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Aplicaciones de las
ecuaciones
diferenciales ordinarias
Trayectorias Ortogonales
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2
1. Introduccin
Crear modelos con ecuaciones diferenciales es a la vez de ciencia un arte, el arte radica en
que el conjunto de suposiciones que sustentan al modelo estn centrados en ajustes e
ideales, para lo cual no hay reglas universales, que el propio modelador elige con base en la
naturaleza y los costos del problema que pretende resolver o de la situacin que pretende
explicar. Por otro lado, es ciencia porque se fundamenta en el mtodo cientfico y la fina
estructura lgica matemtica de las ecuaciones diferenciales.
Como una aplicacin interesante veremos cmo utilizar las ecuaciones diferenciales para
encontrar curvas que intersecan curvas dadas en ngulos rectos, situacin que se presenta
con mucha frecuencia en la prctica. A las nuevas curvas se les llama trayectorias
ortogonales de las curvas dadas. En este caso ortogonal es sinnimo de perpendicular.
Como otro ejemplo podemos mencionar que los meridianos y los paralelos son trayectorias
ortogonales entre si, como lo son tambin las curvas de pendiente ms pronunciadas y las
lneas de contorno en un mapa. Otros ejemplos importantes ocurren en la dinmica de
fluidos, conduccin de calor y otros campos de la fsica.
En el presente escrito hablaremos acerca del mtodo utilizado para obtener trayectorias
ortogonales a una familia de curvas dadas, con el propsito de comprender y aplicar este
concepto en las situaciones que se requiera.
2. Trayectorias Ortogonales de Curvas
Imaginemos que tenemos una familia de curvas. Suponga que queremos hallar otra familia
de curvas de manera que cada miembro de esta familia corte a cada miembro de la primera
familia en ngulos rectos (el ngulo de interseccin se define como el ngulo entre las
tangentes a las curvas en el punto de interseccin).
Entonces decimos que las familias son mutuamente ortogonales, o que esta nueva familia
de curvas forma un conjunto de trayectorias ortogonales de la primera familia.
La solucin general de una ecuacin diferencial de primer orden contiene generalmente una
constante arbitraria, llamada parmetro.
Cuando a ese parmetro se le asignan diferentes valores, obtenemos una familia
uniparamtrica de curvas. Cada una de estas curvas es solucin de la ecuacin diferencial
dada y todas juntas constituyen la solucin general.
a) F(x, y, c) = 0
Representa una curva en el plano xy y si para c variable representa una familia de curvas,
entonces a la totalidad de estas curvas se le llama familia de curvas con un parmetro, y
a c se le llama parmetro de la familia.
Es posible obtener muchas familias con un parmetro a partir de la solucin general de una
ecuacin diferencial, la cual contiene un parmetro arbitrario c. en consecuencia, dada una
familia de curvas, el primer paso del mtodo que se estudiara es encontrar una ecuacin
diferencial de ella, por lo general derivando la ecuacin (1).
Primer paso. Dada una familia de la forma de la ecuacin (1), se encuentra su ecuacin
diferencial de la forma:
b) y = (x, y)
dy
2x + 2y = 0
dx
dy x
=
dx y
dy y
=
dx x
dy dx
=
y x
dy dx
=
y x
dy 1
=
dx (x, y)
O bien
dx
(x, y) dy=
2x + 2y ( dx
)=0
dy
Es decir dy y
=
dx x
Por la ecuacin (2), se sabe que una curva dada que pasa por el punto P: (xO, yO) tiene en
P
la pendiente (xO , yO ). La pendiente de la trayectoria ortogonal que pasa por P deber
ser,
1
pues esta es la condicin
en ese punto, reciproco negativo de (xO , yO ), es decir 0 ,y0)
f(s
para que dos curvas en P sean perpendiculares. Por lo anterior (2) implica (3).
(1) F(r, 8, c) = 0
dr
(2) = (r, 8)
d8
dr r2
=
d8 (r, 8)
r = 2c cos 8
dr
= 2c sin 8
d8
Eliminando el parmetro c
dr r sin 8
=
d8 cos 8
dr cos 8
=
r sin 8
d8
ln r = ln|sin 8| +
ln c r = c sin 8
2.5 Ejercicios resueltos
x2 + y2
c=
x
dy
(2x + 2y ) x (x2 + y2)
dx
0=
x2
dy y2 x2
=
dx 2xy
dy
2x + 2y
c dx=
dy y 2 x2
=
dx 2xy
dy = 2xy
dx
y 2 x2
dy du
=u+x
dx dx
du 2u
u+x =
dx 1 u2
dx 1 u2 du = 0
x u(u2 +
1)
dx 1 du = 0 dx
x u 2
u(u2 +
1)
dxdu 2u = 0 dx
+
x u 1
+ u2
x2
+yy2 =
dy
ces=dx
1
dy
=1+xy
dx
dy 1
=
dx yx1
0: dx + (1 + x y)dy = 0
12
Pero:
&M &N
= 0, =1
&y &x
13
eydx + (ey + xe y
yey)dy = 0 (x, y) =
ey &x + g(y)
