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GE Power Controls

VARIATEUR DE VITESSE
pour moteurs courant alternatif

VAT20
1 x 200/240Vca, 0,2 0,75kW (1/4 1 HP)
1 x ou 3 x 200/240Vca, 1,5 2,2kW (2 3 HP)

3 x 380/460Vca, 0,75 2,2kW

MANUEL UTILISATEUR

------------------------------------------------------------- NOTICE -----------------------------------------------------------


1. Lisez attentivement ce manuel avant d'utiliser le VAT20 et gardez-le porte de main pour
pouvoir le consulter en cas de besoin.

2. Conformez-vous la directive EMC (89/336/EEC) lors de l'utilisation du variateur au sein


de l'Union Europenne. Lisez attentivement la section "cblage" du chapitre 2 de ce
manuel.

3. Les informations contenues dans ce manuel peuvent faire l'objet de modifications sans
pravis.

Copyright GE POWER CONTROLS, Janvier 2002

1
VAT20

Table des matires

Prface ...............................................................................................3

Chapitre 1 Mesures de scurit


1. Prcautions d'utilisation .................................................4
2. Prcautions d'installation ...............................................7

Chapitre 2 Installation
1. Environnement...............................................................8
2. Explication de la spcification........................................9
3. Caractristiques ...........................................................10
4. Cblage........................................................................12
5. Bornier .........................................................................17

Chapitre 3 Fonctions contrle et paramtres


1. Instructions du panneau de commande ......................23
2. Liste des paramtres ...................................................24
3. Description de la fonction des paramtres ..................25
4. Indication de dfaut et mesures prendre ..................36
5. Mthodes gnrales de dpannage ............................39

Chapitre 4 Maintenance et priphriques


1. Maintenance et vrification ..........................................47
2. Mesure de la tension et du courant .............................48
3. Bobine de ractance AC dentre.................................49
4. Filtre EMC ....................................................................49
5. Rail DIN........................................................................49
6. Rsistance de freinage dynamique .............................49
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1. Prface
Pour optimiser le fonctionnement du VAT20 et assurer la scurit des utilisateurs, lisez
attentivement ce manuel dans sa totalit. Si ce manuel ne rpond pas toutes vos questions,
contactez votre distributeur local ou lingnieur de ventes GE Power Controls.

Prcaution
Le VAT20 est un dispositif lectronique de puissance. Pour des raisons de scurit, lisez
attentivement les paragraphes prcds du symbole AVERTISSEMENT ou ATTENTION.
Ces paragraphes renferment des informations importantes relatives aux mesures de scurit
prendre en considration lors du transport, de l'installation, du fonctionnement et de la vrification
du variateur. Pour votre propre scurit, veuillez vous conformer ces consignes.

AVERTISSEMEN Des dommages corporels peuvent rsulter d'une utilisation


T incorrecte.

ATTENTION Le variateur ou le systme mcanique peuvent tre endommags


en raison d'une utilisation incorrecte.

AVERTISSEMENT

Ne jamais toucher la carte circuit imprim, ni les composants de la carte immdiatement


aprs la mise hors tension. Toujours attendre que le tmoin de charge soit teint.
Ne jamais procder au cblage des circuits lorsque le variateur est sous tension. Ne jamais
contrler les composants et les signaux sur la carte circuit imprim lorsque le variateur fonctionne.
Ne jamais dmonter ou modifier les circuits internes, le cblage ou les composants du variateur.
La borne de terre du variateur doit tre correctement raccorde (norme de classe 3, 200V).
Cest un produit de vente restreinte selon la norme EN61800-3. En cas dutilisation dans un
environnement domestique, ce produit peut crer des perturbations radio. Dans ce cas,
cest lutilisateur de prendre les mesures adquates.

ATTENTION
Ne jamais procder un test de rigidit dilectrique au niveau des composants internes du
variateur. Ces semi-conducteurs sont sensibles un niveau de tension lev dans le
variateur.
Ne jamais raccorder les bornes de sortie T1(U), T2(V) et T3(W) la sortie d'alimentation AC.
Le circuit intgr CMOS de la carte circuit imprim primaire du variateur est sensible aux
charges d'lectricit statique. Ne jamais toucher la carte circuit imprim primaire du variateur.

2. Vrification avant installation


Chaque variateur VAT20 de GE Power Controls a t entirement test et contrl avant
expdition. Veuillez effectuer les vrifications suivantes avant d'installer le VAT20.
Vrifiez la rfrence du variateur. Elle doit correspondre celle de votre commande.
Vrifiez si le matriel n'a pas t endommag pendant le transport.
Si le variateur prsente une anomalie, ne le mettez pas sous tension.
Si la rfrence ne correspond pas ou si le variateur est endommag, contactez le responsable des
ventes de votre rgion.

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Chapitre 1. Mesures de scurit

1.1. Prcautions d'utilisation


Avant la mise sous tension
ATTENTION
Choisir, comme tension d'entre du VAT20, une source d'alimentation approprie
avec un niveau de tension correct.

AVERTISSEMENT

Procder au cblage des circuits primaires avec attention. Les bornes L1 et L2 doivent tre
raccordes la source d'alimentation d'entre et non aux bornes T1, T2 ou T3. En cas de
mauvais raccordement, le variateur peut tre endommag lors de la mise sous tension.

ATTENTION
Ne jamais transporter le variateur par le couvercle extrieur. Tenir fermement le
variateur par la plaque de montage du dissipateur thermique afin d'viter qu'il ne
tombe. Le non-respect de cette consigne peut entraner des dommages corporels
ou endommager le variateur.
Installer le variateur sur un socle mtallique solide ou tout autre matriau
ininflammable. Ne jamais installer le variateur sur ou proximit d'un matriau
inflammable afin d'viter tout risque d'incendie.
Si plusieurs variateurs sont installs sur un mme chssis, il est conseill de
monter un ventilateur de refroidissement supplmentaire afin de maintenir une
temprature intrieure max. de 40 et viter ainsi toute surchauffe ou incendie.
Couper l'alimentation avant de dmonter ou d'installer le chssis. Procder
l'installation en suivant les instructions afin d'viter un faux contact qui pourrait
entraner un dfaut sur panneau de commande ou le non-affichage des informations.
Le variateur est conu pour fonctionner sur un circuit dont la capacit est infrieure
ou gale 5000 RMS, valeur efficace sous 240V maximum
La fiabilit du variateur n'est pas assure avec les dispositifs de protection de
survitesse ou quivalent
Le variateur ne peut tre utilis que dans un environnement avec un degr 2 de
pollution ou quivalent

A la mise sous tension


AVERTISSEMENT

Ne jamais raccorder ou dbrancher le variateur lorsque le systme est sous tension.


Dans le cas contraire, le variateur pourrait tre endommag suite une surtension.

4
En cours de fonctionnement
AVERTISSEMENT

Ne jamais dmarrer ou arrter le moteur au milieu dune opration. Le non-respect de


cette consigne peut entraner une panne due la surintensit.

Si la coupure rseau est plus longue que 2 secondes (plus la puissance est
importance, plus cette dure est longue), le variateur na pas assez dnergie pour
alimenter le circuit de contrle. Au retour de lalimentation rseau, le fonctionnement du
variateur dpend du paramtre F_10 et ltat des contacts externes. Voir le paragraphe
suivant.

Quand la coupure de courant est courte, le VAT20 dtient assez de courant pour
contrler le circuit ; lorsque le courant revient, le redmarrage automatique du VAT20
dpend des rglages de F_23.

Le redmarrage du VAT20 est bas sur les rglages de F_10 et les conditions du
bouton externe (FWD/REV). Attention: la condition de redmarrage nest pas
ncessaire avec F_23, F_24
(1) Lorsque F_10=0, le VAT20 ne dmarrera pas aprs un redmarrage.
(2) Lorsque F_10=1 et le bouton externe (FWD/REV) est OFF, le VAT20 ne dmarrera
pas aprs un redmarrage.
Lorsque F_10=1 et le bouton externe (FWD/REV) est ON, le VAT20 dmarrera
automatiquement aprs le redmarrage. Attention : Pour raisons de scurit, veuillez
placer le bouton externe (FWD/REV) en position OFF, aprs la coupure de courant,
pour viter de possibles accidents.

AVERTISSEMENT

Ne jamais retirer le couvercle extrieur lorsque le variateur est sous tension afin
d'viter tout dommage corporel qui pourrait rsulter d'un choc lectrique.

Lorsque la fonction de redmarrage automatique est active, le moteur


redmarre automatiquement aprs arrt complet de lapplication. Ne pas
s'approcher de lensemble afin d'viter tout dommage corporel.

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CAUTION
Ne jamais toucher le socle du dissipateur thermique.
Le variateur peut aisment passer d'un rglage vitesse lente un rglage vitesse
rapide. Valider le rglage du moteur et de lapplication.
Ne jamais contrler les signaux de la carte circuit imprim lorsque le variateur
fonctionne.
Les variateur sont paramtrs correctement en usine. Ne jamais les paramtrer
vous-mme.

ATTENTION
Ne jamais procder au dmontage ou au contrle avant de s'assurer que
l'alimentation est coupe et que le tmoin d'alimentation est teint.

Lors du contrle et de la maintenance


ATTENTION
La temprature environnante doit se situer entre 10 OC et +40 OC et l'humidit
relative doit tre infrieure 95%, sans condensation.

