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Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

2o Teorema de Castigliano

P1 P2 Pn Pi

M1 M2 Mn Mi

Determinacao dos deslocamentos

R R My My R
U Mz Mz N N
i = Pi
= EIz Pi
dx + EIy Pi
dx + EA Pi
dx+
R fz Vy Vy R fy Vz Vz
+ GA Pi
dx + GA Pi
dx

Determinacao das rotacoes

R R My My R
U Mz Mz N N
i = Mi = EIz Mi dx + EIy Mi dx + EA Mi dx+

R fz Vy Vy R fy Vz Vz
+ GA Mi
dx + GA Mi
dx

1
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

Exemplo 1

Dado a viga abaixo, determine o deslocamento B

A B

B =?

Pl

x P
M
+ M = 0 = M P x + P l = 0

Pl V M = Px Pl


x M
= xl
P
P

U
Rl M M
B = P
= EI P
dx
0

Rl P (xl)
B = EI
(x l)dx
0

P
Rl 2 P
Rl 2 2
B = EI
(x l) dx = EI
(x 2lx + l )dx
0 0
l 3
3 2 2  1Pl
B = P x
EI 3 2lx2 + l x B =
0
3 EI

2
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

Exemplo 2

Dado a viga abaixo, determine a rotacao B

carga fictcia
M
A
B

l B =?

Pl
M

P
Pl
M
x
+
Px + Pl = 0
M = 0 = M + M
M


V = M
M = Px Pl M =0


x M
= 1
M
P

U
Rl M M
B =
M
= dx
EI M
0

Rl P (xl)
B = EI
1dx
0

P
Rl
B = EI
(l x)dx
0
l 2
P x
2  1Pl
B = EI lx 2
B =

0
2 EI

3
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

Exemplo 3

Dado a viga abaixo, determine o deslocamento B

q P carga fictcia

A B

B =?

1 2 P l
2 ql

qx
1 2 q
2 ql M
P l V
x x
ql 2 2

x
P
P
M = 0 = M + 21 ql + 12 qx qlx + P l P x = 0
x 2 2
+


M = 12 ql 12 qx + qlx P l + P x = P = 0
2 2



M
P
= xl

Rl 1
Rl 2 2
B = U
P
= M M
EI P
dx = EI
qlx 12 ql 12 qx (x l)dx
0 0
4
1
Rl 3 32 1 2 1 1 ql
3 3 
B = EI 2 qlx 2 ql x 2 qx + 2 ql dx = B
=
0 8 EI

4
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

Exemplo 4

Dado a viga abaixo, determine o deslocamento B

q
carga fictcia
M
A
B

l B =?

1 2
2 ql
M

qx
1 2 q
2 ql M

M V
x x
ql 2 2

P

x
+
2
=0
M = 0 = M + 21 ql + 12 qx qlx + M
2


2 2
= M
M = 12 ql 12 qx + qlx M =0


M

M
= 1

Rl 1
Rl 2 2 
B = U

M
= M M
dx
EI M
= EI
qlx 12 ql 12 qx 1dx
0 0
3
1
Rl 2 21 ql
B = EI qlx + 12 ql + 21 qx dx = B =
0 6 EI

