CEFET MG / Campus Divinpolis

Converso Eletromecnica de Energia - 2011

MOTORES ELTRICOS

Professor: Joo Carlos de Oliveira

Glaucia de Morais Silva

Divinpolis, 1 de dezembro de 2011.

Motores Eltricos Silva, G. M

Sumrio
1 Resumo 3

2 Introduo 3
2.1 Motores de corrente contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Motores de corrente alternada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 Dados de placas de motores 3

4 Classificao NEMA dos motores de induo 10

4.1 NEMA Classe A: O Motor de Aplicao Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 NEMA Classe B: Baixa Corrente de Partida, Torque de Partida Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 NEMA Classe C: Baixa Corrente de Partida, Torque de Partida Elevado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4 NEMA Classe D: O Maior Torque de Partida, a Menor Corrente de Partida, Escorregamento Elevado . . . 13

5 Motores CC 14
5.1 Motor Shunt (Motor em Derivao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.1 Aplicaes do Motor Shunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2 Motor Srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2.1 Aplicaes do Motor Srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3 Motor Composto (Compound) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3.1 Aplicaes do Motor Composto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.4 Comparao entre as caractersticas de motores CC Shunt, Srie e Composto . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 Concluso 18

7 Referncias 18

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1 Resumo
Nesse trabalho apresentada uma pesquisa sobre motores eltricos, proposta na disciplina de Converso Eletromecnica
de Energia, pelo professor Joo Carlos. A pesquisa abrange, primeiramente, uma explicao sobre dados de placas de
motores. Em seguida, exibiu-se a classificao NEMA dos motores de induo, definindo as caractersticas de cada uma
das classes. Por fim, apresentou-se os motores de corrente contnua, com suas caractersticas de torque de partida, torque
mximo e controle de velocidade de cada tipo de motor CC. Tanto para a classificao NEMA quanto os para os motores
CC so citadas as aplicaes mais comuns, ilustrando-as.

2 Introduo
Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. O motor de induo
o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de energia eltrica (baixo custo),
facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando (construo simples), custo reduzido, grande versatilidade
de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Os tipos mais comuns de motores eltricos so
os motores de corrente contnua e os os motores de corrente alternada.
Os motores eltricos em geral compem-se de 2 partes:

Rotor: parte mvel.

Estator ou Carcaa: parte fixa.

e podem ser Monofsicos ou Trifsicos.

2.1 Motores de corrente contnua

Os motores CC so motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de
um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. Podem funcionar com velocidade ajustvel entre
amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos especiais
em que estas exigncias compensam o custo muito mais alto da instalao.

2.2 Motores de corrente alternada

So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Os
principais tipos so:

Motor sncrono: Funciona com velocidade fixa; utilizado somente para grandes potncias (devido ao seu alto custo
em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel.

Motor de induo: Funciona normalmente com uma velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga
mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado
de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica. Atualmente
possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio de inversores de freqncia.

3 Dados de placas de motores

Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, que contm as informaes que
descrevem as caractersticas construtivas e o desempenho dos motores (Norma ABNT NBR-17094), alm de estarem
descritos os organismos brasileiros que atestam os rendimentos mnimos exigidos - Procel e INMETRO. O nome da
linha do motor aparece na parte superior da placa de identificao. Logo, fundamental para profissionais da rea de
Engenharia e Automao conhecer os detalhes que esto contidos na placa de um motor. Este conhecimento essencial
para que seja escolhido o motor correto para uma determinada aplicao.

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Logo, os parmetros que caracterizam um motor so fixados nos Dados de Placa, que se apresentam impressos em
uma placa solidria ao corpo do motor. A Figura 1 mostra, com a seta vermelha, a posio das placas de identificao nos
motores W22.

Figura 1: Posio das placas de identificao dos motores W22

Os dados de placa, conhecidos tambm por valores nominais, so valores para os quais o motor foi dimensionado
para operar, sem que haja prejuzo de sua vida til. Isto no significa que o motor seja bloqueado de operar fora dos
valores nominais, porm, quando isto acontece, ou se est forando o motor a funcionar em uma situao de sobrecarga
ou no se est utilizando toda a potencialidade do motor, em outras palavras: o motor estar sendo sobre utilizando ou
sub utilizando. A Figura 2 mostra um modelo de uma placa de identificao da Weg.