ATTENTION
Une fois le capot de protection retire, la temprature environnante doit se situer
entre 10 OC et +50OC et l'humidit relative doit tre infrieure 95%, sans
condensation. En outre, aucune coule d'eau et aucune poussire mtallique ne doit
se trouver l'intrieur du variateur.

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1.2. Prcautions d'installation

huile

Eviter toute exposition Tenir lcart des gaz ou Tenir lcart des projections
directe au soleil liquides corrosifs dhuile

Protger le variateur contre Eviter les environnements


Tenir lcart des
la pluie et les infiltrations poussireux
environnements sals
deau

Eviter les emplacements Eviter les environnements


Eviter les emplacements proches
soumis de fortes vibrations dont la temprature est trop
dune source de chaleur
leve

Tenir lcart des ondes lectro- Tenir lcart des lments Tenir lcart des
magntiques et dcimtriques
(produites notamment par les machines radioactifs matriaux inflammables
souder lectriques ou machines similaires)

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Chapitre 2. Installation du matriel

2.1. Environnement
L'emplacement d'installation influence directement le fonctionnement et la dure de vie du variateur.
Choisissez un emplacement d'installation qui permet de rpondre aux critres suivants :
Placer l'unit verticalement
Temprature environnante : -10OC +50OC
Eviter de placer le variateur proximit d'un appareil de chauffage
Eviter les infiltrations d'eau et les environnements humides
Eviter l'ensoleillement direct
Eviter les atmosphres gazeuses corrosives huileuses ou sales
Eviter tout contact avec des gaz ou liquides corrosifs
Eviter toute intrusion de poussires, de tissus ou de pices mtalliques
Tenir l'cart des substances radioactives et des matriaux inflammables
Eviter les interfrences lectromagntiques (machine souder ou moteur d'alimentation)
Eviter les vibrations. S'il est impossible d'viter les vibrations, installer un dispositif de
maintien pour les rduire.
Si le variateur est install sur un chssis, retirer le sticker de protection du VAT20. Un
ventilateur de refroidissement supplmentaire doit tre install pour maintenir la
temprature environnante sous 50OC

Ventilateur de Ventilateur de Ventilateur de Ventilateur de


refroidissement refroidissement refroidissement refroidissement

Configuration Configuration Configuration Configuration


correcte incorrecte correcte incorrecte

Installer le variateur avec la face extrieure vers l'avant et la face suprieure vers le haut
pour une meilleure dissipation de la chaleur.
L'emplacement d'installation doit tre compatible avec les conditions ci-dessous.

(1) Retirer l'enveloppe de protection pour une temprature maximale de 50C l'intrieur
du botier
(2) Moins 7 cm pour les types: N1K5S, N2K2S, X0K7S, X1K5, X2K2S

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2.2. Explication de la spcification

Rfrence du variateur U20N0K7S (par exemple)

Puissance d'entre nominale Entre: AC 1ph 200 240V 50/60Hz

Puissance de sortie nominale Sortie: AC 3ph 200 240V 1,6kVA 4,2A

U20 - N 0K7 - S
Srie Tension Puissance Option
nominale en
kW

N:200V, 1ph 0K2: 0,2kW S: Modle standard


0K4: 0,4kW SX: Modle standard
0K7: 0,75kW Sans filtre EMC (classe A)
P: IP65, contrle par bornier
N:200V, 1ph ou 3ph 1K5: 1,5kW PS: IP65, contrle local
2K2: 2,2kW

X:400V, 3ph 0K7: 0,75kW


1K5: 1,5kW
2K2: 2,2kW

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2.3. Caractristiques
Standard, sries 200V
Type VAT20 U20N0K2_ U20N0K4_ U20N0K7_ U20N1K5 U20N2K2_
_
Puissance nominale du moteur (kW) 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2
Moteur (cv) 1/2 1 2 3
Valeur Courant (A) 1,4 2,3 4,2 7,5 10,5
nominale Capacit (kVA) 0,53 0,88 1,6 2,9 4,0
Poids (kg) 0,76 0,77 0,8 1,66 1,76
Tension d'entre max. Monophas 200-240V (+10%-15%) Monophas/triphas
50/60Hz (+/-5%) 200-240V
(+10%-15)
50/60Hz (+/-5%)
Tension de sortie max. Triphas 200/240V +10%-15%
Dimensions (L x H x P) 72 x 132 x 118 118 x 143 x 172
Spcifications EMC Classe A

Standard, sries 400V


Type VAT20 U20N0K7_ U20N1K5_ U20N2K2_
Puissance nominale du moteur (kW) 0,75 1,5 2,2
Moteur (cv) 1 2 3
Valeur Courant (A) 2,3 3,8 5,2
nominale Capacit (kVA) 1,6 2,9 4,0
Poids (kg)
Tension d'entre max. Triphas 380/460V (+10%-15%) , 50/60Hz (+/-5%)
Tension de sortie max. Triphas 380/460V +10%-15%
Dimensions (L x H x P) 118 x 143 x 172
Spcifications EMC Classe A

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Caractristiques fonctionnelles
Type VAT20 CPU version 1.6 CPU version 1.9
(voir fonction Fn_29) (voir fonction Fn_29)
Type de signal d'entre Entre de type PNP (SOURCE)
Mthode de contrle Contrle de modulation de la dure d'impulsion des ondes
sinusodales
Plage de frquences 0 120Hz
Rglage de la rsolution Digital : 0,1Hz (0~99.9Hz) Digital: 0,1Hz (0~99.9Hz)
Contrle 1Hz (100~120Hz) 1Hz (100~200Hz)
des frq.
Analogique: 0,06Hz/60Hz Analogique: 0,06Hz/60Hz
Rglage du clavier Rglage l'aide des boutons VW
Rglage des signaux externes 0-10V, 4-20mA , 0-20mA
Autre fonction Limites infrieure et suprieure de frquence
Frquence porteuse 4-8kHz 4-16kHz
Temps 0,1 999 s.
d'acclration/dclration
Squence V/F 6 squences
Correcteur de couple Niveau de compensation du couple ajustable (compensation manuelle de
couple)

Contrle Entre multifonction 2 points, utiliser comme 2 points, utiliser comme


gnral multivitesse 1(Sp1) / Jog / Arrt multivitesse 1 (Sp1) /
d'urgence externe / bb externe / Multivitesse 2 (Sp2) / Jog /
Rarm Arrt d'urgence externe / bb
externe / Rarm
Sortie multifonction 1 relais. Configurations possibles : Erreur / Fonctionnement /
Frquence.
Couple de freinage Environ 20%, rsistance de freinage 100% avec rsistance externe
supplmentaire non prvue
Autres fonctions Arrt par dclration ou inertie, redmarrage automatique, frquence de
freinage par courant continu / Tension / Le temps peut tre dfini par des
constantes.
Fonction d'indication 7 segments x 3 indiquent la frquence / le paramtrage du variateur /
l'enregistrement d'erreurs / la version du programme.
Temprature de fonctionnement -10 50OC
Humidit 0 95% RH sans condensation.
2
Vibration Infrieure 1 G ( 9.8 m/s )
Spcifications EMC Classe A (filtre incorpor)
Niveau de protection IP20
UL UL508C
Protection de surcharge 150% pendant 1min.
Surtension Tension CC > 410Vcc (srie 200Vca), CC > 800Vcc (srie 400Vca)
Fonctions Sous-tension Tension CC < 200Vdc (srie 200Vca), CC < 400Vcc (srie 400Vca)
de
Perte de puissance momentane 0 2 sec: VAT20 peut redmarrer par recherche de vitesse
protection
Anti-dcrochage Acclration / Dclration / Vitesse constante

C-c. au niveau de la borne de Protection des circuits lectroniques


sortie
Dfaut de mise la terre Protection des circuits lectroniques

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Autres fonctions Protection du dissipateur thermique, limite de courant
Installation Installation l'aide de vis de montage ou d'un rail DIN (Option).

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2.4. Cblage

Disjoncteur botier moul / magntique seul

La maintenance et le service GE Power Controls ne s'appliquent pas aux dommages


suivants:

1. Dommages rsultant de l'absence d'un disjoncteur botier moul appropri ou de


l'installation d'un disjoncteur de capacit trop importante entre l'alimentation et le
variateur.

2. Dommages rsultant de l'installation d'un contacteur, d'un condensateur de


compensation de phase ou d'un dispositif anti-surtension entre le variateur et le moteur.

Rfrence: U20N 0K2, 0K4, 0K7 1K5, 2K2


Rfrence: U20X 0K7, 1K5, 2K2
Disjoncteur botier moul 20A 30A 30A

Contacteur Cr par GE Cr par GE Cr par GE


(MC) CL00 CL00 CL00

Bornes du circuit primaire (TM1) Dimension des cbles Dimension des cbles Dimension des cbles
2,5mm2 4 mm2 2,5mm2
L1 L2
T1 T2 T3 Vis de borne M3 Vis de borne M3 Vis de borne M3

Bornes de signal (TM2) Dimension des cbles 0,75mm2(#18 AWG), Vis de borne M3
1~11

Utilisez un moteur asynchrone triphas d'une puissance approprie.

Si le variateur est utilis avec plusieurs moteurs, la capacit totale doit tre infrieure
la capacit du variateur. Un relais thermique supplmentaire doit tre install pour
chaque moteur. Utilisez Fn_18 gal 1,0 fois la valeur nominale spcifie sur la
plaque signaltique du moteur 50Hz ou gal 1,1 fois la valeur nominale spcifie
sur la plaque signaltique du moteur 60Hz.