5
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

Exemplo 5

Dado a viga abaixo, determine as reacoes de apoio e a rotacao B


P
P
MA

A B
B
VA VB
l/2 l/2 l/2 l/2

(
P VB VA = P VB
VB l
1
MA = 2P l VB l
Pl
2

P l
R2 M M
Rl M M
VB B = EI VB dx + EI VB dx =0
0 l
2
Pl
2

VB l


VB l Pl M V +M + P2l + VB l P x VB x = 0
2

M = P x + VB x P2l VB l
x


P
M = x l
VB

VB

VB l Pl P
M V +M + P2l + VB l + P (x 2l ) P x VB x = 0
2

M = VB x VB l
l/2

P
M = x l
x VB

VB

6
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

l
1
R2 
0= EI P x + VB x 12 P l VB l (x l)dx+
0

1
Rl 
+ EI VB x VB l (x l)dx
l
2

l
R2 2 2 2 2
0= P x 32 P lx 2VB lx + VB x + 12 P l + VB l dx+
0

Rl 2 2 5
+ VB x 2VB lx + VB l dx VB = Pl
l 16
2

3
P
16 P l

11 5
16 P 16 P

3
16 P l

5
32 P l

11
16 P
5
16 P

7
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano


Reacoes de apoio devido ao momento fictcio M

M
A M

M
A B
B
VA VB
l l
(
= M
M V l
A B
V l
M B
B VA = VB


M Rl
VB B = M M
EI VB
dx =0
VB 0

VB l


VB l
M M V +M M V l + V x = 0
B B

M =M + V l V x
B B
x


VB
M = l x
VB

Rl
B = 1
EI
+ V l V x)(l x)dx = 0
(M B B
0
Rl
= (M x + V l2 2V lx + V x2)dx = 0
lM
B B B
0

VB = 32lM

8
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

3
P 1
16 P l 2M
M

11 5 3M 3M
16 P 16 P 2 l 2 l

3
16 P l 1
2M
1
5 4M
32 P l

M

11
16 P
5
16 P 3M 3M
2 l 2 l


3 1 11 3M
1 3

+M + 16 P l + 2 M 16 P x 2 l x =0
2M 16 P l
M V

M = 11 P x + 3 M x 3 P l 1 M

16 2 l 16 2
M 3x 1 1 3x
= 2 l 2 = 2 ( l 1)
11 x
M
16 P



P
3M M = 16 (11x 3l)
2 l


+M + 163
P l + 21 M + P (x l ) 11 P x 3 M x = 0
1 3 P 2 16 2 l
2M 16
Pl M V


M = 11 P x + 3 M x 3 P l 1 M P (x l )
16 2 l 16 2 2
M 3x 1 1 3x
= 2 l 2 = 2 ( l 1)
11
l/2
M
16 P


x
M = 5P

3M 16 (l x)
2 l

9
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

l
R2 M M
Rl M M
B = dx
EI M
+ dx
EI M
0 l
2
l
1
R2 Rl
= EI
P
16 (11x 3l) 21 ( 3xl 1)dx + 1
EI
5P
16 (l x) 21 ( 3xl 1)dx
0 l
2
 2l 
R Rl
= P
32EI (11x 3l)( 3xl 1)dx + 5 (l x)( 3xl 1)dx
0 l
2
2
1 Pl
B = 32 EI

Linha elastica, rotacao: = y


P
MA
M
l/2
V
VA x
1 0 1
<x 2l >
EIy =
P 1! MA <x0>
0!
+ VA <x0>
1!
2 1 2
<x l >
EIy =
P 2!2 MA <x0>
1! + VA <x0>
2! + C1 , C1 = 0

para x = l = y = B
2 2
VA l 3 11
EIB = P8l MA l + 2 ; MA = 16 P l, VA = 16 P
2 2 2
3
EIB = P8l 16 P l + 11
32 P l
2
1 Pl
B = 32 EI

10
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

Exemplo 6

Dado a viga atirantada abaixo, determine o deslocamento vertical


do ponto D.

