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2iem SEMESTRE

MODULE F213 :

SOLLICITATIONS SIMPLES FLEXION - TORSION

PROBLMES-CORRIGES

Bienvenue vous
au laboratoire de :
Dimensionnement Des Structures
du Dpartement :
Gnie Mcanique et Productique
Ce livre lectronique est destin complter le cours enseign durant la premire
anne du module F213, et relatif au deuxime Semestre.
Il reprend le plan suivi en amphithtre avec davantages de dtails, d'illustrations
ainsi que des corrigs des Problmes du fascicule Travaux Dirigs qui, nous lesprons,
vous permettront de mieux comprendre cette matire qui nest pas si terrible quelle
peut laisser paratre.
A prsent, choisissez sur votre gauche dans longlet signet un chapitre du programme
que vous dsirez voir ou revoir .

BON TRAVAIL-BON COURAGE

V.BLANCHOT-G.VESSIERE
TD-1A-S2-F213

F213

INERTIE

TORSION

FLEXION

SOLLICITATIONS COMPOSEES

FLAMBEMENT

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INERTIE

PROBLME N1

1) L'aire de la surface ci-contre vaut 129 cm. Ses


z,, , '
moments d'inertie par rapport aux axes et '
valent respectivement 37 460 cm4 et 74 920 cm4. La
distance d2 vaut 7.6 cm. Calculez la distance d1, le
G moment d'inertie de la surface par rapport l'axe
y
central y, et le moment statique de la surface par
rapport l'axe '.
d1
2) L'aire de la surface ombre ci-contre vaut
maintenant 96.78 cm. Son moment d'inertie par
rapport l'axe ' vaut 16 650 cm4. Les distances d1
d2
' et d2 valent respectivement 7.6 cm et 5.1 cm.
Calculez le moment d'inertie de la surface par
rapport l'axe

RPONSES N1 z,, , '

G y

d1

d2
'

1) Thorme dHuyghens :
I = I yy + d12 A (1) 37460 = I yy + d12129 (1)

( )
I ' ' = I yy + d1 + d 2 A
2 2
(2)
( )
74920 = I yy + d1 + 7,6 129
2
(2)

(2) (1) (
37460 = 2d1 7,6 + 7,6 2 129 ) d1=15,3 cm

En reportant la valeur de d1 dans lquation (1) : Iyy= 7246,6 cm4

Q ' = x 'G A = (15,3 + 7,6 )129 Q=2954,1 cm3


2) (
I yy = I ' ' d12 + d 22 A ) Iyy=16650-12,72*96,78 Iyy=1040,35 cm4
I = I yy + d12 A I=1040,35+7,62*96,78 I=6630,37 cm4

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PROBLME N2
Calculez pour la surface ci-contre: a) Ixx et Iyy si b = 25 cm . b) b pour que Ixx = Iyy.
y

b 25mm x
25mm

50mm 300mm
Figure E3
RPONSES N2
y
S2

S1

b 25 mm x
G2 G1 25 mm

50mm 300 mm
a) b=25cm
30 5 3 5 253
Dcomposons la surface S en deux S1, et S2 I S1
xx = I xxS2 =
12 12

30 53 5 253
I xxS = I xxS1 + I xxS2 = + Ixx=6822,92 cm4
12 12

De mme aprs application du thorme dHuyghens :


5 30 3 25 53
I yyS 1 = + 20 2 30 5 I yyS 2 = + 2,5 2 5 25
12 12

5 303 25 53
I S
yy = I +I
S1
yy
S2
yy = + 20 30 5 +
2
+ 2,52 5 25 Iyy=72291,67 cm4
12 12

30 53 5 b 3 5 303 b 53
b) Ixx = Iyy + = + 20 30 5 +
2
+ 2,52 5 b
12 12 12 12
5b3-500b-851250=0 quation du 3m degr admettant 2 solutions imaginaires et une solution relle :
b=56 cm

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PROBLME N3
10mm
z Calculez pour la surface ci-contre:
1) Les moments et le produit
d'inertie par rapport aux axes
centraux y et z.
50mm 2) La position des axes centraux
principaux et les moments d'inertie
G y
10mm principaux.
3) Les moments et le produit
50mm d'inertie par rapport deux
nouveaux axes centraux obtenus par
une rotation positive de 30 des
10mm
axes y et z.
90mm

RPONSES N3

10mm z

S1
z1

y1
50mm G1
z3 S3

G
y3 y
10mm G3

z2

50mm
y2
G2
S2

10mm
90mm
1)
Dcomposons la surface initiale S en trois surfaces S1, S2 et S3 : I yyS = I yyS1 + I yyS2 + I yyS3 avec I yyS1 = I yyS 2

4cm
Appliquons le thorme dHuyghens : I yyS1 = I yS11y1 + z 2G1 A1 et I yyS3 = I yS33y3 G1
yz 2,5cm

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1 43 9 13
I yyS = 2 + 2,52 4 + IyyS=61,42 cm4
12 12

4 13 1 93
De mme : I zz = 2 + ( 4) 4 +
S 2
IzzS=189,42 cm4
12 12
I yzS = I yzS1 + I yzS2 + I yzS3 avec I yzS 3 = 0 (y et z sont axes de symtrie pour S3) I yzS1 = I yzS2 = I yS11z1 + y G1 z G1 A1

I yzS = 2(0 + ( 4)(2,5) 4 1) car I yS11z1 = 0 (y1 et z1 sont axes de symtrie pour S1) IyzS=-80 cm4

2)
Position des axes principaux : z
t
2 I yz Y
tan 2 =
I yy I zz
cos 2 mme signe que I yy I zz Z
-3433
( )
= y , Y
=6433 h
2 80
tan 2 = 1,25
61,42 189,42 30
cos 2 0 G
y

sin tan

22
1 cos
21
-1,25

2 = 51o34
Inversion trigonomtrique de la tangente : tan 2 1,25 1
2 2 = 128 66
o

Or cos 2 0 la solution 1 est donc rejeter. ( )


=6433 avec = y , Y

Moments dinertie principaux

I yy + I zz 61,42 + 189,42 1
I YZ = m
1
(I yy I zz ) + 4 I yz2 =
2
m (61,42 189,42)2 + 4( 80)2
2 2 2 2

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IY=227,87 cm4
IZ=22,97 cm4

3)
Utilisons les formules de rotation exprimes dans les axes principaux :

IY + I Z I Y I Z h
I hh = 2 + 2 cos 2

I tt =
I Y + I Z IY I Z
2
+
2



cos 2 +
2
( ) r
avec = Y , h

Y


I I
I ht = Y Z
sin 2 y
2

227,87 + 22,97 227,87 22,97


I hh =
2
+
2
(
cos 2 34o33 )

Ihh=162,7 cm4
Itt=88,14 cm4
Iht=-95,43 cm4

Nous pouvons vrifier que : Ihh+Itt = IY+IZ = IG = 250,84 cm4

PROBLME N4

Calculez, pour la surface ci-contre (les cotes


6 sont en cm):
1) La position du centre de gravit dans le
repre x,y.
2) Les moments et le produit d'inertie par
2
rapport aux axes centraux parallles x,y.
2 3) La position des axes centraux principaux
x
et les moments d'inertie principaux.

2 2 6

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RPONSES N4
Dcomposons la surface initiale S en trois surfaces S1, S2 et S3
Y
z

S3

6cm
z3
10/9

y3
G3 y
z1 G z2
10/9
S2
2cm y1 y2
G1 G2

2cm S1

2cm 2cm 6cm

1)
1cm 7cm 3cm
G1 G2 G3 A1=4cm2 A2=12cm2 A3=20cm2
XY 3cm XY 3cm XY 5cm

X G1 A1 + X G 2 A2 + X G 3 A3 1 4 + 7 12 + 3 20
XG =
A1 + A2 + A3 4 + 12 + 20 4,11cm
G
Y A +Y A +Y A 3 4 + 3 12 + 5 20 4,11cm
YG = G1 1 G 2 2 G 3 3 XY
A1 + A2 + A3 4 + 12 + 20
Si S1 S2 S3
Ai (cm2) 4 12 20
Gi/yz (cm) -28/9 26/9 -10/9
-10/9 -10/9 8/9
4 4
Iyiyi (cm ) 2 /12 6*23/12 2*103/12

Iyizi (cm4) 0 0 0

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2)
I yyS = I yyS1 + I yyS 2 + I yyS3 avec I yySi = I ySiiyi + z Gi2 Ai
2 2 2
2 4 10 6.23 10 2.103 8
I S
yy = + 4 + + 12 + + 20
12 9 12 9 12 9

IyyS=IzzS=207,56 cm4

I yzS = I yzS1 + I yzS2 + I yzS3 avec I yzSi = I ySiizi + y Gi z Gi Ai


28 10 26 10 10 8
I yzS = 0 + 4 + 0 + 12 + 0 + 20
9 9 9 9 9 9

IyzS=-44,44 cm4

Elments principaux dInertie :

Z Y

=45

y
G

=45 car Y est axe de symtrie de la surface S

I yy + I zz 207,56 + 207,562 1
I YZ = m
1
(I yy I zz ) + 4 I yz2 =
2
m (0)2 + 4( 44,44)2
2 2 2 2
IY=252 cm4
IZ=163,12 cm4

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PROBLME N5

Considrons les trois surfaces ci-contre.


1) Calculez pour chaque surface la valeur de
x de telle faon que le moment d'inertie
central maximum vale 54 cm4.
2) Calculez alors l'aire de chaque surface et
en dduire la surface la plus rationnelle.

RPONSES N5
Les trois sections S1, S2, S3 possdent 2 axes de symtries qui sont donc les axes principaux
dinertie. Le moment dinertie maximum est celui relatif laxe Y.

Section S1 :

x/2
Z
x 3
x
x4
IY = 2 = = 54cm 4 x = 4 54 24
12 24
x Y
G
x=6 cm A1=18 cm2

S1

Section S2 : x/2

3 Z
x x x
4 x

x 2 5 5 54
IY = = 54cm 4 x= = 6,58cm x/10
24 12 4 1 8

24 625 x Y
G

6,582 3 6,58 4 6,58


A2 =
2 10 5 x/10

x=6,58 cm A2=11,25 cm2


S2

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Section S3 : x/2

Z
3
x x x
4 x

x 2 10 5 54 x/10
IY = = 54cm 4 x= = 6,84cm
24 12 4 1 64
Y
24 3750 x
G
6,842 2 6,84 4 6,84
A3 =
2 5 5
x/10

x=6,84 cm A2=8,42 cm2


S3

Rcapitulatif :

Si S1 S2 S3
x(cm) 6 6,58 6,84
IY(cm4) 54 54 54
Ai(cm2) 18 11,25 8,42

Section la plus rationnelle S3 car pour un mme moment dinertie son aire est la plus
faible.

PROBLME N6
a
t Z
u
1) Montrez que pour un carr de ct a tous
les axes centraux sont principaux et que tous
v
h les moments d'inertie centraux valent a4 /12
(calculer Ihh et Iht).

a Y 2) Calculez les moments et le produit
G
d'inertie du carr dans les axes u,v.

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RPONSES N6

1) 4 axes de symtrie : Tous les axes centraux sont donc principaux


a4 t
I Y = I Z = I hh = I tt = I ht = 0 Z
12 v u
v u
2)
a4
I u 'u ' = I v 'v ' = I u 'v ' = 0 h
12
2
a4 a 2 2 Y
I uu = I u 'u ' + x A =
2
+ a Ivv=5a4/24
12 4
vG

a 2 a 2 2 a
I uv = I u 'v ' + xuG xvG A = 0 +
4 a Iuv=-a4/8
4

PROBLME N7
380
18

G2

120
G3
Y
590

G1 X

300
La section droite de la partie poutre de la contre flche d'une grue tour est reprsente
ci-contre. La section droite se compose d'un profil HEA 600, d'un plat 380*18 mm, et d'une
cornire ailes ingales 120*80 srie 2.
1) Calculez les coordonnes du centre de gravit de la section droite dans le repre G1,xy.
2) Dterminez les lments principaux des inerties.