Figura 2: Modelo de placa de identificao da Weg

Quando um fabricante projeta um motor, necessrio partir de certos valores adotados

1. Caractersticas da rede de alimentao.

2. Caractersticas da carga a ser acionada.

3. Condies nas quais o motor vai funcionar.

O fabricante comunica estas informaes ao cliente so atravs de:

1. Informaes padronizadas por norma, que no precisam ser declaradas na placa de identificao, esto as condies
sob as quais o motor de fabricao normal foi construdo para funcionar, ou seja, as condies usuais de servio,
tais como:

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Meio refrigerante: na maioria dos casos o ar do meio ambiente.

Temperatura ambiente no superior a 40o C.
Localizao sombra.
Altitude no superior 100m acima do nvel do mar.

2. Informativos tcnicos de motores.

3. Condies especiais de servio: Tudo que no se enquadra nas condies usuais de servio ser considerado como
condies especiais de servio. As mais comuns so:

Ambiente contendo elementos prejudiciais ao motor, tais como: fumaa, umidade excessiva, poeiras condu-
toras, vapor dgua, ar salgado ou ambiente corrosivo.
Funcionamento em locais perigosos, locais contendo poeiras, gases ou vapores inflamveis ou corrosivos.
Funcionamento em lugar pouco ventilado.
Exposies temperatura constantemente inferior 10o C, os mancais podem necessitar de lubrificantes espe-
ciais.
Exposies temperatura superior 40o C, os enrolamentos podem atingir temperaturas prejudiciais a iso-
lao. Este fato pode ser compensado por um projeto especial do motor, ou pela reduo da potncia nominal
do motor, conforme a tabela abaixo:

Temperatura Ambiente Carga Admissvel

40o C 100%
45o C 95%
50o C 89%
55o C 83%
60o C 67%
70o C 64%

Todas as informaes contidas numa placa de identificao de motor, como a placa mostrada na Figura 2, necessrias
para a elaborao de um projeto industrial, so mostradas a seguir:

1. Nmero de Modelo - MOD: a referncia do fabricante para registro das caractersticas nominais do motor e seus
detalhes construtivos

2. Potncia Nominal - CV: a potncia que o motor pode fornecer no eixo em regime contnuo, sem que os limites
de temperatura dos enrolamentos sejam excedidos aos valores mximos permitidos por norma nas condies usuais
de servio

3. Tenso Nominal - V: a tenso da rede para o qual o motor foi projetado. As tenses mais utilizadas so 220, 380
ou 440V

4. Freqncia Nominal - Hz: a freqncia da rede para o qual o motor foi projetado. Por norma, o motor deve
funcionar satisfatoriamente quando alimentado com tenso nominal e houver uma variao de 5% na freqncia

5. Corrente Nominal - A: a corrente que o motor solicita da rede de alimentao, trabalhando potncia nominal
sob tenso e freqncia nominais. A corrente nominal calculada pela equao 1

P (CV ) 736
IN = (1)
3 UN cos

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6. Velocidade Nominal - rpm: a velocidade do motor, funcionando potncia nominal sob tenso e freqncia
nominais

7. Fator de Servio - FS: um nmero que pode ser multiplicado pela potncia nominal do motor a fim de se obter a
carga permissvel que o mesmo pode acionar em regime contnuo, dentro de condies estabelecidas por norma

8. Regime de Funcionamento - REG: Indica a forma de utilizao do motor no acionamento de uma carga

regime contnuo (S1): Os motores em geral, so projetados para trabalhar regularmente com carga constante,
por tempo indeterminado, desenvolvendo potncia nominal
regime S2: Regime de tempo limitado
regime S3: Regime intermitente peridico.

9. Classe de Isolamento - ISOL CL: Indicada por norma como a mxima temperatura que o material isolante pode
suportar continuamente, sem que seja afetada sua vida til. A vida til de um motor est ligada diretamente ao
aquecimento das bobinas do enrolamento. O aquecimento,fator principal da reduo da vida til do motor, provoca
o envelhecimento gradual e generalizado do isolamento at o limite da tenso a que est submetido, quando o motor
ficar sujeito a um curto-circuito interno de conseqncias desastrosas. So as seguintes as classes de isolamento
empregadas em mquinas eltricas:

