Informe trabajo colaborativo 3

1
Procesamiento analgico de seales
ngel Marn Garca (angelmarin@misena.edu.co)

presentado a ingeniero Milton Oswaldo Amarillo

tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus

Resumen este es un informe basado en la primera fase del
curso de procesamiento de seales.
Abstract This is a report based on the second stage of signal
processing course
ndice de trminos procesamiento, anlogo seales matlat.
propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por
otra parte uno de los problemas ms serios en las mquinas y
estructuras es el riesgo de una falla catastrfica debido a la
generacin de grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y
estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como
peridicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en
la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.

La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual

I. INTRODUCCIN tiene una grieta transversal de profundidad de un 40% del

E
ancho de ella. La figura 3 muestra el comportamiento
STe documento es producto de la fase de desarrollo del vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
segundo trabajo colaborativo de la materia o programa transversal senoidal f ( t ) con frecuencia f = 83 (Hz), y
de procesamiento de seales analgicas de la
amplitud 10 Newtons.
Universidad nacional abierta y a distancia (UNAD) .

II. DESCRIPCION DEL PROBLEMA

De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de vibraciones
es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de
industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin
de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los
equipos rotatorios (motores) la ventaja que presenta el anlisis
vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes,
radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza
con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de
produccin que genera una detencin.

Un instrumento de medida de la vibracin est compuesto por

las siguientes etapas:

El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems, se

puede decir que una expresin matemtica que aproxima el
comportamiento de la aceleracin de la barra es:

Figura 1. Etapas de un sistema de anlisis de vibraciones

III.OBJETIVOS
El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el
mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto
existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio
a ( t )=0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sin ( 249 t ) +0.00005 sin ( 83
(1)
Donde v (t ) se considera ruido de la medida. El
acondicionador de seal permite eliminar el ruido. Considere
tambin que el detector es un filtro pasa banda cuyo
comportamiento esta expresado por la siguiente ecuacin
diferencial:
y left (t right ) +66000y' left (t right ) +1040000000y(

1 La medicin y anlisis de las vibraciones como tcnica de

inspeccin de equipos y componentes, aplicaciones, Donde y (t) es la salida del filtro y x (t ) es la seal
normativas y certificacin. Saavedra. 2001.
 2

de entrada.

MOMENTO 3
>> Num= [70000 70000000];
>> Den= [1 66000 1040000000];
Determinacin de variables desconocidas. En este contexto >> bode (num, den)
cada participante del grupo debe usar las tcnicas presentadas
en la unidad 2, para determinar analticamente (no
computacional) la seal de salida del detector Cul considera
que es la funcionalidad del detector?

Adems, se requiere determinar analticamente (no

computacional) las transformadas de Fourier de f (t), a (t) y de
la seal de salida del detector, luego dibujar sus espectros,
tambin se hace necesario determinar la serie de Fourier
correspondiente a la seal a (t). Por otra parte se requiere
determinar la potencia promedio de la seal de salida del
detector y de f (t).

Al realizar las conversiones de RAD a DEG, observamos que

el ancho banda comprende Unas frecuencias de corte inferior
La ecuacin diferencias vemos que cada termino est
y superior aproximada de (3661Hz~7162Hz). Luego
elevado a la potencia 1, por lo tanto el sistema detector
8300
es lineal. =4150 HZ . Est en rango de frecuencia y
2
tambin de fase
Hallar la seal de salida
y (t). 3 sin ( 8300 +9,26 )
Los clculos realizados arrojaron la siguiente ecuacin. ye p ( t )=519,510
3

20 26000 t 13 40000 t 70000+5 cos (166 t )Vemos que

+ 2,5 sin la t
( 249 fase ( 9,26
sin (8300
) lapodemos encontrar en
y ( t )= ( 7
e e
7 )(

70000(19 y 16 )
x' +70000000
) +0.5 )
)
NOTA: Esta es una seal que solo aparece en el inicio; cuando Transformadas de Fourier de las diferentes seales
(t = 0), luego va a desaparecer, fijmonos que esta seal Frmulas que se usaron:
depende del tiempo y cuando (t 0) cae. La nica seal de
salida que nos interesa es la de estado permanente y es la
que se representar a continuacin.

