Avaliação de Uma Nova Carga Na Composição de Revestimentos Externos Aplicados em Isoladores de Alta Tensão

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Dissertao de Mestrado
ANLISE DA SENSIBILIDADE DE ACOPLADORES DIRECIONAIS

MICROSTRIP NA MEDIO DE DESCARGAS PARCIAIS EM UMA BOBINA
DE HIDROGERADOR
Patrese Veras Quelemes
Campina Grande Paraba Brasil

Abril de 2016
ANLISE DA SENSIBILIDADE DE ACOPLADORES DIRECIONAIS

MICROSTRIP NA MEDIO DE DESCARGAS PARCIAIS EM UMA BOBINA
DE HIDROGERADOR
Dissertao de Mestrado apresentada Coordenao do

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Campina Grande, em cumprimento s
exigncias para obteno do Grau de Mestre em Cincias no
Domnio da Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Processamento de Energia
Orientador:
Prof. Edson Guedes da Costa, D. Sc.
Campina Grande Paraba Brasil

Abril de 2016
2
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG
Q3a Quelemes, Patrese Veras.

Anlise da sensibilidade de acopladores direcionais microstrip na
medio de descargas parciais em uma bobina de hidrogerador / Patrese
Veras Quelemes. Campina Grande, 2016.
100 f. : il. color.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade Federal

de Campina Grande, Centro de Engenharia Eltrica e Informtica.
"Orientao: Prof. D. Sc. Edson Guedes da Costa".
Referncias.
1. Acoplador Direcional Microstrip. 2. Descargas Parciais. 3. Filtragem

wavelet. 4. Hidrogerador. I. Costa, Edson Guedes da. II. Ttulo.
CDU 621.311.16(043)
DEDICATRIA
Dedico este trabalho minha me e ao meu pai; aos meus irmos, amigos,
professores e a todos, que de alguma forma, contriburam para o xito desta pesquisa.
3
AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeo a Deus, por ter me dado fora e sabedoria ao longo

dessa jornada.
A minha famlia, que de forma especial e carinhosa me deu fora e coragem, me
apoiando nos momentos de dificuldades. Obrigado por contribuir com tantos
ensinamentos e tantas palavras de fora e conhecimento.
A meu orientador, Prof. D. Sc. Edson Guedes da Costa, pelo apoio,
acompanhamento e incentivo durante todas as etapas desta pesquisa.
Aos meus colegas de ps-graduao, que de alguma forma contriburam no
desenvolvimento deste trabalho. Em especial, agradeo a ajuda dos amigos da linha de
pesquisa de descargas parciais: Luiz Augusto Nobrega, Pedro Venske e Margareth Mee.
A todos os professores e funcionrios do Laboratrio de Alta Tenso (LAT), pela
convivncia harmoniosa, pelas trocas de conhecimento e experincias que foram to
importantes na minha vida acadmica. Em especial, ao professor Alexandre Serres pela
ajuda na rea de acopladores direcionais microstrip e a disponibilidade de materiais.
A Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF) por disponibilizar as
bobinas de hidrogerador utilizadas nesta pesquisa.
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) e a
Coordenao de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica (COPELE) pelo apoio financeiro.
4
Agradeo todas as dificuldades que enfrentei; no fosse por elas, eu no
teria sado do lugar. As facilidades nos impedem de caminhar.
Mesmo as crticas nos auxiliam muito.
(Chico Xavier)
5
RESUMO
Neste trabalho realizado um estudo, com base em dados experimentais, para a anlise
da sensibilidade de acopladores direcionais microstrip como sensores para medio de
descargas parciais em uma bobina de hidrogerador. Para isso, foram confeccionados
quatro acopladores direcionais microstrip e, atravs de testes realizados em laboratrio,
avaliou-se a aplicabilidade dos acopladores na deteco de pulsos eletromagnticos
provenientes de descargas parciais. Como forma de validar as medies de descargas
parciais obtidas pelo acoplador de melhor sensibilidade, utilizou-se outros dois sensores:
um transformador de corrente de alta frequncia (High Frequency Current Transformer -
HFCT) e um capacitor de acoplamento de 1000 pF. A aquisio dos dados foi realizada
com um osciloscpio digital de quatro canais e o processamento dos dados com o
software Matlab. A avaliao das medies obtidas nos experimentos foi feita por meio
da relao sinal-rudo (RSR), pela contagem do nmero de pulsos detectados e a
verificao dos padres representados em funo da tenso aplicada, mtodo conhecido
por PRPD (Phase Resolved Partial Discharge). Os resultados obtidos em laboratrio
demonstraram que o acoplador direcional microstrip proposto pode ser aplicado, como
sensor, para a medio de descargas parciais em uma bobina de hidrogerador. O mesmo
consiste em uma soluo vivel, de baixo custo de fabricao e com uma tima
sensibilidade. No entanto, para validar a aplicao do sensor proposto, ainda necessrio
um estudo mais aprofundado, considerando todas as implicaes decorrentes de sua
instalao em um hidrogerador real, bem como o ambiente em que estar inserido.
Palavras-chave: acoplador direcional microstrip, descargas parciais; filtragem wavelet;

hidrogerador.
6
ABSTRACT
In this work is realized a study based on experimental data, for analyzing the sensitivity
microstrip directional couplers as sensors for measuring partial discharges in a hydro
generator coil. To do so, four microstrip directional couplers were fabricated and
through laboratory tests, we evaluated the applicability of these couplers for detecting
electromagnetic pulses originating from partial discharges. In order to validate the
measurements obtained by the partial discharges coupler better sensitivity, we used
two sensors: a high frequency current transformer (HFCT) and a coupling capacitor
1000 pF. Data acquisition was performed with a digital oscilloscope four channels and
data processing with the Matlab software. The evaluation of the measurements
obtained in the experiments was performed by the signal-to-noise ratio (SNR), the
number of detected pulses counting and checking of the patterns plotted against the
applied voltage, known method PRPD (Phase Resolved Partial Discharge). The results
obtained in our laboratory demonstrated that the microstrip directional coupler
proposed can be applied as a sensor for measuring partial discharges in a hydro
generator coil. The same consists of a viable solution, with low manufacturing cost and a
great sensitivity. However, to validate the application of the proposed sensor, a further
study is still needed, considering all the implications of his installation in a real hydro
generator, as well as the environment in which will be inserted.
Keywords: microstrip directional coupler, partial discharges; wavelet filtering; hydro

generator.
7
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 (a) Estator completo: enrolamentos fixados no ncleo; (b)

Rotor completo.................................................................................................. 19
Figura 2.2 Causas razes de falhas em hidrogeradores.......................................... 20
Figura 2.3 Causas de falhas no sistema de isolao eltrica................................ 20
Figura 2.4 Fontes de descargas parciais no isolamento do estator.................. 24
Figura 2.5 Tipos de descargas parciais em arranjos bsicos: a) Descargas
tipo corona; b) Descarga na superfcie; c) Descargas internas;
d) Descargas em material laminado; e) Descargas entre
espiras, em enrolamentos de mquinas eltricas girantes............ 24
Figura 2.6 Forma de onda caracterstica de um pulso de descarga.................. 27
Figura 2.7 Mapa estatstico das descargas parciais em um hidrogerador..... 30
Figura 2.8 Fenmenos associados ocorrncia de descargas parciais........... 32
Figura 2.9 Fotografia de acopladores capacitivos de 80 pF................................. 33
Figura 2.10 Fotografia de acopladores capacitivos de 80 pF................................. 34
Figura 2.11 Esquema simplificado de um acoplador na ranhura do estator... 35
Figura 2.12 Impedncia de medio de descargas parciais.................................... 36
Figura 2.13 Ilustrao de um acoplador direcional 2x2........................................... 38
Figura 2.14 Acoplador direcional utilizado no monitoramento de potncia.. 39
Figura 2.15 Estrutura geomtrica de uma linha de transmisso microstrip.. 40
Figura 2.16 Campos em linhas de transmisso: a) linha coaxial; b) linha
bifilar...................................................................................................................... 40
Figura 2.17 Campo eltrico em uma linha de transmisso microstrip.............. 41
Figura 2.18 (a) Estrutura no homognea; (b) Estrutura homognea.............. 42
Figura 2.19 Razo da potncia acoplada em funo do comprimento da
linha de transmisso....................................................................................... 43
Figura 2.20 Limiares de rejeio: (a) suave; (b) brusco........................................... 50
Figura 4.1 (a) Pedaos de uma bobina; (b) Dimenses do pedao de
bobina utilizado................................................................................................. 57
Figura 4.2 Detalhe da vista da seco transversal do sistema de
isolamento de uma bobina de mltiplas espiras................................. 58
Figura 4.3 Ensaio de descargas parciais realizado para cada barra
individualmente................................................................................................ 58
Figura 4.4 Estrutura para o ensaio de descargas parciais em uma bobina... 59
Figura 4.5 Curto circuito no terminal de uma bobina de mltiplas espiras.. 59
Figura 4.6 Placa de circuito impresso dupla face (FR-4)....................................... 60
8
Figura 4.7 Cabo coaxial RG223 com impedncia de 50 ..................................... 61
Figura 4.8 Grfico da impedncia caracterstica (Zo) com relao
largura da linha de transmisso (W)........................................................ 62
Figura 4.9 Grfico da frequncia para mxima transferncia de potncia
(f) com relao ao comprimento da linha de transmisso (L)...... 65
Figura 4.10 (a) Fotografia das partes constituintes dos quatro acopladores
microstrip, (b) Identificao dos componentes.................................. 66
Figura 4.11 Fotografia dos acopladores direcionais microstrip construdos. 67
Figura 4.12 Circuito eletrnico do filtro passa-altas RC projetado..................... 68
Figura 4.13 Resposta em frequncia do filtro passa-altas RC projetado.......... 69
Figura 4.14 Filtros passa-altas RC instalados no osciloscpio.............................. 69
Figura 4.15 Esquema de medio de descargas parciais utilizando o
capacitor de acoplamento............................................................................. 70
Figura 4.16 Arranjo de medio de descargas parciais utilizando o
HFCT....................................................................................................................... 71
Figura 4.17 Arranjo de medio de descargas parciais utilizando o
acoplador direcional microstrip (ADM)................................................. 72
Figura 4.18 Circuito de medio de descargas parciais montado em
laboratrio........................................................................................................... 73
Figura 4.19 Detalhe da localizao dos acopladores microstrip na
bobina.................................................................................................................... 74
Figura 5.1 Sinal obtido com o acoplador de 40 cm sem a filtragem
analgica............................................................................................................... 76
Figura 5.2 Sinal obtido com o acoplador de 40 cm aps a filtragem
analgica............................................................................................................... 77
Figura 5.3 Sinal original e filtrado do acoplador microstrip de 10 cm............ 78
Figura 5.7 Pulsos de descargas parciais de uma das 60 amostras obtidas
com os trs tipos de sensores...................................................................... 80
Figura 5.8 Relao entre o nmero de pulsos detectados e o comprimento
da linha.................................................................................................................. 81
Figura 5.9 Relao entre o nmero de pulsos detectados e a frequncia
para a mxima transferncia de potncia.............................................. 82
Figura 5.10 Grfico PRPD do acoplador direcional microstrip de 10 cm......... 84
9
Figura 5.15 Sinal original e filtrado do capacitor de acoplamento...................... 87
Figura 5.16 Sinal original e filtrado do HFCT ............................................................... 87
Figura 5.17 Forma de onda de um pulso de descarga parcial obtido com o
acoplador microstrip de 40 cm................................................................... 88
capacitor............................................................................................................... 89
HFCT....................................................................................................................... 89
Figura 5.20 Sinais de descargas parciais obtidos com os trs sensores aps
a filtragem............................................................................................................ 90
Figura 5.21 Detalhamento dos pulsos obtidos com o acoplador microstrip
de 40 cm................................................................................................................ 91
Figura 5.23 Grfico PRPD do capacitor de acoplamento de 1000 pF................. 93
Figura 5.24 Grfico PRPD do HFCT.................................................................................... 93
10
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Causas de falhas no sistema de isolao eltrica.................................... 21

Tabela 2.2 Tipos de descargas parciais relacionadas a padres de mapas
estatsticosde Pesquisas de Energia Eltrica........................................... 31
Tabela 2.3 Estado de degradao do isolamento de maquinas rotativas........... 35
Tabela 3.1 Resumo das principais pesquisas e normas tcnicas
relacionadas a descargas parciais................................................................. 51
Tabela 3.2 Continuao: Resumo das principais pesquisas e normas
tcnicas relacionadas a descargas parciais............................................... 52
Tabela 4.1 Caractersticas tcnicas da placa de circuito impresso....................... 61
Tabela 4.2 Comprimento da linha microstrip e sua respectiva frequncia
para mxima transferncia de potncia..................................................... 65
Tabela 5.1 Anlise de sensibilidade dos acopladores direcionais microstrip... 81
Tabela 5.2 Anlise de sensibilidade dos trs sensores............................................... 91
11
LISTA DE SIGLAS
ADM Acoplador Direcional Microstrip

AM Amplitude Modulation
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
CEA Canadian Electricity Association
BNC British Naval Connector
CEPEL Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
CHESF Companhia Hidro Eltrica do So Francisco
CIGR International Council on Large Electric Systems
CNPq Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico
DPs Descargas Parciais
HFCT High Frequency Current Transformer
IEC International Electrotechnical Commission
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
LAT Laboratrio de Alta Tenso
NQN Quantidade de Nmero Normalizada
PCI Placa de Circuito Impresso
PRPD Phase Resolved Partial Discharge
RC Resistor e Capacitor
RF Rdio Frequncia
RSR Relao Sinal-Rudo
SMA SubMiniature Version A
SNR Signal Noise Ratio
SSC Stator Slot Coupler
TEM Transverse Electromagnetic
TWC Transformada Wavelet Contnua
UFCG Universidade Federal de Campina Grande
UHF Ultra High Frequency
UTP Unshielded Twisted Pair
12
SUMRIO
CAPTULO 1
INTRODUO............................................................................................... .... 15
1.1 Motivao.......................................................................................................................................... 15
1.2 Objetivos........................................................................................................................................... 16
1.2.1 Objetivo Geral...................................................................................................................... 16
1.2.1 Objetivos Especficos........................................................................................................ 17
1.3 Organizao do Trabalho........................................................................................................... 17
CAPTULO 2
FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................. 18
2.1 Enrolamentos Estatricos de Hidrogeradores.................................................................. 18
2.1.1 Introduo............................................................................................................................ 18
2.1.2 Falhas em Mquinas Rotativas.................................................................................... 19
2.1.3 Causas de Falhas nos Enrolamentos do Estator................................................... 20
2.1.4 Fontes de Descargas Parciais no Isolamento do Estator.................................. 21
2.2 Descargas Parciais......................................................................................................................... 25
2.2.1 Introduo............................................................................................................................ 25
2.2.2 Forma do Pulso das Descargas Parciais................................................................... 26
2.2.3 Grandezas Associadas s Descargas Parciais........................................................ 27
2.2.4 Descargas Parciais Associadas Fase - Mapas Estatsticos............................ 29
2.2.5 Mtodos de Medio de Descargas Parciais........................................................... 31
2.2.6 Sensores de Descargas Parciais................................................................................... 33
2.2.7 Impedncia de Medio.................................................................................................. 36
2.2.8 Instrumentos de Medio de Descargas Parciais................................................. 37
2.3 Acoplador Direcional Microstrip............................................................................................. 37
2.3.1 Introduo............................................................................................................................ 37
2.3.2 Linhas de Transmisso Impressas Microstrip....................................................... 39
2.3.3 Modo Transversal Eletromagntico (TEM)............................................................ 40
2.3.4 Equaes para o Clculo dos Parmetros da Linha de Transmisso
Microstrip.............................................................................................................................. 42
2.4 Filtragem Wavelet.......................................................................................................................... 48
2.4.1 Introduo............................................................................................................................ 48
13
2.4.2 Processo de Denoising..................................................................................................... 48
2.4.3 Limiares de Rejeio........................................................................................................ 49
CAPTULO 3
REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................. 51
CAPTULO 4
MATERIAL E MTODOS.................................................................................... 57
4.1 Material.............................................................................................................................................. 57
4.1.1 Enrolamento Estatrico de Hidrogerador.............................................................. 57
4.1.2 Arranjo Experimental para Ensaios em Alta Tenso......................................... 58
4.2 Mtodos.............................................................................................................................................. 60
4.2.1 Local das Montagens Experimentais......................................................................... 60
4.2.2 Confeco dos Acopladores Direcionais Microstrip............................................ 60
4.2.3 Dimensionamento do Filtro Passa-altas RC........................................................... 67
4.2.4 Esquemas de Medio de Descargas Parciais em uma Bobina de
Hidrogerador....................................................................................................................... 70
4.2.5 Aquisio dos Sinais de Descargas Parciais........................................................... 72
4.2.6 Processamento e Anlise dos Sinais de Descargas Parciais obtidos........... 74
CAPTULO 5
RESULTADOS E A NLISES................................................................................. 76
5.1 Resultados Obtidos com os Quatro Acopladores Direcionais Microstrip.............. 76
5.2 Resultados Obtidos com o Acoplador Direcional Microstrip de 40 cm, HFCT e
Capacitor de Acoplamento........................................................................................................ 86
CAPTULO 6
CONCLUSES.................................................................................................... 95
6.1 Trabalhos Futuros......................................................................................................................... 96
REFERNCIAS ................................................................................................... 97
14
CAPTULO 1. __ ___ INTRODUO
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 Motivao
No contexto atual dos sistemas eltricos, os ativos so remunerados pelas horas
de fornecimento de energia eltrica disponibilizadas. Assim, as linhas de transmisso,
equipamentos das subestaes e os hidrogeradores devem permanecer em plenas
condies de uso. Com isso, a manuteno preditiva tornou-se uma grande ferramenta
para as concessionrias de energia eltrica, na gesto dos seus ativos de produo, pois
cada vez mais difcil desligar um equipamento para realizao de sua manuteno.
Neste modelo, os desligamentos devem ser realizados de maneira programada,
de forma a eliminar ou minimizar as perdas de ativos, alm de evitar as altas multas
impostas pela agncia reguladora do setor eltrico (ANEEL), com relao s horas de
fornecimento interrompido.
Paradas no planejadas, devido a falhas em mquinas rotativas, fizeram com que
os engenheiros de manuteno buscassem meios de monitoramento dos principais tipos
de falhas, de forma a possibilitar um melhor controle do seu funcionamento e da
realizao de manutenes preditivas. A adoo de manutenes preditivas, como forma
de substituir as manutenes preventivas, busca migrar da condio de manuteno
baseada no tempo para a manuteno baseada nas condies do equipamento,
otimizando assim a sua vida til.
Com base na anlise de centenas de estudos, o Instituto de Engenheiros Eltricos
e Eletrnicos (IEEE) concluiu que as falhas em grandes mquinas rotativas esto
relacionadas com:
Problemas em mancais e vibrao, dentre outros (mecnicos - 50% das falhas);
Problemas nos enrolamentos estatricos (eltricos - 40% das falhas);
Problemas no rotor ou plos (eltricos - 10% das falhas).
Quando existe uma diferena de potencial entre os terminais de um dieltrico (ar,
SF6, leo isolante, fenolite, resinas, vidros, etc.), podem ocorrer pequenas descargas em
parte desse dieltrico, nos pontos onde houver maior intensidade de campo eltrico ou
onde a suportabilidade dieltrica for menor do que no restante do material isolante,
15
como no caso de pequenas cavidades gasosas no interior de um isolante slido. Essas