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RPONSES N7
38cm

z
z2
S2

z3
1,8cm plat 380*18 y2
G2
L 120*80 *2

y3
G3

12cm
Y
S3

2,36cm

z1 y
G

8,37cm
59cm
G1 X
y1

S1

HEA 600

30cm

1) Dtermination du centre de gravit G de la surface S :

0 4cm 20,97cm
G1 G2 G3 A1=226,5cm2 A2=38.1,8cm2
XY 0 XY 30,4cm XY 25,5cm
A3=22,7cm2
X G1 A1 + X G 2 A2 + X G 3 A3 38 1,8 4 + 22,7 20,97
XG =
A1 + A2 + A3 226,5 + (38 1,8) + 227 2,36cm
G
+
Y A Y A Y A + 38 1,8 30,4 + 22,7 25,5 8,37cm
YG = G1 1 G 2 2 G 3 3 XY
A1 + A2 + A3 226,5 + (38 1,8) + 227

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2) Elments principaux des inerties :


Prparation des calculs : A laide des tableaux AFNOR fournis en annexe nous
pouvons relever les caractristiques gomtriques des 3 surfaces. Rsumons les dans le
tableau suivant :

Si S1 S2 S3
Ai(cm2) 226,5 38.1,8 22,7
Gi/yz(cm) -2,36 1,64 18,61
-8,37 22,03 17,13
Iyiyi(cm4) 141200 38.1,83/12 323
Izizi(cm4) 11270 383.1,8/12 114
Iyizi(cm4) 0 0 ?
z3
v=Z3
Calcul du produit dinertie de la cornire Iy3z3 :
2 I y3 z3 L 120*80 *2
z=Y3
tan 2 =
I y3 y3 I z3 z 3

tan = 0,431
y3
G3

I y3 z3 =
(
I y3 y3 I z3 z3 ) tan (2(tan 1
0,431 ))
2
I y3 z 3 = 110,63cm4
Calcul des moments et produit dinertie de la surface dans les axes centraux y,z.

I yyS = I yyS1 + I yyS 2 + I yyS3 = I yS11y1 + z G2 A + I yS22y2 + z G2 A + I yS33y3 + z G2 A


1 2 3

I yyS = I yyS1 + I yyS 2 + I yyS3 I yySi = I ySiy + z 2 A I yyS = 197266,32cm 4


S Si i i Gi
S
I zz = I zz1 + I zz2 + I zz3 = + I zz = 28922,02cm
S S S Si 2 4
avec zz I I zi zi y Gi
A
I = I S1 + I S 2 + I S 3 I Si = I Si + y z A I S = 14071,22cm 4
yz yz yz yz yz yi zi Gi Gi i yz

Elments principaux :

tan 2 =
2 I yz 2 = 9o 49
0,1671 1 cos 2 0 ( )
= 4o 75 = y , Y
I yy I zz 2 2 = 170 51
o

cos 2 mme signe que I yy I zz :

I yy + I zz I Z = 27753,96cm4
I YZ = m
1
(I yy I zz ) + 4 I yz
2 2

2 2 I Y = 198434,37cm4

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z
Z

y
G -475
Y

Iyy=197266,32 cm4
Izz=28922,02 cm4
Iyz=14071,22 cm4

=-475=(y,Y)
IY=198434,37 cm4
IZ=27753,96 cm4

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CARACTRISTIQUES GOMETRIQUES
DES SECTIONS DROITES DES POUTRES
1. Moments statiques. Centre de gravit:

z
S (aire A) Soient deux axes et , et P un point de la
S (aire A) section droite auquel on associe un lment de
x surface infiniment petit S d'aire A.
P
x G y
G


O x xG Par dfinition, les quantits dfinies
par:

Q = x A = x dA = x G A
S
S

Q = x A = x dA = x G A
S
S

sont les moments statiques de la section droite par rapport aux axes et .
3
Unit de mesure: l'unit SI de moment statique est le m . On utilise plus gnralement le
cm3.

N.B. : les moments statiques peuvent tre positifs, ngatifs ou nuls.

Les moments statiques sont donc nuls si les axes et sont centraux (s'ils passent par le
centre de gravit G de la section droite). On note y et z de tels axes dans ce qui suit.
2. Moments et produit d'inertie:

2.1. Moments d'inertie centraux par rapport aux axes d'un repre situ dans le plan de la
section droite:
z

S S Soient deux axes centraux y et z, et P


un point de la section droite auquel on
P associe un lment de surface
z infiniment petit S d'aire A.
y
G y

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Par dfinition, les quantits strictement positives dfinies par:

I yy = z 2 A = z 2 dA
S
S

I zz = y 2 A = y 2 dA
S
S

sont les moments d'inertie centraux la section droite par rapport aux axes y et z.
Unit de mesure: l'unit SI de moment d'inertie est le m4. On utilise plus gnralement le
cm4.

N.B. : les moments d'inertie sont toujours positifs, jamais ngatifs ou nuls.

2.2. Produit d'inertie central par rapport aux axes d'un repre situ dans le plan de la section
droite:
Par dfinition, la quantit dfinie par:

I yz = yz A = yzdA
S
S

est le produit d'inertie central la section droite par rapport aux axes y et z.
Unit de mesure: l'unit SI de
z produit d'inertie est le m4. On
utilise plus gnralement le cm4.
- yz yz
N.B. : le produit d'inertie peut
z tre positif, ngatif ou nul.
P' P
y
-y G y
Il est nul lorsque l'un des deux
axes est axe de symtrie.
Axe de symtrie

I yz = yz A = yzdA = 0
S
S

2.3. Moment d'inertie polaire par rapport au centre de gravit G de la section droite:
Par dfinition, la quantit strictement positive dfinie par:

I G = 2 A = 2 dA
S
S

est le moment d'inertie polaire de la section droite par rapport au centre de gravit G de la
section droite ( est le rayon polaire du point P).

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Unit de mesure: l'unit SI de moment d'inertie polaire est le m4. On utilise plus
gnralement le cm4.

N.B. Compte tenu de la relation:


2 = y2 + z2

I G = I yy + I zz

Exemples:
cas du cercle.

z I yy = I zz
I yz = 0
I G = I yy + I zz = 2 I yy

y
G D 4
IG =
32
D
D 4
I yy =
64

cas du rectangle.

z
I yz = 0
bh 3
I yy =
12
h y b3h
G I zz =
12

b
I G = I yy + I zz

IG =
bh 2
12
(
b + h2 )

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2.4. Translation des axes centraux: thorme d'HUYGHENS:


Soient deux repres, (O, ) quelconque, et (G,yz) central, tels que les axes soient
parallles, et un point P de la section droite auquel on associe un lment de surface
infiniment petit
S d'aire A.
z
Les relations
A entre les
S coordonnes:
x = x G + y
x z x = x G + z
P
xG y permettent
G y d'crire:
G

S
2
S
( )
I = x dA = xG + z dA
2

O
xG x
Or :

x2G dA = x2G A ; z dA = I
2
yy ; 2 xG zdA = 2 xG Qy = 0
S S S

I = I yy + Ax2G
I = I zz + Ax2G
I = I yz + AxG xG
I O = I G + AG2

Ces relations constituent le thorme d'HUYGHENS.

2.5. Rotation des axes centraux :

2.5.1. Rotation des axes centraux:

t z
A
Soient deux repres, (G,y,z),
S et (G,h,t) centraux, tels que le
repre (G,h,t) se dduise du
P h repre (G,y,z) par une rotation
z
d'angle et un point P de la
xt xh section droite auquel on
y associe un lment de surface
G y infiniment petit S d'aire A.

Les relations entre les coordonnes:


x h = y cos + z sin

x t = y sin + z cos

permettent d'crire:

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I hh = xt2 dA = ( y sin + z cos ) dA = ( y sin ) dA + ( z cos ) dA + 2( y sin z cos )dA


2 2 2
S S S S S

I hh = (sin ) y dA + (cos ) z dA 2 sin cos yzdA


2 2 2 2
S S S

I hh = I yy cos2 + I zz sin 2 2 I yz sin cos


I tt = I yy sin 2 + I zz cos2 + 2 I yz sin cos
I ht = ( I yy I zz ) sin cos + I yz (cos2 sin 2 )

En fonction de l'arc double 2 , les relations prcdentes s'crivent:

1 + cos 2 1 cos 2
cos 2 = sin 2 = 2 sin cos = sin 2
2 2

I yy + I zz I yy I zz
I hh = + cos 2 I yz sin 2
2 2
I yy + I zz I yy I zz
I tt = cos 2 + I yz + sin 2
2 2
I yy I zz
I ht = sin 2 + I yz cos 2
2

2.6. lments principaux des inerties de la section droite:

a) Dfinition:

z Y Il existe toujours dans le plan d'une surface


Z
plane deux axes centraux perpendiculaires (ou
une infinit d'axes centraux perpendiculaires)
appels axes principaux d'inertie (nots Y et Z)
suivant lesquels :

S G 1) Le produit d'inertie de la surface est nul.


y
2) Les moments d'inertie principaux (note IY
et IZ), sont maximum et minimum (ou
constants).

Soit l'angle particulier tel que I ht = 0


I yy I zz
0= sin 2 + I yz cos 2
2

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2 I yz
tan 2 =
I yy I zz

En fonction de larc simple, on obtient :

IY I yy
tan =
I yz
Soit 1 l'angle particulier tel que I hh soit maximum ou minimum. On a alors:
2 I yz
tan 21 =
I y Iz
Par consquent:
= 1

b) Expression des moments d'inertie principaux:

Des expressions donnant I hh et I tt , on tire, compte tenu de l'expression de I yz en fonction


de tan 2 :

I yy + I zz I yy I zz I yy + I zz I yy I zz I yy I zz
IY = + cos 2 I yz sin 2 = + cos 2 + tan 2 sin 2
2 2 2 2 2

I yy + I zz I yy I zz I yy I zz sin 2 2 I yy + I zz I yy I zz 1
IY = + cos 2 + = +
2 2 2 cos 2 2 2 cos 2

2
1 2 I yz
Or : = 1 + tan 2 2 = 1 +
cos 2 I I
yy zz

I yy + I zz
1
IY = +
( I yy I zz ) 2 + 4 I yz2 (maxi)
2 2
I + I zz 1
I Z = yy ( I yy I zz ) 2 + 4 I yz2 (mini)
2 2
IY I Z cos 2 ( I yy I zz ) > 0

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TORSION

PROBLME N8
Un cylindre est soumis un couple de torsion C = 2.5
C
kNm. Le module de COULOMB du matriau vaut 78 GPa.
Calculez:
a) la contrainte tangentielle maximum dans le cylindre.
b) la distorsion des gnratrices en rd et en .
500 mm
c) langle de rotation des sections extrmes en .

C
50 mm

RPONSES N8

C=2,5kNm maxi


500mm

C G
G z
z
max

y

=50mm y

a) Le moment de torsion Mx est constant tout le long de la barre. M x = C


C D 4
Considrons une section quelconque G : max i = R avec I G =
IG 32
2,5.10 6 25 32
max i = max=101,86 MPa
50 4
b) Appliquons la loi de Hooke en torsion : = G
101,86
= = =1,305.10-3 rd = 0,0748
G 78.103
M xL
c) L angle de rotation des sections extrmes nous est donn par la relation : xmax i =
GI G
2,5.106 500 32
x = = 0,0261 rd = 150
78.103 50 4

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PROBLME N9

2.5m a) Calculez le couple C qui provoque une rotation des


sections extrmes du tube de 2 sachant que G = 27 GPa. En
dduire la contrainte tangentielle maximum.
80 mm
b) Calculez, pour d'un cylindre de mme poids que le tube et
qui supporte le mme couple, l'angle de rotation des sections
C extrmes et la contrainte tangentielle maximum.
100 mm

RPONSES N9

D=100mm

d0
d=80mm

2,5m
2,5m G
G z
z

C
C y
y

a) xmax i =
M xL
avec I G =
D4 d 4 (
et rd =
o ) maxi

GI G 32 180

Mx =
GI max i
G x
=
(
27.10 100 80 2
3 4 4
)
= 2185130mmN
L 32 180 2,5.103 C G z
C = 2185,13mN
C 2185,13.10 100 32 3
max i = R=
IG (
2 100 4 80 4 ) max = 18,85 MPa

b) Mme poids implique mme volume donc mme aire

d 02 (D 2 d 2 )
A = A0 = d 0 = 100 2 80 2 = 60mm y
4 4
M x L 2185,13.103 2500 32
xmax i = = max= 0,159rd = 911
GI G 27.103 60 4
C 2185,13.103 30 32
max i = R= max= 51,52 MPa
IG 60 4

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PROBLME N10

r
Un arbre paul tourne 900 tr/mn. La
C
160 mm 80 mm
contrainte tangentielle admissible vaut 55
MPa. Calculez:
C a) la puissance transmise en kW si r=4mm.
b) le gain de puissance si r=10mm.

