SIMULAO COMPUTACIONAL DO CAMPO
ELTRICO
Edson Amado da Silva Junior
PROGRAMA DE PS GRADUAO EM MTODOS NUMRICOS EM ENGENHARIA- PPGMNE
UFPR
DISCIPLINA: TRABALHO INDIVIDUAL II
ORIENTADOR: KLAUS DE GEUS
CURITIBA, BRASIL
juniordin@gmail.com
Resumo Este presente trabalho relata a utilizao do
mtodo dos elementos finitos na resoluo de problemas na
magnetosttica. Foi abordado toda a parte de modelagem do
problema desde as equaes de Maxwell at os sistemas de
equaes que possuem como incgnitas os valores do potencial
magntico. Como fixao apresentado uma aplicao do
mtodo em um problema.
Palavras-chave Campo Magntico; Equaes de Maxwell,
Magnetosttica, MEF.
I. INTRODUO
Este relatrio da disciplina Trabalho Individual II relata os
assuntos estudados pelo discente que sero discutidos em sua
dissertao.
A pesquisa foi dividida em trs partes. Na primeira parte,
que fora realizada durante o trabalho individual I, abordou-se
uma breve reviso sobre o mtodo dos elementos finitos
aplicado sobre a teoria eletromagntica, com principal foco em
problemas de eletrosttica, que ser a rea aborda pelo aluno
em sua pesquisa.
A segunda parte foi abordada na disciplina trabalho
individual II, onde se discutiu a formulao do mtodo dos
elementos finitos solucionando problemas da magnetosttica.
A terceira parte da pesquisa a implementao
O mtodo dos elementos finitos (MEF) um dos mtodos
numricos mais utilizados para a resoluo de problemas
envolvendo fenmenos eletromagnticos. O MEF pode ser
aplicado a problemas que possuem uma geometria complexa,
cuja a soluo analtica se torna invivel de se obter, ao
contrrio de alguns mtodos que possuem limitaes e so de
difcil implementao como, por exemplo, o mtodo das
diferenas finitas, ou ainda o mtodo da simulao de cargas,
mtodos esses que j eram consagrados quando o mtodo dos
elementos finitos estava sendo desenvolvido.
De acordo com [1] at mesmo os mtodos mais recentes,
como por exemplo, o mtodo de contorno, apresenta mais
dificuldades de aplicao do que o mtodo dos elementos
finitos, seja na obteno dos coeficientes dos sistemas de
equao, ou no tratamento de meios no lineares.
O MEF um mtodo para soluo de equaes diferenciais
parciais como a equao de Poisson e Laplace. A usabilidade
deste mtodo foi motivada pela indstria aeroespacial, onde
desde a dcada de 50 empregado para projetos e analises de
estruturas complexas de avio.
O surgimento do mtodo dos elementos finitos no uso em
eletricidade foi marcado por duas datas [2]:
o 1942: O MEF foi apresentado pela primeira vez
por Curant [3], em um artigo para a American
Mathematical Society, onde o mesmo adicionou
um apndice de duas pginas sobre o uso de
mtodos variacionais, onde escolheu um conjunto
de funes de aproximao lineares em conjunto
de tringulos que denominou de elementos.
Realizou dois exemplos bidimensionais, selando o
incio do MEF.
o 1969: Nesta data se deu o uso do mtodo dos
elementos finitos em micro-ondas, quando P.P.
Silvester publicou o artigo denominado Finite-
Element solution of Homogenius Waveguides
Problems, na revista Alta Frequenza [4].
Um dos motivos que fez com que o MEF substitusse
outros mtodos foi o fato da matriz resultante ser esparsa, cerca
de 1% so no nulos, tendo uma vantagem considervel ao se
comparar com o mtodo dos momentos [5]. Alm disso, devido
a sua facilidade em analisar estruturas curvas, ele apresenta
aproveitamento superior em relao ao mtodo das Diferenas
Finitas [6].
 II. FUNDAMENTAO TERICA
(5)