pequenas descargas so denominas de descargas parciais (BARTNIKAS, 1979).
Na maioria das vezes, as falhas nos enrolamentos estatricos (falhas eltricas)
esto relacionadas ao aumento do nvel de descargas parciais no sistema de isolamento.
A ocorrncia de descargas parciais nos sistemas de isolamento dos equipamentos de alta
tenso , portanto, um sintoma de fragilidade na sua suportabilidade dieltrica, cuja
evoluo, pode vir a acarretar graves consequncias aos mesmos, logo, ao sistema
eltrico interligado a eles. Assim, dependendo da intensidade das descargas parciais, a
vida til do equipamento poder ser reduzida drasticamente (STONE et al., 1996).
Adicionalmente, experincias indicam que as descargas ocorrem anos antes da
falha, oferecendo tempo suficiente para se planejar e executar as devidas manutenes.
Dessa forma, um dos objetivos de se realizar o monitoramento dos nveis de descargas
parciais o de contribuir na determinao da relao entre as suas grandezas e a
expectativa de durao til do dieltrico e, se possvel, definir a durao mnima dos
equipamentos antes que seja necessria alguma interveno (CUENCA, 2005).
Os estudos reiteram a importncia da anlise e avaliao dos enrolamentos
estatricos de mquinas rotativas, por meio do monitoramento dos seus nveis de
descargas parciais. Os sensores que so tradicionalmente utilizados na medio de
descargas parciais possuem um elevado preo. O acoplador direcional microstrip
proposto neste trabalho, alm de possuir um baixo custo de fabricao, tambm possui
uma baixa captao de rudos e tima sensibilidade de deteco.
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo Geral
Analisar, com base em dados experimentais, a aplicabilidade e sensibilidade de
acopladores direcionais microstrip, como sensores para medio de descargas parciais
em uma bobina de hidrogerador.
1.2.2 Objetivos Especficos

Avaliar em laboratrio arranjos experimentais em uma bobina de hidrogerador,
com o objetivo de estudar as tcnicas de medio de descargas parciais mais
viveis;
16
Desenvolver a prototipagem de quatro acopladores direcionais microstrip, e

verificar qual acoplador possuir a maior sensibilidade na deteco de pulsos de
descargas parciais;
Verificar a influncia que o comprimento da linha de transmisso microstrip
exerce na deteco de pulsos de descargas parciais;
Analisar os resultados obtidos pelo acoplador direcional microstrip de melhor
sensibilidade, comparando-o com as medies realizadas com um transformador
de corrente de alta frequncia (High Frequency Current Transformer - HFCT) e um
capacitor de acoplamento, tcnica j consolidada na literatura.
1.3 Organizao do Trabalho

Esta dissertao est organizada em seis captulos.
No Captulo 2 apresentada a fundamentao terica bsica. Dentre os assuntos
abordados, tm-se os tipos de falhas na isolao dos enrolamentos estatricos de
hidrogeradores, a descrio do fenmeno de descargas parciais, as tcnicas de medio
de descargas parciais, as principais equaes que parametrizam uma linha de
transmisso microstrip e uma breve abordagem sobre filtragem wavelet.
No captulo 3 feita uma reviso bibliogrfica das principais pesquisas e normas
tcnicas relacionadas a descargas parciais, com nfase em mquinas rotativas. A reviso
bibliogrfica realizada abrange estudos relacionados propagao de sinais de
descargas parciais nos enrolamentos do estator, bem como s tcnicas de medio
utilizadas na deteco destes sinais.
No Captulo 4 so descritos materiais e mtodos que possibilitaram as medies
de descargas parciais em bobinas do hidrogerador, em laboratrio.
No Captulo 5 so expostos e analisados os resultados obtidos a partir das
medies realizadas.
No Captulo 6 so apresentadas as concluses da pesquisa e as propostas de
trabalhos futuros.
17
CAPTULO 2. FUNDAMENTAO TERICA
CAPTULO 2
FUNDAMENTAO TERICA
No primeiro tpico deste captulo, disserta-se sobre os enrolamentos estatricos
de hidrogeradores, os principais tipos de falhas e as caractersticas das diferentes fontes
de descargas parciais encontradas no sistema de isolamento do hidrogerador.
No segundo tpico, descrito fundamentao terica sobre descargas parciais,
enfatizando os tipos de descargas, as definies das principais grandezas utilizadas, bem
como os mtodos e sensores utilizados nas medies.
No terceiro tpico, apresentado um estudo sobre a teoria dos acopladores
direcionais e as principais equaes que parametrizam uma linha de transmisso
microstrip. Tais informaes serviro como base para a confeco de acopladores
direcionais microstrip.
No ltimo tpico, feita uma breve descrio sobre a tcnica de processamento
digital de sinais, filtragem baseada em wavelet, utilizada na eliminao das componentes
de frequncia indesejadas (rudos).
2.1 Enrolamentos Estatricos de Hidrogeradores

2.1.1 Introduo
Um hidrogerador composto principalmente por dois componentes: o estator e o
rotor. O rotor tem a funo de desenvolver o campo magntico girante e o estator um
conjunto de condutores (bobinas) fixados por um ncleo aterrado, denominado ncleo
do estator. Os enrolamentos funcionam como um condutor, proporcionando um
caminho corrente eltrica, enquanto que o ncleo concentra o campo magntico, fixa
os enrolamentos e dissipa o calor gerado pelas altas correntes.
Uma vez que a diferena de potencial entre os enrolamentos e o ncleo aterrado
do estator pode chegar a alguns milhares de volts, faz-se necessrio separar essas duas
superfcies com um material dieltrico. O material dieltrico tambm auxilia na
transferncia de calor para o ncleo, mas no tem nenhuma funo na produo de
energia eltrica ou torque em si. A isolao a parte mais fraca e a que envelhece mais
18
rpido, por ao dos mais diversos tipos de estresses (eltricos, mecnicos, qumicos e
ambientais) que esto presentes em uma mquina em condies operacionais (IRIS
POWER, 2004). Mostram-se na Figura 2.1, fotografias desses componentes em suas
etapas de fabricao.
Figura 2.1 (a) Estator completo: enrolamentos fixados no ncleo; (b) Rotor completo.
(a) (b )
Fonte: (CEPEL, 2012).
2.1.2 Falhas em Mquinas Rotativas

De acordo com Taylor (2010), existem duas formas de classificar as falhas em
mquinas rotativas de alta tenso, uma a condio em que a mquina foi encontrada
aps a falha; a outra pela suspeita da causa raiz que originou a falha. Estudar a causa
raiz pode ser muito mais interessante, mas, para fins de diagnstico, o mais importante
saber se o desenvolvimento da falha seria previsvel a partir do componente estudado. A
distribuio das falhas e causas sobre os componentes varia entre os diferentes tipos de
mquinas, porm, uma indicao aproximada apresentada a seguir.
Em um estudo sobre causas de falhas em hidrogeradores foram examinados 69
incidentes, em detalhes, e concluiu que as principais causas de falhas podem ser
categorizadas na seguinte ordem: falhas no sistema de isolamento eltrico, defeitos
mecnicos, problemas trmicos e, por ltimo, falhas presentes nos mancais de
rolamento (CIGR 366, 2008). Pode-se observar na Figura 2.2 essa classificao:
19
Figura 2.2 Causas razes de falhas em hidrogeradores.
Fonte: Adaptado de Cigr 366 (2008).
As falhas no sistema de isolao eltrica foram investigadas com mais detalhes e

os resultados so ilustrados na Figura 2.3. As causas mais frequentes de falhas so
relativas ao envelhecimento e contaminao dos enrolamentos por poeira e umidade.
As falhas eltricas foram causadas pelas descargas parciais internas, proteo e
sobretenses. Devido vibrao possvel que as barras sofram afrouxamento na sua
posio dentro da ranhura na cabea da bobina.
Figura 2.3 Causas de falhas no sistema de isolao eltrica.
2.1.3 Causas de Falhas nos Enrolamentos do Estator

Na pesquisa de Stone et al. (2009) foram descritas as falhas nos enrolamentos do
estator que ocorrem por estresses eltricos (em funo da tenso), mecnicos
(vibrao), trmicos (sobreaquecimento), qumicos e ambientais (contaminao e
umidade). Em particular, os estresses eltricos ocasionam a deteriorao do isolamento
20
e que apresentam como sintoma a presena de descargas parciais com maiores

magnitude e frequncias. Na Tabela 2.1 so apresentados os resultados obtidos no
estudo.
Tabela 2.1 Causas de falhas no sistema de isolao eltrica.
Fonte: (STONE et al., 2009)
2.1.4 Fontes de Descargas Parciais no Isolamento do

Estator
A compreenso das caractersticas das diferentes fontes de descargas parciais
encontradas dentro do isolamento do estator importante durante a utilizao de
diferentes mtodos de diagnstico. De acordo com a norma IEC 60270 (2000), as fontes
de descargas parciais em hidrogeradores so classificadas em quatro grupos: descargas
21
internas, descargas de ranhura, descargas na cabea da bobina e descargas por

partculas condutivas.
a) Descargas Internas
As descargas internas em hidrogeradores so classificadas em quatro tipos:
cavidades internas, delaminao interna, delaminao entre condutores e a isolao e
arborescncia eltrica, que sero descritas a seguir.
Cavidades Internas
Embora os processos de fabricao objetivem minimizar cavidades internas,
estas no so completamente eliminadas. O sistema de isolao de mquinas rotativas
de alta tenso geralmente composto por folhas de mica e tecido de fibra de vidro
impregnado com resina sinttica. A mica presente no sistema de isolao impede que as
descargas parciais evoluam, o que resultaria na ruptura completa do dieltrico. Caso
essas cavidades sejam pequenas e no aumentem significativamente com o passar do
tempo, a confiabilidade operacional da mquina no comprometida.
Delaminao Interna
A delaminao interna no isolamento do estator pode ser causada pelo processo
de fabricao ou pelo sobreaquecimento dos enrolamentos, onde, medida que o
sistema de isolao exposto continuamente a esse sobreaquecimento, as resinas
orgnicas tendem a perder sua rigidez mecnica, acarretando em um fenmeno
conhecido como delaminao das camadas.
Quando ocorre a delaminao das camadas da isolao, os condutores internos de
cobre ficam livres para vibrar e, ento, ocorrem descargas parciais de alta intensidade,
que podem comprometer significativamente o sistema de isolamento. A delaminao
tambm ir reduzir a condutividade trmica da isolao, o que pode levar ao seu
envelhecimento precoce. Por esse motivo, necessria uma ateno especial, quando
forem detectadas descargas parciais com o padro caracterstico da delaminao.
Delaminao entre Condutores e a Isolao

O ciclo trmico pode causar delaminao na interface do condutor e a isolao
principal. Esse processo de delaminao pode resultar em descargas parciais que
rapidamente podem levar falha, especialmente em bobinas de mltiplas espiras.
22
Arborescncia Eltrica
A arborescncia eltrica que ocorre na isolao de mquinas rotativas um
processo de envelhecimento em que finos canais se propagam atravs do epxi em torno
das barreiras de mica e pode finalmente levar falha eltrica do isolamento principal.
Este processo associado atividade de descargas parciais internas.
b) Descargas de Ranhura
Descargas de ranhura em hidrogeradores ocorrem quando o revestimento da
parte condutiva se danifica devido ao movimento da barra ou bobina na ranhura. Altos
nveis de descargas aparecero quando srios danos mecnicos j esto presentes, o que
pode resultar em um dano adicional isolao principal e eventualmente em uma falha
na isolao. As descargas de ranhura so geralmente causadas pela concentrao de
campo eltrico local; o processo ocorre apenas nos terminais de alta tenso de cada fase.
O tempo absoluto entre a deteco deste fenmeno e a falha total da isolao
geralmente desconhecido. Entretanto, comparado com outros efeitos de deteriorao
tpicos, esse tempo geralmente pode ser curto, especialmente na presena da vibrao
das barras ou bobinas. Deste modo, uma deteco confivel nos estgios iniciais se faz
necessria para decidir que aes de manuteno devem ser tomadas.
c) Descargas na Cabea da Bobina

Descargas corona na rea da cabea da bobina podem ocorrer em diversos locais
com alta concentrao de campo eltrico. As descargas normalmente ocorrem nas
interfaces entre diferentes elementos da cabea da bobina dos enrolamentos do estator.
Elas podem ser classificadas em descargas de superfcie e descargas entre fases.
Descargas de Superfcie
As descargas de superfcie geralmente se iniciam quando o campo eltrico ao
longo da superfcie excede o valor da rigidez dieltrica do gs ou lquido que est ao
redor. O fenmeno pode acontecer quando nenhum revestimento para controle de
estresse for aplicado na cabea da bobina ou o revestimento aplicado se tornar
ineficiente devido contaminao por sujeira, umidade, porosidade, efeitos trmicos,
entre outros. Este tipo de descarga normalmente um mecanismo de falha muito lento,
mesmo que o comportamento das descargas parciais esteja sujeito a alteraes
23
relativamente rpidas devido aos efeitos da superfcie. Descargas de superfcie

normalmente resultam em uma falta fase-terra.
Descargas entre Fases

Descargas parciais entre fases podem ocorrer devido inadequada distncia de
isolamento entre fases ou utilizao de sistemas suporte da cabea da bobina
inadequado. Dependendo do projeto, as descargas podem ter magnitudes elevadas e
ocorrer como descargas de superfcies ou descargas internas. Descargas entre fases
podem resultar em uma falha fase-fase.
d) Partculas Condutivas
A presena de partculas condutivas, especialmente pequenas partculas devido,
por exemplo, contaminao do enrolamento, pode resultar em uma grande
concentrao de descargas parciais. Tais descargas podem resultar em pequenas
cavidades na isolao.
Na Figura 2.4 so ilustrados dois enrolamentos que esto envolvidos por um
ncleo aterrado. Na figura tambm se observa as fontes de falhas que provocam os
principais tipos de falhas no isolamento do enrolamento de um hidrogerador. Os tipos
mais comuns fontes de falhas so: pequenas cavidades internas, delaminaes, falhas na
camada semicondutora, aterramento inadequado, descargas entre enrolamentos muito
prximos e contaminao na superfcie do enrolamento.
Figura 2.4 Fontes de descargas parciais no isolamento do estator.
Fonte: Adaptado de (BRASIL, 2014).