N'installez pas de condensateur de compensation de phase ou de composant LC ou


RC entre le variateur et le moteur.

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Applications et prcautions relatives aux priphriques

Source d'alimentation lectrique


Alimentation Assurez-vous que la tension de la source d'alimentation
correspond la tension nominale correcte afin de ne pas
endommager le variateur.
Disjoncteur
botier moul Installez un disjoncteur entre l'alimentation CA et le variateur.
ou interrupteur
Disjoncteur botier moul
de dfaut de
Utilisez un disjoncteur adapt la tension et au courant nominal
mise la terre du variateur pour le mettre sous tension ou hors tension et pour
servir de dispositif de protection.
Contacteur Ne pas utiliser le disjoncteur pour arrter ou mettre en marche le
variateur.

Disjoncteur de courant de fuite (diffrentiel)


Il est conseill d'installer un disjoncteur de courant de fuite pour
viter tout dfaut caus par un courant de fuite et pour assurer
Bobine de votre propre scurit.
ractance AC
pour amliorer Contacteur
le facteur de Le contacteur n'est pas obligatoire en mode de fonctionnement
puissance normal. Vous devez par contre l'installer sur le primaire pour
utiliser les commandes externes, le redmarrage automatique
ou les commandes de freinage.
Ne pas utiliser le contacteur pour arrter ou mettre en marche le
Variateur VAT20 variateur.

Bobine de ractance CA
En prsence d'une source d'alimentation de grande capacit
(plus de 600kVA), vous pouvez ajouter une ractance pour
Mise la terre
amliorer le facteur de puissance.

Moteur Variateur
Les bornes d'entre d'alimentation L1 et L2 ne sont pas
diffrenties par ordre de phase. Elles peuvent tre raccordes
de faon arbitraire. Les raccordements sont interchangeables.
Mise la terre
Les bornes de sortie T1, T2 et T3 doivent tre raccordes
respectivement aux bornes U, V et W du moteur. Si le moteur
ne tourne pas dans le mme sens que le variateur,
intervertissez deux des trois raccordements pour rsoudre le
problme.
Les bornes de sortie T1, T2 et T3 ne peuvent tre raccordes
la source d'alimentation afin de prvenir tout endommagement
du VAT20.
Raccordez la borne de mise la terre conformment la mise
la terre de classe 3 de 200V

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(A) Le cblage externe doit tre effectu conformment aux rgles ci-dessous. Une fois le
cblage termin, vrifiez s'il est correct. Ne sonnez pas les circuits de commande pour
vrifier le cblage.

Raccordement du filtre EMC

Lors des tests EMI, il est trs important que les raccordements entre le variateur de frquence,
cble blind moteur, et le filtre EMI soient effectus comme suit:

Placez le variateur de frquence et le filtre EMC sur un support de mise la terre mtallique
.
Utilisez un cble de moteur blind pourvu de 4 conducteurs (U,V,W et Terre). N'utilisez pas
le blindage comme conducteur de terre scuris (le blindage est une terre haute frquence)
Enlevez la peinture autour des deux orifices pour crous de raccord mtalliques pour que
ces crous (et le blindage) fassent contact avec le variateur et le moteur.
Ne soudez pas de conducteur au blindage (fibre amorce)
Utilisez un collier de serrage mtallique pour raccorder le blindage du cble du moteur au
support de mise la terre. Il existe prsent un raccordement la terre de haute frquence
entre le support la terre et le filtre EMC.
Maintenez la distance entre le variateur et le filtre EMC aussi petite que possible (< 30 cm ).
Si la distance est suprieure 30 cm, raccordez un cble blind, l'aide d'un crou de
raccord mtallique et d'un collier de serrage, au variateur et au support la terre mtallique.
Le raccordement la terre entre LISN et la plaque test doit s'effectuer via le filtre EMC.
Utilisez un moteur de puissance infrieure ou gale celle du VAT20.
Installez un filtre anti-bruit sur le variateur au niveau de la sortie du circuit primaire pour
supprimer les bruits d'origine lectrique. Pour rduire les bruits d'origine radio active, utilisez
un fourreau mtallique pour le cblage et placez le cblage une distance de plus de 30
cm de toute autre machine de contrle.

Classe B (Environnement rsidentiel)

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Classe A (Environnement industriel)

Lorsque la distance entre le variateur et le moteur est suprieure 100m, les cbles de
raccordement doivent tre choisis avec attention pour que la rsistance du cblage soit
infrieure 3% et que la chute de tension (V) soit gale v3 x rsistance du cble (/km)
x longueur du cble (m) x courant x 10-3

(B) Le cblage du circuit de commande doit tre plac distance de celui du circuit primaire et de
toute autre alimentation afin d'viter les interfrences sonores.

Pour rduire les interfrences sonores et viter un dfaut, utilisez un cble paire
torsade blinde pour cbler le circuit de commande. Effectuez le cblage conformment
au schma ci-dessous. Raccordez le cble blind la borne de terre.

La distance de cblage doit tre infrieure 50 m.

Gaine
Blindage

Raccordement la machine
Raccordement la borne du variateur
Ne pas raccorder le cble de
Raccordement la borne de terre du systme blindage cette extrmit
Recouvert d'un
ruban isolant

(C) La borne de terre du variateur doit tre correctement raccorde, conformment la mise la
terre de classe 3 de 200V.
Le cble de mise la terre doit tre raccord en fonction de l'quipement lectrique
(norme AWG). La longueur du cble doit tre aussi petite que possible.
Le cble de mise la terre du variateur ne doit pas tre raccord la terre avec d'autres
charges de courant importantes (machine souder ou moteur d'alimentation important).
Ils doivent tre raccords la terre sparment.

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Un circuit de mise la terre ne doit pas tre cr lorsque plusieurs variateurs sont
raccords ensembles la terre.

Correct Correct Incorrect

(D) Choisissez un cble dont la section est adapte au circuit de puissance primaire et au circuit
de commande conformment aux rglementations en matire d'lectricit.
(E) Une fois le raccordement termin, vrifiez si le cblage est correct, si les cbles ne sont pas
endommags et si les vis de bornes sont fixes correctement.
Schma de cblage

Rsistance de freinage*
Alimentation

Variateur monophas
L1-L2 ou L1-L3
Variateur triphas
L1-L2-L3

Sortie
Entre
multifonction multifonction

Pour test usine


uniquement

2,5-10k

Mise la terre

* Seul pour U20-N 1K5/-N2K2 et U20-X0K7/-X1K5/-X2K2


Les connexions du variateur doivent tre ralises soit par cosses de cblage, soit par
cosses fourche sertir.

Autres raccordements (alimentation externe de 24V)

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Description des bornes du variateur VAT20

Description du bornier (TM1) du circuit primaire


Borne (symbole) Description de la fonction
L1 (R) Entre de la source dalimentation primaire
Variateur monophas (1ph): L1, L2 ou L, N
L2 (S) Variateur triphas (3ph): L1, L2, L3
L3/N (T)

P Bornes de la rsistance de freinage externe


(seul pour U20-N 1K5/-N2K2 et U20-X0K7/-X1K5/-X2K2)
R

T1 (U) Sorties du variateur

T2 (V)

T3 (W)
* Le couple de serrage pour TM1 est de 0,98 Nm pour taille jusqu 0,75kW ou 1,274Nm
pour taille 1,5-2,2kW
* La tension nominale au niveau des cbles doit tre de 300 V minimum (types 200V)/600V (types 400V).

Description du bornier (TM2) du circuit de commande du VAT20

Borne (symbole) Description de la fonction

1 TRIP Borne de sortie du relais d'erreurs

2 RELAY Capacit nominale du point de raccordement 250 VAC / 1 A ( 30 VDC / 1 A )

3 FWD Bornes de commande (voir Fn_03)

4 REV

5 + 12V Nud des bornes 3 / 4 / 6 / 7

6 SP1 Bornes de sortie multifonction (voir Fn_19)

7 RESET

8 +10V Borne d'alimentation du potentiomtre (broche 3)

9 Point d'entre analogique Borne d'entre du signal de frquence analogique


(broche 2 du potentiomtre ou borne positive de 0
10 V / 4 20 mA / 0 20 mA)

10 Nud analogique Nuds des signaux analogiques (broche 1 du


0V potentiomtre ou borne ngative de 0 10V /
(FM -) 4 20mA / 0 20mA)

11 FM+ Point de raccordement Borne de sortie du signal de frquence analogique


positif de sortie
Le signal de la borne de sortie est de 0 10 VDC/Fn6
analogique

* Le couple de serrage pour TM2 est de 0,4 Nm


* La tension nominale au niveau des cbles doit tre de 300V minimum pour variateurs 200V et de
600V pour variateurs 400V.
* Les cbles de commande ne doivent pas se trouver dans le mme conduit que les cbles du
moteur et les cbles du circuit de puissance.
* Les bornes d'entre et de sortie du bornier TM2 sont toutes de classe 2.

18
Description de la fonction de SW1

Interrupteur 1 Type de signal externe

Signal analogique de 0 20 mA (quand Fn11 est rgl sur 1)

Signal analogique de 4 20 mA (quand Fn11 est rgl sur 2 )

Signal analogique de 0 10 VDC (quand Fn11 est rgl sur 1)

2.5. Dimensions et configuration des borniers


Taille 1: U20N0K2, U20N0K2, U20N0K4, U20N0K7

Terre

Plaquette de terre (voir note) Longueur


D E F G
Rfrence
U20N0K2 8,2 118 61 72
U20N0K4
U20N0K7

Dimensions en mm

NOTE
Pour raisons de scurit, nous
recommandons les utilisateurs de retirer la
vis de terre M4 verte, vissez alors la borne
de terre d'armature en mtal sur le mme
endroit pour faire une barre fondante pour
assurer la bonne protection de terre.

