Ahorro de Energia

Energy_Saving_A5_es_080409 08.04.
2009 09:48 Seite 1
Ahorro energtico
Descripcin
569 853
es 0508a
[746 255]
Contenido y medidas generales de seguridad
Autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leonard Lau
Editores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U. Will, S. Lensdorf
Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . en
Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co. KG, Abtl. SVP
Composicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUCOM
Edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . es 0508a
Ttulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MANUALES
Designacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BEFESS01ES
N de pedido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569 853 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [746 255]
E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, Repblica Federal de Alemania 2008)

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cial el derecho de registrar la patente, el modelo de utilidad o el diseo decorativo.
Festo P.BEFESS01ES es 0508a I

II Festo P.BEFESS01ES es 0508a

ndice
Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
1. Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 Caso 1 Reduccin del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.1 Consejo 1 Usar cilindros de simple efecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.2 Consejo 2 Usar mdulos de sujecin para retener el cilindro
en su posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.3 Consejo 3 Usar cilindros con controladores integrados de caudal
y vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.1.4 Consejo 4 Usar cilindros con las dimensiones correctas . . . . . . . . . . . . . . 112
1.2 Caso 2 Reduccin de las fugas de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . 114
1.2.1 Consejo 1 Usar juntas especiales para los cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
1.2.2 Consejo 2 Usar cilindros con biela/pistn redondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.2.3 Consejo 3 Usar guas para evitar la desviacin de las bielas . . . . . . . . . . 118
1.2.4 Consejo 4 Usar empalmes flexibles para evitar la desviacin
de las bielas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
1.3 Caso 3 Reduccin de la friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.3.1 Consejo 1 Elegir cilindros con lneas de contacto ptimas . . . . . . . . . . . . 122
1.3.2 Consejo 2 En los ambientes polvorientos, usar aire comprimido
Consejo 2 lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
1.3.3 Consejo 3 Si los cilindros funcionan a ms de 1 m/s, usar aire
Consejo 3 comprimido lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
1.3.4 Consejo 4 En los ambientes polvorientos, usar fundas de
friccin para la biela expuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
1.4 Caso 4 Reduccin de la prdida de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
1.4.1 Consejo 1 Reducir la presin de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
1.4.2 Consejo 2 Reducir la presin de trabajo con respecto a la carrera no
Consejo 2 productiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Festo P.BEFESS01ES es 0508a III

2. Vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.1 Consejo 1 Seleccionar el terminal de vlvulas en funcin del
caudal para un rendimiento ptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.2 Consejo 2 Seleccionar el tamao de vlvula en funcin del caudal
para un rendimiento ptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.3 Consejo 3 Prestar atencin cuando se selecciona la funcin de vlvula . 28
2.1.4 Consejo 4 Suministrar una presin inferior para el suministro del
piloto externo o la carrera de retorno del cilindro . . . . . . . . . . . 210
2.1.5 Consejo 5 Usar vlvulas 5/2 con puerto reversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
2.1.6 Consejo 6 Usar terminales de vlvulas con reguladores de presin
integrados (modelo emparedado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
2.1.7 Consejo 7 Cerrar el suministro de aire comprimido cuando est
inactivo durante periodos largos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
2.2.1 Consejo 1 Usar vlvulas con diseo de cartucho o resorte . . . . . . . . . . . . 218
2.2.2 Consejo 2 Usar una regleta de vlvulas en vez de vlvulas
individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
2.3 Caso 3 Reduccin de potencia elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
2.3.1 Consejo 1 Usar vlvulas con reduccin de la corriente de
mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
3. Preparacin del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1 Caso 1 Reduccin del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.1 Consejo 1 Supervisar el consumo de aire comprimido de la
mquina/aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.2 Consejo 2 Usar un regulador de accionamiento directo en vez de
un regulador de presin de precisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.3 Consejo 3 Usar un drenaje automatizado en vez de uno manual . . . . . . . 38
3.2 Caso 2 Reduccin de la prdida de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
3.2.1 Consejo 1 Mantener la presin necesaria en el sistema . . . . . . . . . . . . . . . 310
3.2.2 Consejo 2 Garantizar que se cambien o se mantengan los
elementos de filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
3.2.3 Consejo 3 Reducir la presin en el sistema y usar reforzadores
de la presin para aplicaciones concretas . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
IV Festo P.BEFESS01ES es 0508a

4. Aplicacin de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.1 Consejo 1 Usar un conmutador de vaco para las aplicaciones
de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.2 Consejo 2 Suministrar la presin correcta a los generadores de vaco . . . 48
4.1.3 Consejo 3 Realizar el mantenimiento de los silenciadores y los
generadores de filtros de vaco regularmente . . . . . . . . . . . . . 410
4.1.4 Consejo 4 Usar una bomba de vaco para aplicaciones que
requieren un vaco constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
4.1.5 Consejo 5 Coloque el generador de vaco cerca de la aplicacin . . . . . . . 414
4.1.6 Consejo 6 Seleccionar las ventosas adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
5. Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1.1 Consejo 1 Comprobar que los tubos estn bien montados . . . . . . . . . . . . 54
5.1.2 Consejo 2 Usar empalmes de empujar/tirar con labio sellante . . . . . . . . . 56
5.1.3 Consejo 3 Seleccionar el diseo correcto del tubo segn la finalidad . . . 58
5.1.4 Consejo 4 Apretar las juntas de las uniones roscadas . . . . . . . . . . . . . . . . 510
5.2.1 Consejo 1 Reducir la resitencia del tubo usado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
5.2.2 Consejo 2 Usar varios distribuidores con piezas correspondientes
adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
5.2.3 Consejo 3 Comprobar que las conexiones de gas de escape sean
adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
6. Controladores y conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1.1 Consejo 1 Descentralizar los circuitos neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.2 Consejo 1 Analizar las operaciones muy frecuentes para detectar
el desperdicio de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.2.1 Consejo 1 Supervisar constantemente el estado de la energa . . . . . . . . . 68
6.3.1 Consejo 1 Seleccionar el accionamiento del posicionado en
funcin de las necesidades concretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
6.3.2 Consejo 2 Usar accionamientos con autobloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
Festo P.BEFESS01ES es 0508a V

Instrucciones importantes para el usuario
Categoras de peligrosidad
Este manual contiene instrucciones sobre las situaciones de
peligro que pueden darse si no se usa correctamente el pro
ducto. Estas instrucciones estn identificadas por un ttulo
(Advertencia, Precaucin, etc.) que aparece sobre un fondo
sombreado y va acompaado de un pictograma. Se diferencia
entre las siguientes categoras de peligro:
Advertencia
Significa que existe peligro de lesiones fsicas graves
e importantes daos materiales si no se siguen estas
instrucciones.
Precaucin
Significa que existe peligro de lesiones fsicas y daos
materiales si no se siguen estas instrucciones.
Importante
Significa que existe peligro de daos materiales si no se
siguen estas instrucciones.
Adems, el pictograma siguiente identifica los fragmentos de

texto en los que se describen actividades relacionadas con
los componentes con carga electrosttica:
Componentes con carga electrosttica: Si se manipulan

incorrectamente, los componentes podran sufrir daos.
VI Festo P.BEFESS01ES es 0508a

Identificacin de la informacin especial

Los pictogramas siguientes identifican los fragmentos de
texto que contienen informacin especial.
Pictogramas
Informacin:
recomendaciones, consejos y referencias a otras fuentes de
informacin.
Accesorios:
informacin sobre accesorios necesarios o tiles para el pro
ducto de Festo.
Medio ambiente:
informacin sobre cmo utilizar los productos de Festo y a la
vez respetar el medio ambiente (ahorro econmico).
Marcas en el texto
S El punto indica que no hace falta realizar las actividades

siguiendo un orden estricto.
1. Las cifras indican que las actividades se deben realizar

siguiendo el orden que se especifica.
Los guiones sealan las actividades de tipo general.
Festo P.BEFESS01ES es 0508a VII

Introduccin
Como la empresa familiar que es, Festo se siente responsable

tambin de los aspectos a largo plazo relacionados con sus
productos y su tecnologa. El ahorro energtico en los compo
nentes neumticos es uno de los mbitos en los que Festo
est haciendo hincapi mediante servicios y recomendacio
nes.
La finalidad de este manual es ofrecer a clientes y usuarios

algunos consejos y trucos para usar los componentes neum
ticos de la forma ms provechosa posible y consumir poca
energa.
En respuesta a las peticiones de muchos de nuestros clientes

y a raz la creciente sensibilizacin de las personas respecto
al despilfarro energtico en el planeta, Festo ha decidido ela
borar este manual.
El resultado es un conjunto de consejos y trucos con una

clara estructura de referencia y un diseo pensado especfi
camente para que puedan usarlo tanto expertos como gente
sin conocimientos especializados con el fin de ahorrar energa
con sus componentes neumticos. La informacin va desde
soluciones de aplicacin sencilla hasta soluciones de aplica
cin avanzada en este mbito.
Puede que no todos los consejos y trucos sean aplicables a

su mquina o aplicacin. Con este manual, esperamos hacer
que se plantee ms formas de ahorrar energa con los compo
nentes neumticos.
VIII Festo P.BEFESS01ES es 0508a

El contenido se ha dividido en seis apartados distintos con

el fin de que los usuarios del manual puedan encontrar justo
la informacin que necesitan con mayor facilidad:"
Cilindros
Vlvulas
Preparacin del aire comprimido
Aplicacin de vaco
Accesorios
Controladores y conceptos
Es importante tener en cuenta que, si bien este manual no

ha sido diseado para responder a todas sus preguntas so
bre el ahorro energtico, s representa un punto de partida
para un proceso continuado con el que aumentar la eficiencia
en el uso de la energa neumtica en aplicaciones actuales o
futuras.
Importante
Le recomendamos encarecidamente que se ponga en con
tacto con los representantes de Festo para comentar a
fondo cmo implementar algunos de los consejos que se
dan en este manual.
Algunos de los consejos recomendados pueden repercutir
en el funcionamiento y el rendimiento de sus aplicaciones.
Si bien estos cambios harn que se reduzca el consumo de
energa, es importante plantearse cmo repercutirn en su
aplicacin.
Festo P.BEFESS01ES es 0508a IX

En qu consiste el ahorro energtico?