RPONSES N10

C
a) r=4mm
D=160mm r
D 160
= 80 = 2
K epaul t d K epaul t = 1,72 d=80mm C
r 4
= = 0,05
d 80

C d 2 I 55 80 4
max i = K C = max i G = = 3214653mmN C=3214,65mN
IG 2 Kd 32 1,72 40

N
P = C avec =
30
La puissance sexprimant en Watt, le couple en mN et la rotation angulaire en radian par
seconde.
3214,65 900
P= = 302974W P=303kW
30

b) r=10mm

D 160
= =2
K epaul t d 80 K epaul t = 1,35
r 10
= = 0,125
d 80

303 1,72 386 303


P= = 386kW Gain = 100 G%=27,4%
1,35 303

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PROBLME N11
Un arbre de torsion tubulaire de diamtre extrieur D, de diamtre intrieur d, de longueur
1200mm, est sollicit par un couple de 2000 mN. Sous laction de ce couple, langle de torsion
total de lune des extrmits par rapport lautre doit tre de 200.5. La contrainte
maximum admissible en torsion est de 400 MPa. Le module de COULOMB du matriau vaut 80
GPa.
1) Calculer la distorsion angulaire maximum en radians en appliquant la loi de HOOKE.
2) En dduire le diamtre extrieur D en mm (arrondir le rsultat au mm).
3) Quel est alors le diamtre intrieur d en mm (arrondir le rsultat au mm).
4) Avec les valeurs trouves en 2) et 3) calculer la contrainte maximum de torsion (en
MPa) et l'angle de torsion des sections extrmes (en ).

RPONSES N11
400
1) max = max = =5.10-3rd
G 80.103
D 2L 2 5.10 3 1200 180
2) = D= = = 34,37 mm
2L 20 C


En arrondissant au mm : D=34mm D

3) max i =
C
R avec I G =
(
D4 d 4 ) 1200mm
IG 32 C=2000mN

max
2000 .10 3 17 32 2000 .103 17 32
400 = d = 4 34 4 = 26,19 mm
(
34 4 d 4 ) 400

En arrondissant au mm : d=26mm

2000.103 17 32
4) max =
(
34 4 26 4) max = 393,83 MPa

M xL 2000.103 1200 32
xmax i = =
(
GI G 80.103 34 4 26 4 ) max= 0,347rd = 1991

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PROBLME N12

A
125mm

Le diamtre extrieur vaut 20 mm, le diamtre


C intrieur 16 mm. La barre AB est encastre en A et
125mm
B. Calculez les moments d'encastrement en A et B.
120Nm
B

RPONSES N12

D=20mm
Problme spatial : H=i-6n=6 car
MA
6 inconnues en A, 6 inconnues en B . D=16mm
Compte tenue du chargement, nous pouvons C=120mN
rduire le degr dhyperstaticit 1 : A
2inconnues externes, un moment en A et un en B
125mm C
MB
Equation dquilibre : M A + M B = C = 120 Nm
125mm

Equation de dformation : A / B = AC + CB = 0 B

M xAC LAC M xCB LCB


AC = avec M x = M A
AC
CB = avec M x = M B
CB

GI GAC GI GCB
M xAC LAC M xCB LCB M A M B M A I GAC 204
+ = AC + CB = 0 = =
GI GAC GI GCB IG IG M B I GCB 204 164

Do le systme rsoudre :

M A + M B = 120
120
M A = 20
4
MB = = 44,55 M A = 75,45
M B 20 4 16 4 204
1+ 4
20 164

MA = 75,45 Nm MB = 44,55 Nm

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PROBLME N13

900mm d
D
La contrainte tangentielle maximum dans les
A
C0 arbres AB et CD vaut 55 MPa. Calculez:
a) la valeur du couple Co.
b) le diamtre d.
d0= 18 mm
C c) la rotation de la section droite A (en )
600mm
par rapport la section droite D sachant
B que G= 80 GPa.

56mm
20mm

RPONSES N13
M AB d 0 d 04
a) max i = ABx avec I G =
AB
et M x = C0
AB
D
IG 2 32
900mm d
I AB
55 18 4 A
C0 = max i G
= = 62981mmN C0
d0 32 9
2
600mm
C0 = 63 Nm
C d0=18mm
B

56 56 56mm
b) C = C0 = 63 = 176,4 Nm
20 20 20mm
56mm

M xCD d d 4 20mm
max i = avec I CD
= et M x = C
CD
56
C = C0
CD G
IG 2 32
20
16 176,4.103 C
d =3 = 25,37 d = 25,4 mm C B
55
C0
M xAB LAB M xCD LCD
c) AB = ; CD =
GI GAB GI GCD
56 176,4.103 900 32 56 63.103 600 32
A / D = A = CD + AB = + = 0,1818rd
20 80.10 25,4
3 4
20 80.103 184
A= 1042

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PROBLME N14
On considre lassemblage de la figure ci-contre, constitu de deux arbres lastiques AB et
CD relis par deux engrenages. Les arbres AB et CD sont constitus du mme acier de
module de Coulomb : 80GPa, et ont mme diamtre d. Larbre AB a une longueur de 400mm et
larbre CD une longueur de 600mm. Un couple C0 = 1000Nm est appliqu lextrmit D de
larbre CD. Lextrmit A de larbre AB est encastre.
1) Le point de contact des dentures des engrenages est situ sur une circonfrence
de rayon rB =100mm pour lengrenage B et de
rayon rC = 40mm pour lengrenage C.
Calculer le moment de torsion auquel est
soumis larbre AB.
2) Sachant que la rotation D par rapport A ne
peut excder une valeur de 1,5 et que la
contrainte tangentielle maximum admissible
dans les deux arbres ne peut excder 60
MPa, calculer le diamtre d des arbres AB et
CD arrondi au mm.
RPONSES N14
r
1) C AB = C0 B rc=40mm
rC
100 C
C AB = 1000
40
CAB=2500mN A

rc=40mm C D
B
CAB
C0=1000mN C0=1000mN
400mm
rB=100m

B
rB=100m

16C AB 16 2500.103 600mm


2) Condition de rsistance: max = d 3 d=59,65mm
d 3 e
60
M CD LCD M AB LAB
Condition de dformation : A/ D lim ; CD = x CD ; AB = x AB
GI G GI G
100 2500.103 400 32 100 1000.103 600 32 1,5
A / D = AB + CD = +
40 80.10 3
d 4
40 80. 10 3
d 4
180
2500.103 400 32 100 1000.103 600 32
+ 180
4
80.103 40 80.103
Do d = 62,31mm d=62,31mm
1,5

Choix du diamtre d=63 mm

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PROBLME N15

Calculez d1, d2, d3 dans chacun des 3


d1 cas sachant que C= 300 Nm et que la
contrainte de cisaillement maximum
d2
vaut 60 MPa. Quelle est la section la
2d3
plus rationnelle?
C
d2
C
d3
C

RPONSES N15

Daprs lannexe 4 :

J = k1e3h
d1
d2
Mx
max i = d2 2d3
k2e 2 h
d3
C
C
C
a) Section circulaire :
M x d1 16 M x 300.103 16
max i = = e d1 3 d1=29,42mm Aire : A1=679,79mm2
IG 2 d13 60

b) Section carre :

Mx h 300.103
max i = e = h = d 2 = 1 k 2 = 0,208 d2 3 d2=28,86mm A2=832,9mm2
2
k2e h e 60 0,208

c) Section rectangulaire :

Mx h 300.103
max i = 2e = h = d 3 = 2 k 2 = 0,246 d3 3
k2e 2 h e 60 0,246 2
d3=21,66mm A3=938,31mm2
La section la plus rationnelle est donc circulaire

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PROBLME N16

Deux barres ralises en un mme matriau ont mme longueur et mme poids. L'une a une
section circulaire (1), l'autre carre (2). Dterminez pour une mme contrainte tangentielle
maximum:
a) le rapport des couples de torsion transmis.
b) le rapport des angles de rotation des sections extrmes.

RPONSES N16

Daprs lannexe 4 :
Section carre
Mx Mx
max i = x' =
k2e 2 h GJ
J = k1e3h
L
h k = 0,141
=1 1
e k2 = 0,208 L
a
Section circulaire
2r
M x d1 Mx
max i = x' =
IG 2 GI G

r 4 C
IG = C
2

Mme longueur, et mme poids impliquent que les aires sont identiques :
r 2 = a 2 a=r
a) Rapport des couples de torsion transmis. max i = max i
cercle carr

C cercle C carr C cercle 1


r = = = 1,356 C /C =1,356
r 4 0,208r 3 C carr
0,208 2
2
b) Rapport des angles de rotation des sections extrmes.

C cercle L C carr L
cercle = carr = avec J = k1r 4 2
GI G GJ

cercle C cercle J 0,141r 4 2 2


= = 1,356 = 1,356 0,141 2 = 1,201 / =1,201
carr carr
C IG r 4

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TORSION

1. Dfinition :
Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit Mx, quel
que soit la section droite, la poutre est soumise de la torsion. On distingue suivant la
forme de la section droite:

La torsion de COULOMB pour les sections droites circulaires ou tubulaire.


La torsion de SAINT-VENANT pour les sections droites non circulaires.

2. Torsion de COULOMB:

2.1. Contraintes en un point P appartenant une section droite :


r
Aprs application du couple C on
x constate que:
La longueur et le diamtre du
C 2R cylindre n'ont pas varis.
Toutes les sections droites
x maxi subissent une rotation x
proportionnelle x.
b La seule dformation est une
b
maxi distorsion des gnratrices, tout
fait comparable celle qu'on
L observe dans le cisaillement simple.
On peut donc crire, quel que soit
G le point de la section droite:
x =0
= G d'aprs la loi de
x HOOKE

a
C

tant donne la symtrie de rvolution autour de


l'axe de torsion, la contrainte tangentielle est:
C G 1) tangente aux cercles de rayon polaire .
2) la mme en des points situs sur un cercle de

rayon polaire .


2R

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 31
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Considrons un point P de la section droite , la contrainte varie linairement le long du


rayon polaire : = k .

y = cos

t z = sin

Mx xy = sin = k sin = kz
G z xz z
xz = cos = k cos = ky

xy
y
P h
y
2R

Le vecteur contrainte en un point P doit satisfaire ces 6 quations (Voir cours module F112)

(1) 0 = xx dA
S
(4) M x = ( y xz z xy )dA
S

(2) 0 = xy dA
S
(5) 0 = z xx dA
S

(3) 0 = xz dA
S
(6) 0 = y xx dA
S

Les quations (1) (5) et (6) sont identiquement vrifies car la composante normale
xx = = 0
L quation (2) 0 = xydA = kzdA = k zdA = kQyS = 0
S S S
galement vrifie, de

mme pour (3) car le moment statique par rapport des axes centraux est nul.
L quation (4) nous permet de calculer la constante k :
Mx
M x = ( y xz z xy )dA = k ( y 2 + z 2 )dA = k 2 dA = kI G k=
S S S IG
Le vecteurcontrainte dans les axes xyz:



0 0
rP P M zP rP
x / xyz xy = x x / xht 0
s'crit dans les axes xht:
IG P M x
P

P M x yP =

xz = IG
IG

La contrainte maximum de torsion en des point P situs sur le contour de la section droite
vaut:

Mx
max i = R
IG

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 32
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La distorsion maximum (
l'abscisse polaire =R) vaut:
)
maxi b b' R xmax i
max i tg max i = =
ab L

C G La distorsion l'abscisse
polaire vaut:

xmax i
=
L
Soit, en introduisant l'angle
2R xmax i
unitaire de torsion x' =
L
= '
x
La contrainte tangentielle s'crit:

= G x'

M x = G x' I G

2.2. Concentration de contraintes. Influence de la variation brutale de la section droite:

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 33
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On constate que dans la section la plus faible et au voisinage du raccordement, la contrainte


tangentielle relle maximum de torsion subit une forte majoration par rapport la valeur
nominale fournie par la thorie des poutres.