80 lb/ft

A B C

5 ft
960 lb 960 lb
D


P 12 ft 12 ft
P
2 2

960 lb

80 lb/ft

A B A B
Bx Bx

960 lb N N
By
P
By
12 ft 2 12 ft

carga distribuida
carga fictcia P


P B
P B
x
x+ M =0 + M =0

96012 + 9606 + N sen12 = 0



P2 12 + N sen12 = 0


P
= 1.3P lb

N = 1248 lb N = 2sen

11
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

80x lb

80 lb/ft
V

A O N

P
960 + lb M
2
1248 + 1.3P
x

x P O
viga AB : + M =0
2

+M (960 + P2 )x + 80 x
2 + (1248 + 1.3P )senx = 0
2

M = (960 + P2 )x 80 x
2 (1248 + 1.3P )senx
144
R 0
2 M M M
M = 480x 40x = P
= 0 = EI
P
dx =0
0

+ P
viga AB : Fx = 0
N + (1248 + 1.3P )cos = 0
N = (1248 + 1.3P )cos = 1152 + 1.2P = N
P
= 1.2
144
R 144
R
N N 1 199065.6
EA P dx = EA 11521.2dx = EA
0 0

tirante AD : N = 1248 + 1.3P = N


P
= 1.3
156
R 156
R
N N 1 253094.4
EA P dx = EA 12481.3dx = EA
0 0

N
P
escora BD : + Fy = 0

1248 + 1.3P y 1248 + 1.3P


N P + 2(1248 + 1.3P )sen = 0
N = P + 2(1248 + 1.3P )sen = 960

N
R60 N N
0

P
= 0 = EA
P
dx =0
P 0

12
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

Z144 Z156
N N N N
D = 2 dx +2 dx
EA P EA P
|0 {z } |0 {z }
viga tirante
2199065.6 2253094.4
D = EAviga + EAtirante

2199065.6
D = 6 + 2253094.4
6 = 0.02629031 in
1.610 12 2910

Malha de elementos finitos

sistema de referencia Y
global 6.667 lb/in

X 1 2
1 3
2
4 60 in
3 5

4
144 in 144 in

secao transversal

viga de madeira: elementos 1 , 2 e 4 tirante de aco: elementos 3 e 5


= 1 in
6
26 in Eaco = 2910 lb/in2
6
Emad = 1.610 lb/in2

y sistema de referencia local para o elemento

n
o inicial n
o final n
o final n
o inicial
b b
x x b b

z z
y
13
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

Gerando um arquivo de dados: solidos1 6.86.dat

Exercicio 6.86, Mecanica/Estatica Hibbler, 8 ed. pag. 238


4 5 2 2 4 1
1 0. 0.
2 144. 0.
3 288. 0.
4 144. -60.
1 1 2 1
2 2 3 1
3 1 4 2
4 2 4 1
5 3 4 2
1 1.6e+6 12. 36. 1. 1. 1. 1. 1.
2 2.9e+7 3.1416 0.7854 1. 1. 1. 1. 1.
1 1 1 0 0. 0. 0. 0. 0. 0.
3 0 1 0 0. 0. 0. 0. 0. 0.
1 0 0 0 0 0 1
3 0 0 1 0 0 1
4 0 0 1 0 0 1
5 0 0 1 0 0 0
0 2
1 1 3
2 1 3
-6.666667 0. 144.
-6.666667 0. 144.

14
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

Gerando um arquivo de dados: solidos1 6.86.out

***********************************************************************************************
Exercicio 6.86, Mecanica/Estatica Hibbler, 8 ed. pag. 238
***********************************************************************************************
dados gerais

numero de nos : 4
numero de elementos : 5
numero de nos de contorno : 2
numero de materiais diferentes: 2
numero de elementos com
descontinuidades : 4

Euler-Bernoulli beam theory

coordenadas nodais

no x y
1 0.000 0.000
2 144.000 0.000
3 288.000 0.000
4 144.000 -60.000

conetividade dos elementos

elemento nos material


1 1 2 1
2 2 3 1
3 1 4 2
4 2 4 1
5 3 4 2

propriedades do material
mat. E A Iz_2 Iz_4 Iz_6 G ks h
1 0.1600D+07 0.1200D+02 0.3600D+02 0.1000D+01 0.1000D+01 0.1000D+01 0.1000D+01 0.1000D+01
2 0.2900D+08 0.3142D+01 0.7854D+00 0.1000D+01 0.1000D+01 0.1000D+01 0.1000D+01 0.1000D+01

condicoes de contorno

estado 1:prescrito
0:livre

restricoes deslocamentos prescritos ctes elasticas

no u v rz u v rz kx ky kz
1 1 1 0 0.0000D+00 0.0000D+00 0.0000D+00 0.0000D+00 0.0000D+00 0.0000D+00
3 0 1 0 0.0000D+00 0.0000D+00 0.0000D+00 0.0000D+00 0.0000D+00 0.0000D+00

