadero circuito de
comunicacin entre las diferentes partes del
sistema mecnico. Existe una alta
probabilidad de obtener la evidencia de fallas,
de una variedad de elementos, desde un
punto donde se realiza el monitoreo. En
algunos casos esto puede ser una desventaja,
pues la ubicacin precisa de una falla no es
inmediatamente identificada.
Existen varios tipos de monitoreo del dao
mecnico, por ejemplo el anlisis
espectromtrico y la ferrografa analtica y
directa.
El anlisis espectromtrico, espectrometra,
espectrofotometra o espectroscopa de los
residuos de aceite, determinan que elementos
estn presentes en l y sus concentraciones.
Esto tiene muchas ventajas en la
determinacin de su origen. La gran limitacin
de este anlisis es que los tamaos que
detecta son menores a 10 micras, y adems,
detecta solo a veinte metales puros
diferentes.
La ferrografa analtica es una tcnica fsica, la
cual cuantifica y caracteriza la cantidad de
desgaste en el sistema. Para ello, analiza las
concentraciones, los tamaos y la morfologa
de las partculas de desgaste. Con estos datos
se puede llegar a determinar el mecanismo de
desgaste que esta sufriendo la mquina.
Termografa infrarroja (Snell, 1995)
La termografa Infrarroja es una tcnica, no
destructiva y sin contacto, por medio de la
cual, se hace visible la radiacin termal o
energa infrarroja que un cuerpo emite o
refleja. Esto permite visualizar las
distribuciones superficiales de temperatura.
Actualmente, existen equipos termogrficos
que son muy sensibles a las diferencias de
temperatura, pudiendo llegar a discriminar
dcimas de grados Celcius o menos. Adems
tienen un rango amplio de temperatura de
-20C a 1500C.
Generalmente, cuando un equipo, o un
elemento de l, aumenta de temperatura sin
ninguna explicacin aparente, quiere decir
que en l posiblemente hay una falla. Las
fallas tpicas que hacen aumentar la
temperatura son la friccin, exceso o falta de
lubricante, chispas elctricas, etc.
En equipos mecnicos se pueden detectar
rodamientos defectuosos y sobrecargados,
friccin excesiva en superficies deslizantes,
lubricacin inadecuada en engranajes y
rodamientos, desalineamiento en
acoplamientos y resbalamiento en embragues
y frenos.
En equipos elctricos se puede detectar sobrecalentamiento en motores, fallas en
conexiones, desbalances de corriente en circuitos trifsicos, fallas en escobillas, falta
de aislacin en cables elctricos, etc.
Deteccin de ultrasonido (Morton, 1995)
La deteccin por ultrasonido es una tcnica que se usa para detectar componentes a
frecuencias ultrasnicas o de altas frecuencias. Este tipo de frecuencias son emitidas
en varios casos por los sistemas mecnicos y elctricos cuando comienzan a fallar o
cuando surgen anomalas en el funcionamiento. La gran ventaja de esta tcnica es que
detecta en forma incipiente una falla, en cambio el anlisis de vibraciones, detecta la
falla cuando ya esta formada y causando alteraciones.
A continuacin se describir las principales aplicaciones y fallas que son posibles
detectar con el mtodo ultrasnico:
Descargas elctricas: Los equipos elctricos, cuando tienen malas conexiones o tienen
mal aislamiento, emiten ondas de altas frecuencia. Tambin es detectado el efecto
corona elctrica, que es cuando se ioniza el entorno de un conductor por un exceso de
voltaje. Adems, cuando la electricidad fluye por el espacio, producindose el
fenmeno de arco elctrico, tambin emiten ondas ultrasnicas.
Fallas en los rodamientos: Cuando un rodamiento comienza a fallar, desarrollando
pequeas picaduras, se producen impactos que excitan las frecuencias naturales de los
elementos del rodamiento. Estas frecuencias naturales son de altas frecuencias y se
detectan con el equipo de ultrasonido. Tambin la falta o el exceso de lubricante se
puede detectar por ultrasonido.
Anlisis de corriente
El anlisis de corriente, es una herramienta de apoyo al anlisis vibratorio en la
evaluacin de la condicin de motores de inducciones. El anlisis de corriente consiste
en medir la corriente, mediante un ampermetro de tenazas alrededor de cada una de
las fases del motor ensayado a la vez. La corriente medida se introduce entonces al
analizador de vibraciones para su estudio.
Se debe tener presente, que existen problemas mecnicos como el
desbalanceamiento, desalineamiento o flexin del eje, que hacen que el entrehierro
vare entre el rotor y estator, produciendo un sntoma de falla elctrica, siendo en
verdad, un problema de origen mecnico. Por este motivo, cuando se analice un motor
elctrico con un anlisis de corriente, primero se debe conocer los orgenes de los
problemas mecnicos.
Los objetivos del anlisis de corriente son:
Detectar si la corriente est balanceada entre las tres fases: consiste en comparar la
amplitud de la corriente elctrica en cada una de las tres fases. En general, la
corriente en cada fase no deber diferir entre ellas en ms de un 3%. El origen de un
problema as, se debe a un alambrado incorrecto en el estator, espiras o
laminaciones en cortocircuito.