La contrainte maximum relle max i de torsion se calcule partir de la contrainte nominale


C d
maximum fournie par la thorie des poutres par la relation:
IG 2

maxi

C d
C nom=Cd/2IG max i = K
IG 2
G

K est le facteur de
concentration de
contraintes.
d

2.3. Essai de torsion:


Cet essai n'est pas normalis. On soumet une prouvette, section circulaire, un couple
croissant lentement jusqu' la rupture de lprouvette.
On enregistre le diagramme couple C/rotation z de deux sections., que l'on rend
D 3 L
intrinsque en divisant le couple par et la rotation par .
16 R

maxi Le diagramme est


gnralement compos
d'une partie OA linaire
C Matriaux fragiles B C et rversible: la zone
lastique, et d'une partie
A Matriaux ductiles courbe ABC: la zone
e=Rg plastique o l'prouvette
A subit des dformations
irrversibles. La rupture
intervenant au point C.
On constate qu'il y a deux
comportements trs
diffrents suivant que le
matriau est ductile ou
maxi fragile.
Dans la zone lastique la

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 34
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C
loi de proportionnalit entre la contrainte tangentielle maximum de torsion max i = R et
IG
la distorsion maxi des gnratrices de l'prouvette est la loi de HOOKE en torsion.
Comme pour le cisaillement simple elle s'crit:

max i = G max i

o G est le module d'lasticit transversale ou module de COULOMB du matriau.


La contrainte tangentielle maximum de torsion la fin de la zone lastique est la limite
lastique au cisaillement du matriau. Elle se note eou Rg.
N.B.
L'essai de torsion est le seul qui permette une dtermination correcte du module de
COULOMB G et de la limite lastique au cisaillement e du matriau.
On montre que le module de YOUNG E, le module de COULOMB G, et le coefficient de
POISSON sont, lorsque le matriau est isotrope, lis par la relation:

E
G=
2(1 + )

On constate que pour un matriau fragile les limites lastiques en traction et cisaillement
sont sensiblement les mmes tandis que pour un matriau ductile:

e
e
2

2.4.. Rotations des sections droites:


Expression de la rotation d'une section droite d'abscisse z. De la relation C = G x I G on
'

tire abscisse x:
Mx
x = x
GI G
Expression de la rotation maximum (celle de la section d'abscisse L):

M xL
xmax i =
GI G

2.5. Coefficient de scurit:


Il se calcule par la relation:

e
=
max i
N.B. On impose quelquefois une condition de rigidit pour les arbres de transmission:
x' 0.25 / m

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 35
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3. Torsion de SAINT-VENANT (sections droites non circulaires):


On constate exprimentalement que les sections droites ne restent pas planes aprs
application du couple de torsion. Elles subissent un gauchissement axial qui peut entraner,
si celui-ci est empch, l'apparition de contraintes normales dans la section droite.
L'hypothse de NAVIER-BERNOULLI n'est donc plus vrifi, le principe de l'indpendance
des effets des forces non plus, seule la thorie de l'lasticit peut rsoudre le problme.

Torsion des Sections Rectangulaires :

La figure ci-contre permet de visualiser la


e rpartition des contraintes tangentielles de
torsion dans une barre section rectangulaire.

On montre alors, en lasticit, que:

1) La relation entre le moment de torsion


Mx et l'angle unitaire de torsion est:
G
h maxi
Mx
x' =
GJ

o J est le moment d'inertie de torsion de la


section rectangulaire. Il se calcule par la relation
suivante:
maxi

J = k1e 3h

o k 1 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau suivant:

h/e 1 1.5 2 3 4 5 6 8 10
k1 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3

k2 0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3

k3 1.000 0.859 0.795 0.753 0.745 0.744 0.743 0.742 0.742 0.742

N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire
de torsion est:

Mx
x' =
GI G

D 4
Le moment d'inertie de torsion est alors le moment d'inertie polaire du cercle ( ).
32

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 36
TD-1A-S2-F213

2) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands cts du rectangle) vaut:

Mx
max i =
k 2e 2 h

o k 2 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.

3) La contrainte au milieu des petits cts du rectangle vaut:

max
'
i = k3 max i

o k 3 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 37
TD-1A-S2-F213

FLEXION

PROBLME N17

80 mm Considrons la poutre ci-contre soumise


un moment de flexion M. La section
droite de la poutre est un tube
120 mm rectangulaire en aluminium d'paisseur 8
G G
Y M mm. Calculer la valeur du moment M que
X x
peut supporter la poutre, sachant que
e = 'e = 200 MPa et que le coefficient
Z z de scurit vaut 1.25. Calculer le rayon
Z 1.5 m
de courbure de la ligne moyenne sachant
que E=70 GPa et la flche maximum sachant que la longueur de la poutre est de 1.5 m.

RPONSES N17

80 mm
G1

X
G

M Y

Z
G0
120 mm 1.5 m
y

Le moment de flexion My=+M est constant tout au long de la poutre G0G1. Toutes les sections
sont donc quidangereuses.

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 38
TD-1A-S2-F213

Considrons une section quelconque G. les axes ,Y et Z sont principaux dinertie pour la
section tubulaire G (axes de symtrie). Le moment de flexion MY=+M est port par laxe
principal Y : Nous sommes donc en prsence de flexion pure plane. Laxe neutre est donc
confondu avec celui qui porte le moment flchissant Y. Lensemble des points P et P qui sont les
plus loigns de laxe neutre (vmaxi) sont les points les plus contraints. Les points P sont
comprims et P tendus.

xxP ' =
M Y P'
Z =
M
( 60 ) e ' ;
IY 80 .120 3
64 .104 3

Y MY G
12 12
M M
P ''
= Y Z P '' = 60 e
xx
IY 80.120 3
64.104 3


12 12
P Z
v
M 200
Do : 60 M14,7 kNm
80.1203 64.1043 1,25

12 12
MY M
Lquation de la dforme est donne par : w = = w'' EIY = M
''

EIY EIY
In tgrons 2fois : w'' EI Y = M wEI Y = Mx + C1
Mx 2
wEI Y = + C1 x + C 2
2
Conditions limites pour calculer les constantes dintgration : en
Ml 2
x = l w = 0 C2 =
G1 : 2
x = l w = 0 C1 = Ml
1 Mx 2 Ml 2
Lquation de la dforme est donc : w = + Mlx
EI Y 2 2
La flche maximum a lieu en G0, pour x=0 : R
Ml 2 x
wmax =
2 EI Y G1

wmax =
14,7 10 1,5 10
6
( )
3 2

80 1203 64 1043
2 70000
12 12
wmax=-42,79mm w
wmax
80 1203 64 1043
70000
1 EI G0
12 12
w R = Y M R =y R=26289mm=26,29m
R M z 14,7 106

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 39
TD-1A-S2-F213

PROBLME N18

1) La section droite de la poutre


est un rectangle (b=30 mm et
1m h=90 mm). La longueur de la
poutre est de 1 m. Le module de
M G M G x M
YOUNG vaut 200 GPa. La
h z contrainte normale maximum ne
Y y peut dpasser 120 MPa. Calculer
y
Z :
a) le moment flchissant
b maximum quand = 0, 30, 90.
b) les flches quand on
applique ces moments de flexion chaque extrmit.
2) La section droite est un UAP. Le moment de flexion appliqu vaut M = 5000 Nm.
Dterminer les dimensions du UAP qui convient dans chacun des trois cas (=0, 30, 90 ) si
la contrainte normale maximale vaut 120 MPa.

RPONSES N18

1) Moment M
b

h
z M
M G
G x
z
A
y
B
y
1 m

Le systme est autoquilibr, les ractions en A et B sont nulles. Dans la section G le Torseur
de Section se rduit a une seule composante du moment suivant laxe z : Mz=-M. Toutes les
sections G sont donc quidangereuses. Nous sommes donc en prsence de Flexion Pure.
Placons nous une section quelconque G. La section tant rectangulaire, nous savons que le
systme daxex principaux est constitu
b par les deux axes de symtrie. Orientons laxe
principal Y comme tant celui qui enregistre le moment dinertie maximum, et dduisons laxe
Z par une rotation de +/2. h

M G
z
Y
y
Z

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 40
TD-1A-S2-F213

a) =0
La poutre est dans ce cas plac sur champ. Le moment de flexion tant port par laxe
principal Y la flexion est dite plane.
M
x
b

1 m h

x
G
z

z M

Laxe neutre est donc confondu avec celui qui porte le moment. Cest laxe de rotation de la
section.
x
z G
M

M y

Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.
b
P
M Y P' M h
xxP ' = Z = e
IY b.h 3 2
12 Y M G h
z

30 90 2 120

M M=4,86 kNm
6
P

v y

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 41
TD-1A-S2-F213

a) =90

La poutre est dans ce cas plac sur plat. Le moment de flexion tant port par laxe principal
Z la flexion est dite plane.
M x

1 m b

x
G
z

z M

M
y x
G
z

Le dtail des calculs est similaire au cas prcdent

Y M Z P' M b
xxP ' = Y = e
P IZ h.b 3 2
M G
12
z
Z b 90 30 120
2

M M=1,62 kNm
P 6
h
v y

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 42
TD-1A-S2-F213

a) =30
La poutre est maintenant inclin de 30.
Le moment de flexion M ntant pas port par laxe principal Y ni par laxe principal Z la
flexion est dite dvie.
Afin de trouver les points les plus contraints, il nous faut rechercher laxe neutre .

Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la
contrainte normale xx=0.
Dans les axes principaux son quation est :
M Z IY
Z= Y x
MY IZ
Les composantes du moment sur les axes principaux sont : M
M Y = M cos 30 M Z = M sin 30
Do :
1 m

b
bh 3
M sin 30 12 h
2
90
2 x
Z= = = G h
Y tan 30 Y tan 30 Y z
M cos 30 hb 3 b 30
12 y

Equation de laxe neutre : Z = 5,196Y M


z

( )
r r
= Y , = 791 30
Deux points les plus contraints P, P. y

M Z P' + M Y P' M sin 30 b + M cos 30 h


xxP ' = Y + Z e + e b
IZ IY hb 3 2 bh 3 2
12 12
P
=-791 MZ
M G h
z
e 120
M M
sin 30 cos 30 sin 30 cos 30
6 + 6 + 2 MY
90 30 30 90
2
hb bh 2 2
Y
P =30
M=2,05 kNm v y
Z
Cest une valeur comprise entre les deux extremes des cas prcdents.

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 43
TD-1A-S2-F213

Flche :
b) =0 z M
M G
x

A
y
B
1 m

MZ M
Lquation de la dforme est donne par : v = = v '' EI Z = M
''

EI Z EI z

In tgrons 2fois : v '' EI z = M


vEI z = Mx + C1
Mx 2
vEI z = + C1 x + C2
2
x = 0 w = 0 C2 = 0

Conditions limites pour calculer les constantes dintgration : en: Ml
x = l w = 0 C1 = 2
1 Mx 2 Ml
Lquation de la dforme est donc : v = + x
EI z 2 2

La flche maximum a lieu en x=l/2 : vmax =


Ml 2 4,86.106 1.103 12
=
( )
2

vmax=1,67mm
8EI z 8 200.103 30 903

b) =90

Le calcul de la flche est similaire au cas prcdent :

wmax =
Ml 2
=
(
1,62.106 1.103 12 )2

wmax=5 mm
8 EI y 8 200.103 90 303

b) =30

Nous appliquons le principe de superposition : f max = v 2 + w2

2 2
l2 MY MZ
f max = + M Y = M cos 30 M Z = M sin 30
8E IY IZ

f max =
(1.10 )3 2

2
2,05.106 cos 30 12 2,05.106 sin 30 12
+
2

fmax=3,22 mm
8 200.103 30 903 90 303

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 44
TD-1A-S2-F213

2) UAP :

b
M=5000Nm M=5000Nm
h
z
G
G x
z
A
y
B
y
1 m

x
a) =0

Le moment de flexion tant port M


1 m
par laxe principal Y la flexion est plane.

Laxe neutre est donc confondu


avec celui qui porte le moment. 1 m x
G
Cest laxe de rotation de la section. z

M
z

y P
Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.

Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.