(6)
Para se aplicar o mtodo dos elementos finitos, o problema
em estudo deve ter todo o seu domnio discretizado em vrias (7)
partes, denominadas elementos finitos. Esta subdiviso
denominada malha, onde estes elementos no caso Permissividade eltrica (Faraday/ metro)
bidimensional so geralmente tringulos ou quadrilteros,
sendo seus vrtices denominados ns das malhas. Atravs desta Permeabilidade magntica (Henry/ metro)
subdiviso se cria um sistema de equaes dependente do
nmero de elementos existe na malha, cuja sua soluo Condutividade Eltrica (1/.m)
possibilita analisar a grandeza em estudo.
No caso do eletromagnetismo esta soluo pode ser tanto o
Sendo , e grandezas escalares para materiais lineares
potencial magntico A ou o potencial eltrico V, em cada n da
isotrpicos.
malha. A partir destes valores possvel determinar os campos
magnticos B (Densidade de campo magntico) e H Para o caso onde se trabalha com fenmenos estticos as
(Intensidade de campo magntico) ou eltricos E (Densidade equaes de (1) a (4) se reduzem a:
de campo eltrico) e D (Intensidade de campo eltrico).
Para se demonstrar a utilizao do MEF na engenharia
Eltrica se faz necessrio o conhecimento das equaes de (8)
Maxwell. (9)
As equaes de Maxwell governam os fenmenos ligados
ao eletromagnetismo, as quais so apresentadas em sua forma (10)
diferencial.
(11)
i. Aplicao do MEF em Eletrosttica
(1)
Para a anlise de campos eltricos necessita-se analisar
apenas as equaes (1) e (4) de Maxwell e da relao
constitutiva da equao (5), sendo uma anlise eletrosttica.
(2) O Campo eltrico E e o potencial eltrico V esto
relacionados atravs da equao 12.

(3) (12)

(4) Analisando agora de acordo com [1], [7] e [8] um elemento

triangular de um domnio discretizado, e sendo V1, V2 e V3 o
potencial eltrico nos vrtices 1, 2 e 3 (numerao local) do
Onde: elemento e sendo a funo continua no domnio, calcula-se
ento o potencial eltrico num ponto d qualquer no interior do
- Campo eltrico elemento, atravs de tcnicas de interpolao linear dos
potenciais dos vrtices do elemento. Uma aproximao para o
- Campo Magntico potencial em d a seguinte funo linear:

Densidade de fluxo eltrico (13)

Densidade de fluxo Magntico
Sendo que os coeficientes 1, 2 e 3 so funes de V1,
Densidade de Corrente V2 e V3.
Densidade volumtrica de carga Para determinar os coeficientes, basta aplicar a equao
(13) aos vrtices do elemento triangular, resultando em:

As seguintes relaes entre os campos e densidades

eltrica e magntica so vlidas para meios anisotrpicos.
 (14)

(15
)

Os coeficientes a b e c so obtidos por rotao cclica dos

seus ndices e a rea do elemento [8].
Substituindo a equao (14) em (13) chega-se na equao
do potencial em um ponto numa coordenada qualquer dentro Figura 1: Domnio discretizado em elementos triangulares.
do elemento, por meio da tcnica de interpolao linear dos Fonte [1]
potenciais dos vrtices.
Pela equao (12), pode-se obter a expresso para
determinar o campo eltrico.
(16
)
Onde: (18)

(17) A figura 3 exibe as regies de controle interno para o valor

Onde: o smbolo de Kronecker do campo eltrico. Pode-se observar que pelo fato da
aproximao linear, o campo eltrico no interior do elemento
constante.
A figura 1, mostra a discretizao do domnio em elementos Para a superfcie que envolve o n 7, que pode ser
triangulares. observado na figura 2, utiliza-se a 4 equao de Maxwell na
forma integral, que aplicada por partes como escrito na
equao 19.

(19)

Figura 2: Condies de contorno e aplicao da quarta
equao de Maxwell na forma integral par superfcies
fechadas. Fonte [1]
Como condio de contorno, considera-se que o campo
eltrico alm da fronteira nulo ou tangente a ela, fazendo com
que as duas ltimas parcelas da equao (20) sejam nulas.
(20)
Desta forma, para cada elemento pode-se calcular 3
parcelas de integrais de superfcie, sendo uma parcela da
integral de superfcie que envolve o n 1 (E 1e), outra que
envolve o n 2 (E2e) e por fim a integral de superfcie que
envolve o n 3 (E3e). A figura 3 demonstra o elemento
triangular e suas propriedades.
Figura 3: Elemento triangular e suas propriedades. Fonte[1]
O clculo de E1e sobre o elemento genrico pode ser
realizado sem muita complexidade pelo fato de que o campo
eltrico em seu interior constante. Desta forma, na face POS
da figura 3, tm-se:
(25)
Para a soluo para E2e, que representa o fluxo do vetor
deslocamento eltrico na parte da superfcie S que envolve o n
2 (S2), pertencente ao elemento (e), calculado de forma
semelhante a E1e, desta forma:
(26)
Substituindo a equao (18) na equao (26) e respeitando
que:
(27)
O resultado encontrado :
(28)
Seguindo o mesmo procedimento para E3e, obtm-se:
(29)
As equaes (25), (28) e (29), podem ser escritos na forma
matricial, resultando em:
(30
)
A matriz do sistema apresentado em (30) denominada
matriz do elemento, onde a mesma apresenta simetria e
singularidade.
Recordando que o segundo membro da quarta equao de
Maxwell (4) igual a carga interna a superfcie S, pode-se
escrever para o n 7:
(31)
Sendo que Qie uma quantidade da carga total contida na
superfcie S que envolve o n (i) pertencente ao elemento (e).
Retornando ao elemento genrico da figura 3, os segmentos
PO, OS e OG, sendo O, o seu baricentro, o mesmo dividido
em 3 partes de reas iguais, sendo 1/3 da rea total do
elemento.
Adotando que as cargas contidas no elemento so
distribudas uniformemente no volume delimitado pelo prisma
de base triangular e altura unitria, segundo sua densidade
volumtrica (C/m3), conclui-se que:
(32)
Que pode ser escrito na forma matricial como:
 (33)