Classe Limite de Temperatura

A 105o C
E 120o C
B 130o C
F 155o C
H 180o C

10. Categoria - CAT: Todo motor dimensionado para acionar adequadamente uma determinada carga acoplada ao seu
eixo necessita durante a partida, em cada instante, o conjugado motor superior ao conjugado resistente da carga.
A Curva do conjugado motor deve guardar uma distncia da curva do conjugado resistente, durante o tempo de
acelerao do conjunto (motor/carga) at que o motor adquira a velocidade de regime. Este intervalo de tempo
especificado pelo fabricante, acima do qual o motor deve sofrer sobre aquecimento, podendo danificar a isolao
dos enrolamentos. Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao a velocidade, os motores de induo
trifsicos so classificados em categorias, definidas em norma

11. Grau de Proteo - IP: Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as caractersticas do local em que
sero instalados e de sua acessibilidade devem oferecer um determinado grau de proteo. O grau de proteo
reflete na proteo do motor quanto a entrada de corpos estranhos e penetrao de gua pelos orifcios destinados
entrada e sada doar refrigerante. A norma define o grau de proteo dos equipamentos eltricos por meio das
letras caractersticas IP seguidas por dois algarismos. O primeiro algarismo indica o grau de proteo quanto a
penetrao de corpos slido e contatos acidentais enquanto que, o segundo algarismo indica o grau de proteo
contra penetrao de gua no interior do motor.

Primeiro Algarismo Indicao Segundo Algarismo Indicao

0 Sem proteo
1 Corpos estranhos a partir de 50mm
1 Corpos estranhos a partir de 12mm
3 Corpos estranhos a partir de 2.5mm
4 Corpos estranhos a partir de 1mm
5 Proteo contra acmulo de poeira
6 Proteo contra penetrao de poeira
0 Sem proteo
1 Pingos dgua na vertical
2 Pingos dgua at a inclinao de 15o com a vertical
3 gua de chuva at a inclinao de 60o com a vertical
4 Respingos em todas as direes
5 Jatos dgua em todas as direes
6 Imerso Temporria

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12. Cdigo de Partida - COD: um nmero que indica a relao entre a corrente de partida e a correntenominal, ou
seja:

Ip
Constante de partida X = IN

A letra-cdigo convencionada conforme os valores da relao entre a potncia aparente (kVA) demandada rede
e a potncia em CV, com o rotor bloqueado(locked rotor), isto , de acordo com o valor kVA/CV. Naturalmente o
motor no opera nestas condies, porm, no instante de partida, ele no est girando, de modoque esta condio
pode ser considerada vlida at que o rotor comece a girar. A Tabela abaixo indica a letra cdigo:

Letra-Cdigo X
A 0.00 - 3.14
B 3.15 - 3.54
C 3.55 - 3.99
D 4.00 - 4.49
E 4.50 - 4.90
F 5.00 - 5.59
G 5.60 - 6.20
H 6.30 - 7.09
J 7.10 - 7.90
K 8.00 - 8.99
L 9.00 - 9.90
M 10.00 - 11.19
N 11.20 - 12.49
P 12.50 - 13.99
R 14.00 e maiores

A corrente nominal e de partida de um motor so dadas por:

P (CV ) 736
IN = (2)
3 U cos

X P (CV ) 1000
Ip = (3)
3U
onde IN a corrente nominal e Ip a corrente de partida do motor.

Para ilustrar os dados de placa, a Figura 3 mostra uma placa identificadora de um motor trifsico.

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Figura 3: Placa de Identificao de motor trifsico

Interpretando a Placa de Identificao para o motor trifsico da placa 3, tm-se:

3 : se refere a caracterstica de ser um motor trifsico de corrente alternada.

250 S/M : o nmero 250 se refere a carcaa do motor, e a distncia em milmetros medida entre o meio do furo
de centro do eixo e a base sobre a qual o motor est afixado; a notao S e M deriva do ingls Short = Curto
e Medium = Mdio, e se refere a distncia entre os furos presentes nos ps do motor. Nos demais modelos pode
existir tambm L de Large = Grande.

11/01 : est relacionada com ms e ano de fabricao do motor, neste caso o motor foi fabricado em novembro de
2001.

AY53872 : esta codificao o nmero de srie do motor composto de 2 letras e cinco algarismos. Esta notao
est presente na placa de identificao de todos os motores trifsicos e monofsicos, IP55 fabricados a partir de
Janeiro de 1995.