y2 = 4p
x
dy
y2 2xy
dx
2 =
0x
dy y
=
dx 2x
dy 2x
=
dx y
y dy = 2x dx
2
y
c=2 x2 +
y2 = 2x2 +
2c
4. Determinar las trayectorias ortogonales de la familia cos y = cex.
es cos y = c
(x, y) = es cos y = c
&
= es cos
y &x &
&y= es sin y
es cos y dx es sin y dy = 0
dy cos y
=
dx sin y
dy sin y
=
dx cos y
cos dy = dx
y
sin
y
cos dy = dx
y
sin
y
ln|sin y| = x
+ c1 sin y = e
sin y =
ce1s
s+c
dy
2x 2y = 0
dx
dy x
=
dx y
dy y
=
dx x
dy dx
=
y x
c
y=
x
xy = c
dr
= c sin 8
d8
dr r sin 8
=
d8 1 + cos 8
dr rd8
1 + cos 8
=
sin 8
Solucin. Separamos las variables para obtener la ecuacin de la familia de trayectorias
ortogonales:
dr 1 + cos 8
= d8
r sin 8
dr 1 + cos
=
r 8
d8
sin 8
r = c(1 cos
8)
dy
2x + 2(y c) = 0
dx
dy 4xy
= 2
dx y x2
dy y2 x2
=
dx 4xy
dy
=u+d
x u
dx
d
du
x
u2 1
u+x =
dx 4u
du
x dx
= 3u2 +
1
4u
3u2 + du + xdu = 0
1
4u 4u
dx
+ x 3u2 + = 0 dx
2 1
ln x ln|3u2 + 1| = ln c
+ 3
(3y2 +
x2x)2 =
dy dy
2x y x + 2y =
dx 0
dx
dy 2x y
=
dx x 2y
dy x 2y
=
dx 2x y
1 du
x = u2
dx 2 u
22
u2
1 dx xdu =
2u
02u
dx
+ du = 0 dx
x u2
1
dy
s
dx= ce
dy
= y
dx
dy 1
=
dx y
ydy = dx
1
y2 = x + c1
2
y2 = 2x +
c
10. Las curvas equipotenciales de determinado campo electrosttico se pueden
aproximar por las elipses x2 2cx + 2y2 = 0. Encuentre las lneas de fuerza.
23
Formulacin matemtica. Las lneas de fuerza son las trayectorias ortogonales a las curvas
equipotenciales
dy
2x 2c + 4y = 0
dx
dy 2y2 x2
=
dx 4xy
24
dy = 4xy
dx 2
2y2 x
Solucin. Para resolver esta ecuacin, notemos que es homognea. Si realizamos el cambio
de variable y = ux, tenemos:
dy du
=u+x
dx dx
du 4u
u+x =
dx 1 2u2
du x u(3 =
+
2
2u ) dx1 2u2
u(3 + 2u2)
dx xdu = 0
1 2u2
dx = 0 dx
1 2u2
x
u(3 +
2u2)
(3x2 +
2yY2)2 =
3. Aplicaciones de las trayectorias ortogonales
Se denomina campo en general, a toda magnitud fsica cuyo valor depende del punto del
plano o del espacio, y del instante que se considere. Si la magnitud definida as en un punto
del espacio es escalar, el campo es escalar; si fuera vectorial, sera un campo vectorial.
3.1.2 El gradiente
Estamos acostumbrados a escuchar en la informacin televisiva del tiempo, que cuando las
isobaras estn muy juntas, los vientos son fuertes, debido a las alteraciones bruscas de
presin. De igual manera sabemos que en un mapa topogrfico, cuando las curvas de nivel
estn prximas, el desnivel es mayor, y la zona se supone abrupta.
La magnitud que mide la mxima variacin de la funcin escalar considerada, con la
variacin de la posicin, se denomina gradiente, siendo su sentido hacia los valores
crecientes de la magnitud escalar que sufre la variacin.