Por fim, a aplicao da quarta equao de Maxwell numa

superfcie fechada envolvendo o n (i), ser:
Pelo fato do lado esquerdo da equao (38) ser igual a zero,
o vetor resultante do lado direito ser nulo e o campo ser
(34) gerado unicamente pelas variaes de que foram impostas
nas condies de contorno das fronteiras do domnio.
Sendo que NE o nmero total de elementos e NN o Quando ocorre o fato de que a corrente deve ser
nmero total de ns no domnio. Observa-se que os termos da considerada no domnio de calculo, de acordo com [10],
somatria em (34) s tero valor no nulo, nos elementos (es) necessrio utilizar a formulao com potencial vetor, onde a
que admitirem o n (i) como vrtice. Tambm gerado por equao (39) ser a equao principal e relaciona a corrente
(34) um sistema de NN equaes por NN incgnitas, cujas eltrica ao campo H que criada por ela. A equao (39)
incgnitas so os potenciais eltricos dos ns [7]. Assim: escrita na forma integral a lei de ampre, equao (40).
(39)
(35)

Pelo fato da matriz [C] ser montada a partir das matrizes
dos elementos, ocasiona de [C] tambm ser singular. Ao se
aplicar as condies de contorno formado um novo sistema
onde as singularidades foram removidas, podendo assim
solucionar o sistema fornecendo os potenciais em todos os ns
do sistema. A partir destes resultados possvel calcular o
campo eltrico no interior dos elementos, bem como outras
grandezas fsicas como: energia eltrica armazenada,
capacitncia, foras e conjugados de natureza eletrosttica.
ii. Aplicao do MEF em Magnetosttica
Em analogia com a formulao do mtodo dos elementos
finitos utilizado para soluo de problema em eletrosttica,
pode-se resolver o problema em relao a equao (3), div B =
0, ao relacionar o campo magntico H a um potencial
magntico que representa a fora magnetomotriz, atravs da
equao (36). Tambm utilizada a relao constitutiva da
equao (7) para a aplicao do MEF na magnetosttica.
O desenvolvimento das equaes para a aplicao do MEF
na magnestottica, desde a equao (36) at a a formulao do
sistema global de equaes (57), foram retiradas de [10].
(40)
A equao constitutiva a ser considerada ser a equao (7),
considerando a equao (41), sendo v a relutividade.
(41)
Foi utilizado na formulao o potencial vetor A
que relacionado com B por B = rot A. Pela
equao (3) pode-se observar que esta definio
coerente, pois:
(42)
Ao se tratar de casos bidimensionais se define que a
corrente flui na direo Oxy, fazendo com que J= J k , sendo
que o mesmo se aplica para o potencial vetor, assim tm-se: A
= A K. Observa-se que A e J so os mdulos dos vetores A e J
na direo Oz e ao se calcular B = rot A , representado
pela equao (43), tem-se como resultado a
equao (44).

(36)
De acordo com [10], importante notar que no possvel (43)
ter corrente neste domnio de calculo, pois:

(37) (44)
E se J no for nulo se teria uma formulao incoerente.
Assim, obedecendo s mesmas etapas utilizadas para Ainda de acordo com [10], salienta-se que o potencial vetor
eletrosttica, obtm-se: no caso bidimensional tem um sentido fsico de grande
(38) interesse, o que pode ser observado pela equao do fluxo
magntico (45).
 Com as contribuies das equaes (50), (53) e (54) obtm-
(45) se a equao (55), ou seja, a matriz relativa ao triangulo
completo.