Y M G
z
M M P'
P'
= Y Z P' = Z e
xx
IY IY
Y
3
IY M IY 5000.10 IY
41,66cm3
Z P'
e Z P'
120 Z P'
P y
v Z
En se rfrant lannexe des profils UAP nous devons choisir un profil dont le module
dinertie de flexion est suprieur 41,66cm3

Le choix du profil sera UAP100 dont le module dinertie de flexion est 41,9cm3 .

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 45
TD-1A-S2-F213

a) =90
x
Le moment de flexion tant port par laxe principal Z
la flexion est plane.
M

1 m

x
G
z

Laxe neutre est donc confondu M


z
avec celui qui porte le moment.
Cest laxe de rotation de la section.
y
Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.
Y
M M P '' P
P ''
xx = Z Y P '' = Y e P
IZ IZ

Z M G
IZ M IZ z
41,66cm3
Z P ''
e Z P ''

P
Y
Le choix du profil sera UAP250 dont le module dinertie de flexion est 41,9cm3 .

y
x
a) =30 v
M
Le profil est maintenant inclin de 30.
1 m

Nous sommes en prsence


dune flexion dvie
car le moment nest plus port x
G
par un axe principal dinertie. z

y
Nous savons que le choix
devra etre compris entre les UAP100 et UAP250 M
compte tenu des cas tudis pr&cdement. z
30

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 46
TD-1A-S2-F213

Faisons le choix dun UAP175 :

Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la
contrainte normale xx=0.

Dans les axes principaux son quation est :


M Z IY
Z= Y
MY IZ
Les composantes du moment sur les axes principaux sont :
M Y = M cos 30 M Z = M sin 30 P
Les valeurs des moments dinertie principaux sont donns en annexe.

M sin 30 I Y 1272
Z= Y = tan 30 Y
M cos 30 I Z 126,4
MZ
=-8023 M
G
Equation de laxe neutre : Z = 5,81Y z

( )
r r
= Y , = 8023 MY Y
Y
Deux points les plus contraints P, P. : v =30
P
y Z
21,2mm 48,8mm
P '/ YZ P ' '/ YZ
87,5mm 87,5mm

P est en traction, et P en compression. Le matriau tant symtrique le point P est le plus


contraint
M Z P '' + M Y P '' 5000.10 3 sin 30 5000 .10 3 cos 30
xxP '' = Y + Z e' ( 48,8 ) + ( 87,5) 120
IZ IY 126,4.10 4 1272.10 4
xxP '' = 126 120 Le profil ne convient pas.

Reprenons les calculs avec le profil UAP200. Lapproche est identique :

M Z P '' + M Y P '' 5000.10 3 sin 30 5000 .10 3 cos 30


xxP '' = Y + Z e' ( 52,8 ) + ( 1005 ) 120
IZ IY 169,7.10 4 1946.10 4

La condition est vrifie, Choix du profil : UAP200

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 47
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PROBLME N 19

50 mm Un arbre de diamtre 50 mm est soumis un moment


de flexion dont les composantes dans G,I,II sont :
MY= - 180.37 Nm
G 180.37 Nm
MZ= - 807.3 Nm
Z Calculer :
807.3Nm
1) la position de l'axe neutre de flexion.
Y 2) Les contraintes normales extrmes.

RPONSES N19

Le moment rsultant Mf est port par un axe principal dinertie (Pour une section circulaire,
tout diamtre tant axe de symtrie est principal dinertie). La flexion est donc plane. La
position de laxe neutre est donn par langle : v
180,37
= Arc tan = 126 50 mm
807,3
P
Mf 180.37Nm
M P 180,372 + 807,312 .103
xxP = xv = 64 xvP
I 50 4
Z
807.3Nm G =126

0 0

P '/ v P ' '/ v P
25mm 25mm Y
Le point P est en traction :

180,372 + 807,312 .103 P 67,4MPa


=P'
64 ( 25)
xx
504
xxP=67,4MPa

Le point P est en compression : G x

180,372 + 807,312 .103


xxP '' = 64 (25)
504
-67,4MPa
P
xxP=-67,4MPa v

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 48
TD-1A-S2-F213

PROBLME N20

Une barre dont la largeur est de 60


10mm mm et l'paisseur de 9 mm est
M M entaille comme indique sur la
d D=60mm figure ci contre. Elle est soumise
un moment de flexion de 180 Nm.
10mm
2r Calculer le rayon r pour que la
contrainte normale maximum ne
dpasse pas 150 MPa.

RPONSES N20

10mm M
M

d D=60mm

10mm
2r

Il y a concentration de contraintes compte tenu du changement brusque de la section.

Nous devons chercher le facteur de concentration K laide des abaques fournis en annexe.

La contrainte normale maxi dans la section la plus faible, nous est donne par :
180.103
xx = 20 = 75MPa = nom
9 403
12
max i = K nom do la valeur de K : K = 150 = 2
75

D 60
= = 1,5
A laide de lannexe 3 : K = 2 d 40
r r = 4,8mm r=4,8 mm
= 0,12
d

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 49
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PROBLME N21

1200mm
6mm
2
2
P
M
M
12mm G
G 3
1
M 6mm

P' 12mm

Une barre est soumise deux couples de flexion M ses extrmits.

1) Etude de la section droite. Dterminer:


a) La position du centre de gravit de la section droite.
b) Les moments et produit d'inertie de la section dans le repre (G,y,z).
c) Les moments d'inertie principaux et la position des axes principaux de la section.

2) Etude de la flexion.
a) Dterminer la position angulaire de l'axe neutre.
b) Mettre en place sur la figure le point P le plus tendu et le point P' le plus comprim
et donner leurs coordonnes dans le repre (G,Y,Z).
c) Calculer la valeur du moment M que l'on peut appliquer sans que les contraintes
maximum ne dpassent +75 MPa en traction (au point P) et -90 MPa en compression (au
point P').

RPONSES N21

z
x

6mm G y

z
1200mm

12mm y
M
6mm

12mm

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 50
TD-1A-S2-F213

1) Etude de la section droite

12mm
6mm

Z2

6mm zz1 G2 Y2
1mm
S2
G1 y1
y
12mm G 1mm

S1

Dcomposons la surface initiale S en deux surfaces carres S1, S2 , et remarquons que la surface S
possde un axe de symtrie.

a) La position du centre de gravit de la section droite.


En se referent au cours sur les inerties:
6 9
G1 G2 A1=144mm2 A2=36mm2
6 9

X G1 A1 + X G 2 A2 6 144 + 9 36
X G = 5mm
A1 + A2 144 + 36 G
5mm

b) Les moments et produit d'inertie de la section dans le repre (G,y,z).

Si S1 S2
Ai(mm2) 144 36
Gi/yz(mm) 1 4
1 4
Iyiyi(mm4) 123 64/12
Izizi(mm4) 123 64/12
Iyizi(mm4) 0 0

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 51
TD-1A-S2-F213

I yySi = I ySiy + z 2 A
I yyS = I yyS1 + I yyS2 I yyS = 1188mm 4
i i Gi
S
I zz = 1188mm
4
avec
I = I S1 + I S2 I Si = I Si + y z A I S = 432mm 4
yz yz yz
yz yi zi Gi Gi i yz
c) Les moments d'inertie principaux et la position des axes principaux de la
section.
= 45 = y , Y car axe de symtrie ( )
I yy + I zz I Z = 756mm4
I =
Z
m
1
(I I zz ) + 4 I
2 2

IY = 1620mm4
Y yy yz
2 2
2) Etude de la flexion.
z

12mm
Z Y
6mm

z =45
MY
6mm
y
G y
12mm M
MZ =-65

v
Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la
contrainte normale xx=0.
M Z IY
Son quation est : Z= Y
MY IZ
Les composantes du moment sur les axes principaux sont :

M Y = M cos 45 M Z = M sin 45

M sin 45 1620 1620


Equation de laxe neutre : Z= Y = Y Z = 2,14Y
M cos 45 756 756

( )
r r
= Y , = 65

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 52
TD-1A-S2-F213

1mm 5mm
Deux points les plus contraints P, P. : P/ yz P '/ yz
7 mm 5mm

5,66mm 7,07 mm Y = y cos 45 + z sin 45


P/ YZ P '/ YZ en utilisant les formules de rotation :
4,24mm 0 Z = y sin 45 + z cos 45

Le point P est le plus tendu :


M Z P + MY P M sin 45 M cos 45
xxP = Y + Z e 5,66 + 4,24 75
IZ IY 756 1620
Donc, pour quen traction la contrainte ne dpasse pas 75 MPa , il faut que :
M=10497 Nmm

Le point P est le plus comprim :

M Z P' + M Y P' M sin 45


xxP ' = Y + Z e' ( 7,07 ) 90
IZ IY 756
Donc, pour quen compression la contrainte ne dpasse pas 90 MPa , il faut que :

M=13610 Nmm
Conclusion :
Le moment maximum que lon peut appliquer est le moment le plus petit M=10,5 kNm car il
respecte les conditions limites en traction et en compression alors que si on avait pris
M=13,60 kNm, la condition en traction naurait pas t respecte.

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 53
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PROBLME N22

y L/2 L/2
C
P Calculez lquation de la dforme. En dduire la
A C B flche maximum.
C x

RPONSES N22
L/2 L/2

P
A C B
G
x C x
Cy C
C
MZ
Pour calculer lquation de la dforme, nous allons utiliser lquation diffrentielle : v =
''

EI Z

Il faut donc chercher le Torseur de Section en G.

L L
Zone AC : 0 x Zone CB : x L
2 2

L
M z = P x Mz = 0
2
PL
v '' EI z = Px + v '' EI z = 0
2
2
Px PL
v ' EI z = + x + C1 v' EI z = C3
2 2
Px3 PLx 2
vEI z = + + C1 x + C2 vEI z = C3 x + C4
6 4

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 54
TD-1A-S2-F213

Afin de dterminer les constantes dintgrations, crivons les conditions aux limites en A
pour la zone AC et la continuit des flches et des pentes en C pour les 2 zones.
L PL3
x = 0 v = 0 C2 = 0 x = v zoneAC = v zoneCB C 4 =
En A : En C : 2 48
x = 0 v = 0 C1 = 0
2
x = L vzoneAC = vzoneCB C3 = PL
2 8

1 Px3 PLx 2
Les quations de la dforme sont donc : Zone AC : v= + une cubique
EI z 6 4
1 PL2 x PL3
Zone CB : v= une droite.
EI z 8 48
5 PL3
La flche maxi a lieu en B sur la zone CB pour x=L :
B
vmax =
48EI z

L/2 L/2

P
A C B
x
A C /24EIz
PL
3
3
5PL /48EIz
1 Px 3 PLx 2 C 2
PL /8EIz
v= +
EI z 6 4
C
1 PL2 x PL3 B
v=
EI z 8 48

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 55
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PROBLME N23

y L/2 L/2
Dterminez les actions d'appuis en A et B.
C
P
A C B
C x

RPONSES N23 L/2 L/2

P
A C B
C x

Nous sommes en prsence dun cas hyperstatique externe de degr 1, car le problme tant
plan , nous disposons de 3 quations de statique et avons dterminer 4 inconnues, 2
ractions en A ainsi qumoment et une raction en B.

Dtermination de lhyperstaticit : P
Inconnues : 4 A C B
- 3 ractions FAH, FAV et FBV C
- 1 inconnue moment MA Etat Hyperstatique : E0
H = i-3n = 4 3 = 1 => Hyperstatique de degr 1
L/2 L/2

P F
A C B
C x
Etat Isostatique : E0

Pour lever lindtermination provoque par lhyperstaticit, nous allons considrer un sytme
quivalent isostatique.
Choissisons comme inconnue hyperstatique la raction en B et construisons un systme
isostatique sans lappui en B. Plaons en B une force verticale F.
Les 2 Etats Isostatique et Hyperstatique sont quivalents si le dplacement vertical de la
lorsque
section B dans ltat isostatique est nul. E0 E0 '
vB = 0

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Calcul du dplacement vertical de B dans ltat isostatique E0 :

P
A C B
C
P F Etat Isostatique : EP
A C B
C
Etat Isostatique : E0 F
A C B
C
Etat Isostatique : EF

En appliquant le principe de superposition, ltat E0 peut etre dcompos en ltat EP et EF.