El ahorro energtico consiste en poder utilizar las aplicacio
nes con un rendimiento ptimo, pero consumiendo a la vez la
menor cantidad de energa posible. En el caso de los compo
nentes neumticos, esto supone reducir las fugas, la prdida
de presin y la prdida durante la conversin de la energa
neumtica en accin.
Los componentes neumticos ofrecen muchas oportunidades

para ahorrar energa, slo hay que esforzarse mnimamente
por reconocer en qu puntos se puede ahorrar energa.
Por qu es importante ahorrar energa?

El aire comprimido neumticamente no es gratuito. Hace falta
mucha electricidad para producir aire comprimido mediante
un compresor de aire en su fbrica. Cuanto mayor sea la pre
sin utilizada en el sistema o la aplicacin, ms costar pro
ducir dicha presin. Con cada fuga existente en su aplicacin,
no solamente obtiene una rentabilidad cero de su inversin,
sino que est derrochando el dinero.
Con el aumento de los precios del petrleo en todo el mundo,

est previsto que el coste de la energa aumente an ms.
Reducir el consumo de energa equivale a menos costes de
explotacin generales en la fbrica, con el consiguiente aho
rro de dinero.
Tambin existen temas medioambientales en relacin con

la emisin de gas CO2. Cuanto menos energa se consume,
menos CO2 se emite a la atmsfera y menos se contamina el
medio ambiente.
X Festo P.BEFESS01ES es 0508a

Cmo se puede aplicar el ahorro energtico?

Basta con cambiar el diseo o utilizar componentes con
mejores caractersticas en lo que respecta al ahorro energ
tico. Puede ahorrarse entre el 10% y el 60% de los costes de
energa eliminando las fugas y racionalizando el funciona
miento de las aplicaciones neumticas.
A menudo, basta con incorporar diseos de ahorro energtico
a las aplicaciones. La inversin econmica es pequea en
comparacin con el ahorro a lo largo de la vida til de la m
quina o la aplicacin.
Cmo usar este manual?

Este manual est dividido en cinco apartados distintos, divi
didos a su vez en varios subttulos por sector. Cada subttulo
incluye varios consejos para ahorrar energa en unas condi
ciones concretas. A menudo no nos es posible dar un ejemplo
del importe total del ahorro en euros y cntimos si se siguen
estos consejos. Esto se debe a que normalmente no hay dos
aplicaciones que funcionen exactamente en las mismas con
diciones y con los mismos resultados.
Para sacar el mayor partido posible a este manual, empiece

por la pgina 1 y siga leyendo las pginas por orden. Tambin
puede consultar el ndice y buscar los temas que le interesen.
Software til de Festo
1. Dimensionado neumtico ProPneu
2. Msculo neumtico Festo MuscleSIM
3. Seleccin de tubos Tube selector
4. Seleccin de vaco
5. Terminal de vlvulas
6. Programa de clculo momento de inercia
Visite el sitio web de Festo en www.festo.com si desea ms

informacin sobre el ahorro energtico.
Festo P.BEFESS01ES es 0508a XI

Aspecto del Reduccin Reduccin Reduccin Reduccin Reduccin

ahorro de fugas del del de la de la
energtico consumo rozamiento prdida de potencia
presin elctrica
Gama de
productos
Cilindros + + + O
Vlvulas + O O O O
Preparacin del O +
aire
Vaco + O
Accesorios + +
Controladores O + O
+ = posibilidad muy alta, o = posibilidad normal, = posibilidad baja
Fig.0/1: Resumen del ahorro potencial en diferentes gamas de productos
XII Festo P.BEFESS01ES es 0508a

Cilindros
Captulo 1
Festo P.BEFESS01ES es 0508a 11

1. Cilindros
ndice
1. Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1.1 Consejo 1 Usar cilindros de simple efecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.2 Consejo 2 Usar mdulos de sujecin para retener el cilindro
en su posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.3 Consejo 3 Usar cilindros con controladores integrados
de caudal y vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.1.4 Consejo 4 Usar cilindros con las dimensiones correctas . . . . . . . . . . . . . . 112
1.2.1 Consejo 1 Usar juntas especiales para los cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
1.2.2 Consejo 2 Usar cilindros con biela/pistn redondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.2.3 Consejo 3 Usar guas para evitar la desviacin de las bielas . . . . . . . . . . 118
1.2.4 Consejo 4 Usar empalmes flexibles para evitar la desviacin
de las bielas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
1.3 Caso 3 Reduccin de la friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.3.1 Consejo 1 Elegir cilindros con lneas de contacto ptimas . . . . . . . . . . . . 122
lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
comprimido lubricado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
1.3.4 Consejo 4 En los ambientes polvorientos, usar fundas de
friccin para la biela expuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
1.4.1 Consejo 1 Reducir la presin de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
1.4.2 Consejo 2 Reducir la presin de trabajo con respecto a la carrera
no Consejo 2 productiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12 Festo P.BEFESS01ES es 0508a

1. Cilindros
Ahorro energtico en el caso de los cilindros
1 2 1 2
Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto
Fig.1/1: Puntos de ahorro en los cilindros
En los cilindros hay los puntos de ahorro siguientes:
1 Entrada, salida
2 Juntas del mbolo
3 Juntas del vstago
4 Dimensionado correcto
Las reglas para lograr el mejor rendimiento posible son:
1. Mantener limpios los vstagos
2. Mantener los vstagos engrasados
3. Cambiar las juntas al final de su vida til
4. Controlar que las cargas sean las previstas

1. Cilindros
1.1 Caso 1 Reduccin del consumo de aire comprimido
1.1.1 Consejo 1 Usar cilindros de simple efecto
Ventaja Inconveniente
Se reduce el volumen de aire Hay que utilizar un cilindro de mayor dimetro que en el caso de un
comprimido utilizado cilindro de doble efecto (hay que vencer la fuerza del muelle)
Se reduce el nmero de No se puede aumentar el tiempo de retroceso por causa del muelle
conexiones de entrada
La fuerza de retraccin es baja
La carrera del mbolo no puede ser muy larga
Productos de Festo relacionados para ahorrar energa
ADVU DSNU MAS
ESNU/AEVU } Vase Fig.1/3 MAS } Vase Fig.1/4
Fig.1/2: Cilindros de simple efecto
Precaucin
Podran producirse cambios en el funcionamiento y el ren
dimiento de la aplicacin.
Ahorro
Reduccin del 50 % del consumo de aire comprimido. Reduc
cin del 44 % de fugas potenciales (nmero de conexiones).

1. Cilindros
Llenado de la cmara con aire

L 50 %
Llenado del tubo
con aire
2 1
2 1
1
2 1 2
2 4 2
1 3
1 5 1 3 1
9 5
Fig.1/3: El consumo de aire se reduce aproximadamente

en un 50% con slo reemplazar el cilindro de doble
efecto (Ejemplo 1) por el de simple efecto (Ejemplo 2).
El coste se reduce debido a que la vlvula de 3/2 vas
es ms barata y a que se necesita un regulador de
caudal menos.
Ejemplo 1
Volumen de aire
Cilindro de doble efecto 0,1719 l
@ 25 mm, carrera 25 mm
Tubos @ 6 mm,
Longitud 100 mm
Vstago @ 10 mm
Fuga potencial
Nmero total de conexiones 9

1. Cilindros
Ejemplo 2
Volumen de aire
Cilindro de simple efecto 0,087 l
@ 25 mm, carrera 25 mm
Tubos @ 6 mm,
Longitud 100 mm
Vstago @ 10 mm
Fuga potencial
Nmero total de conexiones 5
Sistema de brazo articulado Generacin de fuerza elevadora mediante

msculos neumticos
5
1
2
6
3
4
1 Cilindro neumtico para para elevar la 4 Base giratoria de 360

carga
5 Cable, cadena, correa o cinta
2 Paralelogramo de traslacin
6 Msculo neumtico
3 Accionamiento del paralelogramo
Fig.1/4: Ejemplo de sustitucin de un diseo de cilindro de doble efecto por otro de
simple efecto.
En esta aplicacin se usa el nuevo msculo neumtico MAS

1. Cilindros

1. Cilindros
1.1.2 Consejo 2 Usar mdulos de sujecin para retener el cilindro en su

posicin
Los mdulos de sujecin no utilizan aire comprimido para

retener el vstago en su sitio.
Permite interrumpir el sumi El cilindro es ms largo

nistro constante de aire com
primido
Funcin de bloqueo en caso Conexin de aire adicional

de fallo del suministro de aire
La vida til del mdulo de sujecin depende de la carga/fuerza
No puede utilizarse como sistema de seguridad
DNCKE DNC...EL
DNC...KP
DNCKE/KP } Vase Fig.1/6
Fig.1/5: Combinaciones con mdulo de sujecin
Precaucin

1. Cilindros
Ejemplo 2
4 2
5 1 3
Ejemplo 1
Fig.1/6: Circuito simplificado con suministro constante

de aire (Ejemplo1) y con unidad de sujecin para
poder interrumpir el suministro de aire (Ejemplo 2)
Ejemplo 1
Volumen de fuga potencial

Cilindro, @ 32 mm 1,2 l/h
Vlvula 2 l/h
Puntos de fuga potencial

Nmero total conexiones 9
Ejemplo 2
Volumen de aire
Mdulo de sujecin activado en total 0,00193 l/h
Fuga potencial
Nmero total conexiones 12

1. Cilindros
1.1.3 Consejo 3 Usar cilindros con vlvula y reguladores de caudal

integrados
Menos puntos de conexin externos, lo que reduce el riesgo

de fugas
Se usan menos tubos y raco No se puede aumentar la velocidad del cilindro porque el
res, lo que significa menor vo dimetro de la conexin entre la vlvula y el cylindro es fijo,
lumen de aire y menos riesgo limitando el caudal.
de fugas
En espacios reducidos
reducidos, la instalacin del conjunto cilindro y vlvula
Rpida respuesta del cilindro es menos flexible que su instalacin independiente.
DNCV
DNCV } Vase Fig.1/8
Fig.1/7: Combinacin integrada de vlvulacilindro
Precaucin
Ahorro
La ausencia de tubos entre la vlvula y el cilindro supone
un ahorro de aire comprimido.