24
2.2 Descargas Parciais

2.2.1 Introduo
A descarga parcial definida pela norma IEC 60270 (2000) como uma descarga
eltrica localizada, que curto-circuita parte da isolao entre condutores e que pode ou
no ocorrer adjacente a um condutor. De acordo com a norma IEC, tambm pode-se
definir um pulso de descarga parcial como sendo um pulso de tenso ou corrente
resultante de uma descarga parcial que ocorreu em um determinado isolamento sob
teste. As descargas parciais so expressas em picoCoulombs (pC) ou milivolts (mV), e os
seus sinais geralmente so de baixa amplitude e curta durao, tipicamente no mais de
algumas centenas de nanosegundos (ns).
As descargas parciais so decorrentes da ionizao de uma determinada regio
do dieltrico. A ionizao provocada pelo campo eltrico, cuja intensidade depende da
forma do eletrodo, das caractersticas do dieltrico e da tenso aplicada. Devido a no
uniformidade do campo eltrico, pequenas regies do isolamento podem ser submetidas
a solicitaes superiores sua rigidez dieltrica, resultando em descargas parciais
(COSTA e NEVES, 1996; BARTNIKAS, 1979).
Considerando a intensidade e as caractersticas das descargas, tais como, taxa de
repetio, a vida til do material isolante pode ser reduzida. As descargas podem gerar,
por exemplo, calor e agentes oxidantes como o oznio, causando assim, a deteriorizao
do material isolante (NATTRASS, 1988).
O termo descargas parciais tambm envolve um amplo grupo de fenmenos de
descarga, tais como: descargas internas, superficiais e corona. Descargas internas podem
ocorrer em cavidades presentes em dieltricos slidos ou bolhas contidas em dieltricos
lquidos; descargas superficiais podem ocorrer na interface de isolamentos ou
condutores e descargas corona so relativas a descargas em dieltricos gasosos, em
regies onde esto presentes elevados campos eltricos no-homogneos (CUENCA,
2005).
So apresentadas na Figura 2.5, algumas descargas tpicas baseadas em arranjos
isolantes simples. Descargas tipo corona (Figura 2.5a) ocorrem em eletrodos tipo ponta
ou condutores finos conectados a um alto potencial ou terra, particularmente em
instalaes isoladas com ar/gs ou com materiais isolantes lquidos. Descargas na
superfcie (Figura 2.5b) e descargas em materiais laminados (Figura 2.5d) ocorrem nas
25
interfaces entre materiais isolantes diferentes como, por exemplo, entre gs/slido.
Descargas em pequenas cavidades de ar (Figura 2.5c) ocorrem em lquidos tanto quanto
em materiais isolantes slidos. Descargas tipo slot ocorrem em mquinas girantes: os
modelos se baseiam em barras de geradores, as quais possuem ranhuras para
reproduo do defeito, conforme pode ser visto na Figura 2.5e (RAJA, 2002).
Figura 2.5 Tipos de descargas parciais em arranjos bsicos: a) Descargas tipo corona;
b) Descarga na superfcie; c) Descargas internas; d) Descargas em material laminado; e)
Descargas entre espiras, em enrolamentos de mquinas eltricas girantes.
Fonte: (RAJA, 2002).
2.2.2 Forma do Pulso das Descargas Parciais

O pulso de uma descarga parcial tem um tempo de subida extremamente rpido e
um curto perodo de durao. O perodo de oscilao, o tempo de subida e as magnitudes
dos picos subsequentes variam para cada pulso. As caractersticas das descargas,
normalmente, dependem da geometria da mquina, da localizao dos pulsos e do
material isolante (IEEE 1434, 2000).
Os pulsos de descargas parciais possuem espectro de frequncia que varia de kHz
a GHz. Portanto possvel detectar atividades de descargas parciais em diversas bandas
de frequncia com algumas vantagens e desvantagens para cada banda. Isto tambm
26
significa que nenhum instrumento pode detectar toda a energia dissipada devido a uma
descarga parcial (IRIS POWER, 2004).
A maioria dos instrumentos de deteco de descargas parciais detecta apenas o
incio do pulso, que tem um tempo de subida de 1 a 5 ns. Considerando o tempo de
subida (tsub) como sendo quatro vezes o perodo da onda (T), a frequncia do pulso
dada conforme Equao 2.1:
1 1
= = . (2.1)
4
Dessa forma, um tempo de subida de 1 a 5 ns corresponde a uma faixa de

frequncia de 50 a 250 MHz. A Figura 2.6 apresenta um pulso tpico de descarga parcial.
Figura 2.6 Forma de onda caracterstica de um pulso de descarga.
Fonte: (CEPEL, 2012).
2.2.3 Grandezas Associadas s Descargas Parciais

A norma IEC 60270 (2000) estabelece as definies das grandezas relacionadas
medio de descargas parciais. A seguir, so descritas as principais grandezas.
a) Carga Aparente (q)

A carga aparente o valor absoluto da carga que se injeta instantaneamente entre
os terminais do objeto sob ensaio, provocando uma variao momentnea da tenso
27
entre seus terminais com valor igual ao da prpria descarga parcial. A carga aparente
expressa em Coulomb (C).
b) Taxa de Repetio de Pulso (n)

A taxa de repetio de pulso o nmero mdio de pulsos de descargas por
segundo, medido em um intervalo de tempo escolhido. Na prtica, geralmente so
considerados somente pulsos acima de uma intensidade especfica.
c) ngulo de Fase
O ngulo de fase a posio do pulso de descarga em relao ao perodo da onda
de tenso aplicada frequncia industrial, dado pela Equao 2.2:

= 360 , (2.2)

em que:
: o ngulo de fase ();
ti: o tempo de ocorrncia dos pulsos de descargas parciais;
T: o perodo da tenso de teste.
d) Tenso de Incio de Descargas Parciais

A tenso de incio de descargas parciais o mais baixo valor de tenso na qual so
observados os primeiros pulsos de descargas parciais, quando a tenso aplicada no
objeto sob ensaio gradualmente aumentada a partir de um valor, no qual ainda no so
observadas descargas parciais.
e) Tenso de Extino de Descargas Parciais

A tenso de extino de descargas parciais o mais alto valor de tenso na qual
cessam as descargas parciais, quando a tenso gradualmente diminuda a partir de um
valor superior tenso de incio de descarga. Na prtica, para fins de determinao das
tenses de incio e de extino, levam-se em considerao apenas descargas parciais de
intensidade superior a um valor especificado pela norma.
28
f) Frequncias de Corte Inferior e Superior (f1) e (f2)

As frequncias de corte inferior e superior so as frequncias nas quais a
resposta de um circuito decai em 3 dB em relao a um valor constante e que limitam a
faixa dentro da qual a resposta do circuito de medio aproximadamente constante.
g) Largura de Banda (f)

A largura de banda a diferena entre as frequncias de corte superior e inferior,
dada pela Equao 2.3:
= 2 1 . (2.3)
2.2.4 Descargas Parciais Associadas Fase - Mapas

Estatsticos
Segundo Hudon e Blec (2005), a anlise de associao fase das descargas
parciais atualmente considerada umas das metodologias mais eficientes para a
identificao das fontes de descargas parciais e foi incorporada aos mais modernos
instrumentos de medio de descargas parciais.
Na anlise de associao fase, inicialmente, supe-se que a tenso de ensaio ou
sistema constante, e os ngulos de fase desta onda so discretizados em faixas. O
instrumento de medio das descargas parciais mede as amplitudes da carga aparente
(q), relacionadas ao ngulo de fase () da tenso de ensaio ou do sistema, durante certo
intervalo de tempo.
Durante um determinado intervalo de tempo, os valores das amplitudes so
acumulados e podem ser expressos pela razo da taxa de ocorrncia (n), tais dados so
classificados como mapas estatsticos das descargas parciais. Os softwares de anlise
exibem as informaes como distribuies bivariadas do tipo (, q, n), como
exemplificado na Figura 2.7.
Pode-se observar na figura uma maior concentrao de descargas parciais nas
proximidades dos ngulos de fase (90 e 270), caractersticas das descargas de
delaminao ocorridas no isolamento do hidrogerador, com nveis de tenso que variam
entre 0 e 1 Volt.
29
Figura 2.7 Mapa estatstico das descargas parciais em um hidrogerador.
Fonte: (BRASIL, 2014).
Na Tabela 2.2 so apresentados alguns padres de mapas estatsticos de

descargas parciais em enrolamentos estatricos de hidrogeradores, obtidos nas
pesquisas de Hudon e Blec (2005). Os padres so considerados importantes, pois
auxiliam no diagnostico mais exato do tipo de falha predominante no sistema de
isolamento de um hidrogerador.
Conforme a tabela, as descargas internas possuem as mais baixas amplitudes de
tenso, as descargas de ranhura possuem as maiores concentraes nas proximidades
dos ngulos de fase (0 e 180) e juntamente com as descargas por delaminaes so os
tipos de falhas no isolamento que possuem amplitudes de tenso mais elevadas,
enquanto que as descargas de superfcie possuem intensidades elevadas apenas em uma
pequena regio da senoide (30).
30
Tabela 2.2 Tipos de descargas parciais relacionadas a padres de mapas estatsticos.
Fonte: (HUDON; BLIC, 2005)
2.2.5 Mtodos de Medio de Descargas Parciais

De acordo com a norma IEEE 1434 (2000), as descargas parciais so
acompanhadas por vrias manifestaes fsicas, tais como: pulsos eltricos e pulsos de
rdio frequncias, perturbaes acsticas, luz, assim como reaes qumicas em gases de
resfriamento, que podem ser o ar ou o hidrognio. Sero abordados apenas os mtodos
eltricos de medio, pois estes so os mais utilizados para avaliao da condio do
isolamento dos enrolamentos de mquinas rotativas.
Os principais fenmenos associados ocorrncia de descargas parciais, bem
como os seus princpios e mtodos de medio esto ilustrados na Figura 2.8. Um pulso
de descarga parcial propaga luz, que pode ser medido atravs de sensores de fibras
pticas; emite som, efeito monitorado por sensores de ultra-som; eleva a temperatura
do material dieltrico, detectado com o auxlio de sensores trmicos; e em dieltricos
lquidos, ocorrem manifestaes qumicas que podem ser quantificadas atravs da
anlise do gs dissolvido.
31
Figura 2.8 Fenmenos associados ocorrncia de descargas parciais.
Fonte: Adaptado de (MACEDO, 2014).
Nas bobinas dos hidrogeradores, especificamente, a medio eltrica pode ser

realizada utilizando sensores de descargas parciais que detectem as componentes dos
sinais dos pulsos que se deslocam atravs dos enrolamentos do estator, ou por sensores
que detectam as componentes do sinal irradiadas eletromagneticamente (IEC 60034-27-
2, 2012).
a) Medio do Pulso Eltrico

Pelo fato das descargas parciais envolverem um fluxo de eltrons e ons ao longo
de uma distncia muito pequena e em um curto perodo de tempo, uma pequena
corrente eltrica circula ao longo do enrolamento da mquina, toda vez que ela ocorre. A
corrente total ser formada pelo transporte de certo nmero de cargas em picoCoulomb
(pC), que com o auxlio de uma impedncia de medio, obtm-se uma tenso eltrica
detectvel pelos instrumentos de medio de descargas parciais.
Vale ressaltar que, no enrolamento ou na barra de um hidrogerador, pode haver
centenas de descargas ocorrendo por segundo, portanto, vrias centenas de pulsos
eltricos podem ser detectados em cada segundo.
32
b) Medio da Radiao de Rdio Frequncia

Em adio criao de pulsos de tenso e de corrente nos enrolamentos do
estator, a centelha (disrupo) tambm gera ondas eletromagnticas de rdio
frequncia, que se propagam para alm da fonte que originou a descarga parcial. A
perturbao eletromagntica gerada por uma descarga parcial tem frequncias de
100 kHz at vrias centenas de MHz. Com um sensor eletromagntico apropriado,
podem-se detectar as ocorrncias de descargas parciais.
2.2.6 Sensores de Descargas Parciais

a) Capacitor de Acoplamento
O capacitor de acoplamento tem a funo de transferir o espectro de alta
frequncia dos sinais de descargas parciais do enrolamento at o dispositivo de
acoplamento, alm de, simultaneamente, atenuar a tenso do sistema para baixas
magnitudes. O capacitor de acoplamento deve ser livre de descargas parciais na tenso
do sistema e deve possuir baixa indutncia, para poder transmitir os pulsos de
descargas parciais sem oscilaes (CIGR 366, 2008).
Na definio do valor do capacitor de acoplamento deve-se considerar a
capacitncia do objeto a ser avaliado, bem como a faixa de frequncia em que se deseja
realizar a medio. Comercialmente, alguns valores de capacitores de acoplamento
foram estabelecidos por padronizao, sendo possvel encontrar capacitores de 80 pF,
220 pF, 550 pF e at 1000 pF (AMORIM, 2009). Na Figura 2.9, pode-se observar trs
acopladores capacitivos de 80 pF/15 kV, comercializado pela empresa HPVD.
Figura 2.9 Fotografia de acopladores capacitivos de 80 pF.
Fonte: Produzida pelo autor.

33
Uma configurao tpica utilizando um acoplador capacitivo de 80 pF, com uma

resistncia de 690 , apresenta uma frequncia de corte inferior a aproximadamente 2,8
MHz. Isso significa que sinais abaixo desta frequncia sero significativamente
atenuados, o que pode representar perdas nos sinais de descargas parciais que
compreendem essa regio de corte.
b) HFCT (High Frequency Current Transformer)

O HFCT um transformador de corrente de alta frequncia projetado
especificamente para captar sinais de descargas parciais. Ele tem um ncleo de ferrite,
que pode ser aberto permitindo a sua instalao nos condutores de terra, sem a
necessidade de desconexo. O corpo durvel tem uma dobradia e uma trava de
liberao rpida, facilitando o manuseio. O HFCT construdo com um corpo de alumnio
para fornecer blindagem RF e melhores desempenhos em ambientes ruidosos (HVPD,
2014). Na Figura 2.10, observam-se imagens de HFCT comercializados pela empresa
HPVD.
Figura 2.10 Fotografias: (a) HFCT comercial; (b) HFCT instalado no condutor terra.
Fonte: http://www.hvpd.co.uk/testing-and-monitoring-tools/sensors/high-frequency-
current-transformer-hfct/
Apresentam-se na Tabela 2.3, seis diferentes estados de degradao do

isolamento utilizando o HFCT e capacitores de acoplamento, para mquinas rotativas de
classe entre 10 -12 kV. O nvel de descargas parciais dado em picoCoulombs (pC) com o
HFCT e em milivolts (mV) nos capacitores de acoplamento. Essa relao foi feita a partir
34
de dados da empresa HVPD e tambm do guia IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY

APPLICATIONS e CIGRE.
Tabela 2.3 Estado de degradao do isolamento de maquinas rotativas.
Nvel de DP com Nvel de DP com Capacitores de

Estado do Isolamento
HFCT (pC) Acoplamento (mV)
Excelente <2000 pC <20 mV
Bom 2000 a 4000 pC 20 a 40 mV
Mdio 4000 a 10000 pC 40 a 100 mV
Ainda aceitvel 10000 a 15000 pC 100 a 250 mV
Inspeo recomendada 15000 a 25000 pC 250 a 600 mV
Em risco >25000 pC >600 mV
Fonte: Adaptado de HPVD, IEEE e CIGRE.
c) Acoplador na Ranhura do Estator (Stator Slot Coupler-SSC)

O SSC , essencialmente, um acoplador eletromagntico, uma tecnologia bem
conhecida no campo de micro-ondas. Porm, a aplicao como sensor de descargas em
mquinas rotativas ainda restrita. O acoplador como o nome sugere geralmente
instalado no slot do estator do gerador (IEC 60034-27-2, 2012).
O SSC consiste de um plano de terra e uma linha sensora com cabos coaxiais em
cada extremidade de sada, conforme pode ser visto na Figura 2.11. O arranjo permite
que uma onda eletromagntica, ocasionada por um pulso de descarga parcial, propague-
se ao longo da linha sensora e produza um pulso de sada em cada extremidade.
Figura 2.11 Esquema simplificado de um acoplador na ranhura do estator (SSC).
Fonte: Adaptado de (SEDDING et al., 1991).

