Sensores de Temperatura

Principais tipos:

RTD (altas temperaturas)

Termopar (altas temperaturas)
NTC / PTC (alta sensibilidade)
Junes semicondutoras (facilidade de uso)
 Temperatura - RTD
RTD Resistance Temperature Detector (detetor
de temperatura resistivo) ou termoresistor
So dispositivos cuja resistncia eltrica varia
conforme a temperatura.
condutores apresentam esta caracterstica
devido a sua resistividade varivel com T.
Modelo matemtico:
Rt = R0 (1+1T + 2T2 + ...+ nTn)

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 Termoresistor
Determinados metais exibem melhor linearidade,
podendo-se desprezar n>1:

Rt = R0 (1+T)
onde:
R0 resistncia temperatura de referncia (normalmente 0 oC)
coeficiente linear de temperatura
T Temperatura

Exemplo:
Determinar a resistncia do Pt100 a 25oC:
R0 = 100 (@ 0oC) = 3,85 10-3
R25 = 100 ( 1 + 25 * 3,85 . 10-3 ) = 110

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 Resistncia do RTD

Helfrick,p.264

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 Materiais utilizados

Helfrick,p.264

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 Tipos de RTD

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 Circuitos de Medio
a)
Quanto maior a corrente I, maior
a sensibilidade
A corrente I provoca um
V o 1 =I pol Rt 1 =I pol R0 ( 1+ T ) aquecimento no transdutor que
pode levar a erros de medida na
temperatura. Seu valor limite
b)
definido pelas caractersticas de
dissipao do RTD, fornecida
pelo fabricante.
De modo geral, a potncia
dissipada no RTD deve ser
V pol V pol inferior a 10 mW.
V o 2= Rt 2 = R0 (1+ T )
(Rt 2+ R p ) (Rt 2 + R p )
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 Termopar
Descoberto po Thomas Seebeck, 1821 efeito Seebeck
2 metais diferentes em contato exibem tenso varivel
com a temperatura na juno (difuso de eltrons)
Coeficiente Seebeck dependente do material

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 Termopar - Tenso de sada
Tipos, composies e
sensibilidades

E: chromel-constantan
S 68 V/C
J: iron-constantan
S 50 V/C
K: chromel-alumel
S 41 V/C
N: Nicrosil-Nisil
S 39 V/C
R: Pt87-Rh13
S 10 V/C
S: Pt90-Rh10
S 10 V/C
B: Pt70-Rh30
S 5 - 10 V/C

Fonte: Helfrick

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 Compensao da juno fria (referncia)
juno entre os fios do termopar e os fios de cobre que conectam o
termopar ao circuito de medida tambm possui efeito termoeltrico
a) compensao com banho em temperatura de referncia:
-Banho de gua+gelo: 0 C

b) compensao com sensor de temperatura secundrio:

-medida da temperarura do conector da

juno termopar-cobre;
-sensor de temperatura: RTD, juno
semicondutora
-soma da tenso do sensor secundrio
com sada do termopar

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 Circuito de amplificao e compensao

Ganho de 250 (10 mV/40 uV)

Filtro passa-baixas (reduo de rudo)
Compensao da juno
fria com sensor LT1025A
(juno semicondutora) que
fornece 10 mV/C

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 Termistor
Resistores baseados em materiais semicondutores que
apresentam grande variao de resistncia com a
temperatura
Podem possuir coeficiente de temperatura positivo
(PTC) ou negativo (NTC)
+to

-to
PTC: resistncia aumenta com T NTC: resistncia diminui com T

Materiais: xidos metlicos: mangans, nquel, cobalto,

cobre, ferro, urnio.
Faixa dinmica usual: -50 a 200 oC
Resistncia a 25 C: 100 a 10 M
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 Modelo exponencial

( B /T B /T o )
Rt = Ro e
Onde:
Ro = resistencia na temperatura de referncia
B = coeficiente exponencial do material (K)
T = temperatura (K)
To = temperatura de referncia em Kelvin
(ex: 0 oC 273 K, 25 oC 298 K)
Valores tpicos de B: 3000 a 4500

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 NTC Curva tpica

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 Sensibilidade
= dRt / dT ou ddT = dRt / dT . 1/Rt
=-B.Rt / T2 ou ddT = - B / T2

O valor de depende da temperatura (no linear)

Sensibilidade Termistor >> RTD > Termopar

Circuitos de Medio

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 Linearizao de Sensores Resistivos
com Resposta Exponencial

Sensores resistivos do tipo NTC, umidade,

possuem variao exponencial da resistncia
com a grandeza
Circuitos de linearizao so utilizados de modo
a aproximar a variao da resistncia de uma
funo linear.
O circuito mais simples consiste em um resistor
de valor adequado em paralelo com o sensor