La flche dans ltat E0 est la superposition des flches dans les tats EP et EF :
vB0' = vBP + vBF
La flche dans ltat E0 en B est la flche nulle dans l tat E0: vB
0
= vB0' = 0 quation de
dplacement qui nous donne la valeur de F qui sidentifie avec la raction en B.
vB0 = vBP + vBF = 0

5PL3 FL3
Compte tenu des rsultats du problme 6 : vB = vBF =
P
et
48EI z 3EI z
5 PL3 FL3 5P
vB0 = vBP + vBF = 0 + =0 F =
48 EI z 3EI z 16

11P/16
5P/16
P
A C B
C
3PL/16

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PROBLME N24
On se propose ici dtudier un plongeoir de piscine en
flexion (voir photo ci-contre).

Caractristiques planche de plongeoir :

Matriau : Section creuse :


40 cm

Composite verre-poxy 3 cm

E = 21000 MPa
Re = 200 MPa

1 cm
Modlisation du plongeoir :
y P

A B C x
D

0,2m 0,5m 1m

Partie I : rsistance
1. Dterminer les ractions des appuis du plongeoir au sol en fonction de P.
2. Exprimer littralement le ou les torseurs de section puis tracez les diagrammes de
sollicitation.
3. En dduire la section la plus sollicite.
4. Pour cette section, dterminer lexpression de la contrainte normale maxi max en
fonction de la charge P.
5. Soit P = 10 000 N. Faire lapplication numrique de max. Quel est alors le coefficient
de scurit de tenue de la structure ?
Partie II : dformation
1. Tracer lallure approximative de la dforme de la planche sous lapplication de P
2. Soit le moment de flexion entre C et D : M = a x + b o a et b sont 2 constantes.
Donner littralement lexpression de la dforme entre C et D sans rsoudre les
constantes dintgration.
3. Une tude exprimentale a permis de dterminer au point C un angle dinclinaison de la
planche par rapport sa position initiale lhorizontal de -5.22
Dterminer alors les constantes dintgration.
4. Que vaut alors la flche maxi de la planche.

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RPONSES N24

Inconnues de liaison : XB, YB et YC


Moment : M = 0
Sur z au point C (quilibre en rotation autour du point C) : -P x 1 - YB x 0.5 = 0 YB = -2P
Rsultante : F = 0
Sur x : XB = 0
Sur y : YB + YC = 0 YC = 3P

Entre A et B : Entre B et C : Entre C et D :

en passant par lamont en passant par lamont en passant par laval

0 0 0 0 0 0

sec tion G = 0 0 sec tion G = 2P 0 sec tion G = P 0
0 0 0 2P( x 0.2) 0 P(1.7 x )
G G G

2P
Ty
(N) A B C D x

-P
Mfz
(Nm) A B D x
C

-P

La section la plus sollicite est au point C car les diagrammes de cisaillement et de flexion
sont maxi en ce point.
Mf y Mf z
n = z y avec :
Ig y Ig z

Mfy = 0 et
Mfz = -1000 x P Nmm au point C
Igz = Igz1 Igz2 = BH3/12 bh3/12 = 400x303/12 380x103/12 = 868333 mm4
Dans la section C, la contrainte est maxi pour ymax = 15mm :
1000P
max = 15
Ig z

AN : max = 172,74MPa
Re
s= = 1.16 soit 16% de scurit
max

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Partie II : dformation

A B C D

Flche

Mf z 1
y' ' = = (ax + b)
EIg z EIg z

1 ax 2
Intgrons une premire fois : y' = ( + bx + c )
EIg z 2

1 ax 3 bx 2
Intgrons une deuxime fois : y = ( + + cx + d)
EIg z 6 2

a et b daprs la question I.2 : ax + b = -P(1.7 x) soit a = P et b = -1.7P


a(0.7) 2
Pente au point C connue : y(0.7) = tan(-5.22) = -0.091 soit c = 0.091EIg z 0.7b
2
a(0.7)3 b(0.7) 2
Dplacement nul du point C (car appui) : y(0.7) = 0 soit d = + + 0.7c
6 2

1 a(1.7) 3 b(1.7) 2
La flche maxi est situe au point D : y(1.7) = ( + + c1.7 + d) = 27.2mm
EIg z 6 2

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 60
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FLEXION PURE
1. Dfinition:

Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit MY, ou MZ,
ou les deux quel que soit la section droite, la poutre est soumise de la flexion pure.

Suivant que le moment flchissant est confondu ou n'est pas confondu avec un axe
principal d'inertie de la section droite, la flexion est dite plane (ou symtrique) ou
dvie (ou non symtrique).

1.1. Contraintes en un point P appartenant une section droite:

Considrons une poutre soumise de la flexion pure. La figure ci-dessous la reprsente avant et aprs
dformation. On constate exprimentalement que les fibres situes au dessus de la fibre moyenne
sallongent, alors que les fibres situes sous la fibre moyenne se raccourcissent. La fibre moyenne ne
change pas de longueur : on lappelle aussi fibre neutre. Toutes les sections droites subissent une
rotation x

G0 G1

Ligne moyenne

Rayon de courbure R

Le vecteur contrainte en un point P quelconque dune section droite S doit satisfaire ces 6 quations
(Voir cours module F112)

(1) 0 = xx dA
S
(4) 0 = ( y xz z xy )dA
S

(2) 0 = xy dA
S
(5) M y = z xx dA
S

(3) 0 = xz dA
S
(6) M z = y xx dA
S

Des constats prcdents nous amnent conclure que les fibres sallongeant ou se raccourcissant, ne
sont donc soumises qu des contraintes normales dont la variation doit tre linaire
xx = ay + bz + c et que les contraintes tangentielles sont nulles :

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 61
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P 0 = ay + bz + c
r P xx
x / xyz xyP = 0

xzP = 0

Les quations (2) (3) et (4) sont identiquement vrifies car les composantes tangentielles
xy = xz = 0

L quation
(1) 0 = xx dA = (ay + bz + c )dA = a ydA + b zdA + c dA = aQzS + bQ yS + cA
S S S S S
implique que c=0 car les moments statiques par rapport des axes centraux sont nuls.

Les quations (5) et (6)nous permetent de calculer les constantes a et b :

(5) M y = z xx dA =
( )
ayz + bz 2 dA = a yzdA + b z 2 dA = aI yz + bI yy

( )
S S S S

(6 ) M z = y
S xx S
dA = ay 2
+ byz dA = a S y 2
dA + b S yzdA = aI zz + bI yz

D ou le systme rsoudre en a et b:

M y = aI yz + bI yy

M z = aI zz + bI yz

My I yy I yz My
Mz I yz M y I yz + M z I yy I zz M z M z I yz + M y I zz
a= = b= =
I yz I yy I yz2 + I yy I zz I yz I yy I yz2 + I yy I zz
I zz I yz I zz I yz

M y I yz + M z I yy M z I yz + M y I zz
xxP = yP + zP
I yy I zz I 2
yz I yy I zz I 2
yz

Si le systme daxes yz est principal dinertie YZ, le produit dinertie tant nul, lexpression devient :

M Z P + MY P
xxP = Y + Z
IZ IY

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2. Flexion plane:

Considrons la poutre ci-dessous soumise un moment flchissant MY.

x
S
M Ligne moyenne

G0
MY
G M
X
G1
y x
Y

z Z

r
Aprs application des couples M aux extrmits on constate que:
Toutes les sections droites subissent une rotation Y autour de l'axe y parallle l'axe
principal d'inertie Y portant le moment flchissant et une flche verticale w.

Toutes les fibres contenues dans le plan xy (contenant la ligne moyenne) ne subissent
aucune dformation, tandis que les fibres situes au-dessus du plan xy subissent un
raccourcissement proportionnel la distance par rapport ce plan. De mme les fibres
situes au-dessous du plan xy subissent un allongement.proportionnel la distance par
rapport ce plan.

x
MY
S = Z
IY
M

G0
MY
G M
X
Z
y G1

Y x

z Z

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 63
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2.2. Axe neutre :


Le lieu des points o =0 dans la section droite, est l'axe neutre . Il est confondu avec
l'axe qui porte le moment flchissant dans le cas de la flexion plane. C'est l'axe de rotation
autour duquel tournent les sections droites.

1) Le moment est port par laxe principal Y:

x compression <0

S
M axe neutre =0

G0 Ligne moyenne
MY
G
X
y traction >0
Z
x

MY
Y = Z
IY
z Z

x traction >0


M

G0
G x
x
y
My

axe neutre =0
MY
= Z
Y IY
compression <0
z Z

2) Le moment est port par laxe principal Z:

Ligne moyenne axe neutre =0


S

traction >0
G0 MZ
M G
X
x
y
Y MZ
= Y
z compression <0 IZ
Z

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 64
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2.3. Coefficient de scurit:

maxi
-

M
G0
MY
G
X

Y +maxi
Z
1)
Matriaux symtriques ou ductiles ( e = ): '
e

On calcule la plus grande contrainte normale en valeur absolue puis le coefficient de


scurit par la relation:
e (ou e' )
=
max i

2) Matriaux dissymtriques ou fragiles ( e' > e ):

On calcule les deux contraintes extrmes max


+
i et max

i , puis les deux coefficients:

e
=
max
+
i

e'
' =
max

i

Le coefficient de scurit est le plus petit des deux.

2.4. Equation de la dforme:

1) Le moment est port par laxe principal Z:

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 65
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L x

Z
z X
v MZ
x
vmaxi Y
v=f(x)
y

Sous leffet du moment MZ la ligne moyenne de la poutre se dforme. Son quation aprs
dformation v=f(x) est aussi appele dforme et la valeur de la dforme en un point
dabscisse x est appele la flche v.
Lexpression du rayon de courbure R dune quation dune courbe en coordonnes
1 v
cartsiennes est donne par : = v compte tenu de nos hypothses petites
R (1 + v)32

(1 + v)2
3
dformations et du dveloppement du binme de Newton 1.

P (dx) En considrant un tronon de poutre GG de longueur dx la


contrainte normale en un point P dordonne y est donne
Y MZ
G G par xxP = Y et vaut daprs la loi de Hooke en
IZ
(dx ) (Yd ) = EY .
traction xx = E xx = E =E
P P
d dx dx R
En identifiant les deux expressions lquation
diffrentielle de la dforme est donne par :
dx
x

MZ
v'' =
EI Z

Aprs deux intgrations on obtient lquation de la dforme en fonction de x, puis la


flche maximum.

2) Le moment est port par laxe principal Y:

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 66
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L
x

wmaxi
X
MY
Y
y Z

z
Une dmarche similaire au cas prcdent montre que lquation diffrentielle de la dforme
est donne par :

MY
w'' =
EIY
Aprs deux intgrations on obtient lquation de la dforme en fonction de x, puis la
flche maximum.

3. Flexion dvie:
Le moment de flexion n'est plus port par l'un des deux axes principaux d'inertie de la
section droite.

MY G
MY
Y
MZ MM G
y
MZ
M Y
Z
z
Z

3.1. Contraintes en un point P de la section droite:

On applique le principe de superposition.

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 67
TD-1A-S2-F213

Y
MY G
MZ
= Y
MY G
+ Y
G
MZ

Z Z
Z

MY MZ
=
MZ M
Y+ Y Z = Z = Y
IZ IY IY IZ

3.2. Axe neutre:

Le lieu des points o = 0 dans la section droite, est l'axe neutre . Il est confondu
avec l'axe qui porte le moment flchissant dans le cas de la flexion plane. C'est l'axe de
rotation autour duquel tournent les sections droites.

De la relation donnant lexpression de la contrainte, on en dduit l'quation de l'axe neutre


dans des axes quelconques :

M y I yz + M z I yy M z I yz + M y I zz M y I yz + M z I yy
0= yP + zP z= y
I yy I zz I 2
yz I yy I zz I 2
yz M z I yz + M y I zz

Qui devient dans des axes principaux dinerties :

M Z IY
Z= Y
MY IZ

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 68
TD-1A-S2-F213

axe neutre =0

S
M
G0 MY
traction >0
M G
MZ X
x

Y
MZ M
compression <0 = Y+ YZ
IZ IY
Z

Comme l'axe neutre est dvi par rapport au moment de flexion rsultant (contrairement
la flexion plane o l'axe neutre et le moment de flexion sont confondus), la flexion est dite
dvie.