35
A impedncia caracterstica do SSC , geralmente, de 50 ohms, casando com a

impedncia dos cabos coaxiais de sada padro utilizados em medidores. A principal
vantagem do SSC a sua capacidade de produzir pulsos de respostas significativamente
diferentes para as descargas parciais e para o rudo eltrico, permitindo a rejeio do
rudo. Isso se deve aos efeitos naturais de filtragem do enrolamento do estator, em que
todos os pulsos, no relacionados s descargas parciais, tm uma largura de pulso que
excede 20 ns. Logo, os rudos mais comuns, causados pela escova e arcos nos terminais,
criam pulsos de tenso com durao relativamente longa, quando comparados com os
sinais de descargas parciais (KAWAKATSU, 2009).
2.2.7 Impedncia de Medio

Conforme a recomendao do CIGR 366 (2008), para a medio dos parmetros
eltricos de tenso, faz-se necessria a introduo de uma impedncia de medio,
associada ao capacitor de acoplamento. A impedncia de medio pode ser desde um
simples resistor shunt, at um circuito envolvendo capacitores, indutores e resistores,
que tenha como funo, alm de capturar os sinais de descargas parciais, fornecer o sinal
de referncia de tenso na frequncia nominal.
No circuito da Figura 2.12, para as altas frequncias, o indutor (Lm) funciona
como um circuito aberto, enquanto que o capacitor como um curto-circuito (Cm). Por
outro lado, para baixas frequncias, o capacitor um circuito aberto e o indutor um
curto-circuito.
Figura 2.12 Impedncia de medio de descargas parciais.
36
Assim, o capacitor (Cm), em srie com o conjunto paralelo indutor (Lm) e resistor
(Rm), forma um sistema de divisor de tenso na frequncia de 60 Hz, sendo o indutor,
um curto-circuito. Nas altas frequncias, ele um circuito aberto e somente a resistncia
til neste caso, onde possvel capturar os sinais de descargas parciais.
2.2.8 Instrumentos de Medio de Descargas Parciais

Os sinais eltricos dos dois tipos de sensores descritos podem ser medidos e
adquiridos utilizando diversos instrumentos de medio. A norma IEC 60034-27-2
(2012) recomenda que se utilize um instrumento que possa, diretamente ou por
processamento (analgico ou digital) subsequente dos sinais de descargas parciais
medidos, fornecer ao menos: o valor da magnitude dos pulsos, a distribuio dos pulsos
na fase e os mapas estatsticos. E pelo uso das informaes disponibilizadas por
software, seja possvel realizar com confiabilidade a anlise e interpretao do sinal de
descargas parciais.
2.3 Acoplador Direcional Microstrip

2.3.1 Introduo
Um acoplador direcional ideal um dispositivo de quatro portas, conforme a
ilustrao da Figura 2.13, que possuem as seguintes propriedades: uma onda
eletromagntica incidente na porta 1 acopla potncia nas portas 2 e 3, mas no na porta
4; uma onda eletromagntica incidente na porta 4 acopla potncia nas portas 2 e 3, mas
no na porta 1; uma onda eletromagntica incidente na porta 2 acopla potncia nas
portas 1 e 4, mas no na porta 3; uma onda eletromagntica incidente na porta 3 acopla
potncia nas portas 1 e 4, mas no na porta 2 (TRINTINALIA, 2013).
Conforme descrito acima, destaca-se a simplicidade do funcionamento dos
acopladores direcionais microstrip, como uma das suas maiores vantagens. Alm de
possurem um dimensionamento analiticamente equacionvel, que ser descrito
posteriormente nesta seo.
37
Figura 2.13 Ilustrao de um acoplador direcional 2x2.
Fonte: (TRINTINALIA, 2013).
As quatro portas so casadas, isto e, se trs portas forem terminadas com cargas
casadas, a quarta porta aparece como se estivesse terminada por uma carga casada e
uma onda incidente nessa porta no sofrera reflexo. Assim, as portas 1 e 4 so
desacopladas, assim como as portas 2 e 3.
Conforme Trintinalia (2013) os acopladores direcionais so ferramentas
largamente utilizadas em circuitos de radio frequncia (RF) para isolar, separar ou
combinar sinais. Algumas de suas principais aplicaes:
Monitoramento de potncia;
Controle de nvel de potncia;
Isolamento de fontes de sinais;
Amplificador com entrada balanceada;
Modulador e demodulador AM;
Modulador em quadratura;
Medidas de coeficiente de reflexo e transmisso em varredura.
Um exemplo de sua aplicao no monitoramento de potncia de um sistema de
radar mostrado na Figura 2.14. Como a onda refletida pela antena/radar, se existir,
no acopla na porta 3, o detector monitora apenas a potncia de sada do transmissor.
Isso acontece devido existncia de uma carga casada na porta 4, que absorve possveis
ondas refletidas pela antena/radar.
38
Figura 2.14 Acoplador direcional utilizado no monitoramento de potncia.
Fonte: (TRINTINALIA, 2013).
2.3.2 Linhas de Transmisso Impressas Microstrip

Os acopladores direcionais microstrip so linhas de transmisso impressa que
permitem a propagao guiada de energia eletromagntica. Das vrias estruturas
impressas possveis, a microstrip a que mais amplamente utilizada. Trata-se de uma
linha de transmisso muito verstil, amplamente utilizada em frequncias da ordem de
MHz a GHz. A sua popularidade deve-se essencialmente sua fcil construo (utiliza os
mesmos processos que os circuitos impressos convencionais) e vasta gama de
aplicaes, no s como linhas de transmisso, mas tambm como filtros e antenas
(FRENZEL, 2013). Os parmetros mais importantes de uma linha de transmisso
microstrip so:
Impedncia caracterstica (Zo);
Constante dieltrica relativa (r);
Constante dieltrica relativa efetiva (ref);
Largura (W);
Largura efetiva (Wref);
Espessura (T);
Comprimento fsico (L);
Constante de atenuao ();
Alguns desses parmetros apresentam disperso com a frequncia e dependem
da geometria das estruturas do substrato e da linha de transmisso microstrip.
39
A linha de transmisso microstrip consiste em uma fita (strip) condutora,

impressa sobre um substrato dieltrico, cuja forma mais usual representada na Fig.
2.15. Os parmetros construtivos mais importantes da linha condutora so a largura
(W), a largura efetiva (Wef), a espessura micromtrica (T), a impedncia caracterstica
(Z0) e o comprimento (L). J os parmetros do substrato so a altura (H) e a constante
dieltrica relativa (r) e efetiva (ref). Em geral, tem-se que: L > W e W > H.
Figura 2.15 Estrutura geomtrica de uma linha de transmisso microstrip.
2.3.3 Modo Transversal Eletromagntico (TEM)

Um cabo coaxial e uma linha bifilar, conforme ilustrado na Figura 2.16 em corte
transversal so dois exemplos de estruturas que permitem guiar energia
eletromagntica entre dois pontos. A distribuio dos campos eltricos e magnticos
nestas estruturas mostrada na mesma figura.
Figura 2.16 Campos em linhas de transmisso: a) linha coaxial; b) linha bifilar.
(a) (b )
40
Ambas as estruturas suportam modos de propagao TEM Transverse

electromagnetic, isto , o campo eltrico e o campo magntico so ortogonais entre si e
ambos transversais direo de propagao. Quando assim , torna-se possvel o estudo
da propagao recorrendo anlise convencional de circuitos no sendo necessrio
recorrer teoria eletromagntica geral. Mas h outros casos em que o modo TEM no
pode ser considerado, o exemplo das linhas de transmisso impressas microstrip
(BURKHARDT, 1999).
Na Figura 2.17, mostram-se as linhas de campo eltrico em uma linha de
transmisso microstrip. Como o topo da estrutura est em contato com o ar, algumas
linhas de campo fecham-se no plano de massa passando pelo ar e pelo dieltrico. H
outras linhas que se fecham diretamente pelo dieltrico sem passar pelo ar. Este fato faz
com que esta estrutura no seja homognea e no suporte o modo TEM. No entanto, a
maior parte do campo fecha-se sem passar pelo ar, pelo fato desse desvio ser
relativamente baixo, diz-se que a estrutura microstrip possui um modo de propagao
quase TEM (BURKHARDT, 1999).
Figura 2.17 - Campo eltrico em uma linha de transmisso microstrip.
Fonte: Adaptado de (BURKHARDT, 1999).
Pode-se assim tratar a estrutura como sendo homognea e imersa em um meio

de constante dieltrica relativa efetiva ref. Esta uma espcie de constante dieltrica
relativa mdia entre a constante dieltrica relativa do substrato e a do ar. Em outras
palavras, ref o valor da constante dieltrica relativa de tal modo que a estrutura real
imersa em um meio no homogneo tenha o mesmo comportamento que a estrutura
imersa em um meio homogneo de constante dieltrica dada por ref, tal como mostrado
na Figura 2.18 (BURKHARDT, 1999).
Como a maior parte das linhas de fora se fecha pelo substrato, a constante
dieltrica relativa efetiva estar mais prxima da constante dieltrica do substrato da
placa de circuito impresso, do que da constante dieltrica do ar, que igual 1 (um).
41
Figura 2.18 (a) Estrutura no homognea; (b) Estrutura homognea.
(a) (b)
Fonte: Adaptado de (BURKHARDT, 1999).
2.3.4 Equaes para o Clculo dos Parmetros da Linha

de Transmisso Microstrip
Para uma determinada placa de circuito impresso, a Equao 2.4 pode ser
utilizada para se determinar o valor da impedncia exigida pelo circuito (W), desde que
no se considere as ondas eletromagnticas transmismitadas pelo ar, ou seja, a
constante dieltrica efetiva da linha (ref), bem como a largura efetiva da linha (Wef) e a
frequncia das ondas eletromagnticas captadas (FRENZEL, 2013)
87 5,98
0 = ln 1, (2.4)
+ 1,41 0,8 +
em que:
Z0 = Impedncia da linha de transmisso;
r = Constante dieltrica do substrato;
W = Largura da linha de transmisso;
H = Espessura do material dieltrico;
T = Espessura da linha de transmisso.
Conforme a norma IPC-2141(2004), apresentam-se a seguir as expresses
utilizadas para a obteno do valor da impedncia caracterstica (Z0) e a permissividade
relativa efetiva ref de uma linha de transmisso microstrip (vlidas para baixas
frequncias e considerando o substrato isotrpico). So equaes empricas, baseadas
em anlise por mapeamento conforme (aproximao quase - TEM) e disperso.
A admitncia caracterstica e a indutncia caracterstica so dadas por:
0 0
=
e (2.5)
C = ref Ca , (2.6)
42
em que Ca representa a capacidade por metro de uma linha em que o dieltrico ar. De
(2.5 e 2.6) resulta na impedncia caracterstica, dada por:
0 0 1
= = . (2.7)

O valor de Ca dado por:
2 0
= 8 ,
< 1 ou (2.8)
ln +
4

= 0 + 1,393 + 0,667 + 1,444 , 1. (2.9)

Se o material entre a linha de transmisso e o plano de terra estiver

completamente preenchido por um material dieltrico, todo o campo eltrico contido
no interior do material dieltrico, tem-se como exemplo: stripline e cabo coaxial.
No entanto, algumas estruturas contm apenas uma parte do campo
eletromagntico imerso no interior do material dieltrico, tem-se como exemplo: linha
de transmisso microstrip, cabo de rede UTP e cabo de fita.
Como visto anteriormente, no caso da linha de transmisso microstrip, a maior
parte do campo eletromagntico circula atravs do material do substrato (r > 1) e a
parte restante atravs do ar (r = 1). Com isso, quando aumenta-se a largura da linha
microstrip, mais linhas de foras eltricas estaro se propagando pelo material
dieltrico, fazendo com que a constante dieltrica efetiva aumente, conforme pode ser
observado nas equaes 2.10 a 2.13, que podem ser utilizadas para calcular a constante
dieltrica efetiva (ref) e a impedncia caracterstica da linha microstrip (Z0):
De (2.7) a (2.9) resulta:
60 8
0 = + , < 1; (2.10)
4
1 2 2
+ 1 1 12
= + 1+ + 0.04 1 , < 1; (2.11)
2 2
43
1 120
0 = , 1; (2.12)
+ 1,393 + 0,667 ln + 1.444

+ 1 1
= + , 1.
2 12 (2.13)
2 1+

a) Equaes para o Clculo da Largura Efetiva (Wef)

Normalmente, a espessura da linha transmissora de cobre (H) muito pequena,
podendo ser considerada nula. No entanto, caso se considere a sua espessura, as
expresses anteriores podem tambm ser utilizadas, desde que se faa W = Wef. Em que
Wef a largura efetiva da linha de transmisso, dada por:
2 1
= + 1 + ln , ; (2.14)
2
4 1
= + 1 + ln , < . (2.15)
2
As expresses anteriores no dependem da frequncia, porque estas expresses

so vlidas apenas para baixas frequncias. Para frequncias elevadas, a impedncia
caracterstica (Z0) e a constante dieltrica relativa efetiva (reff) podem ser obtidas a
partir da Equao 2.16:
0
0 = 0 0 . (2.16)

Em que:
(0)
= 2 . (2.17)
(0)
1+ 0 (0)
20
Na Equao 2.17, Z0 (0) e ref (0) so obtidas pelas Equaes 2.10 a 2.13. Assim
sendo, a linha de transmisso microstrip uma estrutura de propagao dispersiva,
porque o seu funcionamento depende dos nveis frequncia.
44
b) Atraso de Propagao de uma Linha de Transmisso

Microstrip
Conforme Blood (2000) o atraso de propagao de uma linha de transmisso
microstrip tambm pode ser calculado, de acordo com a Equao 2.18 ou 2.19. Este o
tempo de trnsito de sentido nico para um sinal transmitido por uma linha microstrip,
nota-se pela equao que para um determinado modelo de geometria, a constante de
atraso (ns/ ft) esta relacionada somente com o valor da constante dieltrica do
substrato, no dependendo assim das dimenses geomtricas da linha microstrip.
= 1,007 0,475 + 0,67. (2.18)
Para linhas de transmisso impressa menores e que se comportam no modo

quase-TEM, utiliza-se a constante dieltrica efetiva e o tempo de atraso pode ser
expresso em termos de ps/in:
= 85 0,475 + 0,67. (2.19)
c) Atenuao Devido Tangente de Perda Dieltrica (d)

As perdas devido tangente de perda dieltrica (tg ) podem ser muito
importantes em circuitos que trabalham em altas frequncias. A atenuao
proporcional frequncia, de modo que quanto mais alto for seu valor, maior ser a
perda global. O clculo para obteno da atenuao simples, utiliza os elementos de um
modelo de linha de transmisso como nica condio e descrito na Equao 2.20:
0
= 8,686 tan . (2.20)
2
Para qualquer linha de transmisso e de qualquer impedncia, que se comporta

no modo TEM, a equao para a atenuao devido tangente de perda dieltrica pode
ser simplificada ao seguinte:
tan()
= . (/); (2.21)
0
45
27,3 ()
= (/); (2.22)

= 0,9106 tan (/). (2.23)
Nota-se que as perdas devido tangente de perda dieltrica independem da

geometria da linha de transmisso. Para uma linha de transmisso que se comporta no
modo quase-TEM, utiliza-se a constante dieltrica efetiva, assim tem-se:
= 0,9106 tan (/). (2.24)
d) Influncia do Comprimento da Linha de Transmisso

Microstrip (L)
A linha de transmisso microstrip, quando funciona como um acoplador
direcional, apresenta caractersticas de um filtro que permite a passagem de sinais de
altas frequncias. Com isso, o comprimento da linha de transmisso (L) esta relacionado
com o valor da transferncia de potncia do sinal induzido, dependendo assim, da faixa
de frequncia das ondas eletromagnticas que se deseja captar com o acoplador.
Conforme Keiser (2000) em guias de onda reais, as caractersticas do acoplador
podem ser expressas pela teoria de modo acoplado, resultando na seguinte equao:
3 = 1 2 , (2.25)
em que k o coeficiente de acoplamento e o coeficiente de atenuao.

A distribuio de potncia terica em funo do comprimento do guia mostrada
na Figura 2.19 (para k=0,6 mm-1 e =0,02 mm-1). Verifica-se que a transferncia total de
potncia para o segundo guia ocorre quando o comprimento (L) :

= +1 , = 0,2,4, (2.26)
2
Conforme foi visto, a linha de transmisso microstrip possui um campo eltrico

quase - TEM, com isso, sua constante de acoplamento (k) inversamente proporcional
ao comprimento de onda. Dessa forma, conforme a Equao 2.25 tem-se que a razo de
46
acoplamento varia como uma funo seno elevado ao quadrado, sendo a potncia de
sada do acoplador (P3/P1), em que P1 a potncia de entrada e P3 a potncia acoplada.
Figura 2.19 Razo da potncia acoplada em funo do comprimento da linha de

transmisso.
1
P3/P1
0.9 P2/P1
0.8
Razo de potncia acoplada
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6
kL (radianos)
De acordo com a Equao 2.27, atravs da condio de (um quarto) do

comprimento de onda, pode-se encontrar o valor do comprimento fsico da linha de
transmisso microstrip, para que se obtenha a mxima transferncia de potncia das
ondas eletromagnticas geradas pelas descargas parciais.
4
= , (2.27)

em que:
L = comprimento fsico da linha de transmisso (cm);
c = velocidade da luz no vcuo (cm/s);
f = frequncia para mxima transferncia de potncia (Hz);
ref = constante dieltrica efetiva do substrato.
47
2.4 Filtragem Wavelet

2.4.1 Introduo
O avano computacional e o desenvolvimento de novas tecnologias de aquisio
de dados fizeram com que surgissem novas aplicaes em muitos campos tais como,
astronomia, viso computacional, processamento de imagens e sinais. Entretanto, dados
coletados geralmente possuem rudos, quer seja devido aos processos de aquisio dos
dados ou aos fenmenos naturais ocorridos durante o processo. Para que os dados
sejam corretamente analisados faz-se necessrio a utilizao de tcnicas para remoo
dos rudos indesejados (BURRUS, 1998).
Um dos processos utilizados para a remoo de rudos realizado atravs do
mtodo numrico computacional conhecido como filtragem wavelet. O mtodo
apresenta como caractersticas a concentrao de energia localizada em um dado ponto
no tempo, permitindo a anlise de fenmenos transitrios, no-estacionrios e variantes
no tempo. Com isso, mantm-se as caractersticas oscilatrias das ondas, o que
possibilita a anlise no domnio do tempo e da frequncia (TASWELL, 1994).
De forma anloga transformada de Fourier, na qual um sinal pode ser
representado por infinitas funes seno e cosseno, na transformada wavelet possvel
representar um sinal a partir de funes denominadas wavelets-me. A Equao 2.28
define matematicamente a transformada wavelet contnua (TWC).

, = , , (2.28)

em que o sinal que se deseja analisar, , a wavelet-me, e os parmetros

escala e deslocamento denotados por a e b, respectivamente.
2.4.2 Processo de Denoising

A presena de interferncias em sinais faz com que exista a necessidade de
elimin-las, para que se obtenha o sinal desejado. O processo de eliminao destas
interferncias denominado denoising, o qual pode ser realizado com o auxlio de
diversas ferramentas, tais como: a transformada de Fourier, a transformada wavelet,
dentre outras. O objetivo deste processo remover o rudo dos dados medidos,
48
preservando as informaes do sinal essenciais para a aplicao (MA, ZHOU e KEMP,

2002).
O processo de denoising utilizando a transformada wavelet consiste em realizar a
decomposio wavelet do sinal medido e submeter os coeficientes, provenientes da
transformada, a valores de limiar de rejeio, com o intuito de eliminar aqueles
associados ao rudo, preservando os que representam o sinal de interesse. Aps a
aplicao dos limiares de rejeio, o sinal recomposto pela transformada wavelet
inversa, em que o sinal filtrado reconstitudo (MA, ZHOU e KEMP, 2002).
2.4.3 Limiares de Rejeio

Os mtodos de denoising que utilizam a transformada wavelet so baseados em
limiares de rejeio suaves ou bruscos. O limiar brusco naturalmente intuitivo, pois ele
mantm as amplitudes altas e zera as que so inferiores ao valor do limiar, enquanto que
quando se utiliza o limiar suave, as amplitudes dos coeficientes abaixo do limiar so
zeradas e os demais possuem uma amplitude subtrada do limiar (SHIM, SORAGHAN e
SIEW, 2001). Os limiares de rejeio suave e brusco so, respectivamente:
, >
= ; (2.29)
0,
, >
= ; (2.30)
0,
em que x(t) corresponde aos coeficientes da transformada wavelet, o valor de limiar

de rejeio e a funo sgn (x(t) ) corresponde ao sinal do coeficiente. So ilustrados na
Figuras 2.20 (a) e (b) os grficos dos limiares suave e brusco, respectivamente, em que
o valor do limiar de rejeio. Os grficos dos limiares suave e brusco so ilustrados,
respectivamente, nas Figuras 2.20 (a) e (b).
49
Figura 2.20 - Limiares de rejeio: (a) suave; (b) brusco.
(a) (b)
Fonte: (SHIM, SORAGHAN e SIEW, 2001).
Comparaes entre os mtodos de limiar suave e brusco foram feitas por (SHIM,
SORAGHAN e SIEW, 2001), em que foi mostrado que a utilizao do limiar suave provoca
uma reduo nos pulsos de descargas parciais de forma que os locais das descargas no
so claramente evidentes, enquanto que com a utilizao do limiar brusco, as relaes
sinal rudo (Signal to Noise Ratio SNR) foram melhoradas, fazendo com que os
resultados se aproximassem mais do desejado.
Apresentou-se neste captulo a fundamentao terica dos principais assuntos
referentes a este trabalho. No prximo captulo ser feita a reviso bibliogrfica das
principais pesquisas e normas tcnicas relacionadas s descargas parciais em mquinas
rotativas.
50
CAPTULO 3. REVISO BIBLIOGRFICA
CAPTULO 3
REVISO BIBLIOGRFICA
Este captulo apresenta um resumo das principais pesquisas e normas tcnicas
relacionadas ao fenmeno das descargas parciais, com nfase em mquinas eltricas
rotativas. A reviso bibliogrfica realizada abrange estudos relacionados propagao
de sinais de descargas parciais nos enrolamentos do estator, bem como, s tcnicas de
medio utilizadas na deteco destes sinais. O resumo das principais pesquisas e
normas tcnicas relacionadas a descargas parciais mostrado nas Tabelas 3.1 e 3.2.
Tabela 3.1 Principais pesquisas e normas tcnicas relacionadas a descargas parciais.
Pesquisadores/Normas Estudos realizados / Contribuies

Tcnicas
Bartnikas e McMahon Autores de Engineering Dielectrics, clssico livro de
(1979) medio e interpretao de descargas parciais.
Apresentou uma viso geral dos padres de descargas
Natrass (1988)
parciais, a sua avaliao e determinao da sua origem.
Possibilitaram um melhor entendimento sobre as
Tavner e Jackson (1988)
distores que ocorrem nos sinais de descargas parciais.
Obtiveram melhorias na sistemtica de medio dos
Geary et al. (1990) sinais de descargas parciais nos enrolamentos
estatricos de hidrogeradores.
Foram os pioneiros no desenvolvimento do sensor Slot
Sedding et al. (1991) Stator Coupler (SSC), para medio de descargas
parciais em hidrogeradores.
Realizou um amplo estudo dos mecanismos e processos
Morshuis (1993)
fsicos envolvidos na ocorrncia de descargas parciais.
Apresentou critrios para a realizao de medio de
Wood et al. (1993)
descargas parciais em mquinas rotativas.
Apresentou, atravs de mapas estatsticos, os primeiros
Hudon et al. (1996)
padres de descargas parciais em mquinas rotativas.
51
Tabela 3.2 Continuao: Principais pesquisas e normas tcnicas relacionadas a

descargas parciais.
Pesquisadores/Normas Estudos realizados / Contribuies

Detalha as tcnicas de medio de descargas parciais
Guia IEEE 1434 (2000) realizadas por meio de ensaios off-line, on-line e em
barras/bobinas individualmente.
Apresentou as principais grandezas relacionadas s
Norma IEC 60270 (2000) descargas parciais, os tipos de sistemas de deteco, os
circuitos utilizados na medio e calibrao.
Contriburam com mais informaes sobre o tipo e a
Pemen et al. (2001)
origem das descargas parciais em mquinas rotativas.
Destacaram a importncia da utilizao de mapas
Gross et al. (2002, 2003) estatsticos em alta resoluo na medio de descargas
parciais.
Deram continuidade aos seus estudos sobre mapas
Hudon e Blec (2005)
estatsticos, iniciados em 1996, obtendo novos padres.
Teve como base a norma IEC 60270 (2000), mas com

Guia CIGR 366 (2008) uma maior nfase nos sistemas digitais de medio de
descargas parciais.
Avaliaram a influncia de acopladores capacitivos de

Amorim et al. (2009) diversas capacitncias, na sensibilidade da medio de
descargas parciais em mquina rotativas.
Avaliaram dois mtodos de medio de descargas
Guomin e Daming (2010) parciais: Transformador de Corrente de Alta Frequncia
(HFCT) e Frequncia Ultra Alta (UHF).
Detalha a tcnica de medio de descargas parciais em
Norma IEC 60034-27-2
mquinas eltricas (on-line), s tcnicas de supresso de
(2012)
rudos e os padres de mapas estatsticos.
Verificou que a medio de descargas parciais atravs
do acoplador na ranhura do estator possua uma maior
Brasil (2014)
sensibilidade com relao s medies utilizando
acopladores capacitivos.
52
BARTNIKAS e McMAHON (1979) so os autores de Engineering Dielectrics,

clssico livro de medio e interpretao de descargas parciais em materiais dieltricos.
Eles desenvolveram o primeiro modelo de circuito equivalente, denominado circuito A-
B-C, em que (A) correspondia capacitncia do dieltrico em bom estado e (B)
capacitncia do dieltrico em srie com a capacitncia do vazio (C). O circuito era uma
aproximao simplificada utilizada para facilitar a compreenso da ocorrncia das
descargas parciais sob tenso alternada.
NATRASS (1988) apresentou uma viso geral dos padres de descargas parciais,
a sua avaliao e determinao da sua origem. Algumas breves comparaes de
equipamentos de testes tambm foram feitas. A inteno do trabalho era auxiliar os
profissionais na interpretao dos resultados, bem como na discriminao precisa entre
verdadeiras descargas parciais dentro de uma estrutura de isolamento e outros sinais de
interferncia induzida por radiao indesejada ou de conduo. Os autores constataram
que era possvel relacionar a forma de onda dos sinais de descargas parciais, com o tipo
de falha no isolamento que o enrolamento possua. O artigo de Natrass pode ser
considerado o percussor das tcnicas atuais de monitoramento e diagnstico de
envelhecimento de materiais e equipamentos eltricos de potncia, por descargas
parciais.
TAVNER e JACKSON (1988) pesquisaram os efeitos da componente indutiva do
acoplamento entre os condutores de um enrolamento atravs do ncleo de ferro
laminado. Os resultados possibilitaram um melhor entendimento sobre as distores
que ocorriam nos sinais de descargas parciais no caminho entre a fonte geradora desses
pulsos e o sistema de medio.
GEARY et al. (1990) obtiveram melhorias na sistemtica de medio dos sinais de
descargas parciais no enrolamento do estator. Para isso, os autores utilizaram mtodos
de processamento digital de sinais para determinar a fonte mais provvel das descargas
parciais. A tcnica baseou-se na anlise de altas e baixas frequncias dos sinais de
descargas parciais e sua distribuio no tempo. Com os resultados obtidos, os autores
constataram que era possvel relacionar a forma de onda dos sinais de descargas
parciais, com o tipo de falha no isolamento que o enrolamento possua.
SEDDING et al. (1991), com o patrocnio da Canadian Electricity Association
(CEA), desenvolveram um novo sensor de medio de descargas parciais que era capaz
de diferenciar, de forma inequvoca, os pulsos de descargas parciais geradas pelos
53
enrolamentos estatricos e os outros tipos de interferncia eltrica presentes nesse

meio. Os sensores de medio de descargas parciais no requeriam ligao alta tenso
dos enrolamentos estatricos, ao contrrio dos acopladores capacitivos, e era facilmente
instalado na ranhura de estator. O novo sensor, chamado de Slot Stator Coupler (SSC), foi
instalado em seis grandes geradores de turbinas. Durante os testes, no foi constatado
nenhum risco mecnico ou eletromagntico para o hidrogerador em funcionamento.
MORSHUIS (1993) realizou em sua tese um amplo estudo dos mecanismos e
processos fsicos envolvidos na ocorrncia de descargas parciais, em cavidades
presentes em materiais dieltricos, quando submetidos tenso alternada. De acordo
com seu estudo, uma vez satisfeitas s condies necessrias para o incio da ocorrncia
das descargas e tendo sido iniciado o processo de avalanche, uma quantidade
significativa de carga espacial se acumulava nas cavidades.
WOOD et al. (1993) apresentaram critrios para medio de descargas parciais
em mquinas rotativas, como a melhor faixa de frequncias a ser utilizada para evitar
atenuaes e ressonncia, alm de descrever os mecanismos de transferncia dos sinais
de descargas parciais.
HUDON et al. (1996) apresentaram, por meio de mapas estatsticos, os primeiros
padres de descargas parciais em mquinas rotativas. At ento, os padres utilizados
eram baseadas na Quantidade de Nmero Normalizada (NQN).
O Guia IEEE 1434 foi lanado no ano de 2000. Neste Guia, foi feita uma reviso da
natureza das descargas parciais nos enrolamentos do estator, sendo detalhadas as
tcnicas de medio de descargas parciais para: mquinas paradas (off-line), mquinas
em operao (on-line) e ensaios laboratoriais realizados em bobinas de mltiplas espiras
e barras Roebel.
A norma internacional IEC 60270 foi lanada no ano de 2000, sendo, at hoje,
uma das principais referncias no que diz respeito medio de descargas parciais em
ensaios com alta tenso. Esta norma apresentou as principais grandezas relacionadas s:
descargas parciais; os circuitos utilizados na medio; os tipos de sistemas de deteco;
alm dos procedimentos utilizados para a calibrao do circuito.
PEMEN et al. (2001), utilizando-se das caractersticas da forma de onda e dos
padres de descargas parciais, contriburam com mais informaes sobre o tipo e a
origem das descargas parciais em mquinas rotativas. Para isso, os autores do estudo
54
realizaram ensaios por meio da injeo de sinais de descargas parciais nos enrolamentos
estatricos de um gerador de 35MW e medio das respostas nos seus terminais.
GROSS et al. (2002, 2003) destacaram a importncia da utilizao de mapas
estatsticos em alta resoluo na medio e monitoramento de descargas parciais em
mquinas rotativas.
HUNDON e BLEC (2005) deram continuidade aos seus estudos sobre mapas
estatsticos, iniciados em 1996. Por meio de ensaios realizados em laboratrio, os
autores determinaram vrios padres de mapas estticos, tpicos da ocorrncia de
descargas: internas, de superfcie, de ranhura e de delaminao.
O Guia CIGR 366 foi lanado no ano de 2008, sendo um guia de medio de
descargas parciais elaborado seguindo s diretivas da IEC 60270(2000), mas com uma
maior nfase nos sistemas digitais de medio de descargas parciais, quem haviam
evoludo bastante ao longo de oito anos.
AMORIM et al. (2009) realizaram um estudo em laboratrio sobre a influncia de
acopladores capacitivos na sensibilidade da medio de descargas parciais em mquina
rotativas, no qual foi avaliado a sensibilidade da deteco de pulsos de descargas
parciais entre capacitores de acoplamento de diversas capacitncias. No mesmo ano, os
autores publicaram um artigo em que abordaram os aspectos prticos das medies on-
line de descargas parciais em motores e geradores.
GUOMIN e DAMING (2010) avaliaram dois mtodos de medio de descargas
parciais: o transformador de corrente de alta frequncia (HFCT) e frequncias ultra-
elevadas (UHF). Os dois sensores foram testados sob diferentes frequncias de
amostragem. Logo depois, foram feitas comparaes do desempenho de cada um, no
domnio do tempo e da frequncia. Os resultados mostraram que o sensor de UHF, com
amplo espectro de frequncias, mais sensvel do que o HFCT. No entanto, o HFCT, que
est diretamente ligado a aparelhos de alta tenso, pde detectar pulsos de descargas
parciais com maior magnitude.
A norma IEC 60034-27-2 (2012) abordou sobre a medio on-line de descargas
parciais nos enrolamentos estatricos de mquinas rotativas. Alm de apresentar os
assuntos j tratados nas normas anteriores, esta norma constava de assuntos
relacionados s tcnicas de supresso de rudos e aos padres de mapas estatsticos
obtidos nos estudo de HUNDON et al. (2005). No mesmo ano, foi lanada a norma IEEE
55
1799 (2012), que tratava de recomendaes prticas para o controle de qualidade em