1. Cilindros
Ejemplo 1
Ejemplo 2
$ 2m $
1m
Fig.1/8: Se pierde energa en cada movimiento debido al

volumen de aire en los tubos innecesariamente
largos
Coste medio calculado por 1 m3

de aire aspirado (Eur) 0,020
Presin absoluta en el sistema (bar) 7,00
Ejemplo 1
Dimetro de los tubos (mm) 1008,00
Longitud de los tubos (mm) 1000,00
Volumen en los tubos (m3) 1000,0000503
Valor del aire comprimido
encerrado (cntimos) 1000,001
Ejemplo 2
Dimetro de los tubos (mm) 1008,00
Longitud de los tubos (mm) 2000,00
Volumen en los tubos (m) 1000,0001
Valor del aire comprimido
encapsulado (cntimos) 1000,002

1. Cilindros
1.1.4 Consejo 4 Usar cilindros con las dimensiones correctas
Los cilindros demasiado grandes consumen ms aire del ne

cesario y aumentan el tiempo de ciclo.
Los cilindros demasiado pequeos retardan el tiempo de ci
clo.
Optimizacin del rendimiento Deben conocerse de antemano todos los parmetros de la aplica
cin (cargas, velocidad exigida, rozamientos, etc.)
Versin 4.2.2.17
Copyright Festo AG & Co. KG 2005

Department KEEC
Reservados todos los derechos
Fig.1/9: Software de dimensionado ProPneu

1. Cilindros
Parmetros del sistema:

Seleccione los parmetros
Tiempo de posicionado deseado
principales aqu
Intente conseguir un tiempo de posicionado
exacto de:
con vlvula de mariposa
Parmetros iniciales de cilindro Carrera necesaria
ngulo de alineacin
Direcin de movimiento Extender

Retraer
Suministro de aire y tubos Presin de suministro de aire
Longitud de tubo Vlvula de suministro > de aire

Vlvula > cilindro
Parmetros de carga Masa en movimiento
Empuje adicional
Friccin adicional
Fig.1/10: Clculo del consumo de aire de un cilindro con el software ProPneu de Festo
(www.festo.com) / Ingeniera / Seleccin y dimensionado / Pro Pneu
Verifique cuidadosamente los parmetros siguientes:
S Fuerza necesaria
S Carrera necesaria
S Velocidad necesaria
S Exactitud necesaria
S Posibilidades de reducir la fuerza mediante contrapesos
S Posibilidad de reducir la carrera mediante palancas
S Posibilidad de reducir la presin de trabajo aumentando

el dimetro del mbolo
Fig.1/11: Contrapeso para reducir la fuerza del cilindro

1. Cilindros
1.2 Caso 2 Reduccin de las fugas de aire comprimido
1.2.1 Consejo 1 Usar las juntas adecuadas al entorno de trabajo
La vida til de los cilindros ser mayor si utiliza juntas ade

cuadas a las condiciones de la aplicacin.
Material adecuado a la aplica Las juntas diseadas para aplicaciones especiales pueden tener
cin una vida til inferior a las utilizadas en condiciones normales.
DNC....S6 } Vase Fig.1/13
Fig.1/12: Variantes especiales de los cilindros

1. Cilindros
Smbolo Indicador de cdigo Descripcin

de tipo
S6 Juntas resistentes a Termorresistente

temperaturas
de hasta 150 C
Fig.1/13: Smbolos para variantes especiales de los cilindros

1. Cilindros
1.2.2 Consejo 2 Usar cilindros con vstago/mbolo redondo
Es difcil sellar bien los vstagos cuadrados o hexagonales,

por lo que aumenta el riesgo de fugas.
La superficie se sella mejor Un vstago/mbolo cilndrico puede girar
ADVU DRQD
DSNU
DRQD } Vase Fig.1/15 y Fig.1/16
Fig.1/14: Cilindros con juntas redondas
Precaucin
Podran producirse cambios en el funcionamiento y el
rendimiento de la aplicacin.

1. Cilindros
Fig.1/15: Actuador giratorio de paletas (el porcentaje de

fugas es mayor, porque la lnea de contacto de la
junta no es redonda)
Fig.1/16: Actuador giratorio de pin y cremallera (diseo

de las juntas similar al de los cilindros convencio
nales).

1. Cilindros
1.2.3 Consejo 3 Usar guas para absorber esfuerzos laterales en el

vstago
Si el vstago o el mbolo sufren esfuerzos laterales pueden

producirse fugas y desgastes prematuros.
Protegen las juntas del cilin En espacios reducidos, las guas exteriores pueden representar un
dro de esfuerzos laterales obstculo.
Protejen el cojinete del

vstago
DFM FENG ADVUL
} Vase Fig.1/18 } Vase Fig.1/18
Fig.1/17: Actuadores con guas
Precaucin
Las dimensiones podran variar.

1. Cilindros
Fig.1/18: Los cilindros con guas evitan que las juntas del
cilindro estn sometidas a esfuerzos inadecuados

1. Cilindros
1.2.4 Consejo 4 Usar rtulas para compensar desalineaciones del

vstago
La mala alineacin afecta a las juntas de los cilindros y da

lugar a fugas.
Compensa desalineaciones La longitud total del cilindro aumenta ligeramente.

entre guas y vstago
Compensa excentricidades
entre guas y vstago
FK.. / SGS / KSG

} Vase Fig.1/20
Fig.1/19: Rtula de unin flexible
Precaucin

1. Cilindros
Fig.1/20: Diversas opciones de unin flexible de Festo

1. Cilindros
1.3 Caso 3 Reduccin del rozamiento
1.3.1 Consejo 1 Elegir cilindros con juntos de estanqueidad ptima
As se reducen las fugas
Cuantas menos juntas, menor Los cilindros sin vstago (diseo ranurado) tienen una amplia
ser el riesgo de desgaste y superficie de sellado pero ahorran espacio de instalacin.
fugas Los nuevos modelos cuentan con mtodos de sellado mejorados.
DGC... } Vase Fig.1/22 DGO... } Vase Fig.1/23
Fig.1/21: Cilindros sin vstago con distintos diseos de sellado

1. Cilindros
Fig.1/22: El cilindro sin vstago DGC de Festo cuenta con un

diseo de sellado especial que reduce las fugas
Fig.1/23: Cilindro sin vstago DGO de Festo (diseo de se

llado parecido al de los cilindros rectos)

1. Cilindros

Consejo 2 lubricado
El aire lubricado hace que el desgaste sea ms lento en am

bientes polvorientos. En situaciones normales, se recomienda
usar aire no lubricado.
Evita que el polvo penetre Hace falta realizar un mantenimiento del aceite en el lubricador
en el cilindro y endurezca la
grasa
Se genera menos calor dentro Si se producen fugas y no se filtran los gases de escape, se conta
del cilindro minar el medio ambiente
LOE
Fig.1/24: Lubricador
Precaucin
Para aplicar este consejo toca tener en cuenta el tipo de
polvo de ambiente y propello solo aplica en algunas casos.
Las dimensiones de la unidad de mantenimiento podran
variar.

1. Cilindros

1. Cilindros

Consejo 3 comprimido lubricado
El aire comprimido lubricado, adems de reducir rozamientos

y desgastes, contribuye a reducir el calentamiento de juntas
y cojinetes.
Disminuyen los rozamientos Para no contaminar el ambiente, debe filtrarse el aceite que con
tiene el aire comprimido que sale por los escapes.
LOE FRM
} Vase Fig.1/26
Fig.1/25: Lubricador
Precaucin
Las condiciones ambientales podran verse afectadas.

1. Cilindros
Suministro si se usa aire

comprimido lubricado
6 810
4 150 12
2 100200
14
150
0psi
bar 16
0
Suministro si se usa aire

comprimido sin lubricar
Fig.1/26: Canales de suministro separados (con/sin lubrica

cin)
Especificaciones del aceite para lubricacin de los productos

de Festo:
Aceite especial de Festo OFSW32 DIN 51524HLP32,
Viscosidad bsica: 32 cSt a 40 C
Cantidad: 25 mg/m3
(DIN ISO 85731, Clase 5)

1. Cilindros
1.3.4 Consejo 4 En ambientes polvorientos, usar juntas rascadoras

especiales para el vstago
Protegiendo mejor la junta del vstago se reduce la entrada

de polvo al interior del cilindro.
Protege contra la acumulacin El rozamiento puede ser ligeramente superior debido al uso de
de polvo en la vstago juntas rascadoras duras en el vstago (ejecucin R8).
> Menor desgaste de la
} junta de la vstago y del m
Si no se usa siempre toda la carrera del cilindro se acumulara
bolo.
suciedad que al final de ella bloqueara a largo plazo los cilindros.
> Menos fugas
DNC..R8 } Vase Fig.1/28
Fig.1/27: Cilindros con juntas rascadoras
Precaucin

1. Cilindros
Smbolo Indicador de Descripcin

cdigo de tipo
R8 El cilindro est equipado

Proteccin contra con un vstago cromado y
el polvo mediante una junta rascadora rgida
juntas rascadoras que protege contra los se
dimentos secos y el polvo.
Fig.1/28: Smbolos para cilindros con juntas rascadoras

1. Cilindros
1.4 Caso 4 Reduccin de la prdida de presin
1.4.1 Consejo 1 Reducir la presin de trabajo
Cuando se reduce la presin suministrada, se ahorra energa

en todo el ramal de la instalacin correspondiente.
Cuanto menor sea la presin, El rendimiento de la aplicacin podra disminuir, en especial por la
ms se ahorra en costes disminucin de la velocidad de los cilindros.
LR
LR..D } Vase Fig.1/30
Fig.1/29: Reguladores de presin
Precaucin

1. Cilindros
Presin (bar) Relacin de la Ahorro (%) con

diferencia de respecto a 6 bar
presin
3 4 (abs.) 4/7 = 0,57 43 %

4 5 (abs.) 5/7 = 0,71 29 %
5 6 (abs.) 6/7 = 0,85 15 %
6 7 (abs.) 7/7 = 1,00 0%
Fig.1/30: Cada vez que se reduce la presin en el sistema,

se consigue un ahorro directo
Si se reduce la presin, probablemente se reducir la veloci

dad de los cilindros, por lo que debern abrirse ms los regu
ladores de caudal.

