UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANTIAGO DEL ESTERO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGIAS

CATEDRA: TOPOGRAFIA

TRABAJO PRACTICO N2

Ao 2005
Alumno: Sosa, Esteban Daniel
El teodolito
El teodolito fue ideado y construido por el ao 1716. Sufri modificaciones con el transcurso de los aos,
que lo convirtieron en un aparato simple y de fcil manejo. Es el aparato fundamental para la medicin de
ngulos horizontales y verticales, pudindose lograr gran exactitud en las mismas
El fundamento de su funcionamiento es el siguiente:
Si desde un punto E (Fig. 1 y 2) en la vertical del punto e materializado en el terreno, se dirigen visuales a
dos puntos A y B, el ngulo que interesa en topografa no es el AEB sino el de su proyeccin sobre un
plano horizontal. O sea el valor de la seccin normal del diedro determinado por los planos que contengan
a la vertical Ee y pasen respectivamente por A y B.
Por otra parte, los ngulos verticales que tambin mide el teodolito son los que forman con la horizontal
(o con la vertical) las visuales EA y EB.
Ambas mediciones angulares (horizontal y vertical) se efectan utilizando el instrumento (teodolito)
esquematizado en la fig. 1. Se compone de: un anteojo astronmico O cuyo eje de colimacin (CC)
bascula alrededor de un eje secundario SS arrastrando en su movimiento un limbo graduado cuyas
divisiones enfrentan a un ndice fijo (i). Su lectura da el valor del ngulo vertical.
Todo el conjunto, denominado alidada, gira a su vez alrededor del eje principal EE desplazando otro
ndice sobre un segundo limbo graduado fijo, que por construccin es perpendicular al eje principal.
Al dirigir las visuales sucesivamente a los puntos a y B las respectivas posiciones i e i del ndice sobre
dicho limbo acimutal proporciona por diferencia de lecturas el valor del ngulo horizontal.

Hay que distinguir pues 3 ejes fundamentales en el teodolito:

1) Eje de Colimacin (CC) determinado por la cruz del retculo (fig. 5) y el centro ptico del Objeto
del anteojo astronmico.
2) Eje secundario (SS) alrededor del cual bascula el anteojo.

3) Eje principal (EE) alrededor del cual gira la alidada (parte superior mvil del teodolito).
Entre los mencionados ejes deben cumplirse las siguientes condiciones:
CC perpendicular a SS
SS perpendicular a EE
EE vertical
Otra condicin que se debe cumplir es que los limbos vertical y acimutal deben ser perpendiculares a los
ejes SS y EE respectivamente.

Descripcin sinttica del teodolito (Fig. 3)

a) Plataforma nivelante con tres tornillos calantes, que se apoya sobre un trpode, al cual se fija
mediante un tornillo.
b) Limbo acimutal, circulo graduado de 0 a 360 en el sentido directo (de las agujas del reloj).
Generalmente esta dividido de 20 en 20.
c) Tornillo de fijacin del limbo acimutal, colocado radialmente,
d) Tornillo de pequeos movimientos del mismo, colocado tangencialmente.
e) Alidada: parte superior mvil del teodolito que gira alrededor del eje principal.
Esta constituida por:
1) Anteojo astronmico que bascula alrededor del; eje secundario.
2) Limbo vertical (graduado como el acimutal) que gira solidariamente con el anteojo.
3) Tornillo de fijacin de la alidada (colocado radialmente).
4) Tornillo de pequeos movimientos de la misma (colocado tangencialmente).
5) Dos Nonius ubicados diametralmente, para lecturas en el limbo acimutal (acompaan a la alidada en
su movimiento giratorio alrededor del eje principal).
6) Nivel tubular para verticalizar el eje principal (a esta operacin se la denomina calaje).
7) Dos Nonius fijos ubicados en una armadura que enfrenta al limbo vertical, para leer los ngulos
verticales.
8) Nivel testigo solidario con los nonius fijos. Posee un tornillo para centrar la burbuja antes de leer
dichos nonius.
9) Tornillo de fijacin y de pequeos movimientos del anteojo alrededor del eje secundario.

A continuacin se describir sintticamente los elementos consignados en 1) y 6).

Anteojo astronmico: (fig. 5) Consta de dos lentes convergentes, montadas en un tubo formando un
sistema ptico centrado con la facultad de poder variarse la distancia entre dichas lentes. La 1 de estas se
denomina objetivo (enfrenta al objeto visado) y la 2, ocular (a la que se acerca nuestro ojo).
El objetivo da una imagen real e invertida del objeto. A su vez el ocular, que funciona como lupa,
proporciona de dicha imagen (que es pequea) otra mayor, virtual y directa.
De all que en definitiva el operador observe imgenes invertidas, aunque en la actualidad algunos
instrumentos poseen una lente intermedia que proporciona imgenes directas.

