MEDICION CON TEODOLITO ELECTRONOCO

HISTORIA DEL TEODOLITO

"Antes del teodolito, se utilizaron instrumentos como las geomtricas
crculos y semicrculos graduados, cuadrados y varios para obtener
cualquier cantidad de mediciones de ngulos verticales u horizontales. Era
slo cuestin de tiempo antes de que alguien puso dos dispositivos de
medicin en un solo instrumento que poda medir ambos ngulos al mismo
tiempo.
El primer instrumento ms parecido a un verdadero teodolito fue
probablemente construido por Joshua Habermel en Alemania en 1576,
siendo complementado con la brjula y el trpode.
El teodolito se convirti en un instrumento moderno, exacto en 1787 con la
introduccin del famoso grande teodolito de Jesse Ramsden, que cre
usando un motor de divisin muy precisa de su propio diseo. La demanda
no se pudo cumplir por teodolitos extranjeros debido a su falta de precisin,
por lo tanto, todos los instrumentos que satisfagan las exigencias de
precisin se realizaron en Inglaterra.
"Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus
limbos (crculos graduados para medir ngulos en grados, minutos y
segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce,
acero, u otros metales.
El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logr construir en los talleres
pticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal
para as lograr menor peso, tamao, y mayor precisin, logrando tomar las
lecturas con ms facilidad." (2)
"En la primera parte del siglo 20, Heinrich Wild produjo teodolitos que se
hizo popular con los inspectores. Su Wild T2, T3, y los instrumentos A1 se
hicieron durante muchos aos."
CLASIFICACIN Y TIPOS DE TEODOLITOS
Es tan grande el nmero y diversidad de modelos de teodolitos que s que
se fabrican que es un poco difcil realizar una clasificacin general, por eso
nos debemos limitar a las caractersticas que cada uno posee.
TEODOLITO DE REPETICIN
El teodolito de repeticin mide los ngulos en una escala graduada. La
medicin del ngulo se promedia entonces dividiendo el total de estas
lecturas por el nmero de lecturas tomadas. Por lo general, se utiliza en
lugares donde la base no es constante o donde el espacio es muy limitado
para utilizar otros instrumentos. Los teodolitos de repeticin se consideran
ms precisos que otros tipos de teodolitos, porque los errores se reducen al
comparar los valores de las lecturas mltiples en lugar de una sola.
TEODOLITOS DE DIRECCIN
Los teodolitos de direccin determinan los ngulos a travs de un crculo. El
crculo se ajusta mientras el telescopio del teodolito se dirige a varias
seales. Las lecturas se adquieren desde todas las direcciones. Las
mediciones del ngulo se determinan restando la primera lectura de la
segunda lectura. Son comnmente utilizados por los peritos en la
triangulacin, que es el proceso de determinacin de un punto mediante la
medicin de los ngulos desde los puntos conocidos en un punto de
referencia permanente.
Teodolitos con Brjula
"Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas
especiales. ste tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo
horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180 grados de gran precisin."
Teodolito de trnsito de escala graduada
Un teodolito de transito de escala graduada tiene un telescopio que se da
vuelta para permitir la retro visin y la duplicacin del ngulo, que se cree
que resultar en un menor nmero de errores en la lectura. Sin embargo, los
teodolitos de trnsito son considerados menos precisos que los dems,
porque no cuentan con caractersticas como la ampliacin de escala o de las
medidas en micrmetros. Se utilizan comnmente en sitios de construccin,
ya que son relativamente livianos y se pueden desplazar con facilidad.
Aunque hay algunos teodolitos de trnsito de escala graduada que miden
ngulos horizontales y verticales, algunos slo miden horizontalmente.
Tambin existe la clasificacin por la lectura ptica que poseen los
teodolitos o la casa que los fabrica; como los teodolitos con lectura ptica
de tipo Wild, y con lectura de indica que pudiramos llamarlos clsicos.
TEODOLITO ELECTRNICO
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para
hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos
en una pantalla, eliminando errores de apreciacin. Es ms simple en su
uso, y, por requerir menos piezas, es ms simple su fabricacin y en algunos
casos su calibracin.
Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos
equipos que hay que tener en cuenta: la precisin, el nmero de aumentos
en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrnico.
Partes Principales
Niveles: - El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una
mezcla de alcohol y ter; una burbuja de aire, la tangente a la
burbuja de aire, ser un plano horizontal. Se puede trabajar con los
niveles descorregidos.
Precisin: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde
los antiguos que varan entre el minuto y medio minuto, los modernos
que tienen una precisin de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".
Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto
menor sea el radio de curvatura menos sensibles sern; sirven para
obtener de forma rpida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el
centro un crculo, hay que colocar la burbuja dentro del crculo para
hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor
 precisin que los niveles tricos, su precisin est en 1 como
mximo, aunque lo normal es 10 o 12.
Nivel terico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo
con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que
bajarlo un ngulo determinado y despus estando en el plano
horizontal con los tornillos se nivela el ngulo que hemos
determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar
la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido
necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geogrfico
(medimos acimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el
movimiento general y el movimiento particular. Sirven para orientar
el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones
medidas respecto al norte.
Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la mismo vertical
que el punto del suelo.
Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace
poco precisa sobre todo los das de viento. Era el mtodo utilizado
antes aparecer la plomada ptica.
Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos, por el
ocular vemos el suelo y as ponemos el aparato en la mismo vertical
que el punto buscado.
Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ngulos.
Estn divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400grados
centesimales. En los limbos verticales podemos ver diversas
graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos graduados,
tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en
graduacin normal (sentido dextrgiro) o graduacin anormal (sentido
levgiro o contrario a las agujas del reloj). Se miden ngulos cenitales
(distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de horizonte) y
ngulos nadirales.
Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la
precisin de un limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre
las n divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia
entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.
Micrmetro: Mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los
nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo
ptico mediante mecanismos, esto aumenta la precisin.

Partes Accesorias
Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero
diferente Z ya que tiene una altura; el ms utilizado es el de meseta.
Hay unos elementos de unin para fijar el trpode al aparato. Los
tornillos nivelantes mueven la plataforma del trpode; la plataforma
nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea
vertical.
Tornillo de presin (movimiento general): Tornillo marcado en
amarillo, se fija el movimiento particular, que es el de los ndices, y se
desplaza el disco negro solidario con el aparato. Se busca el punto y
 se fija el tornillo de presin. Este tornillo acta en forma ratial, o sea
hacia el eje principal.
Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que
visar un punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto
se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este movimiento se hace
coincidir la lnea vertical de la cruz filar con la vertical deseada, y este
acta en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el ndice y
as se pueden medir ngulos o lecturas acimutales con esa
orientacin.

Movimientos del teodolito

Este instrumento, previamente instalado sobre el trpode en un punto del
terreno que se denomina estacin, realiza los movimientos sobre los ejes
principales.
Movimiento de la alidada
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), tambin presente en
los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador
girar el anteojo horizontalmente, en un rango de 360.
Movimiento del anteojo
Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al
operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit, aunque estos casos
son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90.
El cnit es el punto que se encuentra por encima de la cabeza del
observador.
INSTALACION DEL TEODOLITO
PRIMERO: Instalacin del trpode:
El trpode debe colocarse para montar encima el teodolito. Las tres piernas
deben colocarse a una distancia suficiente como para que tenga estabilidad.
Pero esta distancia tampoco debe ser lo suficientemente grande como para
que afecte la movilidad de los observadores.
DESPUES: Montado del teodolito:
El teodolito se enrosca en la parte superior del trpode hasta que quede
firme. En algunas ocasiones va a ser necesario contar con un adaptador ya
que no todos los trpodes tienen roscas compatibles con las de los
teodolitos.
LUEGO: Nivelacin del teodolito:
Inicialmente debe verificarse que la plataforma teodolito-trpode est lo ms
horizontal posible (como se mencion anteriormente). Luego se procede a
nivelar el teodolito manipulando los tornillos que se encuentran en la parte
inferior. El objetivo es que las burbujas de los dos niveles ubicados en la
plataforma del teodolito se localicen en el centro de los tubos.
POR ULTIMO: Alineamiento del teodolito:
Cuando el teodolito est completamente nivelado debe alinearse, es decir,
orientarse con respecto a los puntos cardinales. Para ello debe conocerse el
ngulo acimut de algn punto del horizonte, ya sea un punto de referencia
conocido o un punto cardinal (por ejemplo, el norte geogrfico tiene un
ngulo acimut de 0 mientras el sur de 180).
TIPOS DE MEDICION DE ANGULOS:
El levantamiento por radiacin es el mtodo ms simple en el cual se
emplea el teodolito y la cinta.
OBJETIVOS:
Capacitar al estudiante en el manejo del teodolito.
Adquirir habilidad en el proceso de armada, centrada y nivelada del
mismo.
Aplicar el uso del teodolito en medicin de reas.
Conocer la aplicacin de coordenadas en el dibujo de planos y en el
clculo de reas
PROCEDIMIENTO:
Hacer un reconocimiento de la zona a levantar, materializando los vrtices
que constituyen la poligonal cerrada.
Se ubica dentro de la zona a levantar un punto tal que desde el puedan
verse todos los vrtices del polgono. Punto que se denomina estacin.