O potencial vetor dentro de um triangulo genrico, por

exemplo o da figura 3, pode ser expressado pela equao (46). (55)

(46) Tambm se tm nos elementos as contribuies da corrente

concatenada pelos trs contornos. Considerando a densidade J
constante num elemento, de forma anloga a equao (33),
para a carga na eletrosttica.
Sendo que A1, A2 e A3, representam nos trs ns do
triangulo os valores do potencial vetor.
Pela equao (44), pode-se escrever: (56)

(47)
Seguindo os mesmos procedimentos demonstrados na
(48) equao (34) realizada a montagem do sistema global,
equao (57), que pode ser resolvido ao se inserir as condies
Para se verificar a contribuio de um dos tringulos que
de contorno.
circundam um determinado n, a exemplo da figura 3, para a
formao da equao matricial, se aplica a lei de Ampre,
obtendo:
(49) (57)
Ao substituir as equaes (47) e (48) na equao (49), tm-
se:

(50)
III. APLICAO

1) Aplicao do mtodo dos elementos finitos em

Para o n 2, temos a equao (51), sendo que: Eletrosttica.
Para demonstrar a aplicao foi adaptado um exerccio de
(51) [8] onde aps ser apresentada a geometria da figura 4 de um
Onde: problema eletrosttico bidimensional deve-se encontrar o
potencial eltrico em cada n e posteriormente o campo
eltrico no interior de cada elemento.

(52)

Ao substituir as equaes (47),(48) e (52) na equao (51)

chega-se em:

(53)

De forma anloga, encontra-se as contribuies para o n 3.

(54)

Figura 4: Problema eletrosttico bidimensional.

 Primeiramente o problema foi discretizado em 25
elementos triangulares resultando em 21 ns, como mostra a
figura 5. Tabela 2: Identificao dos ns de cada elemento. Fonte [7]

Tabela 3: Condies de Contorno. Fonte [7]

Figura 5: Discretizao do problema eletrosttico.

A tabela 1 apresenta os valores das coordenadas nodais.

Tabela 1: Coordenadas nodais da figura 5. Fonte [7]

Tabela 4: Resultados encontrados para o potencial V em

(Volts)
N X Y V
1 0 0 0
2 0,2 0 0
3 0,4 0 0
4 0,6 0 0
A tabela 2 apresenta a identificao dos ns de cada 5 0,8 0 0
elemento. 6 1 0 50
A tabela 3 exibe os valores pr-estabelecidos de potencial 7 0 0,2 0
dos ns utilizados como condies de contorno. 8 0,2 0,2 18,1818
Utilizando os conceitos da fundamentao terica e com o 9 0,4 0,2 36,3636
auxlio do software MatLab, o problema proposto foi 10 0,6 0,2 59,0909
solucionado e a tabela 4 exibe os valores encontrados para o 11 0,8 0,2 100
potencial eltrico V.
12 0 0,4 0
13 0,2 0,4 36,3636
14 0,4 0,4 68,1818
15 0,6 0,4 100
16 0 0,6 0
17 0,2 0,6 59,0909
18 0,4 0,6 100
 19 0 0,8 0 Como trabalho futuro, ser realizado a modelagem por
20 0,2 0,8 100 elementos finitos de problemas que apresentam geomtricas
com mais de uma permissividade eltrica.

Em sequncia utilizando os valores encontrados para o AGRADECIMENTOS

potencial e a equao (18), foram calculados os valores para o
campo eltrico E. Agradeo ao grupo de pesquisa ONE REAL pela oportunidade
de desenvolver o trabalho de simulao de campos eltricos em
conjunto a eles e agradeo tambm a empresa COPEL pelo
financiamento as pesquisas do grupo.
Tabela 5: Resultado para o campo eltrico em N/C
Elemento Ex Ey E REFERNCIAS
1 0,00 0,00 0,00 [1] CARDOSO, JOS ROBERTO. Introduo ao mtodo dos elementos
finitos. So Paulo: Publicao Independente, 1996.
2 -90,91 -90,91 128,56
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16 -204,55 -204,55 289,27 [9] Bastos, J. P. A., Sadosski, N. Electromagnetic Modeling By Finit
17 -181,82 0,00 181,82 Element Methods. New Yor, Basel.
18 -295,45 -113,64 316,55
19 -159,09 -113,64 195,51
20 -204,55 -159,09 259,13
21 -159,09 -159,09 224,99
22 -295,45 0,00 295,45
23 -500,00 -204,55 540,22
24 -204,55 -204,55 289,27
25 -500,00 -250,00 559,02

2) Aplicao do mtodo dos elementos finitos em

magnetosttica.

RESULTADOS
Aps toda uma fundamentao terica e aplicao dos
conhecimentos adquiridos pode-se concluir que o mtodo dos
elementos finitos aplicado a problemas de eletrosttica se
mostrou bastante eficiente e preciso, sendo uma tima
ferramenta para solucionar problemas de mesma natureza.