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 Determinao do resistor de linearizao
Mtodo do ponto de inflexo:
toma-se a resistncia do sensor no centro da faixa de utilizao (R TC)
Define-se neste ponto a inflexo da curva de resistncia equivalente
Rp .
Igualando-se a zero a 2a derivada de RP obtm-se:
B2Tc
Rlin =RTc
B+ 2Tc
onde:
RTc: resistncia do sensor no centro da faixa
Tc: centro da faixa de utilizao
B: coeficiente exponencial do sensor

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 Linearizao com resistor paralelo
Linearidadetermistor
Rlin 1200
termistor
retatangente

resistencia(ohms)
1000 retaextremos

-to 800

600
Rt
Rp = RlinRt / (Rlin+Rt) 400
20 30 40 50 60 70 80
temperatura(oC)
ErroLinearidadetermistor
Rt = R0 exp[ B 1/T 1 /T 0 ] 20
errotan
erroext
resistencia(ohms)

2 10
dR p Rlin dR t
= 0
dT ( Rlin + Rt )2 dT
10
dRt B.R t
= 2 20
dT T 20 30 40 50 60 70 80
temperatura(oC)
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 Reduo de sensibilidade
Linearidadetermistor
5000
termistor
comresistorparalelo
4500
Para o sensor:
dRt B.Rt 4000
= 2
dT T 3500
resistencia(ohms)
Para associao 3000
paralelo:
2 2500
dR p Rlin dR t
=
dT ( Rlin + Rt )2 dT 2000

1500
dR/dT= constante
1000
Rlin2<(Rlin+Rt)2
500
20 30 40 50 60 70 80
temperatura(oC)
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 Equivalncia Norton - Thvnin
A converso R em V pode ser feita em modo Norton (fonte de corrente e
resistores em paralelo) ou no modo Thvnin (circuito divisor de tenso com o
NTC e o resistor de linearizao em sries):

Dada a equivalncia entre os dois circuitos, o resistor de linearizao

calculado da mesma forma vista na seo anterior.
Na prtica a fonte de tenso mais simples barata de ser implementada
se comparada a uma fonte de corrente.
Caso se queira uma tenso de sada diretamente proporcional
temperatura, a posio do NTC e Rlin devem ser trocadas.

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 Junes Semicondutoras

A caracterstica de tenso (VD) X corrente (ID) de

uma juno semicondutora varia com a temperatura

[( )1 ]
VD
nV T
I D= I S e

T [ Eg ( qTT 0 )
3 nk T T
( 0) ] kT
I S (T )=I S (T 0 )
( )
T0
ne VT=
q

T: temperatura em K

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 Junes Semicondutoras

Para uma juno polarizada com uma

corrente constante Id>> IS:
Id
V d =nV T ln
IS ( )
dV d
2 mV / C
dT
Obs: VT e IS variam com a temperatura, sendo que a variao de IS no linear
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 Junes Semicondutoras
Circuitos prticos com diodos: juno
polarizada com corrente constante

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 Junes Semicondutoras
Circuitos prticos com diodos: PTAT
(Proportional to Absolute Temperature)

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 Junes Semicondutoras

Para Id1>Id2 e IS1=IS2=IS:

I d1
V d1V d2=nV T (ln I d1ln I S ln I d2+ ln I S )=nV T ln()
I d2
(V d1V d2) nk I d1
d
dT
= ln()
q I d2

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 Junes Semicondutoras
Circuitos Integrados baseados em PTAT:

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 Junes Semicondutoras
Circuitos Integrados baseados em PTAT:
LM35

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 Junes Semicondutoras
Exemplo de aplicao:
compensao de juno fria de termopar

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 Tabela comparativa dos sensores de
temperatura

Termopar RTD Termistor Semicondutor

Faixa de 184C a 200C a 50C a +200C 55C a +150C

temperatura +2300C +850C
Sensibilidade baixa mdia alta mdia

Linearidade mdia-alta alta baixa alta

Exatido alta mdia mdia mdia

custo mdio mdio baixo baixo

Obs Necessita
compensao
de juno fria

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 Exerccio 1
Sabendo-se que a resistncia de um NTC 5k a
25oC e 1k a 75oC determine
a) o valor de B e a resistncia Rt a 40oC.
b) o valor do resistor de linearizao para uma faixa
de temperatura de 0 a 80 C.
c) a sensibilidade da tenso de sada (dVo/dT) do
conjunto no centro da faixa de temperatura (40C)
quando alimentado por uma fonte de tenso de 5 V
(conectado como divisor de tenso).

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