3.3. Expression de la contrainte de flexion dans un repre qui contient l'axe neutre:

x mini
v

x maxi
v

P
compression <0

traction >0

MY G
Y Y

M MZ v

x
M P
axe neutre =0
zne o se situe
Z

Soit v un axe perpendiculaire l'axe neutre , tel que le repre ,v,X soit direct.
On montre que dans ce repre la contrainte de flexion se calcule par:

M
= xv
I
IY + I Z IY I Z
avec: I = + cos 2
2 2
Les points les plus sollicits sont ceux qui sont les plus loigns de l'axe neutre .

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 69
TD-1A-S2-F213

3.4. Equation de la dforme :


On applique le principe de superposition. Compte tenu des expressions de v et w obtenu au
paragraphe 10.2.4. La flche rsultante labscisse x sobtient par :

f = v 2 + w2

3.5. Coefficient de scurit:


Il faut tout d'abord rechercher l'axe neutre , afin de dterminer la position des points
soumis aux contraintes maximum de traction et de compression. La dmarche est ensuite la
mme que pour la flexion plane.

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 70
TD-1A-S2-F213

FLEXION SIMPLE (CISAILLEMENT-FLEXION)

1. Dfinition:

Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit TY, ou TZ
et MY, ou MZ, (ou les deux) quel que soit la section droite, la poutre est soumise de la
flexion simple.

1.1. Relation entre leffort tranchant et le moment flchissant:


Considrons le tronon de poutre GG, et
y supposons que les seules actions extrieures
qy
qui sexercent sur ce tronon sont une charge
g
linique uniforme q (Pour simplifier la
dmonstration considrons uniquement la
Ty Ty+dTy composante suivant y : qy).
G G x
Mz RG ' = RG qdx
Mz+dMz

M G ' = M G + G ' G RG G ' g qdx

Ty + dTy = Ty + q y dx
x dx
dx 2
M
z + dM z = M z T y dx q y
2
dTy dM z
qy = Ty =
En ngligeant les termes du second ordre : dx dx

dTz dM y
qz = Tz =
En considrant la composante z : qz : dx dx

Contraintes en un point P appartenant une section droite:

On constate exprimentalement comme dans la flexion pure que les fibres situes au dessus de la fibre
moyenne sallongent, alors que les fibres situes sous la fibre moyenne se raccourcissent
M y I yz + M z I yy M z I yz + M y I zz
La relation xxP = yP + z P reste valable car leffort tranchant pertube
I yy I zz I 2
yz I yy I zz I 2
yz

peu les contraintes normales, de mme pour la courbure.

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 71
TD-1A-S2-F213

Entre chaque fibre, on enregistre des variations de


longueur qui impliquent lexistence de contraintes
B tangentielles longitudinales L dans le plan zx, et compte
tenu de la rciprocit des contraintes tangentielles
transversales T dans le plan xy.
z G B

A C L

A T x
C

Isolons le bout de poutre dlimit par ABCABC :


y
Ecrivons lquilibre statique de ce tronon, en considrant
la composante suivant laxe x :

( + d xx )dA +
B
xx
xx dA + xx L dldx = 0
C A 'B 'C ' ABC A 'B ' AB

z G B d xx
dA + L dl = 0
A L ABC
dx AB
dx dA x
dl
A
C xx+dxx
La contrainte normale vaut :
M y I yz + M z I yy M z I yz + M y I zz
xxP = yP + zP
I yy I zz I 2
yz I yy I zz I 2
yz

d xxP T I T y I yy P T y I yz + Tz I zz P
Donc : = z yz y + z compte tenu que Ty =
dM z
et
dx I yy I zz I yz2 I yy I zz I yz2 dx
dM y
Tz =
dx

Tz I yz Ty I yy Ty I yz + Tz I zz T I Ty I yy Ty I yz + Tz I zz
dl = yP + z P dA = z yz y dA + z
P P
dA
L
I yy I zz I 2
I yy I zz I 2 I yy I zz I yz2 I yy I zz I yz2
AB ABC yz yz ABC ABC

Avec les dfinitions des moments statiques :


ABC
y P dA = Q zABC et z
P
dA = QyABC
ABC

1 Tz I yz Ty I yy ABC Ty I yz + Tz I zz ABC
L = Qz + Qy
LAB I yy I zz I yz2 I yy I zz I yz2

Si le systme daxe yz est principal dinertie (le produit dinertie tant nul) :

1 TY ABC TZ ABC
L = QZ + QY
LAB I Z IY

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 72
TD-1A-S2-F213

Contraintes tangentielles pour des sections paisses rectangulaires:

Ty L =
1 TY ABC
QZ
b LAB I Z
LAB =b
bh 3
IZ =
12
Z bh h
h
G max QZABC = Yg AABC = y + y
G 22 2
y
y
B
A 2
3T y
g = Y 1 2
2A h

C 4
3TY
Y max =
2A

Contraintes tangentielles pour des sections paisses circulaires:

Ty 1 TY ABC
L = QZ
LAB I Z
LAB = 2 R 2 y 2
R 4
IZ =
4
Z
( )
R 3
2 2
= YdA = y 2 R y dy = R y2
ABC 2 2
G
G
max QZ
2

y ABC y
3
R y
B
A
4TY y2
dA = 1 2
3A R
C

Y
4TY
max =
3A

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 73
TD-1A-S2-F213

SOLLICITATIONS COMPOSEES

PROBLME N25

h n 3141.6N
3141.6N
A G B
x

n Y

G Z

10 mm section nn
Y

Considrons la barre de la figure ci-dessus. Elle est soumise deux forces gales et opposes
de 3141,6 N. La section droite est circulaire de diamtre 10 mm.

1) Dterminer les lments de rduction du torseur de section au centre de gravit G de la


section droite nn.
2) Dterminer l'expression de la contrainte normale maximum ( >0 ) dans la section droite nn
(la mettre sous la forme a + b*h o a et b sont des constantes relles).
3) La contrainte maximum ne pouvant excder 232 MPa, en dduire la valeur de h.
4) Dterminer alors la position de l'axe neutre.

RPONSES N25

3141.6N h n
3141.6N
A B
G x

n Y

G Z

10 mm section nn
Y

N x = 3141,6 N

RG = FB 0
0
Torseur de section en G : Sollicitation : Traction-Flexion
0
M G = GB FB 0

M z = 3141,6h

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 74
TD-1A-S2-F213

N x 3141,6
Contrainte de traction : xx = = = 40 MPa
A 52
M Z P 3141 ,6 h
Contrainte de flexion : xxP = Y = 64 .5 = 32 h
IZ .10 4

40 MPa 192 MPa 232 MPa


Nx xx MZ xx N x+ M Z xx

G x G x x
G 1mm

Y -192 MPa Y -152 MPa Y

Contrainte de traction -flexion: xx = 40 + 32h


La contrainte maximum admissible tant de 232 MPa : 232 40 + 32h dou h=6mm

3141,6 6
P xx = 0 0 = 40 64 Y P = 40 38,4Y P
.10 4 G Z
YP=1,04mm 1mm

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PROBLME N26

120mm
35mm
480kN 80mm

X Calculer les contraintes normales aux points A, B, C et


D et localiser l'axe neutre.
D

A G

C
Y Z
B

RPONSES N26
120mm
480kN

80mm
35mm

G
C
A
Y B Z

N x = 480kN

RG = FE 0
0
Torseur de section en G :
0
M G = GE FE M Y = 12000kNmm

M Z = 19200kNmm

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 76
TD-1A-S2-F213

Sollicitation : Traction-Flexion

La contrainte normale en un point P quelconque :

Nx M Z P + MY P
xxP = Y + Z
A IZ IY

480 .10 3 19200 .10 3 12 P 12000 .10 3 12 P


xxP = Y + Z
120 80 120 80 3 80 120 3

xxP = 50 3,75 Y P + 1,0417 Z P

Contrainte en A :
xxA = 50 3,75 40 + 1,0417 ( 60 ) xxA = -262,5 MPa

Les calculs sont identiques pour les points B, C, D :

xxB = -137,5 MPa xxC = 162,5 MPa xxD = 37,5 MPa

Nx M Z P + MY P
Equation de laxe neutre : xxP = Y + Z =0
A IZ IY

xxP = 50 3,75 Y P + 1,0417 Z P = 0

500 + 3,75Y P
50 3,75 Y + 1,0417 Z =
P P
Z = 3,6Y+48
1,0417

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 77
TD-1A-S2-F213

PROBLME N27

Un arbre cylindrique de diamtre d, de longueur L=1m, est sollicit par un effort F= 19635 N,
et un couple C longitudinaux comme indiqu sur la figure ci-contre.
Il est constitu dun matriau ayant comme
- Module de Young : 200 GPa.
- Coefficient de Poisson : 1/3.
F Des mesures exprimentales ont permis denregistrer
lallongement longitudinal du cylindre 0,2 mm, ainsi que
C
la rotation des sections extrmes 1,25 .
Calculer :
d
1) Le diamtre d du cylindre en mm.
L= 1 m
2) Le rtrcissement du diamtre d en mm
3) La contrainte normale maximale en MPa.
C 4) Le module de Coulomb du matriau.
F 5) Le couple C appliqu en mN.
6) La contrainte tangentielle maximum en MPa.

RPONSES N27 F

1) xx = E xx .
1m
4 FL
d= = 25mm
EL
2) YY = xx G z
d L
d = = 1,6.10 3 mm
L
3) = 40 MPa
y
E 3E
4) G= G= = 75000 MPa
2(1 + ) 8 F d
CL d 4 C
5) = IG = C = 62,75mN
GI G 32
6) = G = 20,45MPa

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PROBLME N28

Une poutre section rectangulaire (30*10) , est encastre son extrmit A, et soumise
lautre extrmit B une force de 30 kN applique en C comme indiqu sur la figure ci-
contre.

5mm

P S

C 30 kN
G 30 mm 5 mm
A X B
Y
10 mm
P
Z

1) Dterminer les composantes du torseur de section au centre de gravit G de la


section droite S.
2) Calculer les contraintes normales aux points P et P de la section droite S.
3) Tracer le diagramme reprsentant les variations de la contrainte normale dans la
section droite S.
4) Dsirant un coefficient de scurit de 2, quelle est la limite lastique du matriau
quil faut choisir.

RPONSES N28

RG = FC N x = 30kN
1) [TG ]/ Y ,Z ,3
P
200MP
M G = GC FC M Y = 150mN
a
Nx MY P bh 3 xxP = 200MPa
2) xxP = + Z IY = G x
xx = 0
P'
A IY 12
3)

P
4) e = 400 MPa

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PROBLME N29

Une poutre de section en forme de Z (50*80*50) dpaisseur 6 mm, a t entaill comme


lindique la figure ci-dessous. Elle est soumise deux efforts de traction F = 10 kN ses
extrmits A et B. La ligne daction des forces F est AMB

Y
z
6

Section S B
Iyy= 48.99 cm4
Izz= 15.04 cm4
z Iyz= -15.75 cm4
M
50
G
y M

x 80 3
80 A
3
40 G y
F 40

6
50
6 X
O 50

La section droite S de la poutre est reprsente sur la figure ci-contre l'chelle 1. Les
cotes sont en mm.
Le centre de gravit est not G et les axes centraux y et z sont donns sur la figure
ainsi que les. moments d'inerties et produit dinertie par rapport ces axes

1) Dterminez les coordonnes de G dans le repre (O;X,Y).


2) Dterminez, dans le repre (G,x,y,z), les composantes du torseur de section au centre de
gravit G de la section droite S (les forces en N, les moments en mmN).

3) Dterminez lquation de l'axe neutre global de la section S dans le repre (G,y,z) en la


mettant sous la forme z=ay+b et reprsentez cet axe sur la figure.

4) Mettez en place sur la figure le point P le plus tendu.

5) Calculez la valeur de la contrainte normale globale au point P en MPa.