1. Cilindros
1.4.2 Consejo 2 Reducir la presin de trabajo para la carrera no

productiva
Reduccin de la presin para ahorrar energa.
Cuanto menor sea la presin, La velocidad de retorno podra verse afectada

ms se ahorra en costes
El aire de escape que pasan por el regulador reduce su vida til
debido a la fatiga adicional de las juntas
P2
P1
LRMA... } Vase Fig.1/32
Fig.1/31: Reguladores de presin en lnea
Precaucin

1. Cilindros
L1
Cilindro individual
2 4 2
L2
4
6 bar 3 bar
5 1 3 5 1 3
L1 = 0 L1
L2 L2 = 0
Cilindros combinados
Fig.1/32: Si se aade un regulador en lnea, se reduce la presin en relacin con la

carrera no productiva

1. Cilindros
Tamb = 20 C Sin regulador Con regulador
Longitud de tubo L1 + L2 1m 1m
Dimetro exterior de tubo @A 8 mm 8 mm
Dimetro interior de tubo @I 5,9 mm 5,9 mm
Volumen de tubo 2,73 x 105 m3 2,73 x 105 m3
Volumen interior regulador de caudal 1,8 x 106 m3

(GRLA)
Volumen interior regulador de presin 2,5 x 106 m3

(LRMAQ1/8QS8)
Ciclos por minuto 2 2
Ciclos por ao*) 1 048 320 1 048 320
Volumen por ao (comprimido) 30,5 m3 31,23 m3
Volumen por ao (atmosfrico) 209,8 m3 122,7 m3
Costes por m3 0,02 /m3 0,02 /m3
Costes por ao 4,19 2,45
[%] 100 58
*) En funcionamiento constante
Fig.1/33: Comparacin detallada sin costes de inversin

Vlvulas
Captulo 2

2. Vlvulas
ndice
2. Vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.1.1 Consejo 1 Seleccionar el terminal de vlvulas en funcin del
caudal para un rendimiento ptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
para un rendimiento ptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.3 Consejo 3 Prestar atencin cuando se selecciona la funcin de vlvula . . 28
piloto externo o la carrera de retorno del cilindro . . . . . . . . . . . 210
2.1.5 Consejo 5 Usar vlvulas 5/2 con puerto reversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
integrados (modelo emparedado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
2.1.7 Consejo 7 Cerrar el suministro de aire comprimido cuando est
inactivo durante periodos largos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
2.2.1 Consejo 1 Usar vlvulas con diseo de cartucho o resorte . . . . . . . . . . . . 218
2.2.2 Consejo 2 Usar una regleta de vlvulas en vez de vlvulas
individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

2. Vlvulas
Ahorro energtico en el caso de las vlvulas
z{1}
Zona 1 Zona 2
1
Fig.2/1: Puntos de ahorro en los terminales de vlvulas
(en este caso: con zonas de de presiones diferen
tes)
El principal ahorro energtico en las vlvulas se consigue a

travs de un correcto dimensionado 1.
1. Distancias cortas entre vlvula y actuador
2. Zonas de diferentes presiones, segn las necesidades

2. Vlvulas
2.1.1 Consejo 1 Seleccin correcta del terminal
Para un rendimiento ptimo, debe seleccionarse el terminal

de vlvulas en funcin del caudal necesario.
Seleccione el terminal de
vlvulas idneo para la aplica
cin en cuestin
Evite utilizar vlvulas dema

siado grandes o pequeas
Seleccin de vlvula/tubo/racores Simulacin del sistema
Para seleccionar los componentes haga clic en la etiqueta

o la imagen correspondiente a continuacin
Cilindros
Caudal
Amor tiguador
Regulador de caudal
Tubo [cil. > vlvula]
Vlvula
Tubo [suministro de aire
> vlvula]
Silenciador
Software de terminal de vlvulas de Festo } Vase Fig.2/3
Fig.2/2: Configurador de terminales de vlvulas www.festo.com/products/dimensioning

software o www.festo.com/engineering/selection/selection&dimensioning/
software

2. Vlvulas
Configuracin bsica Restaurar
Terminal de vlvulas
Conexin elctrica
Nmero de vlvulas de bloque bsico
Conexin neumtica
Placas finales / Suministro neumtico
Tipo de junta
Documentacin del usuario
Fig.2/3: La herramienta de seleccin de terminal de vlvu

las de Festo permite elegir entre todos los tipos de
terminal de vlvulas de Festo
www.festo.com/Automatisacin/Ser vico y Asisten
cia/Gua de Asistencia/Servicios de Ingenera/He
rramientas de software especificas

2. Vlvulas

para un rendimiento ptimo
Evite utilizar vlvulas demasiado grandes o pequeas.
Se reduce el volumen de aire

comprimido utilizado
MPA Modelo 44 (VTSA)
ProPneu para vlvulas
} Vase Fig.2/5
Fig.2/4: Herramienta de seleccin de vlvulas:

www.festo.com/Automatisacin/Ser vico y Asistencia/Gua de Asistencia/
Servicios de Ingenera.
Precaucin

2. Vlvulas
Tamao de vlvula Caudal (litros/min)
M5 180
M7 350
1/8" 800
1/4" 1500
3/8" 2900
1/2" 3700
3/4" 7500
1" 11500
Fig.2/5: Relacin entre el tamao y el caudal de las vlvulas
Tamao 3 Tamao 2 Tamao 1
Fig.2/6: Posibilidad de combinar diferentes tamaos de

vlvula en un mismo terminal

2. Vlvulas
2.1.3 Consejo 3 Elegir adecuadamente la funcin de la vlvula
Vlvula de doble bobina, 5/2 vas
Despus de la conmutacin, Dos solenoides

puede desactivarse la seal
de pilotaje
Vlvula de 5/3 vas, centro cerrado
Cuando el cilindro alcanza la

posicin final, se puede cortar
el suministro de presin

2. Vlvulas
Fig.2/7: Posicin central de la vlvula para evitar la prdida del aire

en caso de interrupcin del suministro

2. Vlvulas

piloto externo o la carrera de retorno del cilindro
Se puede usar una presin distinta para el suministro del

piloto externo de las vlvulas.
El suministro del piloto puede Se necesitan conexiones adicionales, con el consiguiente riesgo de
ser inferior cuando se trabaja fugas
con presin (p. ej., en aplica
ciones de alta presin)
Las vlvulas del piloto externo Se necesitan conexiones adicionales para el piloto externo
permiten utilizar una presin
de trabajo inferior
Fig.2/8: Vlvulas con suministro de piloto externo

2. Vlvulas
Fig.2/9: La vlvula con alimentacin interna del pilotaje

utiliza una derivacin de la alimentacin principal
para los pilotajes
Fig.2/10: La vlvula con alimentacin externa del pilotaje

utiliza conexiones externas adicionales (12, 82, 14,
84) para los pilotajes

2. Vlvulas
2.1.5 Consejo 5 Usar vlvulas de 5/2 vas con paso de aire reversible
En esta configuracin, el aire de escape no pasa por los regu

ladores de presin, con lo que su vida til es mayor.
Con esta configuracin, puede utilizarse una presin inferior

para el retoceso y para los pilotajes.
Reduccin de la presin de
suministro para carrera no
operativa
} CPV (puertos 3 y 5 combinados)

} MPA
} VTSA
} CPASC
} Tiger 2000
} Vase Fig.2/12 } ISO
Fig.2/11:
Precaucin

2. Vlvulas
6 bar 3 bar
6 bar 3 bar
Fig.2/12: Si se utilizan vlvulas de paso reversible, pueden

alimentarse con presiones diferentes las conexio
nes de avance y retroceso 3 y 5, as como los pilo
tajes. Con esta configuracin, la conexin 1 se uti
liza como escape comn del aire.
En las vlvulas con flujo reversible pueden utilizarse las cone

xiones de alimentacin y de escape indistintamente para la
entrada o salida del aire. Esto es posible si se utilizan juntas
que son estancas por ambos lados.

2. Vlvulas

integrados (modelo sandwich)
Un regulador de presin integrado reduce la presin de trabajo

sobre cada vlvula individual y el nmero de puntos de cone
xin del regulador (el aire de escape no pasa por el regulador).
El diseo integrado reduce las conexiones. Aumenta el espacio para la instala

cin
La presin se ajusta individualmente en funcin de las necesi

dades para cada aplicacin
Airsaver versin 02.06
MPA
VTSA... } Vase Fig.2/3 Software de terminal de vlvulas
Fig.2/13: Mdulos de vlvulas con reguladores de presin integrados
Precaucin
Ahorro
Se puede ahorrar hasta el 50 % de la energa si se utilizan
diferentes presiones.

2. Vlvulas
Coste por 1 m3 de aire a 7 bar 0,020 Ciclos por minuto 12,00

de presin absoluta (en euros)
Presin absoluta en el sistema 7,00 1 Tiempo de funcionamiento de la m 14,00

(bar) quina por da (en horas)
Dimetro interior de tubo (mm) 8,00 Nmero de das laborables por ao 240,00
Longitud de tubo (mm) 3000,00 Ciclos por ao 2419200,00
Volumen de tubo (m3) 0,00015 Presin de carrera de trabajo (bar) 5,00 2
Presin de carrera de retorno (bar) 3,00 3
Dimetro de cilindro (mm) 100,00 Ahorro de energa en carrera de tra 10,03

bajo (en euros)
Longitud de carrera (mm) 70,00 Ahorro de energa en carrera de re 20,05

torno (en euros)
Volumen de cilindro (m3) 0,0005 Ahorro de energa total por ao (en eu 30,08
ros)
Fig.2/14: Ejemplo de clculo con tubos de presin reducidos (aprox.: vol. carrera =
vol. retorno)
5 bar 3 bar
1 2
7 bar
Fig.2/15: El aire de escape no pasa por los reguladores, re

duciendo la fatiga de las juntas

2. Vlvulas
2.1.7 Consejo 7 Cerrar el suministro de aire comprimido cuando el

equipo est inactivo durante mucho tiempo
No hay fugas ni consumo en el Los vstagos de los cilindros pueden moverse libremente y pueden
ramal hacerlo sbitamente al aplicar de nuevo la presin
Hay que aplicar presin progresivamente en una nueva puesta en

marcha
Si se usa una vlvula de 3/2 vas, se purgar el aire del sistema
Productos relacionados de Festo para ahorrar energa
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} Vase Fig.2/17
Fig.2/16: Cierre la vlvula y realice un arranque suave
Precaucin
Ahorro
De este modo se podran descartar totalmente las posibles
fugas en el cilindro presurizado y los racores en ausencia
de movimiento.