60Hz : freqncia da rede de alimentao para o qual o motor foi projetado.

CAT. N : categoria do motor, ou seja, caractersticas de conjugado em relao a velocidade . Existe trs categorias
definidas em norma (NBR 7094), que so : CAT.N : se destinam ao acionamento de cargas normais como bombas,
mquinas operatrizes e ventiladores. CAT. H : Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como
peneiras britadores, etc. CAT.D : Usado em prensas excntricas, elevadores, etc.

kW(HP-cv) 75 (100): indica o valor de potncia em kW e em CV do motor.

1775 RPM : este valor chamado de Rotao Nominal (rotaes por minuto) ou rotao a plena carga.

FS 1.00 : se refere a um fator que, aplicado a potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser apli-
cada continuamente ao motor sob condies especficas, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma
capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.

ISOL.F : indica o tipo de isolante que foi usado neste motor, e para esse caso a sobrelevao da classe de 80
K. So em nmero de trs o s isolantes usados pela Weg : B (sobrelevao de 80 K), F(sobrelevao de 105K) e
H(sobrelevao de 125 K).

IP/IN 8.8 : a relao entre a corrente de partida (IP) e a corrente no minal (IN). Em outras palavras, podemos
dizer que a corrente de partida equivale a 8.8 vezes a corrente nominal.

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IP 55 : indica o ndice de proteo conforme norma NBR - 6146. O primeiro algarismo se refere a proteo
contra a entrada de corpos slidos e o segundo algarismo contra a entrada de corpos lquidos no interior do motor.
As tabelas indicando cada algarismo se encontra no Manual de Motores Eltricos da Weg Motores.

220/380/440 V : so as tenses de alimentao deste motor. Possui 12 cabos de sada e pode ser ligado em rede cuja
tenso seja 220V (tringulo paralelo), 380V (estrela paralelo ) e 440V (tringulo srie ). A indicao na placa de
Y se refere na verdade a tenso de 760V, usada somente durante a partida estrela -tringulo cuja tens o da rede
440V.

245/142/123 A : estes so os valores de corrente referentes respectivamente s tenses de 220/380/440V.

REG. S1 : se refere ao regime de servio a que o motor ser submetido. Para este caso a carga dever ser constante
e o funcionamento contnuo.

Max.amb.: o valor mximo de temperatura ambiente para o qual o motor foi projetado. Quando este valor no
est expresso na placa de identificao devemos entender que este valor de 40o C.

ALT. : indica o valor mximo de altitude para o qual o motor foi projetado. Quando este valor no estiver expresso
na placa de identificao deve-se entender que este valor de 1000 metros.

REND.% = 92,5% : indica o valor de rendimento. Seu valor influenciado pela parcela de energia eltrica
transformada em energia mecnica. O rendimento varia com a carga a que o motor est submetido.

cos = 0.87 : indica o valor de fator de potncia do motor, ou seja, a relao entre a potncia ativa (kW) e a potncia
aparente(kVA). O motor eltrico absorve energia ativa (que produz potncia til) e energia reativa (necessria para
a magnetizao do bobinado).

00022 = Indica o item do motor que foi programado na fbrica.

Ao lado dos dados citados acima, tem-se os esquemas de ligao possveis na rede de alimentao.
Logo abaixo dos dados, possvel ver a indicao dos rolamentos que devem ser usados no mancal dianteiro, traseiro e
sua folga. Para este caso tem-se os rolamentos 6314-C3. Tem-se indicado tambm o tipo e a quantidade de graxa (gramas)
a ser usada, e o perodo em horas que deve ser feita a relubrificao. Ao lado temos a indicao do peso aproximado em
Kilogramas deste motor (462 Kg).
Nas placas de motores monofsicos Weg no h nmero de srie como identificao, h somente o item do motor na
placa.

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4 Classificao NEMA dos motores de induo

Antes de especificar um motor em particular para uma dada operao, as caractersticas de carga devem ser conhecidas.
Estas incluem itens como exigncia de potncia, torque de partida, capacidade de acelerao, variao de velocidade,
ciclo de funcionamento e o meio onde o motor pode operar. Uma vez que estas informaes estejam disponveis,
frequentemente possvel especificar um motor de aplicao geral para fazer o servio satisfatoriamente.
Dessa forma, apresenta-se a classificao NEMA (National Electrical Manufacturers Association), que classifica os
motores de induo em 4 categorias conforme o torque, corrente e outras caractersticas importantes para os projetos.
Essas categorias so designadas pelas letras A, B, C e D. A Figura 4 uma lista de tais motores, que esto disponveis e
normalizados, de acordo com critrios geralmente aceitos estabelecidos pela NEMA.