Se arma el trpode sobre la estacin, procurando que la mesilla quede
verticalmente encima de la estaca o placa y, adems, que quede
aproximadamente horizontal, para lo cual se juega con la longitud variable
de las patas del trpode.
Se saca el aparato del estuche y se coloca sobre la mesilla del trpode,
sujetndolo a esta por medio de una rosca.
Se coloca la plomada al gancho que para tal fin tiene el THEO, se procede
a accionarla para saber en qu momento el aparato est centrado.
Una vez que la plomada nos indique que estamos dentro de un radio
menor de unos 2cms del punto estacin, procedemos a nivelar el aparato
con los tornillos de nivelacin.
Con el aparato nivelado, observamos que tan lejos qued el eje vertical (o
sea la plomada) del punto estacin. I est a una distancia menor de 2cms
podemos soltar el aparato y deslizndolo sobre la mesilla, hacemos que el
eje vertical pase por el punto estacin (direccin plomada). Despus de esta
operacin es necesario ajustar el aparato para que no se deslice sobre la
mesilla.
Al hacer la operacin indicada en el numeral anterior es probable que se
haya desnivelado el aparato, por lo tanto, es necesario volverlo a nivelar, ya
con bastante exactitud.
 Es conveniente que las patas del trpode queden perfectamente ancladas
en el terreno.
La escala angular horizontal se coloca en 00'0'' con respecto al norte.
METODO DE REITERACION
La medida de un ngulo por reiteracin puede ejecutarse con un teodolito
repetidor o con un reiterador. El mtodo se basa en medir varias veces un
ngulo horizontal por diferencia de direcciones y en diversos sectores
equidistantes en el limbo, para evitar, principalmente errores de graduacin.
En una misma reiteracin se pueden medir varios ngulos colaterales. El
ngulo de reiteracin es 200 dividido por el nmero de reiteraciones.
A continuacin, se presenta en detalle la operatoria para una medida
angular por reiteracin y su correspondiente registro. Se supone que hay
que medir los ngulos P1AP2, P1AP3 Y P1AP4.
Se empezar por insta
lar perfectamente el teodolito reiterador sobre la estacin A y, una vez
puesto en condiciones de observar, se proceder de la siguiente manera:
Se dirige el anteojo del teodolito en posicin directa hacia el punto P1, con
el instrumento calado en cero o cerca de cero. Se fija el tornillo de presin y
se afina la puntera con el tornillo de tangencia.
Se suelta el tornillo de presin de la alidada, se busca el punto P2 girando
hacia la derecha, se fija el tornillo de presin y se afina la puntera con el
tornillo de tangencia. Se anota el ngulo resultante que acusa el limbo.
Se repite la operacin para P3, despus para P4 y todos los dems puntos
(o vrtices) hasta volver a apuntar sobre P1, girando siempre hacia la
derecha y anotando el ngulo observado en cada oportunidad.
Se transita el teodolito y el anteojo se vuelve a apuntar sobre P1 mediante
el tornillo de tangencia. Se anota el ngulo observado.
Se repiten en trnsito las operaciones 2 y 3, registrando los valores
angulares observados, con lo cual se tiene la primera reiteracin.
La segunda reiteracin se inicia fijando en el limbo el ngulo de reiteracin
y apuntando en directa hacia P1, fijando el limbo y soltando despus el
anteojo para mirar sucesivamente a P2, P3, P4, etc., hasta volver a P1,
girando siempre el anteojo hacia la derecha. Se anota el valor angular que
efectivamente se observe para cada punto hasta volver sobre P1.
Se repiten en trnsito las operaciones 4 y 5.
Se vuelve a apuntar sobre P1 con el respectivo ngulo de reiteracin,
repitiendo el ciclo hasta la ltima reiteracin.
Este mtodo elimina errores instrumentales promediando valores. El anteojo
se debe rotar siempre en el sentido de los punteros del reloj. Si hay error de
arrastre entre la alidada y el limbo, el error para todos los ngulos es en el
mismo sentido y se puede compensar, modificando los valores en forma de
anular la diferencia de la ltima lectura con 0. La exactitud de los
resultados aumenta con el nmero de reiteraciones.
Para el clculo del registro se procede de la siguiente manera:
Se calcula el promedio de los valores obtenidos para cada direccin
correspondientes a las punteras que sobre los diversos puntos se
efectuaron, tanto en directa como en trnsito. Para los efectos del promedio,
deber considerarse el orden de magnitud real del ngulo, lo que equivale a
restar el ngulo de reiteracin y tener en cuenta los giros completos
realizados.