19
Taille 2: U20N1K5, U20N2K2, U20X0K7, U20X1K5, U20X2K2

M4 terre

Plaquette de terre (voir note)

Longueur
A B C D E F G
Rfrence
U20N1K5 143,1 127,5 140 8,0 171,7 108 118
U20N2K2
U20X0K7
U20X1K5
U20X2K2

Dimensions en mm

NOTE
Pour raisons de scurit, nous
recommandons les utilisateurs de retirer la
vis de terre M4 verte, vissez alors la borne
de terre d'armature en mtal sur le mme
endroit pour faire une barre fondante pour
assurer la bonne protection de terre.

20
Dimensions et installation du filtre classe B (U20AF0K7)

Variateur avec filtre de classe B (U20AF0K7) Variateur avec filtre de classe B


(U20AF0K7) et rail DIN (U20AR0K7)

21
Emplacement des vis de montage

Montage/dmontage du rail DIN (U20AR0K7)


Middenrib

Etape 1
Insrer les quatre
pattes de fixation
U20AR0K7 dans les
quatre trous situs
sur le panneau Etape 1
arrire du VAT20. Placer un petit
Etape 1 tournevis sous la
Etape 2 Trou dinsertion
patte centrale du
Pousser le rail et appuyer sur
U20AR0K7 vers Etape 2
Patte de fixation
le tournevis pour
centrale
l'avant jusqu ce dtacher le rail
que la patte centrale Etape 1
U20AR0K7 du
Etape 2
soit fixe sur le VAT20.
panneau arrire.
Patte de fixation

22
Montage sur rail DIN
Un collier de serrage et un rail de 35 mm de largeur sont ncessaires pour installer le VAT20 sur le
rail.

Installation du VAT20 Retrait du VAT20

Plaque de Tirer la plaque de


montage montage

Tournevis 1
Placer d'abord le ct rainur l'arrire du
module sur la face suprieure du rail DIN, 1 Tirer la plaque de montage vers le bas.
puis pousser le module vers le bas pour 2 Faire pivoter le module du variateur pour le
bloquer la position. Finalement, pousser la dtacher.
plaque de montage vers le haut pour la
fixer au module.

Montage

Rail DIN

Colliers de serrage(1)

(1) Des colliers de serrage sont ncessaires pour fixer le VAT20

23
Chapitre 3. Fonctions de contrle et paramtres

3.1. Instructions du panneau de commande

Tmoin
d'alimentation

_ _ DATA
RESET ENT

RUN DSP
STOP FUN

ATTENTION
Ne jamais faire fonctionner les touches de commande avec un tournevis ou tout autre outil
afft afin de ne pas les endommager.

Organigramme du fonctionnement des touches de commande

(2)

(FREQ)(1) (FREQ)

(AFFICHAGES)
DSP
FUN DATA
ENT
F F

APRES (MEMOIRE)
DSP
0,5 SEC
FUN DATA
ENT
END

(1) Affichage de la frquence de rglage l'arrt. Affichage de la frquence de sortie en cours


de fonctionnement.
(2) La frquence de rglage peut tre modifie l'arrt ou en cours de fonctionnement.

24
3.2. Liste des paramtres
Rg.
Fonction FN_ Description de la fonction Unit Plage Rem.
usine
Temps d'acclration / 1 Temps d'acclration 0,1 s 0,1 999 s 5.0 (1)(3)
dclration 2 Temps de dclration 0,1s 0,1 999 s 5.0 (1)(3)
Mode de fonctionnement 3 0: Avant / Arrt, Arrire / Arrt 1 0~1 0
1: Marche/Arrt, Avant / Arrire
Sens du moteur 4 0: Avant 1: Arrire 1 0~1 0 (1)
Squence V/F 5 Rglage de la squence V/F 1 1~6 1/4 (2)
Limites infrieure et 6 Limite suprieure de frquence 0,1Hz 1.0 ~ 120Hz 50/60Hz (2)(3)
suprieure de frquence 1.0 ~ 200Hz (4)
7 Limite infrieure de frquence 0,1Hz 0.0 ~ 120Hz 0.0Hz (3)(4)
0.0 ~ 200Hz
Frquence SP1 8 Frquence SP1 0,1Hz 1.0 ~ 120Hz 10Hz (3)(4)
1.0 ~ 200Hz
Frquence JOG 9 Frquence JOG 0,1Hz 1.0 ~ 120Hz 6Hz (4)
1.0 ~ 200Hz
Contrle du 10 0: Locale 1 01 0
fonctionnement 1: A distance
Contrle de la frquence 11 0: Locale 1 02 0
1: A distance (0 10v/0 20mA)
2: A distance (4 20mA)
Frquence porteuse 12 Rglage de la frquence porteuse 1 1~5 5 (4)
1 ~ 10
Compensation de couple 13 Gain de compensation de couple 0,1% 0,0 10,0% 0,0% (1)
Mthode d'arrt 14 0: Arrt par dclration, 1: Arrt inertie 1 0~1 0
Rglage du freinage par 15 Temps de freinage par courant continu 0,1S 0,0 25,5S 0,5S
courant continu 16 Frquence d'injection du freinage par 0,1Hz 1 10Hz 1,5Hz
courant continu
17 Niveau de freinage par courant continu 0,1% 0,0 20,0% 8,0%
Protection 18 Protection de l'intensit nominale du 1% 50 ~ 100% 100% (4)
thermolectronique moteur (0-200)
Point d'entre 19 Fonction de la borne 1 d'entre 1: Jog 2: Sp1 2
multifonction multifonction 3: Arrt d'urgence
4: Bloc de base externe
5. Rarm 6: Sp2
20 Fonction de la borne 2 d'entre multifonction 5 (4)
Sortie multifonction 21 Borne de sortie multifonction 1: Fonctionnement 3
2: Frquence atteinte
3: Erreur
Marche arrire 22 0: Marche arrire active 1 01 0
1: Marche arrire dsactive
Perte de puissance 23 0: Active 1 01 0
momentane 1: Dsactive
Redmarrage 24 Nombre de 1 05 0
automatique redmarrage automatique
Rglage d'usine 25 010: Retour aux paramtres usine (50Hz) (2)
020: Retour aux paramtres usine (60Hz)
Frquence SP2 26 Frquence SP2 0,1Hz 1,0 ~ 200Hz 20 (4)
Frquence SP3 27 Frquence SP3 0,1Hz 1,0 ~ 200Hz 30 (4)
Dpart direct 28 0 : Activ 1 : Bloqu 1 01 1 (5)
Version logicielle 29 Version du programme de l'unit centrale (CPU)
Relev des erreurs 30 Enregistrement des trois derniers dfauts
(1) Indique que ce paramtre peut tre ajust pendant le fonctionnement
(2) Voir Fn_25
(3) Si la plage d'un paramtre est suprieure 100 , l'unit du paramtre devient 1
(4) Seulement pour version CPU 1.9 (voir Fn_29)
(5) Seulement pour version CPU 2.1 (voir Fn_29)

25
3.3. Description de la fonction des paramtres
Fn_00 : Paramtre d'ajustement en usine. Non modifiable.

Fn_01 : Temps d'acclration = 0.1 999 sec


Fn_02 : Temps de dclration = 0.1 999 sec

Formule de calcul du temps d'acclration/dclration:

Temps d'acclration = Fn_01 x Frquence de rglage


60 Hz

Temps de dclration = Fn_02 x Frquence de rglage


60Hz

Fn_03 : Slection du mode de fonctionnement =


0 : Avant / Arrt , Arrire / Arrt
1 : Marche / Arrt , Avant / Arrire

Remarque 1: Fn_03 prend uniquement effet lorsque Fn_10 = 1


(contrle de fonctionnement externe)
Fn_03 = 1
Fn_03 = 0 Mthode de
Mthode de contrle
contrle

3 FWD /Stop 3 Run / Stop

4 REV /Stop 4 FWD / REV

5 COM 5 COM

TM2 Broche 3

TM2 Broche 4

Fn_03=0
Sortie Avant
(1)
Arrire

Avant
(1)
Arrire

(1) La commande Arrire est ignore quand Fn_22 = 1

26
Fn_04 : Paramtre du sens de rotation du moteur = 0 : Avant
1 : Arrire

Bien qu'il n'y ait pas de commande Avant/Arrire sur le panneau de commande numrique, il
est possible d'ajuster la fonction Avant/Arrire en modifiant le paramtre Fn_04.

Remarque:
Lorsque Fn_22 =1: marche arrire dsactive, le paramtre Fn_04 ne peut prendre la valeur 1.
Le mode local affiche alors LOC.