Figura 4: Caractersticas e aplicaes de motores CA

Analisando as caractersticas e aplicaes de motores CA, Figura 4, percebe-se que:

Classe A: Tem um torque normal na partida (150 a 170% da potncia nominal) e uma corrente de partida relativa-
mente alta. Pode manusear cargas mais pesadas. Na indstria so usados em mquinas injetores.

Classe B: o tipo mais comum. Seu torque de partida semelhante ao do tipo A, mas tem uma corrente inicial
menor. A eficincia e o fator de carga so relativamente altos. Aplicaes tpicas incluem sistemas de ventilao,
ferramentas, bombas, entre outras.

Classe C: Tem um torque de partida elevado (maior do que o dos tipos anteriores, ou aproximadamente 200% da
potncia nominal) sendo por isso indicados para o acionamento de cargas maiores.

Classe D: Tem o maior de todos os torques de partida e a velocidade final menor. Trata-se de tipo ideal para
aplicaes em que ocorram grandes variaes de velocidade.

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Uma descrio sumria das caractersticas mais importantes das classes usuais de motores de induo de gaiola
mostrada a seguir. Estas distines aparecem das diferenas em detalhes de construo das ranhuras do motor que aco-
modam o enrolamento de gaiola.

4.1 NEMA Classe A: O Motor de Aplicao Geral

A estampagem do rotor desta mquina normalmente tem ranhuras semifechadas de profundidade mdia, de forma a
limitar o efeito pelicular. A Figura 5 mostra detalhes de construo das ranhuras dos motores de induo de gaiola.

(a) Classe A (b) Classe B (c) Classe C

(d) Classe D

Figura 5: Detalhes de construo das ranhuras dos motores de induo de gaiola

A gaiola de baixa resistncia que colocada nestas ranhuras conduz a um desempenho caracterizado por alto rendi-
mento e alto fator dc potncia, sob condies de carga nominal. A desvantagem desta construo que, para a tenso
nominal, o motor solicita da rede de alimentao correntes de partida elevadas, numa relao de cinco a oito vezes a
corrente nominal. As limitaes impostas pelas concessionrias de energia eltrica para restringir o valor da corrente
de partida do motor freqentemente significam que motores acima dc 7.5HP no podem partir diretamente ligados s
linhas de alimentao. Ao invs disso, estes motores devem ser energizados atravs de um dispositivo de reduo da ten-
so, tal como um autotransformador (tambm chamado de compensador de partida). Quando este procedimento se torna
necessrio, tanto o torque de partida como o torque de acelerao disponvel para uma carga conectada ao eixo sero
reduzidos. Como o torque de partida diretamente proporcional ao quadrado da tenso aplicada, tem-se uma reduo de
20% na tenso aplicada no motor na partida implica em uma reduo de 36% no torque de partida.
Para os tamanhos e nas circunstncias em que a partida diretamente da rede tolerada, contudo, este motor o de
menor custo do grupo e tambm o que requer menor manuteno. Alm disso, o motor classe A projetado para ter
uma capacidade de reserva generosa, como indicado pelo seu valor de torque mximo desenvolvido, que, tipicamente,
prximo de 225% do torque nominal. Isto coloca o motor em uma boa posio para administrar de uma forma bem-
sucedida sobrecargas temporrias que podem ser encontradas em aplicaes genricas. A Figura 6 representa o formato
de sua curva de torque-velocidade.

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Figura 6: Curvas de torque-velocidade tpicas para as vrias classes de motor de induo de gaiola.

