PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE CHILE

ESCUELA DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA Y METALRGICA

Como estudiante de Ingeniera Civil de la Pontificia Universidad Catlica de Chile, me comprometo

a responder honestamente este control.
Indicaciones:
- Resultados y desarrollo importante debe ser con lpiz pasta, para tener derecho a apelacin
- Sin apuntes ni formularios
- Sin calculadora
- Sin consultas
Tiempo: 120 minutos

I 1 Seccin 1 Dinmica de Sistemas Mecnicos

1. Responda las siguientes preguntas:

4
a) Determine 7 (3 pts)
1
3
b) Derive
6 , dejndola en su mnima expresin (1 pto)

c) Deduzca la expresin de la aceleracin en coordenadas esfricas para la convencin en que

el ngulo est en el plano XY (suelo). Luego aplique la frmula para evaluarla cuando
d/dt= d/dt=10 RPM, y dr/dt=2 m/s. (2 pts)

2. Resuelva los siguientes ejercicios:

2
a) Determine los valores de , d/dt y d /dt para la barra b del mecanismo mostrado en la
figura en funcin de , 0 y 0 de la barra a. (2 pts)

b) El disco de radio b de la figura rota con respecto a O segn d/dt. El eje OB que lo soporta
est anclado al disco grande (que a su vez gira a d/dt), a una distancia R del eje vertical.
Ambas velocidades angulares tienen mdulo constante.
Determine la aceleracin absoluta de A, cuando AO est horizontal.
 3. El sistema 3D est compuesto por un brazo OC de longitud L = 1 (m) rotulado en O, que est bajando
en cada libre pero manteniendo su horizontalidad.
Este brazo OC adems gira con respecto al eje vertical Y con velocidad angular de magnitud

constante
1 = 3 (rad/s) y tambin gira con velocidad angular axial (en sentido OC) de magnitud

constante
2 = 2 (rad/s). El brazo est rotulado en su extremo C a un disco de radio R = 25 (cm) que

rota con velocidad angular de magnitud constante 3 = 1 (rad/s), respecto al eje normal a su plano
que pasa por C.
Por otra parte, el punto P tiene desplazamiento radial hacia afuera respecto al disco (2 m/s
constante).
Determine la velocidad y aceleracin de P al momento en que:
CP est horizontal
P est en el extremo del disco
La velocidad de O hacia abajo es de 20 m/s