2. Vlvulas
Fig.2/17: Esta vlvula de cierre puede ser accionada manual

o elctricamente
Ejemplos de posibilidades de interrupcin/desconexin:
S Generacin de vaco con eyectores de vaco
S Soplado de aire
S Agitadores mecnicos (p. ej. para remover la pintura,

la cola...)
S Cualquier proceso en el que participe personal por medio

de circuitos de presencia (p. ej. la inspeccin de la calidad
por resistencia del entrehierro se desactiva mediante ba
rreras de luz si no hay personal trabajando)

2. Vlvulas
2.2.1 Consejo 1 Usar vlvulas con juntas de asiento plano o de cartucho
El sistema de juntas de asiento sobre goma es completa

mente estanco a diferencia del sistema de corredera metli
ca.
Coeficiente de fugas menor en Contiene piezas sujetas a desgaste (goma)

comparacin con el principio
de corredera metlica
Cartucho Resorte
CPASC Tiger Classic
CPV
04 (ISO)
MPA
Modelo 03 MIDI/MAXI
Modelo 44 (ISO)
Fig.2/18: Vlvulas con diseo de cartucho o asiento plano
Precaucin

2. Vlvulas
Fig.2/19: Principio de asiento plano de goma
Fig.2/20: Principio de cartucho

2. Vlvulas
2.2.2 Consejo 2 Usar terminales de vlvulas en vez de vlvulas

individuales
El terminal del vlvulas reduce el nmero de racores utiliza

dos.
Menos conexiones implica La distancia con respecto a los cilindros podra afectar al rendi
menos posibilidades de fuga miento de la aplicacin
Diseo que ahorra espacio El volumen de aire en el tubo que conduce al cilindro aumenta
Suministro de aire compri

mido comn en el terminal
Pueden haber zonas con

presiones distintas
CPV... } Vase Fig.2/22 CPVSC... } Vase Fig.2/22
Fig.2/21: Terminales de vlvulas configurables para adaptarlos a aplicaciones concretas
Precaucin

2. Vlvulas
Zona 1 Zona 2
Fig.2/22: La verificacin de ausencia de fugas forma parte

del proceso de control de calidad de los terminales
montados en Festo

2. Vlvulas
2.3 Caso 3 Reduccin del consumo elctrico

mantenimiento
Una vez que la vlvula ha con

mutado, se reduce la tensin
de la bobina para disminuir el
consumo
CPV Gestin de la potencia

MPA
CPASC
Fig.2/23: Esquema elctrico usado desde la dcada de los 90
Ahorro
Ahorro de hasta el 70 % en el consumo de las bobinas

Preparacin del aire
Captulo 3

3. Preparacin del aire
3. Preparacin del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

mquina/aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.2 Consejo 2 Usar un regulador de accionamiento directo en vez de
un regulador de presin de precisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.3 Consejo 3 Usar un drenaje automatizado en vez de uno manual . . . . . . . 38
3.2.1 Consejo 1 Mantener la presin necesaria en el sistema . . . . . . . . . . . . . . 310
elementos de filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
3.2.3 Consejo 3 Reducir la presin en el sistema y usar reforzadores
de la presin para aplicaciones concretas . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

Ahorro energtico en el suministro de aire
3 5
1 4 6 1
Fig.3/1: Puntos de ahorro en los productos para el suministro de aire
En los reguladores, los filtros, los lubricadores, los tubos y los

racores hay los puntos de ahorro siguientes:
1 Ajuste correcto del nivel de presin
2 Estanquidad del vaso de recogida
3 Regulacin de aceite lo ms baja posible en el ramal con

aire lubricado
4 Cierre de la purga
5 Cierre de la alimentacin con la mquina parada.

(Vlvula de 2/2 vas para no descargar el aire)
6 Presostatos para controlar la presin
1. Desconectar el aire siempre que sea posible
2. Utilizar el nivel de presin ms bajo posible
3. Utilizar ramales con diferentes niveles de presin


mquina/aplicacin
Los cambios en el consumo normal de aire comprimido pue

den detectarse casi desde el principio.
La comparacin del consumo Coste de la inversin

es indicativa del rendimiento
Los diagramas indican cundo

se produce el consumo m
ximo
SFE1... MS..SFE... GFDM...

Paquete de productos GFDM
Frontend FED Software de SCADA VipWin
SFE3... SFET...F
Controlador FDC
MS..SFE / SFE3 / SFE1 } Vase Fig.3/3

Sensores de caudal SFE1 Sensores de caudal
MS6SFE
Fig.3/2: Dispositivos de control

Sensor de
presin
Presin diferencial: Caudal diferencial:
20 mbar 830 ml/min
Es fcil de ver!
Aspiracin
Con un dimetro de boquilla: 0,3 Vaco: 0,7 bar
Fig.3/3: La medicin continua del caudal, detecta un fun

cionamiento anormal
Respuesta rpida (el tiempo de respuesta depende del volu

men interno del tubo, de la presin, etc.)
Se descartan los malos ajustes y los fallos de deteccin debi
dos a un cambio de presin.
Se pueden detectar los atascos de boquillas y/o filtros.
Se puede detectar la aspiracin incompleta como con un
sensor.

3.1.2 Consejo 2 Si es posible, usar reguladores de presin estndar en

lugar de reguladores de presin de precisin
Los reguladores de presin de precisin tienen un pequeo

consumo propio, por lo que deberan utilizarse slo en los
casos en que se exige alta precisin.
El regulador de accionamiento La exactitud no es tan buena como con los reguladores de presin
sin piloto no usa aire compri de precisin
mido para mantener la preci
sin
LR... LRP...
Fig.3/4: Reguladores de presin de accionamiento directo

Fig.3/5: Volumen de aire adicional en los reguladores de

accionamiento pilotado
El regulador de precisin necesita consumo de aire interno

para funcionar. Si no hace falta regular la presin con exacti
tud, se recomienda usar un regulador estndar.

3.1.3 Consejo 3 Usar purgas automticas en lugar de purgas manuales
Vaciando regularmente los condensados capturados en el

vaso, se reduce su propagacin hacia los componentes. La
humedad afecta a las juntas y a la lubricacin.
El agua condensada se
libera regularmente
Puede controlarse la frecuen

cia con que se realizan las
purgas
PWEA WA...
Fig.3/6: Dispositivos de purga automtica

Puntos fuertes de la purga automtica

Alta funcionalidad, ya que el sistema funciona con fiabilidad
aunque haya problemas de condensacin.
Seccin transversal amplia: Incluso los contaminantes

gruesos y el coagulado se eliminan con rapidez.
No se pierde presin durante el vaciado gracias al rpido

sellado del sistema.
Existe flexibilidad en cuanto a las reas de aplicacin,

porque el sistema se adapta automticamente al cambio
en las condiciones de funcionamiento (p. ej. cambio de la
viscosidad del condensado y fluctuaciones de la presin).
Prevencin de las paradas gracias a la funcin de alarma.

El modo de alarma se activa al cabo de 60 s si hay un
fallo en el drenaje del condensado. La vlvula solenoide
abre entonces el diafragma de la vlvula a intervalos
especficos.
Seal de fallo externa, un LED rojo parpadea y se activa la

seal digital, que indica el estado.

3.2.1 Consejo 1 Mantener la presin necesaria en el sistema
Cualquier cambio en la presin necesaria del sistema afecta

al rendimiento. El registro de los cambios indica prdidas o
manipulacin.
El funcionamiento del proceso

es ptimo
Compruebe que la aplicacin

funcione correctamente
FRCS... E11 ZVS... MA...ERG
Fig.3/7: Productos para mantener la presin

Las unidades de mantenimiento bloqueables impiden que se

manipulen los valores ajustados.
Una planificacin en cascada del filtrado garantiza que habr

menos prdidas de presin.
40
m 5
m Aire pasado por filtro fino
Fig.3/8: Filtrado en cascada
Ayuda
Configuracin de servicio combin. MSB4 Detalles
Cdigo de orden 1:
Configuracin completada
Insertar Completar
Siguiente
Configuracin Unidad de Modo de Todo Resumen/
bsica servicio 110 experto Precio
Restaurar
Gama de productos: Gama completa
Funcin bsica: Regleta estndar
Tamao:
Tamao de empalme: Rosca G1/8
Sin valor
Equip. de unidad de serv. en pos. 1:
Voltaje de alimentacin: Vlvula de arranque suave, elctrica
Equip. de unidad de serv. en pos. 2:
Filtro
Grado de filtrado:
Recipiente: Recipiente metlico
Siguiente
Fig.3/9: Compruebe si hay funciones de ahorro energtico
Las herramientas de configuracin ayudan a pensar en el

ahorro energtico (p. ej., cerrar vlvula s/no, regulador blo
queable s/no, zonas de distinta presin s/no, distribuidores
insertados s/no, filtros en cascada s/no...).
Un depsito de compensacin puede ayudar a equilibrar el
nivel de presin si el consumo es muy variable.


elementos de filtrado
Los filtros sucios reducen la eficacia de las unidades de

mantenimiento.
No se pierde presin, porque

no hay filtros sucios que obs
truyan el caudal
Indica el grado de suciedad

del elemento filtrante
MS...LFM...DA } Vase MSLFMA } Vase Fig.3/11
Fig.3/10: Productos con indicaciones en caso de cada de la presin

Fig.3/11: LFMA Filtro fino con indicador ptico. El estado

del elemento filtrante se indica mediante la presin
diferencial
Recomendacin:
Si el aire que atraviesa un filtro pierde ms de 0,3 bar de pre
sin, cambie los elementos filtrantes de la unidad.
Ejemplo:
Con elemento filtrante Con elemento filtrante

usado nuevo
Cada de la presin en el filtro 0,4 bar 0,2 bar
Diferencia de presin en el suministro 0,2 bar 0 bar
Diferencia en el consumo debido a la di 2% 0%

ferencia de presin
Consumo medio de la mquina 612 l/min 600 l/min

320 786 m//ao 314 496 m3/ao
Costes por m3 de aire succionado 0,02 /m3 0,02 /m3
Costes por ao 6 416 6 290
Diferencia anual 126 0
Costes con elemento filtrante nuevo 0 11,80
Periodo de amortizacin Aprox. 1 mes
Fig.3/12: Comparacin de filtros con y sin mantenimiento

Compruebe si el filtro previo (40

m / 5
m) est sucio o roto.
El aire los atraviesa desde fuera hacia dentro, y se puede
observar su estado.
Fig.3/13: Varios ejemplos de cartuchos filtrantes desgastados


