*Diagramme :

*Slection de blocs pour reprsenter les composants du

systme:

-Solver Configuration > Dfinit les paramtres de

rsolution qui s'appliquent tous les blocs de modlisation
physique
-DC Voltage Source > Gnre un signal CC

-H-Bridge > Actionne le moteur courant continu

-Current Sensor > Convertit le courant lectrique qui entrane le
moteur en un signal physique proportionnel au courant.
-Ideal Rotational Motion Sensor > Converts the rotational motion of the
motor into a physical signal proportional to the motion.

-DC Motor > Convertit le signal lectrique d'entre en

mouvement mcanique.
-PS-Simulink Converter >
Convertit le signal physique d'entre en signal Simulink.

-Scope > Affiche le courant du moteur et le mouvement de

rotation.
-Electrical Reference > Fournit le sol lectrique.
-Mechanical Rotational Reference > Fournit le sol mcanique
*Moteur courant :

*Mouteur RPM: