VARIADORES DE FRECUENCIA (VFD)

Los trminos anteriores son sinnimos.

El anglicismo Drive surge como un abreviado del trmino formal Variable
Frequency Drive VFD, el cul tambin se conoce
como inversor porque en el equipo se efecta una etapa de inversin (se convierte
de corriente directa a corriente alterna) y
el trmino de variador implica que este equipo tiene como objetivo variar la
velocidad del motor.
Qu es un Variador (VFD)?
Es un dispositivo o sistema para el control de la velocidad para motores de
induccin de CA, el cual se alimenta con un
voltaje y una frecuencia constantes, y entrega al motor un voltaje y frecuencia
variables.
Cmo funciona un variador de frecuencia?
Circuito principal
Funcionamiento:
Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero
convierte la CA en corriente directa (CD), por
medio de un puente rectificador (diodos o SCRs), este voltaje es filtrado por un
banco de capacitores interno, con el fin de
suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisin de variaciones en la seal;
posteriormente en la etapa de inversin, la cual
est compuesta por transistores (IGBT), que encienden y apagan en determinada
secuencia (enviando pulsos) para generar
una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante, y su
valor promedio tiene la forma de onda
senoidal de la frecuencia que se aplica al motor.
El proceso de conmutacin de los transistores es llamado PWM "Pulse Width
Modulation" Modulacin por ancho de pulso.
Cul es la diferencia entre drive, inversor y variador?
Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente podemos tambin
controlar la velocidad del motor de acuerdo a la
siguiente frmula:
Nm = velocidad mecnica (rpm)
f = frecuencia de alimentacin (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = nmero de polos.
Si se puede conectar varios motores a un inversor, tomando en cuenta las
siguientes consideraciones:
El inversor debe ser dimensionado para que pueda suministrar la suma de las
corrientes de los motores.
Usar slo control V/f (tensin/frecuencia); no usar control vectorial
Deben usarse elementos independientes de proteccin para cada motor.
Todos los motores arrancan y paran al mismo tiempo
Todos los motores funcionaran a la misma velocidad
Si falla el inversor tendremos todos los motores detenidos.
No es necesario el uso de motores especiales; un inversor puede controlar
cualquier motor de CA de jaula de ardilla de tipo
convencional, sin embargo, motores de alta eficiencia de uso inversor (Inverter
Duty Motors) presentan un mejor
rendimiento, especialmente a bajas frecuencias.
El motor y el inversor deben ser de la misma capacidad?
Para un funcionamiento ptimo se recomienda que el inversor se dimensione en
base a la corriente nominal del motor, para
proveer un mejor control y una adecuada proteccin. En caso de urgencias
pueden ser empleados motores de mayor o
menor capacidad que la del inversor, recomendable hasta el doble o la mitad de la
capacidad pueden ser empleados, slo
teniendo en cuenta que se tiene que limitar la corriente del inversor cuando este
es mayor, y que en caso de que sea menor
el inversor, la potencia que se le puede demandar al sistema es la del
componente de menor tamao.
Se puede usar un inversor con un motor monofsico?
S, es posible variar la velocidad de motores monofsicos, dependiendo del tipo de
arranque que utiliza el motor, hay motores que solo giran en un sentido, en
otros casos, es posible modificar tambin su sentido de giro. No es recomendable
hacer esto, ya que se desperdicia una fase del inversor. Es ms recomendable
cambiar a motor trifsico.
Se pueden conectar varios motores a un inversor?
Se requieren motores especiales, para usar un inversor?
Se puede alimentar un inversor en dos fases?
Un inversor diseado para tres fases se puede utilizar con alimentacin de dos
fases, siempre y cuando la alarma por
prdida de fase de alimentacin no exista o se pueda anular. Es necesario tomar
en cuenta que la corriente que se
consumir en la entrada es 1.732 veces la corriente de cada fase de la salida,
valor que hay que utilizar para la seleccin del
equipo.
Tambin existen algunos modelos de inversores diseados para ser conectados a
2 o 3 fases, son de baja potencia,
generalmente alcanzan una capacidad mxima de 5HP.
Se pueden usar capacitores de correccin de factor de potencia con un
inversor?
No es recomendable utilizar capacitores en forma individual, puesto que el factor
de potencia de desplazamiento de los
inversores es prcticamente unitario. Los inversores deterioran el factor de
potencia al producir armnicas, por lo que los
capacitares por s solos no ayudan a mejorarlo.
Lo ideal es realizar un estudio completo de calidad de energa y realizar los
clculos pertinentes del factor de potencia
tomando en cuenta las armnicas.
Los variadores de velocidad cuentan en la entrada con rectificadores, y a su salida
cargan un capacitor para transformar el voltaje a corriente directa, por lo que el
flujo de corriente tiene una forma de onda muy diferente a la senoidal, causando
distorsin armnica en la lnea de alimentacin.
Se recomienda el uso de reactores y/o filtros de armnicos para mitigar esta
distorsin.
Los inversores producen armnicas?
Cuando un motor se opera a una velocidad menor a la nominal, el motor consume
menos energa.
En el caso de ventiladores y bombas centrfugas, las cules generalmente son
controladas mediante restricciones de flujo que desperdician energa, el ahorro es
mucho mayor puesto que la energa vara en forma proporcional al cubo de la
velocidad.
Enseguida se presentan las formulas y la curva caracterstica de bombas y
ventiladores.
Flujo o Caudal = Q1/Q2 = n1/n2 Presin = H1/H2 = (n1/n2)2
Potencia = P1/P2 = (n1/n2)3
Donde:
Q1 = Caudal Nominal
Q2 = Caudal Reducido
H1 = Presin Nominal
H2 = Presin Reducida
P1 = Potencia Nominal
P2 = Potencia Reducida
n1 = Velocidad Nominal
n2 = Velocidad Reducida
Mediante el uso de un inversor, es posible llevar al motor por encima de su
velocidad nominal, hacindolo operar en la
llamada zona de HP's constantes, es decir, el motor entrega los HP's nominales,
entregando un par que se reduce a medida
que se aumenta su velocidad.
Los inversores ahorran energa?
Se puede manejar un motor arriba de su velocidad nominal?
Existen grficas que nos muestran el comportamiento de los motores elctricos
cuando sobrepasamos la velocidad base, o
velocidad nominal.
Esta grafica nos muestra que cuando llegamos a la velocidad base, tenemos el
torque mximo del motor, en el momento
que sobrepasamos dicha velocidad comenzamos a tener perdida de torque, este
factor repercute ampliamente en cualquier
aplicacin ya que una de las principales ventajas que nos proporciona un variador
de velocidad es tener control de velocidad
manteniendo el torque.
Cuando se reduce la velocidad de un inversor, la carga que mueve tiende a seguir
en movimiento por su inercia. Mientras las
velocidades se igualan, el motor se comporta temporalmente como generador, y
esto hace que el voltaje de corriente directa
en el inversor aumente. Este fenmeno es conocido como regeneracin, y ocurre
cuando la velocidad rotacin del motor es
mayor que la velocidad del motor a la frecuencia de salida del inversor. Esto puede
provocar disparos por sobre voltaje. Esto
se corrige utilizando resistencias o unidades de frenado.
Qu es un inversor regenerativo?
Se le llama variador regenerativo cuando este posee una etapa especial con el fin
de que la potencia que el motor pueda
generar por inercia de la carga sea regresada a la lnea de alimentacin.
Cuando se requiere frenar una carga en un tiempo inferior al tiempo de paro
natural de la mquina, o bien cuando el motor
acta contra la gravedad, como en el caso de gras y elevadores. Los inversores
poseen una capacidad de frenado
inherente (sin utilizar transistor o unidad de frenado) de alrededor de 10% de
torque nominal. Si la demanda de frenado es
mayor que este porcentaje, entonces es forzoso utilizar frenado regenerativo.
Algunos modelos de inversores ya incluyen el
transistor de frenado, mientras que otros requieren de la adicin de unidades
externas de frenado. En ambos casos es
necesario agregar adems resistencias de frenado, se usan como sinnimos los
conceptos de Frenado dinmico y frenado
regenerativo, sin embargo existe diferencia entre ellos.
El frenado dinmico es el mtodo ms comn para manejar la regeneracin,
mediante una resistencia, la cual transforma
esta energa regenerada en forma de calor.
Durante la regeneracin el control del drive sensa el voltaje presente en el bus de
CD. Cuando el bus alcanza alrededor de
750VDC (en drives de 460V) el circuito de control enciende el sptimo IGBT,
permitiendo que la corriente pase a travs de la
resistencia causando as la disipacin.
Qu es la regeneracin?
Cundo se requieren unidades y resistencias de frenado regenerativo?
Luis Araya M. en 19:54
El frenado regenerativo emplea una unidad regenerativa por lo general externa,
esta unidad regenerativa invierte el voltaje
del bus y lo manda a la lnea de CA.
La unidad regenerativa detecta el exceso de voltaje en el bus de CD y los
transistores de regeneracin invierten la CD del bus
en CA que es regresada a la lnea de alimentacin
Se requiere de un frenado dinmico o regenerativo cuando se presenta una o
todas las caractersticas siguientes:
Alta inercia en la carga comparada con la capacidad de torque del motor
La aplicacin requiere frecuentes o bruscos cambios de velocidad
Las prdidas en el sistema no alcanzan para detener el motor en el tiempo
adecuado
En aplicaciones donde la regeneracin es continua es conveniente emplear una
unidad regenerativa en lugar de una
resistencia de frenado.