En el caso de un campo escalar de alturas, el gradiente nos indicara la lnea de mxima
pendiente, dato muy importante porque nos permitira saber por dnde correra el agua de
un manantial en una montaa, o por donde se debe efectuar el tendido de una lnea elctrica
si se pretende ahorrar material. Naturalmente, el agua en un manantial en la montaa no
discurre libremente hacia abajo, sino siguiendo una direccin y sentido determinado, por
eso el gradiente es una magnitud vectorial que opera sobre otra escalar.
Los campos ms estudiados son los vectoriales, puesto que vivimos inmersos en ellos,
interaccionado a travs de dichos campos toda la materia. Los campos que marcan las
interacciones que ocurren en la naturaleza, son campos de fuerzas, entre los que tenemos:
a) el campo gravitatorio, creado por la interaccin entre masas.
b) el campo electromagntico, originado por la interaccin entre cargas (elctrico si las
cargas estn en reposo, y magntico si estn en movimiento).
En estos campos las fuerzas surgen sin soporte material, y tienen un alcance infinito.
Existen otros campos de fuerzas en los que es necesario dicho soporte, y son de corto
alcance: el campo nuclear, responsable de la interaccin nuclear, y el campo dbil, que
regula la interaccin entre diferentes tipos de partculas nucleares.
Como una aplicacin a la fsica consideremos la posibilidad de construir mapas del clima,
similares a la siguiente figura:
Familia de isobaras
Las curvas representan isobaras las cuales son curvas que conectan todas las ciudades que
reportan la misma presin baromtrica. Las trayectorias ortogonales de la familia de
isobaras podran indicar la direccin general del viento desde las reas de alta presin hacia
las reas de baja presin.
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En vez de isobaras las curvas de la figura anterior podran representar curvas isotrmicas
las cuales son curvas que conectan puntos que tienen la misma temperatura. En tal caso las
trayectorias ortogonales representa la direccin general del flujo de calor.
Si consideramos el ejemplo de las isobaras, dado un punto (x, y), tericamente podemos
encontrar la presin en ese punto. As podemos decir que P = (x, y), y esto es, la presin
en funcin de la posicin.
Sealados mediante lneas dentadas en color azul, indican el avance de una masa de aire
fro que provoca lluvias generales y descensos de temperaturas a su paso.
Si la fuente de distribucin es una carga puntual q, ser fcil encontrar el campo elctrico
que produce. A la ubicacin de la carga la llamamos el punto de origen; y al punto P donde
se determina el campo, el punto del campo.
El campo elctrico E una cantidad vectorial, es la fuerza por unidad de carga que se
ejerce sobre una carga de prueba en cualquier punto, siempre que la carga de prueba sea tan
pequea que no perturbe las cargas que generan el campo. El campo elctrico producido
por una carga puntual est dirigido radialmente hacia fuera de la carga o hacia ella.
1 q r
F O F = u
F = q 4ncO
r2
3.3.2 Lneas de campo
El concepto de campo elctrico es un tanto elusivo debido a que ningn campo elctrico
puede verse directamente. Para visualizarlos, las lneas de campo elctrico son de gran
ayuda y los hace parecer ms reales. Una lnea de campo elctrico es una recta o curva
imaginaria trazada a travs de una regin del espacio, de modo que es tangente en cualquier
punto que est en la direccin del vector del campo elctrico en dicho punto.
Una lnea de corriente es una recta o curva, cuya tangente en cualquier punto est en
direccin de la velocidad del fluido en dicho punto. Sin embargo, la similitud entre las
lneas de campo elctrico y las lneas de corrientes de los fluidos es nicamente de carcter
matemtico, porque en los campos elctricos no hay nada que fluya.
El cientfico ingls Michael Faraday (1791-1867) introdujo por primera vez el concepto de
lneas de campo. Las llam lneas de fuerza, aunque es preferible el trmino lneas de
campo.
En los campos magnticos creados por cargas en movimiento que circulan por un
conductor (corrientes elctricas), las lneas de fuerza son circunferencias concntricas
cuyos centros sern los diferentes puntos del conductor por donde circulan, debido a que se
cumplir el producto vectorial, los vectores campo magntico siempre sern tangentes a
ella, y estarn en planos perpendiculares a dicho conductor, que deber contener en cada
instante a la carga en movimiento.
Las lneas de campo magntico no son lneas de fuerza En ocasiones, a las lneas de
campo magntico se les llama lneas magnticas de fuerza, aunque ste no es un nombre
adecuado; a diferencia de las lneas de campo elctrico, no apuntan en direccin de la
fuerza que se ejerce sobre la carga. La ecuacin F = qr B (si B es el campo
magntico), muestra que la fuerza sobre una partcula con carga en movimiento siempre es
perpendicular al campo magntico y, por lo tanto, a la lnea de ste que pasa por la posicin
donde se halla la partcula.