4.2 NEMA Classe B: Baixa Corrente de Partida, Torque de Partida Normal

A laminao do rotor para motores da classe B pode ser de qualquer dos dois tipos ilustrados na Figura 5(b). A
ranhura fabricada para acomodar ou uma nica barra profunda ou duas barras de tamanhos ligeiramente diferentes, com
a superior de rea de seo transversal maior. Na freqncia da rede, o fluxo de disperso produzido por uma corrente
circulando na barra profunda assume o padro representado pela Figura 5(b). Quando o fluxo se altera com a corrente da
barra, a fem induzida associada na extremidade mais funda da barra (ponto a) maior que a produzida na extremidade
superior da barra (ponto b). Conseqentemente, a corrente tende a circular mais na parte superior da barra do que na
parte inferior, reduzindo, desta forma, a rea da seo transversal efetiva do condutor para a circulao da corrente.
Evidentemente, para a circulao dc uma corrente invarivel (cc), a fora contra-eletromotriz zero, de forma que toda
a rea da seo transversal da barra atua efetivamente na circulao da corrente. medida que a freqncia da corrente
da barra aumenta, h um grande estreitamento da corrente em direo parte superior da barra. A Figura 7 representa o
efeito desta situao (relao de efeito pelicular) para uma barra profunda slida tpica, em funo do escorregamento.

Figura 7: Efeito peculiar numa barra profunda do motor

Quando parado, a resistncia ca trs vezes maior que a resistncia cc. Fundamentalmente, ento, o motor classe B
na partida mostra uma resistncia do rotor elevada, que, por sua vez, d um grande torque de partida com uma corrente de
partida reduzida. Essa ltima cerca de 75% do valor para o motor de classe A usado na aplicao. No lado negativo do
motor classe B, contudo, necessrio mencionar o torque mximo inferior, o fator de potncia ligeiramente baixo e um
custo um pouco maior.

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4.3 NEMA Classe C: Baixa Corrente de Partida, Torque de Partida Elevado

O detalhe de construo da ranhura do rotor para o motor classe C aparece na Figura 5(c). Uma gaiola dupla sempre
usada. Em repouso, a impedncia da gaiola profunda muito superior impedncia da gaiola superficial. A gaiola
superficial caracterizada por uma resistncia elevada e uma baixa reatncia de disperso, ao passo que a gaiola profunda
apresenta uma reatncia de disperso elevada e uma baixa resistncia. Conseqentemente, na partida, a gaiola superficial
tem papel preponderante e porque tem uma resistncia do rotor elevada, as vantagens de um elevado torque de partida
para baixa corrente de partida so obtidas. Ento, medida que o motor atinge sua velocidade normal de operao (onde
a freqncia da corrente da gaiola muito baixa), o controle passa para a gaiola profunda, que mostra uma resistncia
muito inferior da gaiola superficial. Evidentemente, a reatncia de disperso elevada da gaiola profunda de importncia
reduzida para operao a baixos escorregamentos. Contudo, tanto o rendimento quanto o fator de potncia para o motor
classe C sero menores que para as classes A e B. O exame da curva de torque-velocidade para o motor classe C mostra
que ele pode fornecer um torque de acelerao superior aos motores classe A e B. Na realidade, uma caracterstica que
distingue este motor que ele desenvolve um torque de partida que maior que seu torque mximo em sincronismo.
A disponibilidade do motor Classe C eliminou a necessidade de se especificar o motor de induo de rotor enrolado
em algemas aplicaes.