El promedio reducido se calcula sumando algebraicamente a la primera
direccin la que sea necesario para que su promedio quede en 0. Este valor
angular se suma, con su signo, a cada una de las dems direcciones del
promedio.
El promedio ponderado se obtiene haciendo que la ltima direccin cierre
un giro completo, 400, las dems direcciones se corrigen con el mismo
signo, en proporcin a la magnitud de su promedio reducido.
METODO DE REPETICION
Para poder aplicar este mtodo se necesita un teodolito repetidor, es decir,
un instrumento que permite repetir la medida del ngulo horizontal
acumulando lecturas sucesivas sobre dicho limbo. El valor acumulado se
divide por el nmero de repeticiones. Estos instrumentos, que se usan para
este sistema de medicin, tiene un eje vertical de rotacin que permite girar
el instrumento arrastrando el limbo horizontal, lo que se denomina
movimiento general, y un eje vertical de la alidada o anteojo que permite
girar el instrumento manteniendo fijo el limbo horizontal, con lo que se
produce un movimiento relativo del anteojo respecto del limbo.
Ambos sistemas de rotacin estn dotados de sendos tornillos de presin y
de coincidencia o tangencia.
Lo que se trata de aprovechar en ste mtodo es la ventaja de poder
multiplicar un ngulo en forma mecnica, obteniendo la lectura del producto
de esa multiplicacin con la misma precisin que la lectura de un ngulo
simple.
La precisin del mtodo de repeticin aumenta con el nmero de veces que
se multiplica o repite el ngulo. En las primeras repeticiones, la precisin
aumenta notoriamente para ir descendiendo despus, por lo que se
recomiendan 5 0 6 repeticiones. Si se requiere mayor precisin, es preferible
hacer el trabajo con un teodolito de mayor resolucin angular.
Se empezar por instalar perfectamente el instrumento sobre la estacin la
que llamaremos E, y una vez puesto en condiciones de medir, se proceder
de la siguiente manera:
Se busca el ngulo horizontal 0 soltando el tornillo de precisin de giro
sobre el eje de la aliada; se aprieta el tornillo de precisin sobre el eje da la
aliada y se cala exactamente el ngulo 0 con el tornillo de tangencia de la
alidada.
 Se suelta el tornillo de precisin del movimiento general de rotacin y se
apunta el anteojo aproximadamente sobre el punto origen, que llamaremos
A y est a la izquierda. Se bloquea el movimiento general y con su tornillo
de tangencia se apunta exactamente sobre A.
Se suelta el movimiento sobre el eje de la alidada y se apunta el anteojo
otro punto que llamaremos B, el que se encuentra a la derecha de A s
giramos en sentido horario, se aprieta el tornillo de presin y se lleva la
visual, con el tornillo de tangencia de la aliada, exactamente sobre B.
Se anota la lectura del ngulo horizontal que se observe.
Se suelta el movimiento general y, rotando el instrumento siempre en
sentido horario, se vuelve a apuntar hacia A por segunda vez, se aprieta el
tornillo de presin y se apunta exactamente sobre el punto A mediante el
tornillo de tangencia del movimiento general.
Se suelta el tornillo de presin de alidada y se apunta el anteojo hacia B,
se aprieta el tornillo de presin y se apunta exactamente con el tornillo de
tangencia de la alidada. Con esto se completa la segunda repeticin.
Se repiten las operaciones 5 y 6, cuantas veces sea necesario hasta
completar el nmero de repeticiones para finalmente, anotar el ngulo
horizontal que se observa.
Se transita el instrumento y se repiten las operaciones 1 a 7. En este caso
se est midiendo un ngulo suplementario respecto de 400, por lo que se
cala con 0 hacia B y se mide el ngulo BEA ahora exterior, luego se gira
sobre la alidada cuando se va de B hacia A y se gira sobre el movimiento
general cuando se va de A hacia B. En ambos casos los giros se realizan en
el sentido de los punteros del reloj.
Esta forma de operar permite eliminar los errores instrumentales
compensables. Se debe girar siempre en el sentido de los punteros del reloj,
ya se gire sobre la alidada o sobre el movimiento general. Si hay error de
arrastre entre la alidada y el limbo, el error es siempre en el mismo sentido,
tanto para el ngulo como para su suplemento; ste se puede compensar
en proporcin al ngulo.
Se calcula el Angulo Provisorio dividiendo por n los valores del Angulo
Total.
Se suman los valores del Angulo Provisorio en directa y en trnsito,
debiendo determinarse un ngulo prximo a 400.
La diferencia que se tenga (discrepancia) se reparte entre los dos valores
del Angulo Provisorio p
roporcionalmente a su magnitud, para completar la suma de 400.