3.2.3 Consejo 3 Reducir la presin en el sistema y usar intensificadores

de presin para aplicaciones concretas
Puede utilizarse selectiva El intensificador de presin utiliza el propio aire comprimido para
mente una presin ms ele aumentar la presin. Por ello, el caudal disminuye hasta en un 50%
vada (p. ej. 8 bar)
Permite ajustar una presin Contaminacin acstica

inferior en el resto de la insta
lacin
DPA... } Vase Fig.3/15
Fig.3/14: Intensificador de presin
Precaucin
dimiento de las aplicaciones en las que ha invertido.
Ahorro
Despus de tener en cuenta el coste de las inversiones,
se puede ahorrar hasta un 15%

Variante I Variante II
Suministro de Suministro de 6 bar + 5 % del volumen a
10 bar 10 bar mediante el intensificador de
presin
Comprar
Compresor 80,000 80,000

Refrigerante/Secador refrige
rante
Funcionamiento
Costes por m3 0,038 /m3 0,026 /m3

Volumen suministrado/min 5,0 m3/min 5,0 m3/min
Horas de funcionamiento/a 1.200 h/a 1,200 h/a
Volumen suministrado (p.a.) 360,000 m3/a 360,000 m3/a
Ms 5 % de aire
suministrado con
360,000 m3/a reforzador de la
presin: 18,000 m3/a
378,000 m3/a
Costes de suministro totales del 13,572 9,828

compresor
Costes totales p.a.
Amortizacin del 10% p.a. 8,000 /a 8,000 /a

Nueva inversin p.a. (intensifica 1,000
dores de presin)
Costes de funcionamiento 13,572 /a 9,828 /a
Costes totales p.a. 21,572 /a 18,828 /a
Ahorro p.a. /a 2,744 /a
a= ao
Fig.3/15: Saldo de costes con DPA (ejemplo)
Detrs del intensificador puede que haga falta un secador o

un filtro si el cambio brusco de la presin en la temperatura
ambiente indicada hace que se condense el aire. Puede que
se necesite un depsito compensador si el consumo de aire
es puntual.

Vlvula de
suministro/escape
Actuador
neumtico
Regulador de presin para

ajuste de baja presin
Fig.3/16: Depsito de reserva para consumos puntuales

Aplicacin de vaco
Captulo 4

4. Aplicacin de vaco
ndice
4. Aplicacin de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1.1 Consejo 1 Usar un conmutador de vaco para las aplicaciones
de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.2 Consejo 2 Suministrar la presin correcta a los generadores de vaco . . . 48
generadores de filtros de vaco regularmente . . . . . . . . . . . . . 410
requieren un vaco constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
4.1.5 Consejo 5 Coloque el generador de vaco cerca de la aplicacin . . . . . . . 414
4.1.6 Consejo 6 Seleccionar las ventosas adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

Ahorro energtico en el vaco
2
1
Fig.4/1: Puntos de ahorro en los conductos de vaco
En los conductos de vaco hay los puntos de ahorro siguientes:
1 Conducto de presin
2 Conducto de vaco
3 Ventosa
1. Distancias cortas entre los conductos de presin
2. Distancias cortas entre los conductos de vaco
3. Ventosas adecuadas para un sellado perfecto

4.1.1 Consejo 1 Usar vacusotatos para las aplicaciones

de vaco
El uso de un vacuostato permite desconectar el generador de
vaco cuando se alcanza la vaco necesaria.
Permite desconectar el vaco una

vez alcanzada la presin deseada
Con un vacuostato puede detec

tarse que la pieza ha sido sujeta
da.
VN...P } Vase Fig.4/4 SDE5
VPEV... OVEM...
VADMI } Vase Fig.4/3 SDE1
Fig.4/2: Vacusotatos o sensores de vaco integrados

Histresis
Fig.4/3: Ahorro en la generacin de vaco
El vaco se desconecta automticamente una vez alcan

zado el nivel necesario 2 (VADMIPLS, OVEM... )
Y se vuelve a conectar automticamente 3 para alcanzar

el nivel de vaco necesario
Sin necesidad de cableado externo ni programacin de

PLC
La vlvula antirretorno integrada evita que se purgue el

vaco (VADMIPLS, OVEM...)
El detector registra el aumento de la succin y provoca la

desconexin en caso de avera (VADMI...P/NLS,
OVEM...).

Ciclo operativo para procesar una pieza
Soltar Volver a la posicin cero

Tiempo de evacuacin Transporte
Duracin total del ciclo
Fig.4/4: Desconexin de la funcin durante el retorno
Ejemplo
Comparacin de los costes de energa de VN05 y VADMI45.
Con un problema parecido durante 250 das/ao y 16 h/da:
Costes de energa sin funcin de desconexin (VN...):

37 /a
Costes de energa con funcin de desconexin (VADMI...LS):

12 /a

Los sensores pticos de deteccin de pieza, combinados con

la vlvula para detener el aire, ayudan a ahorrar aire compri
mido cuando no hay ninguna pieza preparada.
Fig.4/5: Sensores para deteccin de pieza

4.1.2 Consejo 2 Suministrar la presin correcta a los generadores de vaco
La presin suministrada repercute directamente en el nivel de

vaco.
A partir de un cierto valor, el

vaco no aumenta proporcio
nalmente al aumentar la pre
sin. Compruebe la presin de
funcionamiento para lograr el
nivel de vaco ptimo.
VN...
} Vase Fig.4/7
Fig.4/6: Generadores de vaco

Vaco en funcin de la presin suministrada Tiempo de evacuacin ms rpido con un

generador modelo L y un vaco de 0,4 bar
Vaco
Vaco
Gran caudal(L)
(L) Gran caudal (L)
(L)
Vaco elevado(H)
(H) Vaco elevado (H)
(H)
Presin suministrada [bar] Presin suministrada 6 bar
Fig.4/7: Ejemplo de los generadores de vaco de Festo VADM VN...H y VN...L
La relacin entre la salida" de vaco y la entrada" de pre

sin se puede reproducir grficamente. Cada gama de pro
ductos tiene sus caractersticas peculiares.
La caracterstica de gran caudal (L) ahorra energa, porque:
se da una proporcin lineal entre la presin y el vaco

generado
tiene un tiempo de evacuacin menor y, en consecuencia,

se puede desconectar antes la generacin de vaco.
Vase la ilustracin 050093 Tres criterios de seleccin"


filtros de los generadores de vaco regularmente
El rendimiento del generador de vaco puede mejorar si se

mejora el mantenimiento.
Se garantiza el rendimiento
ptimo de la aplicacin
VAF... Filtro en lnea } Vase Fig.4/10
Fig.4/8: Repuestos para filtros, silenciadores

Fig.4/9: Elementos del silenciador que se deben cambiar
Fig.4/10: Filtro en lnea (VAF...) para proteger el generador

de vaco y evitar que se atasque
Fig.4/11: Reduccin del ruido con los nuevos modelos

de filtro UO... sin necesidad de mantenimiento,
porque el extremo es abierto


requieren un vaco constante
Consumo de aire mnimo

posible

Seleccin
de vaco
Versin 3.16
Fig.4/12: Funcin de ahorro www.festo.com/products/dimensioning software/download

for windows
Precaucin
Podran producirse cambios en el funcionamiento y el
rendimiento de la aplicacin.

Para consultar clculos ms detallados, consulte la gua del

sistema de la Herramienta de seleccin de vaco de Festo.

4.1.5 Consejo 5 Coloque el generador de vaco cerca de la aplicacin
Cerca de la aplicacin quiere decir que el tiempo de evacua

cin es ms rpido y se consume menos aire.
Tiempo de evacuacin menor El peso del generador de vaco aumenta la masa de la pinza en
aplicaciones mviles
VN... } Vase Fig.4/14 Cartucho VN } Vase Fig.4/18
Fig.4/13: Generadores de vaco ligeros para colocacin descentralizada

Unidad de 1 Vaco [%]

mantenimiento
Tubo
Generador P
de vaco Tiempo de
2 evacuacin
Tubo
Ventosa
Vaco
Pieza (%)
1 El dimetro y la longitud del tubo influyen en la cada

de presin p y, por lo tanto, en el nivel de vaco
2 El dimetro y la longitud del tubo influyen en el tiempo

de evacuacin t
Fig.4/14: Longitudes y dimetros de tubo
Las longitudes y los dimetros de tubo influyen decisiva

mente en el nivel de vaco y el tiempo de evacuacin. Prestar
atencin a estos factores repercute positivamente en el con
sumo de energa.

Ejemplo 1
Unidad de mantenimiento: MS4, empalme de 1/4
pulgadas QNN = 2000 l/min de caudal
Dispositivo de carga: Generador de vaco VADMI200,

QN = 240 l/min, 6 bar, @ 2 mm (tobera Laval)
Tubos Presin sumi Nivel de

nistrada vaco
Unin corta 6,0 bar 89 %
PUN8 ND (5,7 mm) 2,5 m de 5,8 bar 87 %

longitud
PUN6 ND (4,0 mm) 2,5 m de 4,6 bar 80 %

longitud
Fig.4/15: Factores de resistencia en la generacin de vaco
ND = Dimetro nominal, dimetro interior indicado entre

parntesis.
En esta configuracin, el consumo de aire de la ventosa es

slo de aprox. 1/10 del suministro del que es capaz la unidad
de mantenimiento.
Si se aaden ms dispositivos de carga, aumentar la cada
del vaco.