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Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

elementos com descontinuidades de translacoes e giros

estado 0:sem descontinuidade


1:com descontinuidade

elemento u1 v1 rz1 u2 v2 rz2


1 0 0 0 0 0 1
3 0 0 1 0 0 1
4 0 0 1 0 0 1
5 0 0 1 0 0 0

semi-largura de banda: 12

cargas nos elementos

tipos de carga
1 - carga concentrada
2 - momento concentrado
3 - carga distribuida
4 - variacao de temperatura
5 - deformacoes iniciais
6 - carga distribuida em elementos inclinados
7 - carga trapezoidal

elemento n. de cargas tipo


1 1 3
2 1 3

carregamento: 1 ===>>> carga distribuida

qy: -0.6667D+01 posicao inicial: 0.0000D+00 posicao final: 0.1440D+03

forcas nodais equivalentes

elemento no N Q Mz
1 1 0.00000D+00 0.60000D+03 0.17280D+05
2 0.00000D+00 0.36000D+03 0.00000D+00

carregamento: 1 ===>>> carga distribuida

qy: -0.6667D+01 posicao inicial: 0.0000D+00 posicao final: 0.1440D+03

forcas nodais equivalentes

elemento no N Q Mz
2 2 0.00000D+00 0.48000D+03 0.11520D+05
3 0.00000D+00 0.48000D+03 -0.11520D+05

16
Mecanica dos Solidos 2 2o Teorema de Castigliano

cargas nodais equivalentes

no px py bz
1 0.00000D+00 0.00000D+00 -0.17280D+05
2 0.00000D+00 -0.84000D+03 -0.11520D+05
3 0.00000D+00 0.00000D+00 0.11520D+05
4 0.00000D+00 0.00000D+00 0.00000D+00

***********************************************************************************************

resultados da analise

deslocamentos nodais
nodo u v rz
1 0.000000D+00 0.000000D+00 -0.146034D-01
2 -0.864000D-02 -0.292920D-01 -0.141966D-01
3 -0.172800D-01 0.000000D+00 0.146034D-01
4 -0.864000D-02 -0.262920D-01 0.176876D-03

reacoes nodais
nodo px py mz
1 0.227374D-12 0.960000D+03 0.000000D+00
2 -0.227374D-12 -0.682121D-12 -0.545697D-11
3 -0.113687D-11 0.960000D+03 -0.181899D-11
4 0.113687D-11 0.682121D-12 -0.492661D-14

verificacao do equilibrio

forca resultante em x : 0.00000E+00


forca resultante em y : 0.00000E+00
momento resultante em z: -0.45524E-11

esforcos nos elementos


elemento no N Qy Mz
1 1 0.115200E+04 0.480000E+03 0.000000E+00
2 -0.115200E+04 0.480000E+03 0.000000E+00
2 2 0.115200E+04 0.480000E+03 -0.545697E-11
3 -0.115200E+04 0.480000E+03 -0.181899E-11
3 1 -0.124800E+04 0.000000E+00 0.000000E+00
4 0.124800E+04 0.000000E+00 0.000000E+00
4 2 0.960000E+03 0.000000E+00 0.000000E+00
4 -0.960000E+03 0.000000E+00 0.000000E+00
5 3 -0.124800E+04 -0.396845E-15 0.000000E+00
4 0.124800E+04 0.396845E-15 -0.492661E-14

***********************************************************************************************

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