Estabilidade de Sistemas

Grandes Inclinaes
Flutuantes
Cap.7 Grandes Inclinaes
Prof JosProf.
Marcio do Amaral Vasconcellos
Jos Marcio Vasconcellos

Estabilidade de Sistemas Flutuantes - ESF

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 Livro de Bordo

Ao trmino desta seo o estudante dever ser capaz de:

Entender o termo KN e como ele pode ser usado para

obter valores do GZ para determinados ngulos de
inclinao.
Gerar curvas de estabilidade esttica.
Identificar as principais caractersticas de uma CEE (Curva
de Estabilidade Esttica ).
Entender os termos Duro e Macio com respeito a curva de
estabilidade esttica de um navio.

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 A curva de estabilidade esttica, ou curva do GZ uma
representao grfica da estabilidade transversal do navio.
Estabilidade transversal o termo usado para descrever a
habilidade do navio de retornar a condio de equilbrio
paralela, quando o mesmo se encontra em repouso
inclinado por ao de uma fora externa.

MOMENTO RESTAURADOR (t-m) = GZ (m) x DESLOCAMENTO (t)

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 Para qualquer ngulo de inclinao, a disposio horizontal de G e B que
determina o valor de GZ.

Quando um navio se inclina progressivamente sobre o brao de

endireitamento, o GZ aumenta, atingindo o seu valor mximo, e depois
diminui at se tornar negativo, ou seja, se torna brao de emborcamento.

Para gerar uma curva de estabilidade esttica, necessrio calcular o valor

do GZ para vrios ngulos de inclinao de uma mesma condio de
carregamento.

Quanto maiores os valores do GZ, maior a rea sob a curva. rea esta que
precisa apresentar um valor mnimo para que os critrios especificados no
Cdigo de Estabilidade Intacta da IMO sejam respeitados.

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 CURVAS DE ESTABILIDADE ESTTICA
( CURVAS DE GZ )

CALCULANDO O GZ atravs de KN

Quando um navio inclina, o centro de carena (B) se move

constantemente, e sua posio transversal depende:

Do Volume de deslocamento ( e calado ) do navio;

Do ngulo de inclinao em qualquer instante;

O GZ predominantemente dependente do KG do navio. Uma vez que

existem vrias posies para G, conveniente considerar o GZ que
existiria se G estivesse na quilha (KN), e depois corrigi-lo para a altura
real de G como apresentado na figura 7.2 e 7.3.

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 Considerando a figura 7.2 podemos verificar que:

Seno = cateto oposto

hipotenusa

Seno = Correo para KN

Hipotenusa(=KG)

Assim: Correo para KN = KG Seno

e:
GZ = KN - (KG Seno )

As Curvas Cruzadas de Estabilidade ( Curvas para KN ) permitem que o GZ seja

calculado para qualquer deslocamento e altura do centro de gravidade ( KG ).
Alternativamente, os valores do KN podem ser tabelados.

usual que os valores do KN sejam fornecidos para ngulos com intervalos de 10 ou

15 graus.

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 Fig 7.3
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 Procedimento para o calculo dos valores de GZ

O exemplo resolvido 1 apresenta o procedimento para a

determinao do GZ atravs de uma tabela de KN j
conhecida. Esta tabela de KN obtida atravs das curvas
cruzadas de estabilidade (C.C.E). A C.C.E uma
caracterstica geomtrica de uma embarcao e
normalmente levantada considerando o KG na quilha.
As correes necessrias so feitas seguindo o
procedimento apresentado no exemplo 1.

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Exemplo 1
Um navio completa seu carregamento com um deslocamento
de 29000 t e um KG corrigido para o efeito de superfcie livre
de 8,92 m. Calcule os valores de GZ e GM se KM para a
condio carregada de 9,46 m.

(Utilize a tabela de KN j fornecida)

- Soluo
Usando a frmula: GZ = KN - (KG Sin ) calculo os
valores de GZ para a condio.

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 O GM calculado inclui o efeito de superfcie livre uma vez que o
valor de KG foi dado considerando este efeito.
KG corrigido deve ser sempre utilizado para o calculo dos valores
de GZ (ATENO para esta afirmativa)

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INFORMAES DISPONVEIS NA CEE

Os dados abaixo podem ser extrados da curva montada no exemplo

anterior.
O valor de GZ para qualquer ngulo de inclinao. Com os valores do GZ
pode-se calcular o momento restaurador do navio em qualquer ngulo de
inclinao, usando a relao:

MOMENTO RESTAURADOR = GZ x DESLOCAMENTO

(b) O GZ mximo e o ngulo de inclinao no qual ele ocorre.

(c) A faixa de estabilidade positiva e o ngulo de perda de estabilidade.
(d) O ngulo aproximado de imerso da borda do convs (DEI). A Figura
7.4 mostra o navio inclinado at o ponto onde ocorre a imerso da borda
do convs.

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 Este ngulo identificado na curva como sendo o ponto onde a tendncia
da curva se modifica, de crescente passa a ser decrescente, ou seja, um
ponto de inflexo.
difcil localizar diretamente a posio do ponto de inflexo. Para isso
traamos uma srie de linhas verticais sobre a CEE dividindo-a, e
classificamos cada fatia da curva de acordo com a sua tendncia,
crescente, decrescente ou nenhuma.

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Esse mtodo apenas uma aproximao, e est aberto a
interpretaes! Considere a curva construda no exemplo
anterior.

Da curva obtemos:
O GZ mximo que de 0.57 m e ocorre a aproximadamente 39.
A faixa de estabilidade se estende de 0 a 64, sendo o ngulo de perda
de estabilidade igual a 64.
O ngulo no qual a borda do convs imerge de aproximadamente 23.

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 Curva de Estabilidade Esttica
MONTANDO UMA CURVA DE ESTABILIDADE ESTTICA

Para montar uma CEE, seguimos o roteiro abaixo:

1- Determinar o deslocamento e o KG corrigido da condio

considerada ( na montagem de uma CEE devemos sempre
considerar o KG corrigido para o efeito de superfcie livre ).
2- Usando as tabelas hidrostticas, achar o valor do KM para o
deslocamento considerado.
3- Achar o GMREDUZIDO usando:
GM = KM KGREDUZIDO

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 Curva de Estabilidade Esttica
4- Usando as Curvas Cruzadas obter o valor de KN para cada ngulo de
inclinao.
5- Usando:
GZ = KN - (KG Seno )Determinar os valores do GZ para cada ngulo de
inclinao.
6- Plotar os valores do GZ.
7- Antes de ligar todos os pontos da curva, trace uma linha vertical em 57.3 e
usando a escala do GZ, marque o valor do GM reduzido sobre esta linha.
Trace uma reta ligando este ponto a origem do grfico. Essa reta indica a
tendncia inicial da CEE para pequenos ngulos de inclinao e ir auxiliar
no trao da curva real, entre a origem e o primeiro valor calculado para o
GZ.
( GZ e GM se aproximam para pequenos ngulos de inclinao. )

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 Curva de Estabilidade Esttica
INFORMAES DISPONVEIS NA CEE
Os dados abaixo podem ser extrados da curva montada no exemplo anterior:

(a)O valor de GZ para qualquer ngulo de inclinao.

Com os valores do GZ pode-se calcular o momento restaurador do navio em
qualquer ngulo de inclinao, usando a relao :

MOMENTO RESTAURADOR = GZ x DESLOCAMENTO

(b)O GZ mximo e o ngulo de inclinao no qual ele ocorre.

(c) A faixa de estabilidade positiva e o ngulo de perda de estabilidade.
(d)O ngulo aproximado de imerso da borda do convs (DEI).

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 Curva de Estabilidade Esttica

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 Curva de Estabilidade Esttica
CEEs DE NAVIOS DUROS E MACIOS

- Navios Duros
Um navio duro possui um GM muito grande em funo de um
KG muito baixo. Isso ocorre quando muito peso a colocado
prximo a linha de base do navio. O navio fica ento
excessivamente estvel, e os momentos restauradores so to
altos que o navio quando inclinado, retorna a sua posio de
equilbrio muito rapidamente. Nestes casos o perodo de Roll
do navio pequeno.

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 Curva de Estabilidade Esttica

Um GM muito grande deve ser evitado pelos seguintes motivos:

- O navio retornar a sua posio de equilbrio inicial muito rapidamente, a carga sofrer
um tranco, causando tenses excessivas nas amarras da carga ou podendo causar
movimentao da mesma.
- Equipamentos soltos sero arremessados pelo navio.
- A tripulao pode sofrer ferimentos como resultado do rpido movimento do navio.
- Podem ocorrer danos estruturais.

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 Curva de Estabilidade Esttica
Navios Macios
Um navio macio possui um GM muito pequeno em funo de um KG muito
alto, o que ocorre quando muito peso colocado muito acima da linha de
base do navio. O navio apresentar estabilidade insuficiente e os momentos
restauradores sero pequenos, fazendo com que o navio demore para
retornar a sua posio de equilbrio inicial. O perodo de Roll ser alto.

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 Curva de Estabilidade Esttica
Um GM muito pequeno deve ser evitado pelos seguintes motivos:
- Por ter momentos restauradores baixos, o navio oferece pouca
resistncia para adernar, chegando a ngulos de inclinao muito
grandes. Esse fato aumenta o risco do navio embarcar gua.
- O navio demora para voltar a sua posio de equilbrio inicial,
ficando adernado por muito tempo. Isso gera altas e prolongadas
tenses nas amarras da carga, e aumenta o risco de uma
movimentao da mesma.
- Inclinar a ngulos muito grandes tambm causa desconforto a
tripulao, podendo resultar em ferimentos.
- Como regra, um GM entre 4-8% da boca do navio aconselhvel.

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Abaixo podemos ver Curvas de Estabilidade Esttica tpicas de
navios duros e macios.

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 Curva de Estabilidade Esttica
EXEMPLO 1
Uma unidade do tipo FPSO apresenta a Curva de Estabilidade
Esttica (C.E.E) abaixo. Determine a C.E.E para o
deslocamento indicado considerando uma posio vertical do
centro de gravidade de 16 metros e uma posio lateral de 0,2
metros. Calcule ainda o GM da condio.

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 Curva de Estabilidade Esttica

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