El proceso para la biseccin de un punto P del espacio, es sintticamente expresado, el siguiente:

1) Se enfoca el retculo desplazando la lente ocular dentro del tubito porta-ocular. Para que el retculo
sea observado ntidamente con vista descansada, debe ocupar una posicin coincidente con el foco
del ocular, ya que este funciona como lupa.
De este modo la imagen visual del retculo dada por la lente ocular se forma prcticamente en el
infinito y el operador no fuerza su vista.
2) Se busca el punto P soltando los tornillos de fijacin de la alidada y del anteojo, hasta que aquel
aparezca en el campo del anteojo. Luego se fijan los tornillos.
3) Se desplaza el conjunto ocular-retculo hasta que el retculo coincida con el plano en que se forma la
imagen real P dada por el objetivo. Esto se logra accionando el tornillo a cremallera que permite el
desplazamiento del tubo ocular dentro del tubo objetivo. De este modo nuestro ojo percibe en un
mismo plano de profundidad (sin paralaje) las imgenes virtuales del punto P y del retculo.
Consecuentemente para enfocar otro punto Q mas distante habr que accionar nuevamente la
cremallera para introducir mas el tubo ocular. Para distancias superiores a 100 m este desplazamiento
es muy leve, apenas un afinamiento del enfoque.
4) Biseccin del punto P. Consiste en que el eje de colimacin pase por dicho punto.
A tal fin se lleva a coincidir su imagen P con la del centro del retculo (interseccin de trazos). Esto
se logra con los tornillos de pequeos movimientos de la alidada y del anteojo.
El proceso de enfoque y biseccin se justifica de acuerdo a la figura 4.
Nivel tubular (fig. 6): esta constituido por un tubo de vidrio de forma trica de muy pequea curvatura,
casi lleno de un liquido de escaso viscosidad (ter o alcohol) dejando una burbuja de aire mezclada con
los vapores del mismo.
Dicha burbuja ocupa siempre la parte mas alta del tubo. Para verificar su posicin, el tubo de vidrio posee
trazos transversales equidistantes.
Cuando la burbuja esta centrada se dice que el nivel esta calado. La tangente en el punto medio de las
divisiones se denomina eje de nivel, el cual ocupara la posicin horizontal cuando la burbuja este
centrada (Nivel calado).

Sensibilidad del nivel: Es el ngulo de giro correspondiente al desplazamiento de una divisin de la

burbuja. De la figura 6 surge que:
S = a/R (en radianes)
La sensibilidad se expresa generalmente en segundos/div.
En los instrumentos topogrficos su valor oscila entre 10 y 60 por divisin.
Correccin del Nivel: Se dice que un nivel esta corregido cuando su eje de nivel es paralelo a la lnea que
le sirve de apoyo.
Si la lnea de apoyo es horizontal, y el nivel esta corregido, su eje de nivel ser horizontal, por lo tanto el
centro de la burbuja estar en el cero de la graduacin, de acuerdo a la siguiente figura.

Si el nivel no esta corregido, el centro de la burbuja no coincidir con el cero de la graduacin, por lo que
para corregirlo habr que mover los tornillos propios del nivel hasta que el centro de la burbuja coincida
con el cero. Toda la operacin de correccin deber realizarse con la lnea de apoyo del nivel
perfectamente horizontal.

Principio fundamental del Nivel (Fig. 7): Si se apoya un nivel sobre una recta y lego se invierte sus
apoyos, el desplazamiento que experimento la burbuja mide el doble del ngulo que dicha recta de apoyo
forma con la horizontal. Como se ve en la figura, se demuestra fcilmente el enunciado por igualdad de
ngulos entre paralelas.
Calaje del teodolito (Fig. 8 y 9)
El principio fundamental del nivel se aplica al efectuar el calaje del teodolito, operacin esencial que
tienen por finalidad verticalizar su eje principal EE.
La teora de tal verticalizacin es de cierta complejidad. No obstante, en la practica es lograble mediante
sucesivas aproximaciones, que en general se limitan a dos, denominadas calaje aproximado y calaje
fino. A tal efecto se utilizan los tornillos calantes que estn dispuestos segn los vrtices de un tringulo
equiltero.
Calaje aproximado: se coloca el nivel aproximadamente paralelo a la direccin de dos tornillos calantes
cualesquiera y se centra la burbuja mediante el accionamiento de los mismos, de tal manera que ambos
giren en sentido contrario. La burbuja se desplaza segn el sentido indicado por el dedo ndice de la mano
derecha. Luego de centrada la burbuja se gira el nivel aproximadamente 90 y con el tercer tornillo calante
se centra nuevamente la burbuja (Fig. 8a).
Los modernos instrumentos vienen provistos de un nivel esfrico (en la plataforma nivelante o en la
alidada) que se utiliza para realizar el calaje aproximado con mayor rapidez, ya que no es necesario girar
los 90 del procedimiento anterior. Primeramente se alinea la burbuja con el circulo central por medio de
dos de los tornillos calantes, accionndolos de la misma manera ya descripta, y luego con el tercer tornillo
calante se la hace coincidir con el circulo central (Fig. 8b).

