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ACTUADORES

TIPOS DE ACTUADORES
LINEALES (piston) Y ROTATORIOS (motor electrico)
Hidrulicos
NeumAcos
Elctricos
ACTUADORES HIDRAULICOS
Los actuadores hidrulicos, son los de mayor
anAgedad, pueden ser clasicados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan
en base a uidos a presin.
Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
CILINDROS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

MOTORES HIDRAULICOS
MOTOR HIDRAULICO DE OSCILACION
ACTUADORES NEUMATICOS
Son los mecanismos que convierten la energa del aire
comprimido en trabajo mecnico. Aunque en esencia
son idnAcos a los actuadores hidrulicos, el rango de
compresin es mayor en este caso, adems de que hay
una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
reere a la estructura, debido a que estos Aenen poca
viscosidad.
En esta clasicacin aparecen los fuelles y diafragmas,
que uAlizan aire comprimido y tambin los msculos
arAciales de hule, que lAmamente han recibido
mucha atencin.

ACTUADORES NEUMATICOS
ACTUADORES NEUMATICOS
ACTUADORES ELECTRICOS
La estructura de un actuador elctrico es simple, ya
que slo requieren de energa elctrica como
fuente de poder.
Es altamente versAl y prcAcamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente
de poder y el actuador.
Existe una gran canAdad de modelos y es fcil
uAlizarlos con motores elctricos estandarizados
segn la aplicacin.
ACTUADORES ELECTRICOS
TIPOS:

Motores de corriente conAnua (DC):


Son los mas usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se
uAliza en el propio motor un sensor de posicin (Encoder) para poder realizar su
control.
Controlados por induccin
Controlados por excitacin-El inducido est situado en el estator y crea un campo
magnAco de direccin ja, denominado excitacin.

Motores de corriente alterna (AC):
Sncronos
Asncronos

Motores paso a paso.
De imanes permanentes.
De reluctancia variable.
Hbridos.
MOTORES
Motor CA
(corriente alterna)

Motor CD
(corriente conAnua)
MOTORES
Motores Paso a paso
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