ensaios de descargas parciais em enrolamento de mquinas eltricas rotativas.
Em BRASIL (2014), foram avaliadas experimentalmente duas tcnicas de
medio de descargas parciais em enrolamentos de hidrogeradores, nas quais, foram
feitas medies com o uso de capacitores de acoplamento e acopladores na ranhura do
estator. Os resultados obtidos em laboratrio mostraram que a medio de descargas
parciais por meio do acoplador na ranhura do estator possua uma maior sensibilidade
com relao s medies utilizando um acoplador capacitivo de 220 pF.
Este captulo apresentou um resumo das principais pesquisas e normas tcnicas
relacionadas ao fenmeno das descargas parciais, com nfase em mquinas eltricas
rotativas. O prximo captulo ser dedicado descrio dos materiais aplicados e
mtodos utilizados para medio de descargas parciais em uma bobina de hidrogerador,
com os trs diferentes tipos de sensores: acoplador direcional microstrip, HFCT e
capacitor de acoplamento.
56
CAPTULO 4. MATERIAL E MTODOS
CAPTULO 4
MATERIAL E MTODOS
Neste captulo so descritos material e mtodos empregados nas medies de
descargas parciais realizadas na pesquisa. No primeiro tpico so apresentados o
material utilizado como objeto de teste, bem como os arranjos montados em laboratrio
para os ensaios experimentais. Na seo de metodologia descrita como foi feita a
parametrizao e confeco dos quatro acopladores direcionais microstrip.
So apresentados tambm os esquemas para medio de descargas parciais
utilizando o capacitor de acoplamento, o HFCT e os acopladores direcionais microstrip. E
por fim, como foram realizadas as aquisies e as anlises dos sinais de descargas
parciais obtidos nos ensaios em alta tenso.
4.1 Material
4.1.1 Enrolamento Estatrico de Hidrogerador
O objeto de teste utilizado nos experimentos um pedao de bobina de mltiplas
espiras do primeiro hidrogerador de Paulo Afonso I, que entrou em operao em
dezembro de 1954. Na Figura 4.1 so exibidas fotografias de pedaos de bobinas que
foram cedidos pela Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF), para serem
utilizadas nos ensaios.
Figura 4.1 (a) Pedaos de uma bobina; (b) Dimenses do pedao de bobina utilizado.
(a) (b)
57
Na Figura 4.2 pode-se observar o enrolamento disponibilizado, composto, por um

conjunto de 5 espiras, isoladas entre si, cada espira possuem 8 pequenos condutores de
cobres, que tambm so isoladas entre si.
Figura 4.2 Detalhe da vista da seco transversal do sistema de isolamento de uma

bobina de mltiplas espiras.
4.1.2 Arranjo Experimental para Ensaios em Alta Tenso

O ensaio para medio de descargas parciais foi realizado em uma nica bobina,
seguindo a norma IEC 60270 (2000). Conforme a norma, para o ensaio de um
enrolamento estatrico de hidrogeradores, o corpo de prova deve estar devidamente
alocado em canaletas metlicas aterradas, com a finalidade de simular uma das ranhuras
(cunhas) da estrutura do estator, conforme exemplificado na Figura 4.3. Isto possibilita
a reproduo das condies mais prximas da sua aplicao em campo.
Figura 4.3 Diagrama esquemtico do ensaio de descargas parciais realizado.
Fonte: Adaptado da norma IEC 60270 (2000).
58
Em conformidade com a norma IEC 60270 (2000), foi construda uma estrutura
metlica para o alojamento do enrolamento, em que duas canaletas de ferro fazem a
funo de referencial de terra das cunhas do estator de um hidrogerador, para a
medio de descargas parciais no isolamento da bobina. Foram empregadas quatro
peas de alumnio, fixadas por meio de parafusos. Utilizou-se esta estrutura de presso,
como forma de garantir um bom contato superficial do isolamento externo da bobina
com as canaletas metlicas, assim como ocorre em um hidrogerador.
Figura 4.4 Estrutura para o ensaio de descargas parciais em uma bobina.
Para que se pudesse verificar a integridade do isolamento que compe a bobina,

foi necessrio fazer um curto-circuito em todas as 5 espiras, para que a energizao do
isolamento fosse feita de maneira homognea. Ilustra-se na Figura 4.5 a ligao de
curto-circuito do terminal da bobina (a), em que uma pequena pea de cobre estanhada
(b) utilizada para conectar eletricamente as 5 espiras. Um bloco cilndrico de alumnio
conecta-se a um tubo flexvel (c), utilizado para evitar descargas corona, que liga o
terminal do enrolamento ao potencial do circuito. Devido proximidade do potencial
eltrico camada de tinta semicondutora da extremidade da bobina, fez-se necessria a
remoo de 15 mm desta camada, como forma de evitar um curto-circuito fase-terra (d).
Figura 4.5 Curto-circuito no terminal de uma bobina de mltiplas espiras.
(a) (b)
59
(c) (d)
4.2 Mtodos
4.2.1 Local das Montagens e Ensaios Experimentais
Os ensaios para medio das descargas parciais na bobina de hidrogerador foram
realizados nas dependncias do Laboratrio de Alta Tenso (LAT), da Universidade
Federal de Campina Grande (UFCG).
4.2.2 Confeco dos Acopladores Direcionais Microstrip

Para a confeco dos acopladores direcionais microstrip, foi utilizada uma placa
de circuito impresso (PCI) de dupla face, com material dieltrico de fibra de vidro
(FR-4). Comparado com as tradicionais placas de fenolite (FR-1), o FR - 4 possui melhor
resistncia trmica, mecnica e tolerncia umidade. Na Figura 4.6, mostra-se a placa de
circuito impresso de fibra de vidro utilizada e na Tabela 4.1, podem-se ver as suas
respectivas caractersticas tcnicas.
Figura 4.6 Placa de circuito impresso dupla face (FR-4).

60
Tabela 4.1 Caractersticas tcnicas da placa de circuito impresso.
Caractersticas Placa de Circuito Impresso

Fabricante Hitachi Chemical Co. Ltd
Material do substrato Fibra de vidro (FR-4)
Espessura do cobre (T) 1 oz = 0.035 mm
Espessura do substrato (H) 0,75 mm
Constante dieltrica relativa do substrato (r) 4,5
Fonte: Hitachi Chemical Co. Ltd.
Tendo como base os parmetros da placa de circuito impresso e as equaes

descritas na subseo 2.3.5, calculou-se a largura da linha de transmisso microstrip,
para que sua impedncia caracterstica resultasse o mais prximo possvel de 50.
Assim, estabelece-se o casamento de impedncia com o cabo coaxial utilizado para a
transmisso dos sinais para o equipamento de medio (osciloscpio). Observa-se na
Figura 4.7 o valor da impedncia do cabo coaxial que foi utilizado nas medies.
Figura 4.7 Cabo coaxial RG223 com impedncia de 50 .
a) Dimensionamento da Largura da Linha de Transmisso (W)

Para facilitar a confeco da linha de transmisso do sinal, adotou-se que a
relao (W/H) entre a largura da linha de transmisso (W) e a espessura do material
dieltrico (H) fosse maior ou igual a 1 (um). Assim, utilizou-se a Equao 2.4, que no
considera a influncia do ar, dentre outros parmetros. Com isso, para que a impedncia
61
caracterstica da linha de transmisso (Zo) fosse de 50 ohms, o valor de W dever ser

1, 342 mm. A relao representada pelo grfico da Figura 4.8.
87 5,98
0 = ln 1 (2.4)
+ 1,41 0,8 +
Figura 4.8 Grfico da impedncia caracterstica (Zo) com relao largura da linha de
transmisso (W).
Com base nos valores obtidos, e para facilitar a confeco da linha de

transmisso, adotou-se W como sendo 1,5 mm e atravs das Equaes 2.12 a 2.17
obteve-se o valor real da impedncia caracterstica da linha de transmisso microstrip.
b) Clculo da Largura Efetiva (Wef)

2 1
= + 1 + ln , (2.14)
2
2 0,75
= 1,5 + 0,035 1 + ln ,
0,035
= , .
62
c) Clculo da Constante Dieltrica Efetiva (ref)
+ 1 1
= + ,
2
12 (2.13)
2 1+

4,5 + 1 4,5 1
= + ,
2 12 0,75
2 1+
1,67
= ,
d) Clculo da Impedncia Caracterstica para Baixas Frequncias (Z0)
1 120
0 = ,
(2.12)
+ 1,393 + 0,667 ln + 1,444

1 120
0 = ,
3,44 1,67 + 1,393 + 0,667 ln 1,67 + 1,444
0,75 0,75
= , .
e) Clculo da Impedncia Caracterstica para Altas Frequncias [Z0(f)]

Considerando o valor da frequncia dos pulsos caractersticos de descargas
parciais em torno de 1 a 100 MHz, a constante dieltrica efetiva (ref) da linha de
transmisso ser, conforme a Equao 2.17:
(0)
= 2 , (2.17)
(0)
1+
0 (0)
20
63
4,5 3,44
100 = 4.5 2 ,
3,43 100 106
1+
4,5 53,19
2 4 107 0,0015
= ,
Logo, conforme a Equao 2.16 verifica-se que a captao de ondas

eletromagnticas, da ordem de frequncia das descargas parciais, no influir no valor
da impedncia caracterstica da linha de transmisso.
(0)
0 () = 0 0 (2.16)
(100)
0 (100) = 0 0
= ,
f) Dimensionamento do Comprimento da Linha de Transmisso (L)

A linha de transmisso microstrip, quando funciona como um acoplador
direcional, apresenta caractersticas de um filtro passa-altas. Com isso, o comprimento
da linha de transmisso (L) est relacionado com o valor da transferncia de potncia do
sinal induzido. Depende assim, da faixa de frequncia das ondas eletromagnticas que se
deseja captar. Utilizando-se a Equao 2.27:
4
= ,

em que c a velocidade da luz no vcuo e por meio da condio de (um quarto) do

comprimento de onda, pode-se encontrar o valor do comprimento fsico da linha de
transmisso, para que se obtenha a frequncia de mxima transferncia de potncia (f)
das ondas eletromagnticas geradas pelas descargas parciais no isolamento da bobina.
64
Dessa forma, o valor de (f) para mxima transferncia de potncia de cada

acoplador direcional microstrip, dado pela Figura 4.9 e Tabela 4.2.
Figura 4.9 Grfico da frequncia para mxima transferncia de potncia (f) com
relao ao comprimento da linha de transmisso (L).
Tabela 4.2 Comprimento da linha microstrip e sua respectiva frequncia para mxima
transferncia de potncia.
Comprimento da Linha de Frequncia Calculada Para Mxima

Transmisso Microstrip Transferncia de Potncia
10 cm 405,8 MHz
20 cm 202,5 MHz
30 cm 134,9 MHz
40 cm 101,1 MHz
Com base na Figuras 4.9 e a Tabela 4.2, foram confeccionadas quatro linhas de
transmisso microstrip, que podem ser vistas nas Figuras 4.10 e 4.11. As linhas de
transmisso possuem 10 cm, 20 cm, 30 cm e 40 cm de comprimento, com 1,5 mm de
largura. Enquanto o plano de terra possui 15 mm de largura.
65
Foram utilizados conectores do tipo SMA, com impedncia de 50 ohms, nas

extremidades das linhas de transmisso. Optou-se por esse tipo de conector devido as
suas pequenas dimenses e por serem especficos para o trabalho em frequncias da
ordem de MHz e GHz, possibilitando uma baixa atenuao dos sinais.
Para a conexo do conector SMA ao conector BNC do cabo coaxial, fez-se
necessria a utilizao de um adaptador (SMA para BNC) com impedncia de 50 ohms.
Uma carga SMA puramente resistiva de 2 W, com uma impedncia de 50 ohms,
conectada ao conector SMA de uma das extremidades da linha de transmisso. A
incluso da carga resistiva tem como finalidade absorver toda a potncia incidida na
direo oposta extremidade conectada ao cabo coaxial (funcionando como
terminador), evitando assim, reflexes e interferncias com o sinal de interesse.
Todos os componentes possuem impedncia de 50 ohms, estabelecendo-se assim,
o devido casamento de impedncia com as linhas de transmisso microstrip. Cuja
impedncia foi calculada em 48,3 ohms.
Figura 4.10 (a) Fotografia das partes constituintes dos quatro acopladores microstrip,
(b) Identificao dos componentes.
(a)
(b)
66
Figura 4.11 Fotografia dos acopladores direcionais microstrip montados.
4.2.3 Dimensionamento do Filtro Passa-altas RC

O acoplador direcional microstrip, quando acoplado superfcie isolante do
enrolamento, no somente capta as ondas eletromagnticas provenientes dos pulsos de
descargas parciais, mas tambm, de forma induzida, a tenso que est sendo aplicada no
enrolamento. Com base em ensaios preliminares, contatou-se que a bobina energizada
com uma tenso nominal de pico (fase-terra) de 11,1 kV induz uma tenso de 17,4 V no
acoplador microstrip de 40 cm e uma tenso um pouco menor que 17,4 V nos outros trs
acopladores. Dessa forma, esse nvel de tenso, com frequncia da ordem de 60 Hz,
sobrepe completamente todos os pulsos de descargas parciais captados.
Pelo exposto, torna-se necessrio a filtragem do sinal. Um filtro analgico do tipo
passa-altas RC (resistor + capacitor), localizado antes da entrada do instrumento de
medio, foi empregado. Dessa maneira, foi possvel atenuar a tenso de alimentao
induzida no acoplador, que possui frequncia fundamental conhecida de 60 Hz, bem
como, as suas harmnicas de ordem imediatamente superiores. Com isso, permitida a
passagem das ondas eletromagnticas com a frequncia de interesse, acima de alguns
MHz, ordem de frequncia caracterstica das descargas parciais geradas pelo isolamento.
Utilizou-se um filtro de 1 ordem tem em vista a sua simplicidade de confeco e a
eficincia na filtragem do sinal de interesse.
Visando a atenuao do nvel tenso induzida de 17,4 V, para 17,4 mV (valor da
ordem de nvel do rudo natural da medio), projetou-se um filtro analgico passa-altas
RC de 1 ordem, conforme o circuito eletrnico da Figura 4.12, composto por dois
67
resistores de 1000 ohms em paralelo, resultando em uma resistncia equivalente de

500 ohms e um capacitor de cermica de 1 nF.
Figura 4.12 Circuito eletrnico do filtro passa-altas RC projetado.
Com esses parmetros e conforme as Equaes 4.2, 4.3 e 4.4, obteve-se um filtro
analgico com frequncia de corte de -3 dB para 318,4 kHz e -60 dB para 318,4 Hz.
1
(3) = , (4.2)
2
1
(3) = ,
2 500 109
() = ,

= 20 , (4.3)

1,74102
= 20 ,
17,4
=

(60) = (3) , (4.4)

3
1,74102
(60) = 318,410 ,
17,4
= ,
68
Na Figura 4.13 apresentado o grfico com a resposta em frequncia do filtro

passa-altas RC projetado. Na Figura 4.14 mostram-se os quatro filtros passa-altas RC
confeccionados. Eles foram instalados na entrada dos quatro canais do osciloscpio para
a aquisio dos sinais obtidos, simultaneamente, com os quatro acopladores microstrip.
Figura 4.13 Resposta em frequncia do filtro passa-altas RC projetado.
Fonte: Produzida pelo autor
Figura 4.14 Filtros passa-altas RC instalados no osciloscpio.