4.4 NEMA Classe D: O Maior Torque de Partida, a Menor Corrente de Partida, Escorrega-
mento Elevado
Uma nica gaiola usada para o motor classe D. Uma ranhura pouco profunda e de pequena rea de seo transversa
usada, conforme pode ser visualizada na Figura 5(d). Barras de alta resistividade so tambm freqentemente empregadas.
O objetivo obter a elevada resistncia necessria para se alcanar torques muito elevados de partida e de acelerao, como
mostra a curva caracterstica tpica de torque-velocidade da Figura 6. Evidentemente, o uso de uma gaiola nica, de alta
resistncia, significa que o rendimento ser inferior e o escorregamento maior que nas classes precedentes. Contudo, a
caracterstica de escorregamento elevado muito til em aplicaes onde este motor sobressai, tais como ferramentas
de perfurar, guindastes, guinchos, e assim por diante. Quando equipado com um volante nestas aplicaes, a queda de
velocidade que ocorre durante a parte de trabalho do ciclo de funcionamento possibilita ao volante liberar uma parte de
sua energia armazenada, permitindo, desta forma, uma reduo no nvel de pico da potncia que o motor solicita da rede
de alimentao.
A potncia nominal de um motor ca limitada pela elevao de temperatura permitida sob condies de operao.
Embora o cobre, o alumnio e o ferro, como materiais individuais, possam resistir a grandes aumentos de temperatura, isso
no ocorre com os materiais isolantes que so empregados no enrolamento do estator, tanto nos motores de rotor enrolado
como nos de rotor de gaiola, assim como no enrolamento do rotor do motor de rotor enrolado. Materiais isolantes se
deterioram rapidamente sempre que a temperatura mxima para a qual foram projetados for excedida. Conseqentemente,
a capacidade de um material isolante de suportar grandes elevaes de temperatura desempenha um papel crucial no
estabelecimento das dimenses fsicas de um motor com uma potncia nominal especfica. Quando um motor for equipado
com um material isolante superior, o tamanho do motor pode ser menor, para uma mesma potncia, porque possvel
colocar o motor a trabalhar mais solicitado magneticamente, (isto , operar com densidades de fluxo elevadas no ferro)
assim como eletricamente (isto , operar com densidades de corrente mais elevadas nos condutores de cobre ou alumnio).
Existem trs classes de materiais isolantes na NEMA. O isolamento da classe B composto de materiais com mica,
fibras de vidro e asbesto, de um modo que permite um aumento mximo de temperatura de 80o C, quando a operao
ocorre sob refrigerao de ventiladores. A classe F de isolamento inclui elementos similares, alm de algumas substncias
sintticas, todas projetadas para suportar uma elevao de temperatura de 100o C. A classe H se refere a isolamentos tipo
silicone, que permitem uma elevao de temperatura maior, de 125o C.
Se um motor eltrico for operado em sobrecarga por um perodo prolongado de tempo, a vida do motor pode ser
substancialmente reduzida. Este fato est demonstrado graficamente na Figura 8, para um material isolante de classe B.

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Figura 8: Efeito do aumento da temperatura no enrolamento na vida do motor

O exame do grfico mostra uma informao interessante: se um motor projetado com esta isolao opera continua-
mente numa condio de sobrecarga que causa uma elevao de temperatura de 8o C a 10o C acima do valor nominal da
isolao, a vida til do motor reduzida, aproximadamente, metade. Alm disso, por causa da caracterstica linear deste
grfico semilogartmico, a observao vlida para cada aumento adicional na temperatura de operao de 10o C.

5 Motores CC
O motor de corrente contnua composto de duas estruturas magnticas:

Estator (enrolamento de campo ou m permanente).

Rotor (enrolamento de armadura).

O estator composto de uma estrutura ferromagntica com plos salientes aos quais so enroladas as bobinas que
formam o campo, ou de um m permanente.
O rotor um eletrom constitudo de um ncleo de ferro com enrolamentos em sua superfcie que so alimentados
por um sistema mecnico de comutao. Esse sistema formado por um comutador, solidrio ao eixo do rotor, que possui
uma superfcie cilndrica com diversas lminas s quais so conectados os enrolamentos do rotor e por escovas fixas, que
exercem presso sobre o comutador e que so ligadas aos terminais de alimentao. O propsito do comutador o de
inverter a corrente na fase de rotao apropriada de forma a que o conjugado desenvolvido seja sempre na mesma direo.
Os enrolamentos do rotor compreendem bobinas de n espiras. Os dois lados de cada enrolamento so inseridos em
sulcos com espaamento igual ao da distncia entre dois plos do estator, de modo que quando os condutores de um lado
esto sob o plo norte, os condutores do outro devem estar sob o plo sul. As bobinas so conectadas em srie atravs das
lminas do comutador, com o fim da ltima conectado ao incio da primeira, de modo que o enrolamento no tenha um
ponto especfico.
Existem trs tipos de motores CC: motor Shunt (ou motor em Derivao), motor Srie e motor Composto (Compound),
os quais sero explicados a seguir.

5.1 Motor Shunt (Motor em Derivao)

Este o tipo mais comum de motor CC. Ele ligado da mesma forma que o gerador shunt ou gerador em derivao,
como mostra a Figura 9(a).

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(a) Diagrama esquemtico (b) Curvas de velocidade carga e

torque carga

Figura 9: Caractersticas de um motor shunt (em derivao) tpico.