Hallar la seal de salida en estado permanente

yep (t). La transformada de Fourier de f (t) dio
Los clculos realizador arrojaron la siguiente
ecuacin. 3320 2
f ( ) =
yep ( t )=379,45103 sin ( 166 + 25,65 ) 213,5103 cos ( 249 j+35,2 ) 519,5103 sin ( 8300 +9,26 )
Por medio de MATLAB obtendremos sus diagramas de
Bode La transformada de Fourier de a (t) dio:
 3

Espectro de a (t):
2 a ( ) =0,0005 cos ( 166 ) +0,00025 sin ( 249 )+ 0,00005 sin ( 8

A ( ) =0,166 2 0,0996 +V ( )
j
La transformada de Fourier de la salida del detector y(t)
dio:
2
y ( )=
20
( 182000+ 13
7 j 280000+ 7 j )
( 70000+1660 2 996
70000 j+70000000
La transformada de Fourier de la salida en estado permanente
j

)
t
Del detector ) (La parte que logra pasar por el
Yep
detector
3
sin ( 8300 +9,26 )
ye p ( t )=519,510
3

Al aplicarle la transformada de Fourier dio:

2
ye p ( )=172,474
3
j

ESPECTROS DE LAS SEALES

Para este caso se us el simulador Simulink de MATLAB.
Espectro de y (t):
Espectro de f (t)
F (t)=10 Sin (166t):
13 40000 t 70000+5 cos (166 t )+ 2,5 sin
y ( t )= ( 207 e
26000 t

7
e )( '
70000 x +7

Esta es una seal que solo aparece en el inicio; cuando (t = 0),

luego va a desaparecer, fijmonos cuando se calcul la
ecuacin y (t), esta seal depende del tiempo y cae cuando (t
 4

0).La nica seal de salida que nos interesa es la de estado

permanente y es la que se representar a continuacin.

Espectro de la seal de salida en estado permanente:

yep ( t )=379,45103 sin ( 166 + 25,65 ) 213,5103 cos ( 249

Potencia +35,2 ) 519,5103 sin ( 8300 +9,26 )
promedio

t t
1 2 2
P= |x (t)| dt o P=f |x (t)| dt
T 0 0

Potencia promedio de la seal de salida del detector.

La seal de salida es la salida en estado permanente

y ep ( t )=519.5 x 103 sin ( 8300 t+9,26 )

Reemplazando en la frmula:
t
2
P=83 |519.5 x 103 sin ( 8300 t+ 9.26 )| dt
0

P=2.589 x 106 sin ( 2.81852150.4 t ) +0.135 t+ 823.16 x 10

Potencia promedio f (t)

La seal f (t) es:
En estado permanente, la de mayor amplitud, es la que f (t)= 10sin (166 t
pasa por el filtro detector. Se demostr con el diagrama de
bode (filtro). Reemplazando en la frmula:
f ( t )=10 sin ( 166 t )
Determinando la serie de Fourier de a (t).
12.5 sin ( 332 t)
P=4150

a ( ) =0,0005 cos ( 166 ) +0,00025 sin ( 249 )+ 0,00005 sin ( 8300 ) +v ( t )

Cul considera que es la funcionalidad del detector?
a ( t )=a0 + [ ak cos ( 2 k f 0 t ) + bk sin ( 2 k f 0 t ) ]
k=1
La funcin del detector es extraer un valor caracterstico de
La seal o parmetros relevantes de ella, esa es la componente
Para encontrar los coeficientes de la serie se usara las
siguientes frmulas: De la seal que nos permite hacer un diagnstico del estado de
La estructura, estamos hablando de la seal en estado
Permanente que logra pasar por el detector.
El detector atena las seales por fuera de su frecuencia
de corte, en nuestro caso solo pasa la seal

05195sin ( 8300 +9,26 )

El resultado obtenido fue:
 5

IV.CONCLUCIONES

Por medio del trabajo realizado puedo identificar la

gran importancia del sistema de amplificacin en mi
carrera como ingeniero electrnico.
Desde el punto de vista del procesamiento analgico
de seales he comprendido la gran variabilidad a la
hora de acondicionar una seal y los puntos que
debemos de tener en cuenta
por medio de este trabajo se aborda y se conoce la
funcin del detector, en esta se aplic conceptos
matemticos nuevos que adems se aprendieron en
VALIDACIN DEL RESULTADO DE a(t) Seal de la la presente unidad, para el caso que se est
expresin 1 comentando son las transformadas de Fourier,
adems se repas el tema de fasores

V. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Mdulo de procesamiento de seales analgicas marzo [1026]

[2] Ashok Ambardar Michigan Technological University- Procesamiento

de seales analgicas y digitales 2da edicin Cengaje Learning.

[3] Rice University Clasificacin y propiedades de las seles Recuperado

15/03/2016 - http://cnx.org/contents/1d4b29f4-410f-4daa-ae2a-
cad517cd8252@8/Clasificaci%C3%B3n_y_Propiedades

[4] Katsuhiko Ogata - Ingeniera de Control Moderna 5ta edicin- Editorial

Pearlson.

[5] Jos Luis Saavedra Espectro de la trasformada rpida de Fourier

-https://www.youtube.com/watch?v=BFUiaTvvlTU.