Fn_05 : Paramtre de la squence V/F = 1 6

Configurer Fn_05 = 1-6 pour slectionner une des six squences V/F. (voir tableaux ci-dessous)

Spcification Systme de 50Hz


Application Application gnrale Couple de dmarrage lev Couple dcroissant
Fn_5 1 2 3

V (%) V (%) V (%)

100 100
Squence V/F

B B

C C
Hz Hz Hz
1 2.5 50 120 1 2.5 50 120 1 25 50 120

Spcification Systme 60Hz


Application Application gnrale Couple de dmarrage lev Couple dcroissant
Fn_5 4 5 6

V (%) V (%) V (%)

100 100 100


Squence V/F

B B B

C C C
Hz Hz Hz
1 3.0 60 120 1 3.0 60 120 1 30 60 120

Fn_5 B C
1/4 10% 8%
2/5 15% 10,5%
3/6 25% 7,7%

27
Fn_06 : Limite suprieure de frquence = 1 120Hz ou 200Hz(*)
Fn_07 : Limite infrieure de frquence = 0 120Hz ou 200Hz(*)
(*) Seulement pour version CPU 1.9 (voir Fn_29)

Signal de Fn_06 (frq. Limite suprieure)


frquence
interne
Fn_07 (frq. Limite infrieure)
(Remarque)

Signal de rglage de la frquence

Remarques:
Si Fn_07 = 0 Hz et si le rglage de la frquence est gal 0Hz, le variateur s'arrte la
vitesse 0.
Si Fn_07 > 0 Hz et si le rglage de la frquence est Fn_07, le variateur mettra
en fonction du paramtre Fn_07.

Fn_08 : Frquence sp1 = 1 120Hz ou 200Hz(*)


Fn_09 : Frquence jog = 1 10Hz ou 200Hz(*)
(*) Seulement pour version CPU 1.9 (voir Fn_29)

1. Lorsque Fn_19 ou Fn_20 = 2 et que la borne d'entre multifonction est ON, le variateur
fonctionne selon la frquence sp1 (Fn_08)

2. Lorsque Fn_19 ou Fn_20 = 1 et que la borne d'entre multifonction est ON, le variateur
fonctionne selon la frquence jog (Fn_09)

3. La priorit de lecture des rglages de frquence est Jog > Sp1 > rglage en mode local ou
signal de frquence externe

28
Fn_10 : Contrle du fonctionnement
= 0 : le fonctionnement est configur en mode local
= 1 : le fonctionnement est configur en mode distance

Remarque:
Lorsque Fn_10=1 (mode distance du fonctionnement), l'arrt d'urgence est activ
en mode local.

temps

Fn_11 : Contrle de la frquence


= 0: La frquence est configure en mode local
= 1: La frquence est configure via VR (rgulateur de
tension) ou via un signal analogique au niveau du
bornier TM2 (0 10V / 0-20mA)
= 2: La frquence est configure via VR ou via un signal
analogique au niveau du bornier TM2 (4-20mA)

Remarque 1:
Lorsque la frquence Jog ou Sp1 est active, la
frquence est dfinie par la vitesse Sp1, les
touches de la commande locale sont dsactives.
Le rglage d'origine est restaur une fois le
raccordement Sp1 dsactiv.

Remarque 2:
Lors de l'acclration suite au rglage du mode
de fonctionnement ainsi que lors de
l'acclration/dclration suite au changement
de Sp1, la touche de la commande locale est
dsactive.

29
Fn_12 : Frquence porteuse = 1 5 ou 10(*)
(*) Seulement pour version CPU 1.9 et suprieur (voir Fn_29)

F_12 Frquence porteuse F_12 Frquence porteuse F_12 Frquence porteuse


1 4kHz 5 8kHz 9 15kHz(1)
2 5kHz 6 10kHz(1) 10 16kHz(1)
3 6kHz 7 12kHz(1)
4 7,2kHz 8 14,4kHz(1)
(1) Si F_12 = 7 10, le variateur doit fonctionner sous charge faible.

Bien que le variateur de type IGBT offre un fonctionnement silencieux, il est possible qu'une
frquence porteuse leve interfre avec des composants lectroniques externes (ou un autre
contrleur), allant jusqu' provoquer des vibrations au niveau du moteur. L'ajustement de la
frquence porteuse peut rsoudre ce problme.

Fn_13: Gain de compensation de couple = 0 10 %

Le variateur fonctionne selon la tension au niveau des points B et C sur la squence V/F (voir
description de Fn_05) augmente du paramtre Fn_13 pour renforcer le couple de sortie.

Remarque: Lorsque Fn_13 = 0, la fonction de renforcement du couple est


dsactive.

30
Fn_14: Mthodes d'arrt = 0 : arrt par dclration
1 : arrt sur inertie
Fn_15: Temps de freinage par courant continu = 0 25,5 sec
Fn_16: Frquence de dmarrage du freinage par courant
continu = 1 10Hz
Fn_17: Niveau de freinage par courant continu = 0 20%

Si Fn_14 = 0
Lorsque le variateur reoit un signal d'arrt, il dclre pour atteindre la frquence dfinie par
Fn_16 et met un niveau de tension dfini par Fn_17. Une fois la dure dfinie par Fn_15 coule,
le variateur s'arrte compltement.

Commandement de dpart

Frquence de sortie
Temps de dclration

Frquence de freinage CC

Temps de freinage CC

Si Fn_14 = 1
Le variateur s'arrte immdiatement la rception du signal d'arrt. Le moteur sarrt sur inertie.

Fn_18: Intensit nominale du moteur = 50 100% ou 0 20%(*)


(*) Seulement pour version CPU 1.9 et suprieur (voir Fn_29)

1. Fonction de protection thermolectronique du moteur

(1) Intensit nominale du moteur = Intensit nominale du variateur x Fn_18


Fn_18 = Intensit nominale du moteur / Intensit nominale du variateur

(2) Lorsque la charge correspond 100% de l'intensit nominale du moteur, le systme


continue fonctionner. Lorsque la charge atteint 150% de l'intensit nominale du
moteur, le systme s'arrte aprs une minute. (voir courbe 1, la figure 3)

(3) Lorsque la protection thermolectronique est active, le variateur s'arrte


immdiatement. OL1 clignote. Pour redmarrer le systme, appuyer sur la touche
rarm ou activer la fonction rarm.

(4) Lorsque le moteur fonctionne lentement, l'efficacit de la dissipation thermique diminue.


Le niveau d'activation de la protection thermolectronique est galement rduit. (voir
courbe 2, la figure 3). Attribuer Fn_05 une valeur adapte au moteur pour optimiser
la protection.

31
2. Fonction de protection thermolectronique du variateur

(1) Lorsque la charge correspond 103% de l'intensit nominale du variateur, le systme


continue fonctionner. Lorsque la charge atteint 150% de l'intensit nominale du
variateur, le systme s'arrte aprs une minute. (voir courbe 1, la figure 3)

(2) Lorsque la protection thermolectronique du variateur est active, le variateur s'arrte


immdiatement. OL2 clignote. Pour redmarrer le systme, appuyer sur la touche
rarm ou activer la fonction rarm externe.

Fn_05 = 1,2,3 Fn_05 = 4,5,6


Moteur standard de 50Hz Moteur standard de 60Hz

Dclassement Dclassement Minute

%
1009 1009
0 0
60 60

Decay 1.0
Pourcentage de
20 50 (fig. 1) 20 60 (fig. 2) l'intensit
(fig. 3) 100 150

Fn_19: Fonction de la borne 1 d'entre multifonction = 1 5 ou 6(*)


Fn_20: Fonction de la borne 2 d'entre multifonction = 1 5 ou 6(*)
(*) Seulement pour version CPU 1.9 et suprieur (voir Fn_29)

1. Fn_19, Fn_20 =1 : JOG

2. Fn_19, Fn_20 =2 : Borne Sp1


Multivitesse contrle (seulement pour types N1K5S, N2K2S, X0K7S, X1K5S, X2K2S)
F_19 = 2 et F_20 = 6

TM2 SP1 borne TM2 RESET borne Frquence de sortie


ON OFF SP1 (F_08)
OFF ON SP2 (F_26)
ON ON SP3 (F_27)

F_19 = 6 et F_20 = 2

TM2 SP1 borne TM2 RESET borne Frquence de sortie


ON OFF SP1 (F_26)
OFF ON SP2 (F_08)
ON ON SP3 (F_27)

32
3. Fn_19, Fn_20 =3: Signal d'arrt d'urgence externe

Lorsque le signal d'arrt d'urgence externe est activ, le variateur s'arrte par dclration (ignorant le
paramtre Fn_14). E.S. clignote lorsque le variateur est arrt. Une fois le signal d'arrt d'urgence
dsactiv, placer l'interrupteur RUN sur OFF, puis nouveau sur ON (Fn_10 =1) ou enfoncer la touche
RUN (Fn_10=0). Le variateur redmarre. Mme si le signal d'arrt d'urgence est interrompu avant arrt
complet, le VAT20 poursuit le processus d'arrt d'urgence.

4. Fn_19, Fn_20 =4: Bloc de base externe (arrt immdiat)

Lorsque le signal du bloc de base externe est activ, le variateur s'arrte immdiatement
(ignorant le paramtre Fn_14). b.b. (base block) clignote. Une fois le signal du bloc de base
dsactiv, placer l'interrupteur RUN sur OFF, puis nouveau sur ON (Fn_10 = 1) ou enfoncer
la touche RUN (Fn_10=0). Le variateur redmarre selon la frquence de dmarrage.