Ejemplo 2
Primer grupo de bar en Fig.4/17: De acuerdo con la frmula de
dimensionado (Fig.4/16), PUN 4 es adecuado para el generador
de vaco VN07H (tobera Laval de dimetro 0,7 mm). Debido al
aumento de volumen del 1,4 % (de 1000 cm3 a 1014 cm3) pro
vocado por el tubo PUN de 2,5 m de longitud, el tiempo de eva
cuacin aumenta en un 77 % (de 6,2 s a 11 s). La ventaja tem
poral del tubo corto aumenta an ms cuando los niveles de
vaco son bajos, vanse los grupos de bar 1 y 2 en Fig.4/17.
La influencia del dimetro nominal del tubo es an mayor si los
generadores de vaco tienen una ventosa de poco volumen.
Puerto de vaco Puerto de suministro
2 1
Tamao Dimetro rea de Generador Modelo Generador Modelo Pi Modelo

de tobera factorial seccin de vaco PUN ( Vi) de vaco PUN calculado PLN
transversal Vaco Gran ( Vi) (2x) ( Pi)
factorial A alto (3x) flujo (4x)
Generador de vaco
Fig.4/16: Clculo de los dimetros de mesa con el tamao de tobera indicado
Frmula para el tamao nominal (mm)

Puerto de suministro 1 2 x @ tobera de Venturi
Puerto de vaco 2 3 x @ tobera de Venturi (vaco alto)
Puerto de vaco 2 4 x @ tobera de Venturi (gran flujo)

Tiempo
Tiempo 1234 Tiempo
Tiempode
deevacuacin
evacuacincon
conp1p=
1=66
bar
bar
75% Vaco 50% Vaco 75% Vaco 30% Vaco

Generadores de vaco
1 Volumen de ventosa slo 1.000 cm3

2 Volumen de ventosa slo 1.000 cm3 ms PUN4; 2,5 m
de longitud (volumen de tubo 14 cm3)


Fig.4/17: Tiempo de evacuacin como funcin de la longitud

del tubo con P1 = 6 bar

Fig.4/18: Montaje de los cartuchos VN en un orificio tala

drado en el bastidor de la mquina

4.1.6 Consejo 6 Seleccionar las ventosas adecuadas
Cuanto mayor sea la estanquidad en la superficie de contacto

entre la ventosa y la pieza, menor ser la presin de funciona
miento necesaria en el generador de vaco.
Menos consumo No siempre es posible conseguir una buena estanquidad en los

materiales porosos y de superficies irregulares.
Seleccin
de vaco
Versin 3.16
Fig.4/19: Ventosas distintas segn la finalidad

Ejemplo
Paso 1 Calcular el peso de la pieza
Paso 2 Seleccionar la pinza adecuada
Paso 3 Calcular la fuerza de sujecin y la de liberacin
Paso 4 Seleccionar el dimetro del conducto de vaco

en relacin con el dimetro de la ventosa
Paso 5 Tener en cuenta las condiciones ambientales
Fig.4/20: Formas distintas en funcin del acabado de la

superficie
Vase la ilustracin 053719 Gestin del vaco"

Vase la ilustracin 053799 Pinzas de sujecin por vaco
modulares modernas"


Accesorios
Captulo 5

5. Accesorios
ndice
5. Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.1.1 Consejo 1 Comprobar que los tubos estn bien montados . . . . . . . . . . . . 54
5.1.2 Consejo 2 Usar racores rpidos de empujar/tirar con labio sellante . . . . 56
5.1.3 Consejo 3 Seleccionar el diseo correcto del tubo segn la finalidad . . . 58
5.1.4 Consejo 4 Apretar las juntas de las uniones roscadas . . . . . . . . . . . . . . . . 510
5.2.1 Consejo 1 Reducir la resitencia del tubo que se utiliza . . . . . . . . . . . . . . . 512
adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
5.2.3 Consejo 3 Comprobar que las conexiones de gas de escape sean
adecuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

5. Accesorios
Ahorro energtico en los accesorios
Fig.5/1: Puntos de ahorro en los accesorios
En los tubos, los racores y las juntas hay los puntos de ahorro
siguientes:
1 Tubos (dimensionado, longitud, codos)
2 Superficie cortada (a escuadra, sin rebabas)
3 Juntas y roscas (cara, cinta, material)
Respetar escrupulosamente
1. Longitud (tubos cortos)
2. Tubos muy lisos (sin rugosidades ni rayados)
3. Racores rectos (reducir al mnimo los codos)
4. Homogeneidad (tamao de las conexiones)

Mantenimiento de las conexiones

5. Accesorios
5.1.1 Consejo 1 Comprobar que los tubos estn bien montados
Elimine las rebabas en el tubo, la deformacin del tubo y

garantice el corte ortogonal del extremo del tubo.
Menos fugas debidas a un mal

sellado de los conectores
ZRS } Cuchilla para cortar ZDS QSO

tuberas y tubos
Fig.5/2: Herramientas de montaje para obtener los mejores resultados

5. Accesorios
Corte con tijeras Corte con cuchillo
Fig.5/3: Rebabas en los tubos Los tubos mal cortados

provocan daos en el sistema de sellado
Fig.5/4: Corte no ortogonal del extremo del tubo El tubo

no quedar bien sellado por la junta
Fig.5/5: Herramientas para montaje/desmontaje fcil sin

deformacin de otras conexiones

5. Accesorios
5.1.2 Consejo 2 Usar racores rpidos de empujar/tirar con labio sellante
El cierre se realiza por la parte exterior del tubo y no por la

parte interior.
El labio sellante reduce las

fugas compensando las
irregularidades de la
superficie del tubo
Mayor contacto de sellado
Bajo presin, el labio interno

presiona ligeramente contra
el tubo
QS... QSF...
QSB...
QS... Racores rpidos de Festo
Fig.5/6: Racores rpidos

5. Accesorios
Labio sellante
Fig.5/7: Arandela sobre racor con labio sellante

(QS..., QSB...
Anillo obturador
Fig.5/8: Arandela sobre racor con anillo obturador

(QSF...)
Un racor con labio sellante ofrece mejor estanquidad que

otro con anillo obturador.

5. Accesorios
5.1.3 Consejo 3 Seleccionar el diseo correcto del tubo segn la finalidad
La vida til del tubo ser mayor, y habr menos fugas con el
paso del tiempo.
Se garantiza una vida til ms

larga y una mayor duracin
del tubo
Seleccin de tubos
Versin 1.24
Software de seleccin de tubos de Festo } Vanse Fig.5/10 y Fig.5/11
Fig.5/9: Herramientas para definir tipos de tubo adecuados

5. Accesorios
Dao Aplicacin
Dao qumico Detergentes, desinfectantes, refrigerantes
Grietas por Disolventes, lubricantes, hidrocarburos

tensin
Dao microbiano Exteriores, pilas, canales, reas muy contami

nadas, entornos hmedos y clidos (canal para
cables)
Dao fsico Exteriores, aplicaciones con radiacin UV artifi

cial, p. ej. desinfeccin en el sector alimentario
Fig.5/10: Daos en los tubos segn las aplicaciones
Tipo de tubo Tubos Dao Grietas por Dao Dao

qumico tensin microbiano fsico
PUN... Poliuretano 0 +
PUNH... Politer uretano + 0 ++ +
PAN... Poliamida 0 0 0 0
PLN, PEN Polietileno ++ + ++ +
PFAN... Alcano alqudico +++ ++ ++ ++

perflurico
Fig.5/11: Criterios de seleccin orientativos para tubos ( = no resistente, 0 = crtico, (++)+ =

(muy) resistente)
Fig.5/12: Dao qumico, biolgico y fsico de los tubos

5. Accesorios
5.1.4 Consejo 4 Apretar las juntas de las uniones roscadas
Mejor proteccin contra las fugas.
Un mejor sellado implica

menos fugas
Menos efecto de relajacin a

lo largo de la vida til gracias
al anillo de refuerzo slido
OK... } Vase Fig.5/14
Fig.5/13: Diferentes tipos de anillos de junta

5. Accesorios
Con la nueva junta OK, Festo ha logrado desarrollar

una junta de sellado suave a ambos lados cuando
se aprieta manualmente.
En combinacin con el tope fijo, este nuevo sistema
de sellado es compatible con ISO 16030.
Gracias a sus dos productos PA y PUR, es adecuado

para utilizarlo en todas las aplicaciones neumticas.
Fig.5/14:
El sellado con cinta, adems de ser lento, puede dejar restos

en el interior de los elementos y puede obstruir las vlvulas,
sobre todo en el caso de puertos/orificios pequeos.
El sellado con lquido tambin es lento y dificulta mucho ms

el desmontaje en un futuro.

5. Accesorios
5.2.1 Consejo 1 Reducir la resistencia del tubo que se utiliza
El dimensionado correcto de la longitud y el dimetro reduce

la prdida de energa en distancias largas.
Se reduce el tiempo de
respuesta de los
componentes
El volumen de aire en el tubo

se reduce
Diagramas de los resultados de simulacin Seleccin de vlvula/tubo/racores

Pulsar la tecla Ctrl y arrastrar el ratn: Vista panormica
Pulsar la tecla Mays y arrastrar el ratn: Anotaciones
Simulacin del sistema
Doble clic: Definir propiedades Para seleccionar los componentes haga clic en la
Cerrar Imprimir Copiar Propiedades etiqueta o la imagen correspondiente a continuacin.
Cilindros
Amortiguador
Caudal Regulador de caudal
Tubo [vlvula > cil.]

Velocidad (m/s)
Vlvula
Posicin (mm)
Tubo [vlvula de suministro > de aire]
Silenciador
Simulando... Diagramas
de resultados Tiempo de posicionado total
Velocidad Velocidad media
Velocidad de impacto
Posicin Velocidad mx.
Energa cintica de impacto
Velocidad media de flujo
Consumo de aire mnimo
Parmetros de PPV
} Vase Fig.5/16
Fig.5/15: Software ProPneu para clculos y simulacin
Precaucin

5. Accesorios
Racores QS rectos
Longitud de tubo [mm]
Fig.5/16: El caudal se reducir en los tubos ms largos
Los tubos sometidos a llenado y vaciado frecuentes

deben ser ms pequeos que los tubos de suministro
sometidos a una presin constante.
En ocasiones es posible ahorrarse los reguladores de flujo
eligiendo un tubo de menor dimetro.

