Sumatoria de fuerzas: equilibrio

Cuando varias fuerzas actan simultneamente sobre un cuerpo, sus efectos

pueden compensarse entre s, dando como resultado que no haya cambio en su
movimiento de traslacin ni en el de rotacin. Cuando sucede esto, se dice que
el cuerpo est en equilibrio, lo que significa:

1. Que el cuerpo en conjunto o permanece en reposo o se mueve en

lnea recta con velocidad constante;

2. Que el cuerpo no gira o que lo hace con velocidad angular constante.

Cuando un cuerpo est en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que

actan sobre l es nula. Ambas componentes rectangulares son entonces nulas,
y, por tanto, para un cuerpo en equilibrio se verifica:

La expresin de que un cuerpo est en equilibrio completo cuando quedan

satisfechas ambas condiciones es la esencia de la Primera Ley del Movimiento
de Newton:
Todo cuerpo contina en su estado de reposo, o de movimiento uniforme y
rectilneo, a menos que sea impulsado a cambiar dicho estado por fuerzas
ejercidas sobre l.

Momento de una Fuerza:

El efecto producido sobre un cuerpo por una fuerza de
magnitud y direccin dadas, depende de la posicin de la
lnea de accin de la fuerza.
El producto del valor de una fuerza por su brazo se denomina
momento de la fuerza respecto al eje.

Segunda Condicin de Equilibrio:

Para que el cuerpo est en equilibrio, estas fuerzas:
Han de ser de igual magnitud y de sentido opuesto;
Han de tener la misma lnea de accin.
El requisito (a) queda satisfecho por la primera condicin de equilibrio:

Fx = 0 ; F y = 0
El requisito (b), que es la segunda condicin de equilibrio, puede expresarse
de un modo sencillo en funcin de los momentos de las fuerzas.

La Figura 3.4 indica un objeto plano sometido a dos fuerzas F1 y F2. Si el

objeto esta en equilibrio, los valores de F1 y F2 son iguales y ambas fuerzas
tienen la misma lnea de accin. Por consiguiente, tienen el mismo brazo de
momento OA, de longitud l, respecto
a un eje que atraviesa al plano
perpendicularmente en cualquier punto arbitrario O. Sus momentos respecto al
eje son as iguales en valor absoluto y de signo opuesto, siendo su suma
algebraica nula. Por lo tanto, la condicin necesaria y suficiente para que dos
fuerzas iguales y opuestas tengan la misma lnea de accin es que la suma
algebraica de sus momentos respecto a cualquier eje sea nula. Segn esto, la
segunda condicin de equilibrio puede expresarse analticamente as:

Para calcular la suma de los momentos de un sistema de fuerzas coplanarias,

se calcula separadamente el momento de cada fuerza y luego se suman estos
momentos algebraicamente. As, si un cuerpo est en equilibrio bajo la accin
de un nmero cualquiera de fuerzas coplanarias, la suma algebraica de los
momentos de estas fuerzas respecto a cualquier eje arbitrario es nula.