Temps

5. Fn_19, Fn_20 = 5: Rarm en cas d'erreur du variateur.

Fn_21: Borne de sortie multifonction = 1 3

1. Fn_21 = 1: Signal du mode RUN


2. Fn_22 = 2: Signal de frquence
3. Fn_21 = 3: Signal d'erreur

Bornes 1 et 2 sont activs aux codes derreur CPF, OL1, OL2, OCS, OCA, OCC, OCD, OCB,
OVC, LVC et OHC

Temps

Borne de sortie

Borne de sortie

33
Fn_22: Marche arrire = 0 : Marche arrire active
= 1 : Marche arrire dsactive

Remarque:
Lorsque Fn_04 prend la valeur 1 (marche arrire), Fn_22 ne peut prendre la valeur 1.
L'indicateur affiche LOC. Fn_04 doit prendre la valeur 0 avant de paramtrer
Fn_22 sur 1.

Fn_23: Redmarrage aprs une perte de puissance


momentane = 0 : Redmarrage activ
= 1 : Redmarrage dsactiv

1. Lorsque l'alimentation en courant alternatif passe temporairement sous le niveau de tension


minimum ou de par la prsence de courants de charge importants au sein du mme systme
d'alimentation, le VAT20 cesse d'mettre immdiatement. Si l'alimentation se rtablit dans les
2 secondes, le VAT20 peut redmarrer par recherche de vitesse (redmarrage partir de la
frquence de freinage).
2. Lorsque F_23=0 :
(1) Si la dure de la coupure de courant est infrieure 2 sec., le VAT20 redmarre, par
recherche de vitesse, une demi seconde aprs la mise sous tension. Le nombre de
redmarrage n'est pas limit par F_24.
(2) Si la dure de la coupure de courant est suprieure 2 sec., le redmarrage du VAT20
est bas sur les rglages de F_10 et les conditions du bouton externe (FWD/REV).
(3) Si la dure de la coupure de courant est entre les temps mentionns en (1) et (2), le
redmarrage du VAT20 dpend de F_24 :
F_24=0 : Le VAT20 ne redmarre pas automatiquement.
F_24=1~5 : Le VAT20 redmarre 1 5 fois.
3. Lorsque F_23=1,
(1) Si le courant revient aprs une coupure de courant, le VAT20 ne dmarrera pas.
Mme sous les conditions F_24>0.
(2) Si la coupure de courant est longue, le VAT20 doit tre redmarrer manuellement.
Le redmarrage du VAT20 est bas sur les rglages de F_10 et les conditions du bouton
externe (FWD/REV).

Lors du redmarrage du VAT20, le redmarrage est bas sur les rglages de F_10 et les
conditions du bouton externe (FWD/REV).
(3) Lorsque F_10=0, le VAT20 ne dmarrera pas aprs un redmarrage.
(4) Lorsque F_10=1 et le bouton externe (FWD/REV) est OFF, le VAT20 ne dmarrera pas
aprs un redmarrage.
Lorsque F_10=1 et le bouton externe (FWD/REV) est ON, le VAT20 dmarrera automatiquement
aprs le redmarrage.
Attention: pour raisons de scurit, veuillez placer le bouton externe (FWD/REV) en position
OFF, aprs la coupure de courant, pour viter de possibles accidents.

34
Fn_24: Nombre de redmarrage automatique = 0 5

1. Lorsque Fn_24 = 0, le variateur ne redmarre pas automatiquement aprs un arrt d un


dfaut.

2. Lorsque Fn_24 > 0, le variateur redmarre par recherche de vitesse (SPEED SEARCH) une
demi seconde aprs un arrt de dfaut et reprend la sortie dans les mmes conditions
qu'avant cet arrt. Ensuite, le variateur acclre ou dclre pour atteindre la frquence
dfinie.

3. Lorsque le variateur est rgl sur dclration ou sur freinage par courant continu, il ne
redmarre pas automatiquement.

4. Le nombre de redmarrage est remis zro lorsque :

(1) Aucun dfaut (en marche ou l'arrt) supplmentaire ne se produit en l'espace de


10 minutes.
(2) Le bouton rarm est enclench ou que la borne externe rarm est ON.

Fn_25 : Fonction des paramtres d'usine


= 010 : Retour aux paramtres usine 50Hz
= 020 : Retour aux paramtres usine 60Hz

1. Si la valeur de Fn_25 est 010, tous les paramtres d'usine sont rtablis. Le
paramtrage de Fn_05 =1 et le paramtrage de Fn_06 = 50. Fn_25 reprend la valeur
000 une fois le processus de redmarrage termin.

2. Si la valeur de Fn_25 est 020, tous les paramtres d'usine sont rtablis.
Le paramtrage de Fn_05 = 4 et le paramtrage de Fn_06 = 60.
Fn_25 reprend la valeur 000 une fois le processus de redmarrage termin.

Fn_26: SP2 (1 200Hz), multivitesse 2


(voir Fn_19, Fn_20)

Fn_27: SP3 (1 200Hz), multivitesse 3


(voir Fn_19, Fn_20)

35
Fn_28: Direct start
= 0 : Direct start enable when remote Run command on
= 1 : Direct start disable when remote Run command on
drives with CPU version from 2.1 (check Fn_29)

Quand F_28 = 1 et le mode contrle est en contrle distance (F_10 = 1), le variateur ne peut pas
dmarrer si le commutateur RUN est ON lors de lalimentation, il doit tre en OFF et remis ON
aprs, ainsi le variateur peut dmarrer.

Fn_29: version logiciel (programme)

Fn_30: Relev des erreurs

1. Relev des erreurs : indique l'ordre d'apparition des dfauts selon l'emplacement du point
dcimal. x.xx correspond un dfaut rcent. xx.x correspond au dernier dfaut.
xxx. correspond au premier dfaut enregistr.

2. Lorsque la fonction Fn_30 est active, l'enregistrement x.xx s'affiche en premier. Le bouton
permet d'afficher les enregistrements xx.x xxx. x.xx ,,, la suite.

3. Lorsque la fonction Fn_30 est active, le fait d'appuyer sur le bouton RESET efface les trois
enregistrements de dfaut. L'indicateur affiche -.--, --.- et ---.

4. Lorsque la mmoire de dfaut affiche O.CC, cela signifie que OC-C est le dernier code de
dfaut et ainsi de suite.

36
3.4. Indication de dfaut et mesures prendre
3.4.1. Erreurs avec rarm manuel inoprant

INDICATION CONTENU CAUSE POSSIBLE MESURES

CPF Erreur du Interfrence signal Placer un absorbeur d'ondes


programme extrieur RC paralllement au contact
magntique gnrateur de
bruits

EPR
Erreur EEPROM dfectueuse Remplacer la mmoire
EEPROM EEPROM

OV Tension trop 1. Tension de la source 1. Contrler l'alimentation


leve l'arrt d'alimentation trop
leve. 2. Renvoyer le variateur pour
2. Circuit de dtection rparation
dfectueux.

LV Tension trop 1. Tension de la source 1. Contrler l'alimentation


basse l'arrt d'alimentation trop basse.
2. Circuit de dtection 2. Renvoyer le variateur pour
dfectueux. rparation

OH Surchauffe du 1. Circuit de dtection 1. Renvoyer le variateur pour


variateur dfectueux. rparation
l'arrt
2. Environnement surchauff 2. Augmenter la ventilation
ou ventilation faible

3.4.2. Erreurs ncessitant un rarm manuel (rarm automatique inoprant)


INDICATION CONTENU CAUSE POSSIBLE MESURES

OC Surintensit Circuit de dtection Renvoyer le variateur pour


l'arrt dfectueux rparation

OL1 Surcharge du 1. Charge trop importante 1. Augmenter la capacit du


moteur moteur
2. Rglage du modle V/F 2. Ajuster correctement le
incorrect paramtrage de la courbe V/F

3. Rglage de Fn_18 3. Ajuster Fn_18 conformment


incorrect aux spcifications

Surcharge du 1. Charge trop importante 1.Augmenter la capacit du


variateur variateur
OL2 2. Rglage du modle V/F
incorrect 2. Ajuster correctement le
paramtrage de la courbe V/F

37
3.4.3. Erreurs avec rarm manuel et rarm automatique oprants
INDICATION CONTENU CAUSE POSSIBLE MESURES

Surintensit au 1. Court-circuit au niveau du 1. Contrler le moteur


OCS dmarrage bobinage moteur 2.Contrler le cblage
2. Court-circuit au niveau de la 3. Remplacer le transistor
mise la terre du moteur
3. Transistor endommag

Surintensit 1. Temps d'acclration trop 1. Augmenter le temps


OCA l'acclration court d'acclration paramtr
2.Caractristique V/F incorrecte 2. Ajuster correctement le
3.La capacit du moteur est paramtrage de la courbe V/F
suprieure celle du 3. Remplacer le variateur par un
variateur variateur de capacit
approprie

Surintensit 1. Altration momentane de 1. Contrler la configuration de la


OCC vitesse constante la charge charge
2. Altration momentane de 2. Installer un inducteur au niveau
l'alimentation de l'entre d'alimentation

OCd Surintensit la Temps de dclration trop Augmenter le temps de


dclration court dclration paramtr

Surintensit au Frquence de freinage par Diminuer les paramtres Fn_15,


OCb
freinage courant continu, tension de Fn_16, or Fn_17
freinage ou temps de
freinage trop long

Surtension la 1. Temps de dclration 1. Augmenter le temps de


OVC
dclration trop court ou inertie trop dclration
importante 2. Installer un inducteur au
2. Variation de tension trop niveau de l'entre
importante d'alimentation
3.Augmenter la capacit du
variateur

Niveau de tension 1. Tension d'alimentation trop 1.Amliorer la qualit de


insuffisant en basse l'alimentation
cours de 2. Variation de tension trop 2. Augmenter le temps
LVC fonctionnement importante d'acclration
3.Augmenter la capacit du
variateur
4. Installer une ractance au
niveau de l'entre d'alimentation

OHC Surchauffe du 1.Charge trop importante 1. Contrler la charge


dissipateur 2. Temprature ambiante trop 2.Augmenter la capacit du
thermique en leve ou ventilation faible variateur
cours de 3.Amliorer la ventilation
fonctionnement

38
3.4.4. Autres indications

INDICATION CONTENU DESCRIPTION

Arrt vitesse Lorsque Fn_11 = 0, Fn_7= 0 et le paramtrage de la


SP0 zro frquence < 1 Hz
Lorsque Fn_11 = 1, Fn_7<(Fn_6/100) et le paramtrage de la
frquence < (Fn_6/100)

Arrt d'urgence Le variateur passe en fonctionnement externe (Fn_10=1). Si


SP2 par la vous appuyez sur la touche STOP locale en cours de
commande fonctionnement, le variateur s'arrte conformment au
locale paramtrage de Fn_14. SP2 clignote lorsque le variateur est
arrt. L'interrupteur RUN doit tre plac sur OFF, puis
nouveau sur ON pour redmarrer la machine.