Detectar bandas laterales alrededor de la frecuencia de la lnea, para identificar
barras del rotor rotas o agrietadas. Esto puede ser producidos por barras rotas o
agrietadas, anillos extremos del rotor rotas y en problemas de alambrado en el rotor
en motor de induccin de anillos partidos.
Detectar bandas laterales alrededor de la frecuencia de paso de las ranuras para
identificar rotores no concntricos con el estator. Esto se debe por un entrehierro
variable, es decir, una excentricidad esttica o dinmica.

ANALISIS DE UNA PALA

Se dice que el funcionamiento de una pala es particular, debido a la forma en que
trabaja. Una pala trabaja con ciclos cortos, con velocidad de rotacin baja y variable,
adems de una carga variable. Bajo estas condiciones de funcionamiento transientes,
es difcil de analizar las mediciones de vibraciones.
Los ciclos cortos de trabajo son debido a lo simple del proceso, ya que se llena el balde
y se carga en el camin. Los movimientos son por ejemplo, subir y bajar el balde, o
mover para adelante o para atrs la pluma. Esto demora algunos segundos.
La velocidad de rotacin es baja, debido a las grandes masas que se trasladan. Para
una mayor velocidad se necesitaran motores con mucha ms potencia. Adems, el
movimiento de traslacin de la pala es muy lento. En las palas hay ejes que giran
apenas con 5 a 9 cpm. Esto trae consigo problemas de limitaciones de rango de
frecuencia de los sensores, aceleracin en bajas frecuencias, donde las componentes
se esconden en el ruido por ser muy pequeas. Esta es una caracterstica de la
aceleracin de los sistemas mecnicos.
La velocidad de rotacin es variable, debido a lo corto del trabajo. La pala est
programada para trabajar a una velocidad de rotacin determinada, es decir, la pala
acelera con un determinado valor y no alcanza a llegar a su velocidad cuando ya tiene
que parar, debido a lo corto del ciclo. Esto tiene la desventaja de no tener una
velocidad de giro constante lo que dificulta el anlisis frecuencial.
La carga es variable, debido al porte del material que levanta. Cuando son rocas
pequeas, levanta ms carga, ya que llena ms el balde que una gran roca. Por ese
motivo, cada palada tiene una masa diferente de material. El problema de esta
condicin, es que a
diferentes cargas, las deformaciones en los dientes de los engranajes son mayores y se
pierde ms el perfil de evolvente de ellos. Esto trae consigo el aumento de las
amplitudes de las vibraciones.
La figura 5 muestra la curva de velocidad de un ciclo de trabajo.
Figura 5: Curva de velocidad de un ciclo de trabajo.
Por estas caractersticas de su funcionamiento, el anlisis de datos en una pala es
difcil, y hace que el mantenimiento predictivo no de los resultados esperados, sino se
usan las tcnicas apropiadas.
Para poder realizar mediciones en las palas, se debe primero, cumplir unas condiciones
que aseguren que las mediciones estn correctas. Estas condiciones se refieren en
general a la correccin de la variabilidad de la velocidad y la carga.
Una forma de solucionar el problema de velocidad variable es realizar las mediciones
con velocidad constante. Para esto se debe bajar la velocidad de rotacin programada
de la pala. As, se obtiene un tramo de velocidad ms o menos constante, pero esto
trae consigo que la aceleracin y parada de los ciclos sea ms bruscos.
Esta situacin, de acondicionamiento de la velocidad para que no sea variable, se
muestra en la figura 6:
Figura 6: Curva modificada de velocidad de un ciclo de trabajo.
La otra condicin de medicin, es la carga de trabajo. Para poder realizar mediciones a
igual carga, se debe medir con el balde vaco. Esto no es muy real, pero prctico.
En resumen, bajo estas dos condiciones se puede simplificar el anlisis de las
mediciones, aunque no son las de trabajo. El desafo y la tecnologa existente, permite
poder realizar mediciones en las condiciones de trabajo verdaderas.
ANALISIS DE RESULTADOS
A continuacin se mostrar un ejemplo prctico de un anlisis de vibraciones realizado
a un eje de la maquinaria de levante, con el mtodo de tracking analysis.
Los datos que se escriben, pertenecen a una pala electromecnica de marca Bucyrus
modelo 495-B. Esta pala es una de las ms usada en la industria minera para la
extraccin de material.
En la figura 7 se muestra un esquema de la transmisin de levante y datos
caractersticos de ella.
Figura 7: Esquema de la maquinaria de levante (Hoist). Motor de levante (hoist)
Tipo de motor: Induccin
Potencia: 2240 Hp
Velocidad de rotacin: 799 rpm
Datos elctricos: 1578 A
700 VAC
Nmero de pares de polos: 3 Par
Nmero de ranuras estator: 72 ranur
Nmero de barras rotor: 58 barra