69
4.2.4 Esquemas de Medio de Descargas Parciais em

uma Bobina de Hidrogerador
Os processos de medio de descargas parciais, em uma bobina de hidrogerador,
utilizando-se um capacitor de acoplamento, um HFCT e acopladores direcionais
microstrip, esto descritos a seguir.
a) Medies Utilizando o Capacitor de Acoplamento

Na Figura 4.15 pode-se observar o esquema de medio de descargas parciais,
utilizando um capacitor de acoplamento. Este tipo de medio de descargas parciais, j
consolidado na literatura, o adotado pela norma IEC 60270 (2000).
Para o circuito de ensaio, faz-se necessria uma fonte de alta tenso alternada E~;
um capacitor de acoplamento Ck, isento de descargas parciais na tenso de ensaio e que
facilitar a circulao dos impulsos de corrente de alta frequncia, aumentando dessa
maneira a sensibilidade da medio; o objeto em teste Ct, que neste caso uma bobina
de hidrogerador e um impedor de medio Zm, na qual os impulsos de corrente geraro
uma queda de tenso proporcional ao pulso de descarga parcial, conectado a um
instrumento de medio Mi por meio de um cabo coaxial CC.
Este arranjo o nico que prov conexo galvnica com a amostra. A
sensibilidade do impedor um parmetro do circuito, e sua constituio depende
apenas de uma frequncia de ressonncia definida. Existem diversas solues de
circuitos para atender esta condio de ressonncia, de forma que a sensibilidade pode
ser variada de acordo com a vontade do projetista.
Figura 4.15 Arranjo para medio de descargas parciais utilizando o capacitor de

acoplamento.
Fonte: Adaptado da norma IEC 60270 (2000).

70
b) Medies Utilizando o HFCT

O esquema de medio utilizando o HFCT representado na Figura 4.16. Esta
tcnica de medio eltrica de descargas parciais baseada na conexo no-invasiva de
um sensor indutivo de alta frequncia e alta permeabilidade magntica ao cabo que liga
o equipamento sob teste malha de terra.
O HFCT conectado, de forma no invasiva, fita de cobre que faz a conexo do
equipamento sob teste, ao terminal de terra. Neste caso, o nvel de segurana da equipe
responsvel pela medio maximizado, pois, caso haja a falha do equipamento sob
teste, o sensor de corrente ir saturar e o mesmo no conduzir alta tenso para os
equipamentos de medio.
Figura 4.16 Arranjo para medio de descargas parciais utilizando o HFCT.
c) Medies Utilizando o Acoplador Direcional Microstrip

Na Figura 4.17 mostrado o arranjo para medio de descargas parciais com o
uso de acopladores direcionais microstrip. Para as medies com os acopladores
direcionais microstrip, necessrio que eles estejam posicionados na superfcie isolante
da extremidade da bobina, regio que no possui camada de tinta semicondutiva, o que
blindaria os pulsos eletromagnticos de descargas parciais
Aps ser posicionado na bobina, o acoplador microstrip conectado a um cabo
coaxial CC, e em seguida a um filtro analgico passa-altas RC, antes de chegar a um dos
canais do instrumento de medio (osciloscpio).
71
Figura 4.17 Arranjo para medio de descargas parciais utilizando o acoplador

direcional microstrip (ADM).
4.2.5 Aquisio dos Sinais de Descargas Parciais

Para os registros dos sinais de descargas parciais no domnio do tempo, foi
utilizado um osciloscpio digital de alta resoluo fabricado pela Tektronix, modelo
5014B, que possui quatro canais analgicos e largura de banda de 1GHz. As medies
foram realizadas com 5 MSa de memria por canal, taxa de amostragem de 250 MSa/s e
representao numrica de 16 bits por ponto.
Para a ligao das sadas dos sensores ao osciloscpio, foram utilizados 4 cabos
coaxiais (RG-223) de 50 de impedncia e 5 m de comprimento. Os ensaios com alta
tenso foram realizados aplicando a tenso nominal da bobina, 11,1 kV (pico):
13,8
= x 2 = x 2 = , ,
3 3
em que:
= Tenso nominal fase-fase;
= Tenso nominal fase-terra (pico).
a) Ensaio utilizando os quatro acopladores direcionais microstrip

Com o intuito obter sinais de descargas parciais em regime foi adotado um
tempo de condicionamento 10 minutos. Aps o condicionamento, foram feitas aquisio
de sinais oriundos dos quatro acopladores direcionais microstrip. O tempo de aquisio
foi de 20 ms, suficiente para captar um ciclo completo de uma onda senoidal, que possui
16,66 ms. O processo de aquisio de sinais foi repetido por mais 59 vezes. As aquisies
foram realizadas simultaneamente em quatro canais do osciloscpio.
72
b) Ensaio utilizando o acoplador mais sensvel, capacitor e HFCT

Os ensaios anteriores tinham como objetivo a escolha da melhor configurao de
acoplador direcional microstrip, na captao de pulsos eletromagnticos de descargas
parciais, proveniente da bobina de hidrogerador. O acoplador direcional microstrip que
apresentou a melhor sensibilidade foi utilizado na avaliao, como sensor para medio
de descargas parciais.
Aps a escolha do acoplador direcional microstrip mais adequado, um novo
ensaio foi implementado. Novamente adotou-se 10 minutos como tempo de
condicionamento da bobina, e logo aps, foram adquiridos 60 sinais de 20 ms, mas agora
com o acoplador direcional microstrip que obteve a melhor sensibilidade, juntamente
com o HFCT e o capacitor de acoplamento de 1000 pF.
Para que ocorresse a correlao dos sinais dos trs sensores no domnio do
tempo, as aquisies tambm foram feitas de forma simultnea em trs canais do
osciloscpio. A foto do arranjo experimental montado em laboratrio apresentada na
Figura 4.18 e na Figura 4.19 pode-se observar melhor a localizao dos quatro
acopladores direcionais microstrip na extremidade da bobina.
Figura 4.18 - Circuito de medio de descargas parciais montado em laboratrio.

73
Figura 4.19 Detalhe da localizao dos acopladores microstrip na bobina.
4.2.6 Processamento e Anlise dos Sinais de Descargas

Parciais Obtidos
Aps as aquisies realizadas nos ensaios, os dados obtidos foram importados
para o computador. Com o auxlio do software Matlab R2012, foram implementadas as
seguintes rotinas:
Filtragem wavelet dos sinais;
Calculo da relao sinal-rudo (RSR);
Identificao dos pulsos de descargas parciais;
Contagem dos pulsos de descargas parciais;
Elaborao dos padres representados em funo da tenso aplicada, mtodo
conhecido por PRPD (Phase Resolved Partial Discharge).
Primeiramente, os sinais de descargas parciais foram tratados utilizando a
filtragem wavelet, para a atenuao das componentes de frequncia indesejadas (rudos
brancos), captados pelos trs diferentes tipos de sensores.
Aps a separao dos sinais de descargas parciais dos rudos provenientes das
medies, fez-se o clculo da relao sinal-rudo (RSR), parmetro estatstico que
mensura a qualidade do sensor em captar apenas o sinal de interesse.
74
Nas medies obtidas, a relao sinal-rudo comparou o nvel do sinal desejado

(no caso, apenas os pulsos de descargas parciais) com o nvel do rudo de fundo (rudo
branco). O critrio de julgamento adotado assume que quanto mais alta fosse relao
sinal-rudo, menor seria o efeito do rudo de fundo sobre a deteco ou medio do sinal,
logo, melhor a qualidade do sensor.
Assim, fez-se uso desse parmetro para a anlise da qualidade de deteco de
cada um dos quatro acopladores direcionais microstrip confeccionados, como tambm, o
HFCT e o capacitor de acoplamento.
Em seguida, foi utilizada uma rotina que realiza uma varredura na janela de
tempo de cada um dos 60 ciclos senoidais adquiridos, fazendo a identificao e
contagem dos pulsos de descargas parciais de cada medio realizada.
Por fim, os 60 ciclos de tenso, contendo os sinais de descargas parciais, foram
utilizados (aps a filtragem wavelet) para a elaborao dos padres representados em
funo da tenso aplicada, mtodo conhecido por Phase Resolved Partial
Discharge (PRPD).
Dessa forma, utilizaram-se os resultados obtidos com as rotinas descritas para a
avaliao da sensibilidade na deteco de pulsos de descargas parciais, dos quatro
acopladores direcionais microstrip. Com o acoplador direcional microstrip de melhor
sensibilidade, foram realizadas as mesmas comparaes, mas agora entre ele e os outros
dois sensores: HFCT e capacitor de acoplamento.
Neste captulo foram descritos os materiais aplicados e mtodos utilizados para
medio de descargas parciais em uma bobina de hidrogerador. No captulo seguinte
ser realizado a anlise dos resultados das medies de descargas parciais obtidas com
os quatro acopladores direcionais microstrip, o HFCT e o capacitor de acoplamento de
1000 pF.
75
CAPTULO 5. RESULTADOS E ANLISES
CAPTULO 5
RESULTADOS E ANLISES
Neste captulo so apresentados os resultados e anlises dos dados provenientes
dos testes realizados. Primeiramente, ser realizada a anlise dos resultados obtidos com
os quatros acopladores direcionais microstrip. Em seguida, ser feita a anlise do
acoplador direcional microstrip que obteve a maior sensibilidade, e os outros dois
sensores utilizados para a comparao: HFCT e o capacitor de acoplamento de 1000 pF.
As anlises foram realizadas por meio da relao sinal-rudo (RSR) calculada, da
contagem dos nmeros de pulsos de descargas parciais detectados e da anlise dos
grficos PRPD de cada um dos sensores.
5.1 Resultados Obtidos com os Quatro Acopladores

Direcionais Microstrip
Na Figura 5.1 apresentado o sinal captado com o acoplador microstrip de 40 cm,
sem a instalao do filtro analgico passa-altas RC. Observou-se que, sem a presena do
filtro, a tenso induzida foi de 17,4 V para uma tenso aplicada de 11,1 kV, em 60 Hz.
Figura 5.1 Sinal obtido com o acoplador de 40 cm sem a filtragem analgica.
76
Conforme pode ser observado na Figura 5.2, a instalao do filtro possibilitou a

atenuao da componente fundamental da tenso de alimentao induzida no acoplador,
bem como, as harmnicas de ordem imediatamente superiores.
O que permitiu apenas a passagem das ondas eletromagnticas na freqncia de
interesse, acima de alguns MHz, ordem de frequncia caracterstica das descargas
parciais geradas pelo isolamento.
Figura 5.2 Sinal obtido com o acoplador de 40 cm aps a filtragem analgica.
Nas Figuras 5.3, 5.4, 5.5 e 5.6 so apresentados os pulsos de descargas parciais
obtidas com os quatro acopladores direcionais microstrip confeccionados. A forma de
onda senoidal que aparece nas figuras a representao de uma amostra da tenso
aplicada nos ensaios.
Nas figuras tambm so mostrados os sinais de descargas parciais antes e depois
da filtragem wavelet. Os sinais so referentes a apenas um dos sessenta ciclos de tenso
senoidal que foram adquiridos. Como mencionado na seo 4. 2.5, os sinais dos quatro
acopladores microstrip foram captados simultaneamente em cada canal do osciloscpio.
77
Figura 5.3 - Sinal original e filtrado do acoplador direcional microstrip de 10 cm.
78
79
Na Figura 5.7 esto reunidos os pulsos de descargas parciais obtidas com os

quatro acopladores direcionais microstrip. Os sinais so referentes a apenas um dos 60
ciclos senoidais adquiridos e aps ter sido realizada a filtragem wavelet. Visualmente,
observa-se que o acoplador direcional microstrip de 40 cm detectou a maior quantidade
de pulsos e com as maiores intensidades. Seguido do acoplador direcional microstrip de
30 cm, 20 cm e 10 cm, respectivamente.
Figura 5.7 Sinais dos quatro acopladores direcionais microstrip aps a filtragem.
Como, nem sempre possvel identifica de forma visual, o sensor que apresente a
maior quantidade de pulsos captados, na Tabela 5.1 so apresentados os resultados dos
clculos da relao sinal-rudo (RSR) e, o nmero de pulsos detectados pelos quatro
acopladores microstrip nos 60 ciclos senoidais.
Constatou-se agora, que o acoplador microstrip de 40 cm foi o que obteve a melhor
sensibilidade captao dos pulsos de descargas parciais, pois apresentou a melhor
relao sinal-rudo (8,07 dB) e o maior nmero de pulsos de descargas parciais
detectados (22.167 pulsos). O acoplador direcional microstrip de 30 cm, com relao
sinal-rudo de 3,57 dB e 11.603 pulsos de descargas parciais detectados, por sua vez,
80
obteve a segunda melhor sensibilidade. O acoplador direcional microstrip de 20 cm, com

relao sinal-rudo de 3,57 dB e 7.429 pulsos de descargas parciais detectados, consistiu
na terceira melhor sensibilidade. E finalmente, o acoplador direcional microstrip de
10 cm, com relao sinal-rudo de - 3,51 dB e apenas 3.605 pulsos de descargas parciais
detectados, foi o acoplador com a pior sensibilidade dentre os quatro testados. O RSR
negativo pode ser justificado devido o baixo acoplamento da estrutura de 10 cm com o
isolamento, que resultou na captao de mais rudos e uma menor deteco de pulsos.
Tabela 5.1 Anlise de sensibilidade dos acopladores direcionais microstrip.
Acoplador Microstrip RSR (dB) Nmero de pulsos detectados

Acoplador de 10 cm -3,51 3605
Acoplador de 20 cm 2,59 7429
Na Figura 5.8 tem-se a curva de relao entre o nmero de pulsos detectados e o

comprimento da linha de transmisso de cada acoplador direcional microstrip.
Observa-se que, dentre os modelos projetados neste trabalho, o comprimento da linha de
transmisso microstrip est diretamente relacionado com a sua sensibilidade, ou seja,
quanto maior o seu comprimento maior a quantidade de pulsos de descargas parciais
que a acoplador direcional microstrip consegue detectar.
Figura 5.8 Relao entre o nmero de pulsos detectados e o comprimento da linha.
81
Assim, o comportamento da curva obtida demonstra que um acoplador microstrip

com comprimento superior a 40 cm (de 50 ou 60 cm, por exemplo) ainda conseguiria
captar mais pulsos que os quatro acopladores microstrip confeccionados. Porm, deve-se
considerar que quanto maior for o comprimento do acoplador, maior ser a dificuldade
de sua instalao na extremidade do enrolamento de hidrogerador, chegando a um
comprimento que simplesmente impossibilitaria a sua instalao no corpo da bobina.
Alm disso, provavelmente, haver um tamanho em que a relao se estabilizar, e a
indutncia poder vir a ser um problema.
Conforme as normas IEEE 1434 (2000) e IEC 60034-27-2 (2012), os sinais
caractersticos de descargas parciais em enrolamentos de hidrogeradores, situam-se,
predominantemente, em uma faixa inferior a 150 MHz. No grfico da Figura 5.9,
observa-se o comportamento do nvel de frequncia para a mxima transferncia de
potncia de cada acoplador com suas respectivas quantidades de pulsos detectados.
Ao analisar o nvel de frequncia para a mxima transferncia de potncia de cada
acoplador (descrita na Tabela 4.2) tem-se que o acoplador direcional microstrip de 40 cm
o que possui a menor frequncia (101 MHz) e que mais se aproxima da faixa de
frequncia caracterstica dos sinais de descargas parciais. Deste modo, justificada a
razo pelo qual o acoplador direcional microstrip de 40 cm obteve a maior sensibilidade,
detectando a maior quantidade de pulsos dentre os quatro acopladores testados.
Figura 5.9 Relao entre o nmero de pulsos detectados e a frequncia para a mxima
transferncia de potncia.
82
Nas Figuras 5.10, 5.11, 5.12 e 5.13 so apresentados os grficos PRPD obtidos
pelos quatros acopladores microstrip. Os pontos no grfico PRPD representam os pulsos
de descargas parciais (valores de pico), que foram identificados nos sessenta ciclos
senoidais adquiridos. Um ciclo senoidal possui a durao de 16,67 ms, com sessenta
ciclos tem-se aproximadamente 1 (um) segundo de tempo total de aquisio. Um perodo
de tempo suficiente para se formar um padro estatstico de pulsos de descargas parciais
captados, possibilitando a anlise de sua distribuio ao longo do ngulo de fase.
Na Figura 5.10 esto plotados os 3.605 pulsos de descargas parciais captados pelo
acoplador direcional microstrip de 10 cm. Os pulsos captados localizam-se entre os
ngulos de 0 a 110 do semiciclo positivo e 180 a 290 do semiciclo negativo.
Concentram-se predominantemente na regio em torno do ngulo de 60 e 250, onde
atingem intensidades de at 1,6 V e 1,6V.
Na Figura 5.11 esto plotados os 7.429 pulsos de descargas parciais captados pelo
acoplador direcional microstrip de 20 cm. Os pulsos captados concentram-se na regio
entre os ngulos de 0 e 110 e 190 e 290, onde atingem intensidades de at 6 V e 6 V.
Na Figura 5.12 esto plotados os 11.603 pulsos de descargas parciais captados
pelo acoplador direcional microstrip de 30 cm. Os pulsos captados concentram-se na
regio entre os ngulos de 0 a 120 e 180 a 290, onde alcanam at 7 V e 6 V.
pelo acoplador direcional microstrip de 40 cm. Os pulsos captados concentram-se na
regio entre os ngulos de 0 a 130, 190 a 300 e 340 a 360, com intensidades de at
8 V e 8 V.
83
Figura 5.10 Grfico PRPD do acoplador direcional microstrip de 10 cm.
84
85
5.2 Resultados Obtidos com o Acoplador Direcional