5. Accesorios
3 2
1 Tubos de suministro bajo presin constante

2 Tubos para carrera de avance (carrera de trabajo)
3 Tubos para carrera de retorno
Fig.5/17: Diseo optimizado de los tubos para necesidades
especficas

5. Accesorios
Fig.5/18: Restricciones mnimas si se usan tubos rectos.

5. Accesorios

adecuadas
La prdida de presin es Puede que se necesiten tubos ms largos

menor que con distribuidores
en T individuales
Fig.5/19: Distribuidores mltiples para reemplazar a varios distribuidores en T

5. Accesorios
Designacin Pieza de Longitud equivalente [m]

unin
i
Dimetro interior [mm]
9 12 14 18 23 40 50 90 100
Vlvula de bola 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,6 1,0 1,3
Codo 0,6 0,7 1,0 1,3 1,5 2,5 3,5 4,5 6,5
Unin en T 0,7 0,85 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 7,0 10
Reductor de 0,3 0,4 0,45 0,5 0,6 0,9 1,0 2,0 2,5
2d a d
Designacin Empalme Longitud equivalente [m] / Dimetro nominal [DN]

Pieza DN DN DN DN DN DN DN
25 40 50 80 100 125 150
Vlvula de 8 10 15 25 30 50 60
resorte
Vlvula corre 1,2 2 3 4,5 6 8 10

dera
Vlvula de 0,3 0,5 0,7 1 1,5 2 2,5

bola
Codo brusco 1,5 2,5 3,5 5 7 10 15
Codo suave 0,3 0,5 0,6 1 1,5 2 2,5
Arco 0,15 0,25 0,3 0,5 0,8 1 1,5
Unin en T 2 3 4 7 10 15 20
Reductor de 0,5 0,7 1 2 2,5 3,5 4

2d a d
Fig.5/20: Longitud equivalente de las piezas de unin (indica la resistencia al flujo/

la prdida de presin)

5. Accesorios
Las piezas de unin o racores siempre estn formados por

una pieza interior y otra exterior. Para asegurar la estanqui
dad, el tubo y los racores deberan ser del mismo proveedor.
Es importante que el racor no cree turbulencias al paso del

aire
Fig.5/21: Flujo de aire (turbulencias) en los racores

5. Accesorios

5. Accesorios
5.2.3 Consejo 3 Comprobar que las conexiones de escape del aire sean
adecuadas
Uso mnimo de aire compri

mido
Fig.5/22: Soplado y silenciadores de escape

Los silenciadores deben limpiarse regularmente para evitar
que se bloqueen.

5. Accesorios
Se puede ahorrar aire con las soluciones adecuadas:
Parmetros de Descripcin Ahorro potencial

soplado de aire
Tiempo de soplado Tiempo que el soplado Reduccin del tiempo

de aire est activo
Impulso de soplado Velocidad de interrup Ampliar los intervalos

cin de un soplado de interrupcin
constante
Presin de soplado Nivel de presin en el Uso de un regulador

tubo
Fuerza de soplado Dimetro de la tobera Toberas de ahorro

en la boquilla
Nmero de chorros de Situacin de distribu Un distribuidor de aire

soplado cin en la boquilla es a menudo mejor que
un chorro individual
Longitud de chorro de Distancia entre la bo Distancias cortas para

soplado quilla y la pieza fuerzas menores
Direccin de chorro de Orientacin fija o varia Combinacin con ac

soplado ble de la boquilla cionamiento semigira
torio para posicionar
mejor el chorro
Fig.5/23: Ahorrar con el aire soplado

5. Accesorios
Fig.5/24: Circuito para impulsos fuertes de aire con menos

consumo de aire

Controladores y diseo de los sistemas
Captulo 6

6. Controladores y diseo de los sistemas
ndice
6. Controladores y diseo de los sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

6.1.1 Consejo 1 Descentralizar los circuitos neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
el desperdicio de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.2.1 Consejo 1 Supervisar constantemente el estado de la energa . . . . . . . . . 68
6.3.1 Consejo 1 Seleccionar el accionamiento del posicionado en funcin
de las necesidades concretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
6.3.2 Consejo 2 Usar accionamientos con autobloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

Ahorro de energa mediante controladores y diseos

adecuados
3 1 2
Fig.6/1: Puntos de ahorro en sistemas de posicionado
En los sistemas de posicionado hay los puntos de ahorro

siguientes:
1 Movimientos a alta velocidad
2 Posiciones de parada
3 Distancias de controlador
1. Parada sin consumo de energa
2. Movimientos a alta velocidad claramente definidos
3. Conductos neumticos cortos, conductos de informacin

largos (elctricos, inalmbricos)

6.1.1 Consejo 1 Descentralizar los circuitos neumticos
Volumen de tubo mnimo
Sistemas/Diseos descentralizados
Fig.6/2: Hay un armario descentralizado cerca de los actuadores controlados



el desperdicio de energa
Las operaciones demasiado Se necesita ms espacio, pero slo temporalmente

rpidas para el ojo humano se
pueden observar en pelculas
a cmara lenta
SBO..M... FCT...
(conexin para red SBO..M)
Fig.6/3: Dispositivos pticos para ver las operaciones a alta velocidad


Los cambios de estado se comunican de inmediato y, por lo

tanto, se evita que las condiciones desfavorables persistan
durante mucho tiempo.
6.2.1 Consejo 1 Supervisar constantemente el estado de la energa
Se consiguen los tiempos Peso adicional, espacio adicional para calcular

de respuesta ms rpidos
posible
Sensor Controlador Software Visualizacin
1 SFE... CPXFEC... FST4... FED.../VIPWIN

MS6 SFE
MS6SFE...
2 FMT...
3 WEBMonitor
Sensor Controlador Software Visualizacin
4 SFE... CECX... CoDeSys pbF FED.../VIPWIN

MS6 SFE
MS6SFE...
5 FEDCEC... VIPWIN
Fig.6/4: Diseos actuales y futuros para supervisar los estados de la mquina


6.3 Caso 3 Reduccin de potencia elctrica
6.3.1 Consejo 1 Seleccionar el accionamiento del posicionado en

funcin de las necesidades concretas
Solucin adecuada Proceso comercial intensivo
Parmetros del sistema

Entrada necesaria Entrada opcional
Aplicacin
Posicin de montaje Horizontal Fuerza externa adicional
Parmetros del sistema
Vertical
Desaceleracin
Cualquiera Gua
Aceleracin
Perfil de movimiento Longitud til sin lmite de tiempo Resultados
Perfil de movimiento detallado Detalles
Masa en movimiento mxima Carrera crtica
Lista de componentes
Longitud til
Datos de proyecto
Exactitud de repeticin
Calcular tiempos de
desplazamiento
Tipo de eje Tecnologa axial
Gua Gua integrada Campana
Diseo
Eje de pasarela Husillo
Eje de pluma
Seleccin de filtro
Notificacin de filtro
Fig.6/5: Software de accionamientos de posicionado para encontrar la solucin concreta

www.festo.com/products/dimensioning software/Download for windows o
www.festo.com/engeneering/selection&dimensioning/software


6.3.2 Consejo 2 Usar accionamientos con autobloqueo
Los accionamientos con husillo y tuerca con autobloqueo

ahorran energa, porque pueden mantener una posicin sin
gastar energa adicional.
Los cables cortos evitan prdidas de transmisin entre el

motor y el controlador.
No hacen falta pausas Se necesita una unidad controladora para la desconexin durante la
adicionales parada del eje
DNCE... DMES...
Fig.6/6: Ejes elctricos con husillo y tuerca con autobloqueo

Ahorro de Energia

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Energy_Saving_A5_es_080409 08.04.

2009 09:48 Seite 1

Autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leonard Lau

Editores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U. Will, S. Lensdorf

Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co. KG, Abtl. SVP

N de pedido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569 853 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, Repblica Federal de Alemania 2008)

Festo P.BEFESS01ES es 0508a I

II Festo P.BEFESS01ES es 0508a

Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI

Festo P.BEFESS01ES es 0508a III

3. Preparacin del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

IV Festo P.BEFESS01ES es 0508a

Festo P.BEFESS01ES es 0508a V

Instrucciones importantes para el usuario

Adems, el pictograma siguiente identifica los fragmentos de

Componentes con carga electrosttica: Si se manipulan

VI Festo P.BEFESS01ES es 0508a

Identificacin de la informacin especial

S El punto indica que no hace falta realizar las actividades

1. Las cifras indican que las actividades se deben realizar

 Los guiones sealan las actividades de tipo general.

Festo P.BEFESS01ES es 0508a VII

Como la empresa familiar que es, Festo se siente responsable

La finalidad de este manual es ofrecer a clientes y usuarios

En respuesta a las peticiones de muchos de nuestros clientes

El resultado es un conjunto de consejos y trucos con una

Puede que no todos los consejos y trucos sean aplicables a

VIII Festo P.BEFESS01ES es 0508a

El contenido se ha dividido en seis apartados distintos con

 Preparacin del aire comprimido

Es importante tener en cuenta que, si bien este manual no

Festo P.BEFESS01ES es 0508a IX

En qu consiste el ahorro energtico?

Los componentes neumticos ofrecen muchas oportunidades

Por qu es importante ahorrar energa?

Con el aumento de los precios del petrleo en todo el mundo,

Tambin existen temas medioambientales en relacin con

X Festo P.BEFESS01ES es 0508a

Cmo se puede aplicar el ahorro energtico?

Cmo usar este manual?

Para sacar el mayor partido posible a este manual, empiece

Software til de Festo

1. Dimensionado neumtico  ProPneu

2. Msculo neumtico  Festo MuscleSIM

3. Seleccin de tubos  Tube selector

6. Programa de clculo  momento de inercia

Visite el sitio web de Festo en www.festo.com si desea ms

Festo P.BEFESS01ES es 0508a XI

Aspecto del Reduccin Reduccin Reduccin Reduccin Reduccin

+ = posibilidad muy alta, o = posibilidad normal,  = posibilidad baja

Fig.0/1: Resumen del ahorro potencial en diferentes gamas de productos

XII Festo P.BEFESS01ES es 0508a

Festo P.BEFESS01ES es 0508a 11

1.1 Caso 1  Reduccin del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . 14

12 Festo P.BEFESS01ES es 0508a

Ahorro energtico en el caso de los cilindros

Fig.1/1: Puntos de ahorro en los cilindros

En los cilindros hay los puntos de ahorro siguientes:

2 Juntas del mbolo

3 Juntas del vstago

Las reglas para lograr el mejor rendimiento posible son:

1. Mantener limpios los vstagos

2. Mantener los vstagos engrasados

Los guiones sealan las actividades de tipo general.

El contenido se ha dividido en seis apartados distintos con

Preparacin del aire comprimido

1. Dimensionado neumtico ProPneu

2. Msculo neumtico Festo MuscleSIM

3. Seleccin de tubos Tube selector

6. Programa de clculo momento de inercia

+ = posibilidad muy alta, o = posibilidad normal, = posibilidad baja

1.1 Caso 1 Reduccin del consumo de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . 14

1.1.1 Consejo 1 Usar cilindros de simple efecto

1.1.2 Consejo 2 Usar mdulos de sujecin para retener el cilindro en su

1.1.3 Consejo 3 Usar cilindros con vlvula y reguladores de caudal

1.1.4 Consejo 4 Usar cilindros con las dimensiones correctas

1.2.1 Consejo 1 Usar las juntas adecuadas al entorno de trabajo

1.2.2 Consejo 2 Usar cilindros con vstago/mbolo redondo