Arrt d'urgence Lorsque le signal d'arrt d'urgence distance est transmis via
E.S. distance la borne d'entre multifonction, le variateur dclre et
s'arrte. E.S. clignote lorsque le variateur est arrt. Pour plus
d'informations, reportez-vous au paramtrage de Fn_19.

Bloc de base Lorsque le signal du bloc de base distance est transmis via
b.b. distance la borne multifonction, le variateur s'arrte immdiatement.
b.b. clignote. Pour plus d'informations, reportez-vous au
paramtrage de Fn_19

3.4.5. Indications d'erreurs de fonctionnement de la commande locale


INDICATION CONTENU CAUSE POSSIBLE MESURES

LOC Direction du 1. Tentative de changement 1. Attribuer la valeur 0 Fn_22


moteur de direction quand
verrouille Fn_22 = 1 2. Attribuer la valeur 0 Fn_04

2. Tentative de
paramtrage de Fn_22
sur 1 quand Fn_04 = 1

Er1 Erreur lors de 1. Appuyer sur les touches 1. Utiliser les touches
l'utilisation de la et lorsque Fn_11=1 et pour paramtrer la
commande ou en mode Sp1 frquence une fois que
distance 2. Tentative de modification Fn_11=0
de Fn_29
3. Tentative de modification 2. Ne pas modifier Fn_29
d'un paramtre non
modifiable en cours de 3. Modifier l'arrt
fonctionnement (voir liste
des paramtres)

Er2 Erreur de 1. Fn_6 Fn_7 1. Fn_6 > Fn_7


paramtrage

39
3.5. Mthodes gnrales de dpannage

ANOMALIE POINT DE CONTROLE MESURES


La tension de la source d'alimentation Vrifier la source d'alimentation.
passe-t-elle par les bornes L1 et L2 Placer la source d'alimentation OFF, puis
(l'indicateur de chargement est-il allum)? nouveau sur ON.
Confirmer le niveau de tension
d'alimentation.
Vrifier si les vis de montage sont fixes
correctement.
Y-a-t-il une tension de sortie au niveau Placer la source d'alimentation OFF, puis
des bornes T1, T2 et T3? nouveau sur ON.

La charge est-elle trop importante ? Rduire la charge pour dmarrer le


moteur.

Moteur Y-a-t-il une anomalie au niveau du Contrler et corriger le cblage en


inoprant variateur ? suivant les instructions de dpannage en
cas d'indication de dfaut.
Le mode de fonctionnement (avant ou
arrire) est-il dfini ?

Le paramtrage de la frquence Vrifier si le cblage pour le signal


analogique est-il charg ? d'entre de frquence analogique est
correct ?

Le paramtrage du mode de Vrifier si la tension au niveau de


fonctionnement est-il correct ? l'entre de frquence est correcte ?

Le cblage au niveau des bornes de Fonctionnement digital ?


Le moteur sortie T1, T2 et T3 est-il correct ?
fonctionne dans
une direction Le cblage pour les signaux de marche Le cblage doit tre adapt aux bornes
oppose avant et arrire est-il correct ? U, V et W du moteur.

Le cblage pour l'entre de frquence Contrler le cblage et le corriger.


analogique est-il correct ?
La vitesse du
moteur est Le paramtrage du mode de Contrler le cblage et le corriger.
bloque fonctionnement est-il correct ?

La charge est-elle trop importante ? Vrifier le rglage du mode de


fonctionnement du panneau de
commande.

La spcification (ples, tension) du Rduire la charge.


moteur est-elle correcte ?
Vitesse du
moteur trop Le rapport de transmission est-il correct ? Confirmer la spcification du moteur.
rapide ou trop
lente Le paramtrage de la frquence de sortie Confirmer le rapport de transmission.
la plus leve est-il correct?

La tension au niveau du moteur est-elle Confirmer la frquence de sortie la plus


extrmement basse ? leve.

La charge est-elle trop importante ? Rduire la variation de charge.


Variation de
vitesse anormale La variation de charge est-elle trop Augmenter la capacit du moteur et du
en cours de importante? variateur.
fonctionnement
La source d'alimentation d'entre est-elle Installer une ractance AC au niveau
constante et stable ? de l'entre d'alimentation

40
Procdure de dpannage du VAT20

Dfaut INV du VAT20

NON
Dfaut identifiable

OUI
Signe de NON OUI Examen des composants
combustion ou Signe de combustion prsentant un signe de
de cassure ou de cassure combustion ou de cassure
OUI NON

Indication NON ANORMAL


Le DM du circuit
danomalie primaire est-il Replacer le DM
normal?

Procder au contrle en
ANORMAL
fonction de lindication de
NORMAL
dfaut

LIGBT du circuit
primaire est-il Replace I.G.B.T.
normal?

NORMAL

Observer la carte de
commande et la carte
damplification

OUI
Anomalie Remplacer la carte dfectueuse
apparente

NON
Interrupteur dalimentation sur ON

Indicateur allum NON


sur le panneau de
commande

OUI

NON
Indication de dfaut NON
Le tmoin LED2 Remplacer labsorbeur de
est-il allum? surintensit
Indication de
dfaut OUI
Lindication
de dfaut est? La tension
Trois enregistrements dentre en CC de ANORMAL Contrler les bornes et le
derreurs dans Fn_30 lalimentation de commande cblage
est-elle normale?
Vrifier les trois
enregistrements NORMAL
derreurs dans Fn_30
La source ANORMAL
dalimentation de commande Remplacer la carte
de +5V est-elle damplification
normale?
NORMAL

Remplacer le contrleur
digital et la carte de commande

Le remplacement NON
de la carte de commande
rsout-il le problme?

Dfaut du variateur
OUI
(Suite la page 41) Contrle dtaill requis

41
(Suite de page 40)

Vrification des
paramtres du VAT

Effectuer une initialisation


des paramtres

Choisir un mode de
fonctionnement

Paramtrage de la
frquence

Le contrleur
affiche-t-il le NON
Remplacer la carte de commande
paramtrage de la
frquence

Y-a-t-il une NON


tension de sortie aux Remplacer la carte de commande
bornes UVW
OUI
Non, le problme
nest pas rsolu
Le remplacement
Raccorder le moteur et mettre de la carte de commande
le systme en marche rsout-il le problme?

Oui, le problme
est rsolu
Y-a-t-il OUI
une indication
danormalie?

NON

Y-a-t-il
quilibr au niveau du NON
courant de sortie de chaque
phase?

OUI

Le VAT fonctionne
prsent normalement
Le VAT est dfectueux
Un contrle dtaill est requis

42
Dpannage en cas d'indication de dfaut OC.OL

Indication de dfaut
OC.OL

LIGBT du ANORMAL
circuit primaire est-il Remplacer lIGBT
normal?

NORMAL

Laspect
extrieur est-il Remplacer la carte circuit imprim dfectueuse
normal? OUI

Interrupteur dalimen-
tation sur ON

Y-a-t-il une OUI


indication de dfaut?

NON
Le capteur de ANORMAL
Rglage des entres courant est-il normal?

NORMAL
OUI Remplacer le capteur

Paramtrage de la
frquence dentre

La frquence de sortie NON


est-elle affiche? Remplacer la carte de commande

OUI

Y-a-t-il une tension NON


Remplacer la carte de commande
de sortie aux
OUI
Le remplacement
de la carte de commande
NON
rsout-il le problme?
Raccorder le moteur et mettre
le systme en marche

OUI
Y-a-t-il OUI
une indication de
dfaut?

NO

Y-a-t-il
quilibr au niveau du NON
courant de sortie de
chaque phase

Le convertisseur est dfectueux


OUI
Un contrle dtaill est requis
Le VAT20 est
dfectueux

43
Dpannage en cas d'indication de dfaut OV.LV

Indication de dfaut OV.LV

Y-a-t-il
une dtrioration Remplacer la carte dfectueuse
apparente?

Interrupteur
dalimentation sur ON

Y-a-t-il OUI
une indication de dfaut? Remplacer la carte de commande

NON

Rglage des entres

Paramtrage de la
frquence dentre

La frquence NON
de sortie est-elle Remplacer la carte de commande
affiche?

OUI

Y-a-t-il une NON


tension de sortie aux Remplacer la carte de commande
bornes T1, T2 et T3?