Microstrip de 40 cm, HFCT e Capacitor de
Acoplamento
Para avaliar a sensibilidade do acoplador direcional microstrip com relao ao
HFCT e o capacitor de acoplamento de 1000 pF, escolheu-se apenas o acoplador
microstrip que obteve a melhor sensibilidade (40 cm). Procedeu-se assim, para que fosse
possvel captar os sinais de descargas parciais simultaneamente em cada canal do
osciloscpio, assim como foi feito com o teste dos quatro acopladores microstrip.
Nas Figuras 5.14, 5.15 e 5.16 so apresentados os pulsos de descargas parciais
obtidas com o acoplador direcional microstrip de 40 cm, o capacitor de acoplamento e o
HFCT. Os pulsos so referentes a apenas um dos sessenta ciclos de tenso senoidal que
foram adquiridos. Os sinais dos trs diferentes tipos de sensores foram captados
simultaneamente em cada canal do osciloscpio. A forma de onda senoidal que aparece
nas figuras a representao de uma amostra da tenso aplicada.
Figura 5.14 Sinal original e filtrado do acoplador direcional microstrip de 40 cm.
86
Figura 5.15 - Sinal original e filtrado do capacitor de acoplamento.
Figura 5.16 - Sinal original e filtrado do HFCT.
87
A aplicao da filtragem wavelet possibilitou a atenuao do rudo a nveis

compatveis com a aplicao. Os rudos foram atenuados nos sinais captados pelos trs
sensores, restando apenas os pulsos de descargas parciais com uma mnima atenuao.
Nos trs casos os pulsos de descargas parciais se encontram na mesma regio de fase da
senoide de referncia, diferenciando apenas pelo comportamento da resposta do HFCT e
do capacitor de acoplamento na deteco dos pulsos de descargas parciais captados, que
subamortecem os pulsos em maior intensidade, quando comparados aos pulsos
adquiridos com o acoplador direcional microstrip de 40 cm.
Uma outra anlise pode ser feita quando se compara os resultados mostrados nas
Figuras 5.17, 5.18 e 5.19. As figuras apresentam as formas de onda de um determinado
pulso de descarga parcial, obtido, simultaneamente, por cada um dos trs sensores
durante o semiciclo positivo da tenso aplicada. Enquanto o capacitor de acoplamento e
o HFCT possuem uma resposta sub amortecida, que oscila entre a polaridade positiva e
negativa, o acoplador direcional microstrip tem uma resposta sub amortecida, mas que
se mantm na mesma polaridade do semiciclo senoidal.
Figura 5.17 Forma de onda de um pulso de descarga parcial obtido com o acoplador
direcional microstrip de 40 cm.
88
Figura 5.18 Forma de onda de um pulso de descarga parcial obtido com o capacitor.
Figura 5.19 Forma de onda de um pulso de descarga parcial obtido com o HFCT.
89
Na Figura 5.20 esto plotados os pulsos de descargas parciais obtidas com o

acoplador direcional microstrip de 40 cm, capacitor de acoplamento e o HFCT, aps ter
sido realizada a filtragem wavelet. Os sinais foram captados simultaneamente em cada
canal do osciloscpio. Visualmente, pode-se constatar a maior sensibilidade do
acoplador direcional microstrip de 40 cm, com relao aos nveis de tenso dos pulsos de
descargas parciais captados. Os nveis foram bem maiores que os captados pelo
capacitor de acoplamento e o HFCT.
Figura 5.20 Sinais de descargas parciais obtidos com os trs sensores aps a filtragem.
Nem sempre possvel identificar, de forma visual, o sensor que apresenta a

maior quantidade de pulsos captados, conforme pode ser visto na ampliao da
Figura 5.21, que contm os pulsos de descargas parciais contidos no intervalo de tempo
entre 4,5 e 6,5 ms. Assim, na Tabela 5.2 so apresentados os resultados dos clculos da
relao sinal-rudo (RSR) e, o nmero de pulsos detectados pelos trs sensores nos 60
ciclos senoidais adquiridos.
90
Figura 5.21 Detalhamento dos pulsos obtidos com o acoplador microstrip de 40 cm.
O acoplador direcional microstrip de 40 cm obteve o segundo maior nmero de

pulsos de descargas parciais detectados (24.903) e a menor relao sinal-rudo (8,88
dB), mas ainda assim um valor satisfatrio, cujo rudo branco foi facilmente eliminado
por meio da filtragem wavelet. O HFCT obteve a maior relao sinal-rudo (17,01 dB) e o
maior nmero de pulsos de descargas parciais detectados (27.635), mas com baixas
intensidades. Enquanto que o capacitor foi o sensor com o menor numero de pulsos
captados (22.803) e com uma relao sinal-rudo (14,25 dB) prxima ao do HFCT.
Justifica-se a menor sensibilidade do capacitor, devido banda de frequncia do
impedor de medio utilizado, no se encontrar, especificamente, na faixa de
frequncias dos pulsos tpicos das descargas parciais do enrolamento.
Tabela 5.2 Anlise de sensibilidade dos trs sensores.
Sensor RSN (dB) Nmero de pulsos detectados

Capacitor de acoplamento 14,25 22803
HFCT 17,01 27635
Acoplador microstrip de 40 cm 8,88 24096
Nas Figuras 5.22, 5.23 e 5.24 so apresentados os grficos PRPD obtidos pelos
trs tipos de sensores. Os pontos no grfico PRPD so a indicao dos pulsos de descargas
parciais (valores de pico) que foram identificados nos 60 ciclos senoidais adquiridos.
91

pelo acoplador microstrip de 40 cm. Os pulsos captados concentram-se na regio entre os
ngulos de 0 a 135, 170 a 315 e 350 a 360, com intensidades de at 9 V e 7 V.
pelo acoplador microstrip de 30 cm. Os pulsos captados concentram-se na regio entre
os ngulos de 0 a 120 e 180 a 290, com intensidades de at 3 V e 3 V.
pelo HFCT. Os pulsos captados concentram-se na regio entre os ngulos de 0 a 130,
190 a 300 e 340 a 360, com intensidades de at 0,3 V e 0,3 V.
Observa-se, nos grficos PRPD dos trs sensores, que os pulsos de descargas
parciais concentram-se praticamente na mesma regio de fase da senoide de referncia.
Sendo que os pulsos de maiores intensidade concentraram-se, predominantemente, em
torno dos ngulos de 50 e 240. Os pulsos de descargas parciais detectados pelo
acoplador direcional microstrip de 40 cm possuem as maiores intensidades,
confirmando-se assim, a sua maior sensibilidade.
Conforme a Tabela 2.3, que indica seis diferentes estados de degradao do
isolamento de mquinas rotativas, constatou-se que a bobina utilizada nos ensaios
encontra-se em avanado estado de degradao. Tendo em vista que os nveis de
descargas parciais captados pelo capacitor de acoplamento foram superiores a 600 mV.
92
Figura 5.23 Grfico PRPD do capacitor de acoplamento de 1000 pF.
Figura 5.24 Grfico PRPD do HFCT.
93
Recorrendo a Tabela 2.2, na qual se apresentam alguns padres de mapas

estatsticos de descargas parciais em enrolamentos de hidrogeradores, pode-se observa
que os trs sensores avaliados obtiveram o mesmo padro de descargas parciais,
caractersticos de descargas de delaminao.
Pode-se observar nos grficos PRPD do capacitor de acoplamento e,
principalmente, do HFCT, que estes sensores captam alguns pulsos de descargas parciais
com pico de tenso de polaridade positiva e outros de polaridade negativa. Isto ocorre
tanto no semiciclo positivo como no semiciclo negativo.
Diferentemente, nos grficos PRPD dos acopladores microstrip, somente pulsos
com pico de tenso positiva so captados durante o semiciclo positivo e pulsos com pico
de tenso negativo so captados durante o semiciclo negativo. Esse fato se deve a
caracterstica da resposta do sensor deteco dos pulsos. Assim, possibilita-se a
formao de padres de mapa estatstico mais bem definidos para determinados tipos
de falhas no isolamento. Visto que, para a elaborao dos mapas estatsticos, os
softwares dos equipamentos de medio de descargas parciais utilizam apenas o valor
do pico dos pulsos detectados.
Foram apresentados neste captulo os resultados e anlises das medies de
descargas parciais, em uma bobina de hidrogerador, com trs diferentes sensores. O
prximo captulo dedicado as concluses deste trabalho e as sugestes para trabalhos
futuros.
94
_________ ________________________CONCLUSES
CAPTULO 6
CONCLUSES
Neste trabalho foi apresentada a construo de quatro prottipos de acopladores
direcionais microstrip e a avaliao de sua aplicabilidade, como sensor para medio de
descargas parciais em uma bobina de hidrogerador. Constatou-se que o acoplador
direcional microstrip de 40 cm foi o que apresentou a melhor sensibilidade entre os
quatro acopladores microstrip testados.
Com isso, observou-se que o comprimento da linha de transmisso microstrip est
diretamente relacionado com a sua sensibilidade, ou seja, quanto maior for o seu
comprimento mais pulsos de descargas parciais conseguir detectar, para os
comprimentos dos acopladores microstrip utilizados. Porm, deve-se considerar que
quanto maior for o comprimento do acoplador direcional microstrip, maior ser a
dificuldade de sua instalao na extremidade do enrolamento de hidrogerador.
Para validar as medies do acoplador direcional microstrip proposto, foram
utilizados dois sensores de deteco de descargas parciais para comparao: um HFCT e
um capacitor de acoplamento de 1000 pF. Verificou-se que o acoplador direcional
microstrip proposto obteve uma relao sinal-rudo satisfatria, a segunda maior
quantidade de pulsos detectados e a maior sensibilidade aos nveis de tenso dos pulsos
de descargas parciais, dentre os trs tipos de sensores utilizados. Esse fato decorreu da
relao sinal-rudo calculada, da contagem dos nmeros de pulsos de descargas parciais
captados e da anlise dos grficos PRPD.
Conclui-se, portanto, que o acoplador direcional microstrip proposto, quando
utilizado em uma amostra de bobina simples e em um ambiente controlado, consiste em
uma soluo vivel, de baixo custo de fabricao e com uma tima sensibilidade. No
entanto, para validar a aplicao do sensor proposto, ainda necessrio um estudo mais
aprofundado, considerando todas as implicaes decorrentes de sua instalao em um
hidrogerador real, bem como o ambiente em que estar inserido.
95
_________ ________________________CONCLUSES
6.1 Trabalhos Futuros

Para trabalhos futuros sugere-se:
Realizar estudos relativos otimizao geomtrica dos acopladores microstrip
(empregando teoria de antenas de telecomunicaes), projetar um filtro
analgico passa-altas mais robusto, aperfeioar o design geomtrico dos
sensores, removendo arestas de conectores e outro locais.
Obter mais amostras de enrolamentos de hidrogeradores, com diversos graus
de degradao, inclusive novas, e realizar novos ensaios. O que possibilitaria
uma melhor validao da sensibilidade do acoplador direcional microstrip
proposto. Visto que, nesta pesquisa, disponibilizou-se de apenas um nico
enrolamento para os ensaios.
Realizar novos testes com os acopladores direcionais microstrip, quando o
medidor de descargas parciais do Laboratrio de Alta Tenso voltar a estar
disponvel, para avaliar a deteco dos nveis de descargas parciais com
relao carga aparente (pC), dentre outras informaes que o software do
equipamento fornece.
Disponibilizar um maior nmero de enrolamentos de hidrogeradores, obter
com o acoplador direcional microstrip, os mapas estatsticos dos mais
variados tipos de falhas em enrolamentos de hidrogerador. Aps o
levantamento dos padres, desenvolver um sistema inteligente que
classifique os tipos de falhas atravs de padres j conhecidos.
Relacionar os valores obtidos com o capacitor de acoplamento em carga
aparente (pC) e a tenso (V) captada com o acoplador microstrip.
Avaliar a aplicabilidade do acoplador direcional microstrip em campo, mas
para isso, necessrio realizar um estudo mais aprofundado, considerando
todas as implicaes decorrentes da instalao do sensor em um hidrogerador
real, bem como o ambiente em que estar inserido.
Analisar a aplicabilidade do acoplador direcional microstrip em outras reas
de pesquisas, que tambm envolvam a deteco de sinais de ondas
eletromagnticas de alta frequncia.
96
REFERNCIAS
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100

Avaliação de Uma Nova Carga Na Composição de Revestimentos Externos Aplicados em Isoladores de Alta Tensão

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Avaliação de Uma Nova Carga Na Composição de Revestimentos Externos Aplicados em Isoladores de Alta Tensão

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

ANLISE DA SENSIBILIDADE DE ACOPLADORES DIRECIONAIS

Patrese Veras Quelemes

Campina Grande Paraba Brasil

ANLISE DA SENSIBILIDADE DE ACOPLADORES DIRECIONAIS

Dissertao de Mestrado apresentada Coordenao do

rea de Concentrao: Processamento de Energia

Campina Grande Paraba Brasil

Q3a Quelemes, Patrese Veras.

Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade Federal

1. Acoplador Direcional Microstrip. 2. Descargas Parciais. 3. Filtragem

Primeiramente agradeo a Deus, por ter me dado fora e sabedoria ao longo

Patrese Veras Quelemes

Palavras-chave: acoplador direcional microstrip, descargas parciais; filtragem wavelet;

Keywords: microstrip directional coupler, partial discharges; wavelet filtering; hydro

Figura 2.1 (a) Estator completo: enrolamentos fixados no ncleo; (b)

Tabela 2.1 Causas de falhas no sistema de isolao eltrica.................................... 21

ADM Acoplador Direcional Microstrip

como no caso de pequenas cavidades gasosas no interior de um isolante slido. Essas

1.2.2 Objetivos Especficos

Desenvolver a prototipagem de quatro acopladores direcionais microstrip, e

1.3 Organizao do Trabalho

2.1 Enrolamentos Estatricos de Hidrogeradores

2.1.2 Falhas em Mquinas Rotativas

Figura 2.2 Causas razes de falhas em hidrogeradores.

Fonte: Adaptado de Cigr 366 (2008).

As falhas no sistema de isolao eltrica foram investigadas com mais detalhes e

Figura 2.3 Causas de falhas no sistema de isolao eltrica.

Fonte: Adaptado de Cigr 366 (2008).

2.1.3 Causas de Falhas nos Enrolamentos do Estator

e que apresentam como sintoma a presena de descargas parciais com maiores

Fonte: (STONE et al., 2009)

2.1.4 Fontes de Descargas Parciais no Isolamento do

internas, descargas de ranhura, descargas na cabea da bobina e descargas por

Delaminao entre Condutores e a Isolao

c) Descargas na Cabea da Bobina

relativamente rpidas devido aos efeitos da superfcie. Descargas de superfcie

Descargas entre Fases

Figura 2.4 Fontes de descargas parciais no isolamento do estator.

Fonte: Adaptado de (BRASIL, 2014).

2.2 Descargas Parciais

Fonte: (RAJA, 2002).

2.2.2 Forma do Pulso das Descargas Parciais

Dessa forma, um tempo de subida de 1 a 5 ns corresponde a uma faixa de

Figura 2.6 Forma de onda caracterstica de um pulso de descarga.

Fonte: (CEPEL, 2012).

2.2.3 Grandezas Associadas s Descargas Parciais

a) Carga Aparente (q)

b) Taxa de Repetio de Pulso (n)

d) Tenso de Incio de Descargas Parciais

e) Tenso de Extino de Descargas Parciais

f) Frequncias de Corte Inferior e Superior (f1) e (f2)

g) Largura de Banda (f)

2.2.4 Descargas Parciais Associadas Fase - Mapas

Figura 2.7 Mapa estatstico das descargas parciais em um hidrogerador.

Fonte: (BRASIL, 2014).

Na Tabela 2.2 so apresentados alguns padres de mapas estatsticos de

Tabela 2.2 Tipos de descargas parciais relacionadas a padres de mapas estatsticos.

Fonte: (HUDON; BLIC, 2005)

2.2.5 Mtodos de Medio de Descargas Parciais

Figura 2.8 Fenmenos associados ocorrncia de descargas parciais.

Fonte: Adaptado de (MACEDO, 2014).