Suas curvas caractersticas de velocidade carga e torque carga, mostrada na Figura 9(b) mostram que o torque
aumenta linearmente com o aumento na corrente da armadura, enquanto a velocidade cai ligeiramente medida que a
corrente da armadura aumenta. A velocidade bsica a velocidade com carga mxima. O ajuste de velocidade feito
inserindo-se uma resistncia no campo usando um reostato de campo. Numa posio do reostato, a velocidade do motor,
permanece praticamente constante para todas as cargas. Os acionadores ou dispositivos de partida usados com os motores
CC limitam a corrente de partida da armadura em 125 a 200 por cento da corrente de carga mxima (nominal). Deve-se
tomar cuidado para no se abrir o circuito do campo de um motor em derivao que est rodando sem carga, porque a
velocidade do motor aumenta descontroladamente at o motor queimar.

5.1.1 Aplicaes do Motor Shunt

As aplicaes tpicas para o Motor Shunt ocorrem em cargas mecnicas que no sofrem variaes bruscas, como
escadas rolantes, linhas de montagem e ventiladores, mostrados na Figura 10.

(a) Escada Rolante (b) Ventilador

Figura 10: Exemplos de aplicaes do motor shunt.

5.2 Motor Srie

O campo deste tipo de motor ligado em srie com a armadura, como mostra a Figura 11(a).

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(a) Diagrama esquemtico (b) Curvas de velocidade carga e torque

carga

Figura 11: Caractersticas de um motor srie tpico.

A velocidade varia de um valor muito alto com uma pequena carga at um valor bem baixo com a carga mxima,
como mostra a Figura 11(b) . O motor srie conveniente quando parte com cargas pesadas ligadas a ele (guindastes
e guinchos), porque com altas correntes na armadura ele produz um torque elevado e funciona em baixa rotao. Sem
nenhuma carga, a velocidade de um motor srie aumentar ilimitadamente at o motor se destruir. Entretanto, os grandes
motores srie so geralmente ligados diretamente carga e no atravs de correias ou polias.

5.2.1 Aplicaes do Motor Srie

As aplicaes tpicas para o motor srie ocorrem para cargas mecnicas muito grandes, onde h trao eltrica, como
trens eltricos, metrs e nibus eltricos, gruas, guindastes, pontes e basculantes, como mostra a Figura 12

(a) Grua (b) Guindaste

Figura 12: Exemplos de aplicaes do motor srie.

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5.3 Motor Composto (Compound)

Este tipo de motor CC associa as caractersticas operacionais dos motores shunt e dos motores srie, como mostra a
Figura 13. O motor composto funciona com segurana sem carga.

(a) Diagrama esquemtico (b) Curvas de velocidade carga

e torque carga

Figura 13: Caractersticas de um motor composto tpico.

medida que se adicionam as cargas, a sua velocidade diminui, e o torque maior se comparado com o do motor
shunt, como mostra a Figura 13(b).

5.3.1 Aplicaes do Motor Composto

As aplicaes tpicas para o motor srie ocorrem para cargas mecnicas que sofrem variaes bruscas, como serras,
furadeiras e elevadores, como mostra a Figura 14.

(a) Elevador (b) Furadeira

Figura 14: Exemplos de aplicaes do motor composto.

5.4 Comparao entre as caractersticas de motores CC Shunt, Srie e Composto

A Figura 15 mostra a comparao entras as caractersticas dos trs motores CC.

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Figura 15: Comparao entre as caractersticas de motores CC Shunt, Srie e Composto

6 Concluso
Atravs da pesquisa feita foi possvel aprofundar os conhecimentos de motores eltricos, estudados na disciplina de
Converso Eletromecnica em Energia.
Os motores eltricos apresentam grande vantagem sobre os motores de combusto interna, pois a energia consumida
por eles para gerar potncia mecnica limpa (isto , no agride o meio ambiente) e relativamente barata, enquanto os
motores de combusto interna, em geral, poluem.
Por fim, percebeu-se que embora o motor de induo seja o mais usado atualmente, os motores CC so muito procu-
rados pelas indstrias, devido sua versatilidade e preciso. Alm disso, foi possvel aprender como identificar dados de
placas de motores, o que fundamental para os profissionais da rea de Engenharia e Automao.

7 Referncias
Vincent Del Toro. Fundamentos de Mquinas Eltricas. 1a Edio - 1994.

Catlogo Weg - Motores Eltricos de Corrente Alternada

Catlogo Weg - Instalao e Manuteno de Motores Eltricos

Catlogo Weg - Motor Eltrico Trifsico W22

Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores de Corrente Contnua

http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/3167-mec067.html

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