OUI

Le remplacement NON
Connecter le moteur. de la carte de commande
Fonctionne-t-il? rsout le problme?

OUI

Y-a-t-il une OUI


indication de dfaut?

NON

Y-a-t-il quilibre NON


au niveau du courant de
sortie de chaque phase?

OUI Le VAT20 est dfectueux


Le VAT20 fonctionne Un contrle dtaill est requis
prsent
normalement

44
(1) Moteur inoprant

OUI Le disjoncteur
(MCCB) est-il sous
tension?

NON

Est-il possible Impossible


de mettre le MCCB Court-circuit au niveau du cblage
sous tension

La tension entre Anomalie au niveau de la


les bornes dentre Anormal source dalimentation
dalimentation L1-L2 est-elle
normale?
Erreur de cblage
Normal

Le tmoin
NON
dalimentation est-il Dfaut du VAT20
teint?

Linterrupteur de NON Placer linterrupteur de


fonctionnement est-il en fonctionnement en
position RUN? position RUN

OUI

Y-a-t-il une
tension de sortie au NON
niveau du moteur aux bornes Dfaut du VAT20
T1-T2-T3?

Y-a-t-il quilibre NON


au niveau de la tension de sortie aux Dfaut du VAT20
bornes T1-T2, T2-T3, T3-T1?

Oui (lorsque le moteur nest pas connect et que la diffrence de


tension entre les cbles est de lordre de 3%, on considre quil y
a quilibre)
Surcharge du moteur,
moteur dfectueux,
erreur de cblage

45
(2) Surchauffe du moteur

Y-a-t-il une
surcharge ou la charge Rduire la charge
OUI
est-elle plus leve que Augmenter la capacit
lintensit nominale? du VAT20 et du moteur

NON

Fonctionnement
OUI
vitesse lente pendant un Choisir un autre moteur
laps de temps assez long?

NON

Le niveau de NON
tension entre T1-T2, T2-T3 Dfaut du VAT20
et T3-T1 est il normal?

OUI

Y-a-t-il un facteur OUI Supprimer le facteur


qui affecte le refroidissement affectant le refroidissement
du moteur? du moteur

NON

Erreur de raccordement
OUI
entre le VAT20 et le Corriger le raccordement
moteur

(3) Dfaut du moteur


Non
La paramtrage adapt Augmenter ou rduire le
Lors de OUI du temps temps dacclration/
lacclration ou de la dacclration/dclration
dclration? est-il adapt?
dclration

NON
Adapt Rduire laugmentation de
charge du VAT20 et la
capacit du moteur

Le niveau de NON
tension entre T1-T2, Dfaut du VAT20
T2-T3 et T3-T1
est-il normal?

OUI (la diffrence entre les diffrentes cbles est de lordre de 3%)

Y-a-t-il des
OUI Rduire la variation de
vibrations excessives au niveau charge ou installer un
des lments de transmission tels
que les engrenages? volant

NON
Y-a-t-il des
vibrations excessives OUI Amliorer le systme
au niveau des lments de
transmission tels que les
mcanique
engrenages?

NON
Dfaut du VAT20

46
Vrifications journalire et priodique
Le variateur ncessite des vrifications journalire et priodique ainsi que des procdures de maintenance
pour assurer un fonctionnement plus stable et plus sr. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour plus
d'informations sur le type de vrification effectuer. Une fois le tmoin d'alimentation teint, attendez cinq
minutes avant de procder aux vrifications, afin d'viter tout dommage corporel provoqu par les charges
toujours prsentes l'intrieur du condensateur du variateur.

Priode de Mthode de
Maintenance Description Contre-mesures
vrification vrification Critre

Journalire 1 an
Environnement
d'installation
Vrifier la temprature et le
taux d'humidit de
Vrification avec un
thermomtre et un
Temprature: -10~40 C Amliorer
Humidit: sous 95% l'environnement
l'environnement hygromtre sans condensation d'installation
Enlever tout matriau inflam-
mable proximit du variateur
Observation Aucun objet tranger

Installation et Y-a-t-il des vibrations Examen visuel et sonore Aucun objet tranger Resserrer les vis
mise la terre anormales au niveau du site
du variateur d'installation ?
La rsistance de terre est-
elle correcte ?
Mesurer la rsistance
l'aide d'un multimtre
Classe de 200 V
infrieure 100 ohm
Amliorer la mise
la terre
Tension de la
source
La tension au niveau du
circuit primaire est-elle
Mesurer la tension
l'aide d'un multimtre
Niveau de tension
conforme aux
Amliorer la source
d'alimentation
d'alimentation normale ? spcifications d'entre
d'entre
Vis de
montage de la
Les dispositifs de fixation
sont-ils srs ?
Examen visuel. Utiliser
un tournevis pour
Aucune anomalie Resserrer les vis
ou envoyer pour
borne externe contrler le maintien des rparation
du variateur
Le panneau de commande
est-il endommag ?
vis.

Y-a-t-il de la rouille ?

Cblage
interne du
Est-il dform ou biais ?
Examen visuel Aucune anomalie Remplacer ou
envoyer pour
variateur L'isolation du cble est-elle
endommage?
rparation

Diss. thermique Renferme-t-il des poussires?


Examen visuel Aucune anomalie Oter les poussires

Carte circuit
imprim
Prsente-elle des tches
d'huile ou des poussires de
Examen visuel Aucune anomalie Nettoyer ou
remplacer la carte
mtal conducteur? circuit imprim
Un composant est-il
surchauff ou brl?

Ventilateur de
refroidissement
Y-a-t-il des vibrations ou des
bruits anormaux?
Examen visuel et sonore Aucune anomalie Remplacer le
ventilateur de
refroidissement
Renferme-t-il des poussires?
Examen visuel Nettoyer

Composante
active
Renferme-t-elle des
poussires?
Examen visuel Aucune anomalie Nettoyer

La rsistance entre chaque


borne est-elle correcte?
Mesurer la rsistance
l'aide d'un multimtre
Aucun court-circuit ou
circuit ouvert au niveau
Remplacer la com-
posante active ou
de la sortie triphase le variateur
Condensateur Y-a-t-il un signe de fuite ou
une odeur trange?
Examen visuel Aucune anomalie Remplacer le con-
densateur ou le
variateur
Prsente-t-il un renflement?

47
Chapitre 4. Maintenance et priphriques

4.1. Maintenance et vrification

Des procdures de vrification et de maintenance frquentes ne sont pas ncessaires pour le


VAT20.
Pour maintenir un haut niveau de fiabilit long terme, procdez aux vrifications priodiques ci-
dessous. N'oubliez pas de couper l'alimentation et d'attendre que le tmoin d'alimentation soit
teint avant de commencer, en raison de la prsence de charges restantes l'intrieur des
condensateurs internes.

(1) Oter les poussires se trouvant l'intrieur du systme.


(2) Vrifier les vis de montage au niveau de chaque borne et de chaque lment. Resserrer les
vis si ncessaire.
(3) Test de rigidit dilectrique

(a) Retirer tous les cbles conducteur se trouvant entre le VAT20 et l'extrieur. L'alimentation doit
tre coupe.
(b) Le test de rigidit dilectrique au niveau du VAT20 doit tre effectu uniquement pour les circuits
principaux. Utiliser un courant continu de 500 V : resistivohmtre. La rsistance doit tre
suprieure 100M ohm.

ATTENTION : Ne pas effectuer de test de rigidit dilectrique au niveau du circuit de


commande.

L1 (R) T1 (U)
Source d'alimentation
d'entre Moteur
L2 (S) VAT20 T2 (V)

T3 (W)

Borne de terre

Resistivohmtre
DC-500V

Raccordement pour test de rigidit dilectrique

48
4.2. Mesure de la tension et du courant
La mesure de la tension et du courant au niveau du circuit primaire et secondaire peut varier en
fonction de l'instrumentation et des ondes de haute frquence. Effectuez les mesures comme suit :

49
4.3. Bobine de ractance CA dentre(1)

VAT20 CA ractance dentre VAT20 CA ractance dentre(2)


U20N0K2S ACR3A7H0 U20X0K7S ACR3A8H1
U20N0K4S ACR8A2H5 U20X1K5S ACR4A5H1
U20N0K7S ACR12A2H5 U20X2K2S ACR6A3H4
1ph, U20N1K5S ACR18A1H3
3ph, U20N1K5S ACR6A2H5
1ph, U20N2K2S ACR22A0H84
3ph, U20N2K2S ACR9A1H3

4.4. Filtre EMC (classe B)(1)


Type Dimensions (mm) Courant (A) VAT20
U20AF0K7 156 x 76 x 25 10A U20N0K2S
U20N0K4S
U20N0K7S
U20AF2K2 U20N1K5S
U20N2K2S
U20AF2K2X U20X0K7S
U20X1K5S
U20X2K2S

4.5. Rail DIN(1)


Type Dimensions VAT20
U20AR0K7 130 x 72 x 7,5 U20N0K2S, U20N0K4S, U20N0K7S
U20N1K5S, U20N2K2S
U20X0K7S, U20X1K5S, U20X2K2S

4.6. Rsistance de freinage dynamique(1)


VAT20 Moteur kW Rsistance de freinage
U20N1K5 1,5 TLR100P200
U20N2K2 2,2 TLR75P200
U20X0K7 0,75 TLR750P200
U20X1K5 1,5 TLR400P200
U20X2K2 2,2 TLR250P200

(1) Option, commander sparment.


(2) Disponible pour le march Europen.

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