Calaje fino: Una vez realizado el calaje aproximado, se vuelve a colocar el nivel en direccin paralela a
dos tornillos calantes cualesquiera, y se centra la burbuja. Luego se gira el nivel aproximadamente 180,
lo que es prcticamente equivalente a invertir sus apoyos, y se aplica la consecuencia del principio
fundamental del nivel: si la burbuja se ha desplazado n divisiones, con los mismos tornillos calantes se
corrige la mitad desplazndola en sentido inverso n/2 divisiones. En ese instante se ha horizontalizado la
familia de rectas que perteneciendo a un plano normal al eje principal es paralela a la direccin de dichos
tornillos calantes (Fig. 7c y 8c).
Como por construccin el limbo acimutal debe ser perpendicular al eje principal, suele decirse tambin,
con menos rigor, que se ha horizontalizado la familia de rectas del plano del limbo, paralelas a la
direccin de dichos tornillos calantes.
Basta ahora con horizontalizar otra recta no paralela a las anteriores para tener horizontal el mencionado
plano. Conviene que esa resta sea la de mxima pendiente para lo cual se gira el nivel aproximadamente
90 y con el tercer tornillo calante se lleva la burbuja a la misma posicin en que se haba quedado
anteriormente, (descentrada n/2 divisiones). Queda as concluido el calaje fino. Como control, obsrvese
que en cualquier posicin de la alidada la burbuja permanezca constantemente inmvil (en dicha posicin
descentrada), lo cual implica que el eje principal esta vertical. En caso contrario se repite la operacin.
El segundo paso del calaje fino tambin se puede lograr de la misma forma que el primero, o sea, se
centra la burbuja, se gira 180 y luego se corrige la mitad de la desviacin del nivel (Fig. 6a).

Puesta en estacin del instrumento

Poner el teodolito en estacin, es colocar el instrumento exactamente en un punto topogrfico en perfectas
condiciones de operacin.
Primeramente colocamos la plomada en el tornillo de fijacin y luego plantamos el trpode en las
proximidades del punto, haciendo bascular l trpode sobre una de sus patas, hasta que este lo mas cercano
posible a la vertical del punto.
Luego se realiza el calaje aproximado, y en el caso de que el teodolito este provisto de plomada ptica, se
retira la plomada comn y se verifica la correcta centracin de la cruz filar de la plomada ptica, si esta
no coincide con el punto topogrfico se afloja el tornillo de fijacin y se centra, realizando nuevamente el
calaje aproximado, y se repite la operacin hasta que se verifique el centrado de la plomada ptica y el
calaje aproximado, y finalmente se realiza el calaje fino, verificando una vez mas el centrado de la cruz
filar de la plomada ptica, si esta no coincide se centra aflojando el tornillo de fijacin y realizamos
nuevamente el calaje fino.
Previamente a la realizacin del calaje del objeto conviene ubicar la plataforma del trpode
aproximadamente horizontal y los tornillos calantes a mitad de su recorrido.

Mtodos de medicin de ngulos

En topografa para medir ngulos horizontales, utilizamos los siguientes mtodos:

Mtodo de reiteracin
Este mtodo se emplea cuando el aparato que se usa no dispone de doble sistema de ejes para el circulo
horizontal (no puede dejar un determinado ngulo en el circulo y mover conjuntamente el anteojo y el
circulo para asi conservar el ngulo). Se procede como se sigue:
1- Se centra y nivela el aparato en O.
2- Se bisecta a A y se pone el circulo horizontal en 000000; se gira hacia B y se anota la lectura 1=
lectura en B.
3- Se bisecta a A y se pone el circulo horizontal en 900000; se gira hacia B y se anota la lectura 2=
lectura en B 900000.
4- Se bisecta a A y se pone el circulo horizontal a 1800000; se gira hacia B y se anota la lectura 3=
lectura en B 1800000. El procedimiento se repite un numero de veces igual al numero de valores
requeridos para promediar, segn la precisin deseada.
= (1 + 2 + 3 + ... + n) / n
Se elige 0000 en cada lectura inicial por razones de comodidad al hacer la resta. Se puede dejar un
numero de minutos y segundos diferente a cero.

