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UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SECCIONAL DUITAMA


ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA
EJERCICIOS DE ACCIONAMIENTOS ELECTROMECNICOS

Para los siguientes dispositivos, realice el diseo de los sistemas automticos usando vlvulas de VIAS
monoestables o biestables, cilindros neumticos, detectores capacitivos o inductivos segn se requiera,
adems:
 Describa las secuencias para los problemas enunciados.
 Realice los diagramas de proceso o diagramas de movimientos.
 Realice los diagramas de control en lgica cableada, indicando la nomenclatura de los contactos.
Adems realice la descripcin del ciclo de funcionamiento.
 Realice los diagramas de control en lenguaje LADDER.
 Muestre los diagramas de conexin del sistema electroneumtico. (vlvulas de Vas, compresor,
vlvulas reguladoras de presin, cilindros neumticos, etc.)

1. Dos piezas han de quedar unidas con 2. Una maquina estampadora consiste
un remache en una prensa parcialmente de tres cilindros neumticos (A, B, C) todos de
automatizada. Las piezas se colocan a mano, doble efecto. La operacin de estampado
retirndose la pieza acabada tambin a mano comienza mediante la activacin de un
despus del proceso de remachado. La parte pulsador START, un sensor confirma la
automatizada del ciclo consiste en el agarre y presencia de piezas en el cargador, en caso
sujecin de las piezas a cargo del cilindro A, y de no existir piezas no se debe ejecutar accin
el remachado por el cilindro B. Cuando la pieza alguna y se debe encender una lmpara de
se coloca a mano, el operario debe pulsar un sealizacin de ausencia de piezas en el
botn de marcha (START) que da la orden cargador. La pieza es alimentada y sujetada
para realizar el proceso de remachado hasta mediante el cilindro A, a continuacin el
volver a la posicin inicial dejando libre la pieza cilindro B, se encarga de estampar la pieza y
terminada para ser retirada, e instalada una finalmente el cilindro C la expulsa.
siguiente pieza para repetir el proceso.

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EJERCICIOS ACCIONAMIENTOS ELECTROMECNICOS

Para los siguientes dispositivos, realice el diseo de los El ciclo se inicia accionando un pulsador de
sistemas automticos usando vlvulas de VIAS marcha y est concebido de manera que realiza
monoestables o biestables, cilindros neumticos, todas las operaciones de manera automtica.
detectores capacitivos o inductivos segn se requiera,
Condiciones Adicionales:
adems:
 El accionamiento mantenido del pulsador de
marcha no debe conducir a una repeticin
 Describa las secuencias para los problemas del ciclo.
enunciados.
 El cilindro de doblar B debe salir cuando el
 Realice los diagramas de proceso o diagramas de cilindro de sujecin A haya alcanzado la
movimientos. posicin final delantera y existiendo la
necesaria presin de sujecin.
 Realice los diagramas de control en lgica cableada,
indicando la nomenclatura de los contactos. Adems
realice la descripcin del ciclo de funcionamiento.
2. TRANSPOSICIN DE PAQUETES
 Realice los diagramas de control en lenguaje
LADDER. Un sistema de transporte de paquetes consta de
un tren de rodillos inferior y uno superior. Los
 Muestre los diagramas de conexin del sistema paquetes que llegan sobre el tren de rodillos
electroneumtico. (vlvulas de Vas, compresor, inferior, han de ser elevados por medio de un
vlvulas reguladoras de presin, cilindros cilindro neumtico A y empujados mediante un
neumticos, etc.) segundo cilindro neumtico B. El retorno del
cilindro B no debe realizarse hasta que el cilindro
 Describa cuantos elementos de mando, auxiliares de
A haya alcanzado la posicin final trasera. La
mando, de sealizacin y de proteccin emplea para
seal de arranque ha de ser emitida por un
cada automatismo.
pulsador manual, en el ciclo de trabajo se
 Entregue el documento de simulacin en subirn 100 paquetes, por tanto alcanzada esta
Automacin Studio o Festo FluidSIM. cantidad el sistema de transporte debe terminar
el proceso y hacer sonar una alarma.

1. DISPOSITIVO PARA DOBLAR

Con un dispositivo de accionamiento neumtico han


de doblarse piezas de chapa. La sujecin de la pieza
se realiza mediante el cilindro de simple efecto A. El
primer doblado se realiza por la accin de un cilindro
B y el segundo doblado por medio del cilindro C,
ambos de doble efecto.
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3. MARCADO DE PIEZAS de estampar la pieza y finalmente el cilindro C


la expulsa

Mediante la mquina mostrada en la figura, han de


marcarse piezas provenientes de un depsito. La
alimentacin de las piezas se desde el depsito de
cada, siendo empujadas contra un tope y sujetadas
por un cilindro neumtico A, el marcado lo realiza el
cilindro neumtico B y luego son expulsadas por el
cilindro neumtico C.
Condiciones Adicionales:
 El desarrollo de las fases puede realizarse con la
posibilidad de seleccin entre ciclo nico o ciclo
continuo.
 La puesta en marcha la efecta el operario a
travs de un pulsador.
 Debe disponerse un final de carrera en el
depsito, a fin de indicar la ausencia de piezas,
en cuyo caso el proceso debe detenerse y no
podr arrancar hasta tanto no haya piezas en el
depsito.
 Si se acciona el PULSADOR DE PARO DE
EMERGENCIA, los cilindros deben retornar de
inmediato a su posicin de reposo.

4. ESTAMPADO CCLICO DE 15 PIEZAS EN UNA


MAQUINA

Una maquina estampadora consiste de tres cilindros


neumticos (A, B, C) todos de doble efecto. La
operacin de estampado comienza mediante la
activacin de un pulsador START, un sensor
confirma la presencia de piezas en el cargador, en
caso de no existir piezas no se debe ejecutar accin
alguna y se debe encender una lmpara de
sealizacin de ausencia de piezas en el cargador.
La pieza es alimentada y sujetada mediante el
cilindro A, a continuacin el cilindro B, se encarga

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