B
Mtodo de repeticin
Este mtodo se emplea cuando se dispone de un aparato con doble sistema de ejes para el circulo
horizontal. Se procede de la siguiente manera:
1- Se centra y nivela el aparato en O.
2- Se bisecta a A y se anota la lectura que marque el circulo horizontal (l0). Se gira hacia B y se toma la
nueva lectura l1. Se tendr 1 = l1 l0.
3- Se bisecta a A con el circulo horizontal marcando l1. Para hacer esto se hacen girar a la vez el anteojo
y el circulo horizontal, aflojando el tornillo inferior de fijacin. Se bisecta a A, se ajusta nuevamente
este tornillo, se suelta el tornillo superior de fijacin, se bisecta hacia B y se lee l 2. Se tendr 2 = l2
l1.
4- Se repite la operacin anterior, obtenindose 3 = l3 l2.
5- Se continua hasta la lectura final ln.
Para encontrar el valor de se promedian estos valores. Las lecturas intermedias se anulan al sumar
algebraicamente. Por este mtodo solo es necesario anotar la primera y la ultima lectura, hacer la
diferencia y dividirla por el numero de veces que se repiti la operacin. Como realmente lo que se hace
es multiplicar el ngulo un numero determinado de veces (evitando los errores de las lecturas
intermedias), se debe tener cuidado del numero de veces que est incluido 360 en ln, pues en el circulo
tan solo aparece el exceso a 360, 720,...,etc.

1 = l1 l0
2 = l2 l1
3 = l3 l2
4 = l4 l3

n = ln ln-1
n = ln l0
= ln l0 /n

Mtodo de la vuelta al horizonte

Cuando desde un punto de estacin P se ha de medir lo ngulos horizontales correspondientes a varias
direcciones que desde direcciones que desde el parten, se visa a una de los puntos, se fija el movimiento
general de la alidada y a continuacin se van visando todos los puntos, anotando en cada uno de ellos,
incluido el primero, la lectura correspondiente. La vuelta de horizonte se concluye visando nuevamente al
primer punto. El error de cierre depende de la apreciacin del aparato y suelen tomarse los siguientes
valores:
Apreciacin del aparato Error de cierre admisible
1 1
10 20
1 15

D A

C B
Teodolitos utilizados
Teodolito Zeiss Th 4
Imagen del anteojo invertida
Aumento del anteojo: 25 veces
Abertura del objetivo: 35 mm
Exactitud nominal: 3 o 10CC

Teodolito Kern DKM 1

1 Botn de cambio para prisma del nivel
2 Tornillo de presin del eje horizontal
3 Microscopio de lectura
4 Mando del ajuste de foco
5 Espejo de iluminacin
6 Mando de micrmetro
7 Tornillo de coincidencia cenital
8 Tornillo para centrar la burbuja del nivel de colimacin
9 Tornillo de coincidencia azimutal
10 Tornillo de presin del eje vertical
11 Tornillo nivelante
12 Mando del limbo
13 Enchufe para iluminacin
14 Tuerca de presin
15 Cabeza del trpode
16 Plato del trpode
17 Botn de levantar el bloqueo
18 Palanca de sujecin del cierre de bayoneta

Datos tcnicos
Aumentos del anteojo 20x
Abertura del objetivo 30mm
Distancia de visado mas corta 0,9 m
Constante de multiplicacin 100
Constante de adicin 0
Distancia de visado mxima para lectura de cm 300
Distancia de visado mxima para apreciacin de mm 1 40m
Dimetro del campo visual a 1 Km 30m
Dimetro del limbo horizontal 50 mm
Dimetro del limbo vertical 50 mm
Lectura directa de los limbos 10CC/10
Lectura de los limbos por apreciacin 5CC/1
Apreciacin del nivel horizontal 30/2 mm
Apreciacin del nivel vertical 30/2 mm
Altura del eje de basculamiento 100 mm
Peso del instrumento 1,8 Kg
Peso del estuche metlico 1,0 Kg
Dimensiones del estuche metlico 11x13x17,5 cm

Teodolito Wild

1 Mira
2 Anillo focusador
3 Ocular
4 Tornillo de finos movimientos verticales
5 Tornillo vertical
6 Nivel
7 Display
8 Teclado
9 Tornillo de finos movimientos horizontales
10 Tornillo horizontal
11 Nivel de base
12 Tapa de la batera
13 Batera BDC21
14 Objetivo
15 Marca de la altura del instrumento
16 Tapa del interruptor interno
17 Plomada ptica
18 Interruptor de encendido
19 Tapa del teclado
20 Nivel circular
21 Tornillos calantes
22 Interruptor