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RPONSES N29
Y
z
6
P

Iyy= 48.99 cm4


Izz= 15.04 cm4
11,87mm Iyz= -15.75 cm4

M
1) XG=11,87mm ;YG=26,87mm
3 7576
2)
N x = 10 4 N G y
40
RG = FA 0 26,87mm
0

0
6 X
M G = GA FA M Y = 1,313.105 Nmm
O 50
M Z = 0,887.105 Nmm

3)
N x M y I yz + M z I yy P M z I yz + M y I zz P
xxP = y + z =0
A I yy I zz I yz2 I yy I zz I yz2
z = 3.942y-113.07

11,87 mm
4) point P le + contraint P/ yz
53,13mm

5) xxP.traction = 13,44 MPa xxP. flexion = 11,81MPa xxP = 25,25MPa

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FLAMBEMENT

PROBLME N30
A aires gales, quelle est la section, carre ou circulaire, qui rsiste le mieux au flambement?
(Calculer les lancements des deux barres).

RPONSES N30

d
a

d 2
A=a 2
A=
4
2a
Mme aire d=

a4 d 4
I vv = I vv =
12 64

I vv a4 I vv a4
v = = v = =
A0 12a 2 A0 4a 2

LF LF 12 LF LF 4
= = = =
v a v a

2 EI vv
( c )E =
2
E
Pc =
L2
F
2

Pccarr
=
Pccercle 3
Conclusion : La section carr rsiste mieux.

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PROBLME N31

x Calculer la charge critique d'EULER de la


G x B P x poutre ci-contre. En dduire la valeur du
A
coefficient .
y
y

RPONSES N31
Avant dformation
L

Aprs dformation

v Pc x
G
x x
A y B
R

M Z = Pc v + R(L x )
M
v '' = Z
EI Z
EI Z v + Pc v = R(L x )
Pc
Posons : 2 =
EI Z

v + 2v =
R
(L x )
EI Z
Equation diffrentielle du second ordre avec second membre.

v = A sin (x ) + B cos(x ) + (L x )
R
EI Z 2

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Ecrivons les conditions limites en A et B :

A : v(0 ) = 0 0 = B +
RL
Encastrement
EI Z 2
Encastrement A : v(0 ) = 0 0 = A
R
C.L.
EI Z 2
Appui B : v(L ) = 0 0 = A sin L + B cos L

Do le systme rsoudre :
RL
0 = B+
EI Z 2
R
0 = A
EI Z 2
0 = A sin L + B cos L

Pour que ce systme admette des solutions autres que la solution banale tout gal zro,
crivons que le dterminant des coefficients des inconnues est nul.

L
0 1
EI Z 2
1
= 0 =0
EI Z 2
sin L cos L 0

En dveloppant le dterminant, nous obtenons :

tan L = L

Equation transcendante dont la rsolution ne peut tre que graphique ou numrique.

Approchons la solution graphiquement. Traons la fonction y1=L et y2=tan L. Les points


dintersection nous donnent les solutions. Nous retenons la plus petite racine non nulle :

L =4,5

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5
4,5rd L
4

2
y1 et y2 en radians

1
L
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 4,5rd 5
-1

-2

-3
y1=x
-4 y2=tanx

L
-5

-6
x en radians

En utilisant une calculatrice, il est possible daffiner la solution en utilisant un processus


dencadrement par dichotomie.

L = 4,4934rd

2
4,4934 P
= 2
= c
L EI Z

2 EI vv 4,4934 2 EI Z
Pc = Pc =
L2F L2


LF = L = = 0,7
4,4934

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PROBLME N32

Une barre en acier de longueur L et de


z Appuis glissants
section droite rectangulaire est
encastre l'extrmit C et supporte
P
une force centre de compression P
D l'autre extrmit D. Deux plaques en v
sont fixes l'extrmit D permettant
la barre de flamber dans le plan zx et
aussi dans le plan zy.
L 1) Dterminer le rapport b/h pour que
les contraintes critiques d'EULER soient
gales dans les deux cas.
2) Sachant que:
y L = 600 mm
Encastrement E = 210 GPa
P = 60 kN
dterminer les dimensions b et h de la
C section droite pour avoir un coefficient
de scurit de 2.5 en appliquant la
h
thorie d'EULER. Vrifier que pour ces
b x dimensions on peut effectivement
appliquer la thorie d'EULER sachant
que la limite lastique en compression du matriau vaut 240 MPa.
3) Calculer le coefficient de scurit en appliquant la thorie de DUTHEIL.

RPONSES N32
1)

Mme contrainte critique dEuler c implique mme lancement .

L L 2L 4L 3
x = = = =
x Ix bh 3 h
A 12bh

L L 0,7 L 12 1,4 L 3
y = = = =
y Iy b b
A

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z
z z
P
P P
D

D D

L
X

y
=2
X L =0.7

C IX=bh3/12 IY=hb3/12
h
C C x
b X x
y
X
L L 2L 4L 3
x = = = =
x Ix bh 3 h
A 12bh

4 L 3 1,4 L 3 b
x = y = = = 0,35
h b h

2)

( c )E
( c )E = 2 EA 2 E 0,35h 4
2
E P
= = = =
2 A x P 48 L2 P

48PL2 48 60.103 600 2 2,5


h4 = h=4 h=43,48mm b=0,35h=15,22mm
0,35 2 E 0,35 2 210.103

Euler est applicable si lim


E 210.103
lim = = = 92,9
e' 240

4 L 3 4 600 3
x = y = = = 95,6
h 43,48

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PROBLME N33

L On veut vrifier au flambement la barre ABC ci-


contre (de diamtre d et de longueur L). La liaison en
P A est un encastrement, la liaison en B un contact
A B C
ponctuel sans frottement.
L/2
P = 110 kN d= 30 mm L = 0.6 m.

On utilise un acier de limite lastique e = 240 MPa et de module de YOUNG E = 210 GPa.
5.415EI
La charge critique d'EULER vaut: PCE = . On utilise la thorie de DUTHEIL.
L2
1) Calculez:
a) (on rappelle que, quelles que soient les liaisons, la charge critique d'Euler peut se
2EI
mettre sous la forme: PCE = ).
(L) 2
b) le rayon de giration de la section (en mm).
c) l'lancement de la barre.
2) La barre flambe-t-elle? (Justifiez votre rponse).
a) Si non, calculez le coefficient de scurit.
b) Si oui, calculez le diamtre d (en mm) donner la barre (les diamtres varient de 2mm en 2mm).

RPONSES N33

2 EI vv 5,415EI Z
Pc = Pc = LF = L = = 1,35
2
L
F L2 5,415

I vv d
v = = = 7,5mm
A0 4
LF L
= = = 108
v v

E 210.103
lim = = = 92,93
e' 240

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PROBLME N34
x Q
A B C D
La barre rigide ABCD est supporte par deux
colonnes BE et CF susceptibles de flamber
m= 0,7 m= 1
(voir figure ci-contre). Les liaisons ponctuelles
1m en A et D empchent les dplacements
1m 1,2m latraux des points B et C. Les liaisons en B, C
et F sont des verrous, la liaison en E est un
encastrement. Les deux colonnes BE et CF ont
E une section droite carre de 16 mm de ct.
F Le module de YOUNG du matriau vaut 210
GPa, ses limites lastiques en traction et
compression sont identiques et valent 240
MPa.
1) Montrer que l'on peut appliquer la thorie d'EULER pour calculer les charges
critiques qui font flamber les colonnes BE et CF. Calculer alors ces charges critiques (en kN),
en appliquant la thorie d'EULER.
2) Une force verticale Q agit sur la barre rigide ABCD une distance x de la colonne
BE.
a) La distance x vaut 0.4 m.
Calculer (en kN) la valeur critique de la charge Q qui fait flamber l'une des deux colonnes, en
prcisant la colonne concerne.
b) La distance x peut varier de 0 1 m.
Pour quelle valeur de x (en mm) la valeur critique de Q est-elle maximum? En dduire (en kN)
la valeur critique maximum de Q.

RPONSES N34

1)
E 210.103
lim = = = 92,93
e' 240
I vv a4 a
v = = 2
=
A0 12a 2 3
0,7 1000
BE = 16
= 151,55

LF 2 3
= CF BE lim Euler est applicable
v = 1200
= 259,8
CF
16
2 3

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BE 2 210.103 16 4
P = = 23,1kN
2 EI vv 2 EI vv c (0 , 7 1000 )2
12
Pc = =
L2F (L )2 P CF = 2 210.103 164 = 7,86kN
c 1200 2 12

2)
a)
0,6QcBE Qc 0,4QcCF
0,4m 0,6m

B C
1m

PcBE = 23,1kN = 0,6QcBE QcBE = 38,5kN


PcCF = 7,86kN = 0,4QcCF QcCF = 19,65kN
Donc Qc=18,7kN et cest la colonne CF qui flambe

b) Qcmaxi
(1-x)QcBE xQcCF
x 1-x

B C
1m

Lorsque les deux barres flambent en mme temps Qc est alors maxi.

PcBE = (1 x ) QcBE PcCF = x QcCF

PcBE PcCF 23,1 7,86


Qcmax i = QcBE = QcCF = = x = 0,254m
1 x x 1 x x

PcCF 7,86
Qcmax i = = = 31kN
x 0,254

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PROBLME N35

Considrons la structure reprsente sur la


figure ci-dessous. Le poteau AB de longueur 9m,
P dont la section droite est un profil HEA 220 est
soumis un effort de compression P. Il est
B encastr son extrmit A, la liaison en B est
considre comme une articulation dans le plan
xz (rotation possible autour de y soit =0,7 ) et
comme un encastrement dans le plan yz (rotation
Z
empche autour de x soit =0,5 ).
x Le matriau est un acier E240 dont les
caractristiques lastiques sont : e=e=240MPa
9m Y
Y et E=210GPa.

HEA 220

1) Calculer les moments dinertie


A z principaux I Y et IZ de la section droite
4
de la poutrelle (en cm ).
P 2) Dterminer le plan dans lequel le
poteau risque de flamber, en calculant les lancements dans les deux plans.
3) En appliquant la thorie
Z
dEuler, calculer la charge
220 mm maximale (en kN) de
compression admissible pour
11 mm avoir un coefficient de
scurit de 2.
4) En prenant la charge calcule en 3),
calculer le coefficient de scurit
daprs la thorie de Dutheil.

Y
210 mm G

7 mm

11 mm

220 mm

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 91
TD-1A-S2-F213

RPONSES N35

Z
220 mm

11 mm

94mm
188mm
Y
210 mm G

7 mm

11 mm

220 mm

1883.7 113.220 2203.11 73.188


1) IY = + 2 + 99,52.11.220 = 5184,21cm 4 I Z = 2 + = 1952,27cm 4
12 12 12 12

A = 220.11.2 + 188.7 = 6156mm 2

IZ 0,7l
Z = = 5.631cm xz = = 111,88
A Z
2)
= I Y = 9,177cm = 0,5l = 49,03
Y Y
yz
A
Flambage dans le plan xz

2E
3) E C C = 2 P = 509,66kN
xz

4) k e k = 2,236 D = 1,296

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 92
TD-1A-S2-F213

FLAMBEMENT

1. Dfinition :

Effectuons un essai de compression sur une prouvette longue, de mme ordre de grandeur
que celle utilise en traction. Nous constatons qu'elle flchit avant d'atteindre la limite
d'lasticit en compression .La flche augmente considrablement a la suite dune
instabilit, entrainant la ruine de la structure. Ce phnomne est le flambage. La valeur
maximum de la contrainte de compression est la contrainte critique de flambage. C'est le
seul cas o la contrainte de compression est prise positive par convention. Elle est donne
par :

Pc
c =
A0

=P/A0 P

Essai de Compression L0=2D0


D0

P
P
'e
c L0
D0

P
Essai de Flambement L=
L/L0

Ce phnomne de flambement est trs difficile prvoir car les imperfections gomtriques de la
poutre, de sa section, du matriau et des conditions dapplications des sollicitations et des liaisons
rentrent pour une grande part dans le flambement.

Pour tudier le flambement, il faut abandonner une des hypothses fondamentales du cours sur la
thorie des poutres. Lors du flambement les dplacements ne sont plus petits, nous ne pouvons plus les
ngliger et la thorie du premier ordre ne convient pas expliquer le phnomne. Nous devons
considerer une thorie au deuxime ordre, ou les configurations initiales et finales des poutres ne
concident plus. Nous allons considrer la poutre dans son tat dforme pour calculer le Torseur de
Section.

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 93
TD-1A-S2-F213

2 Thorie d'EULER

2.1 Cas de base

Considrons une barre de longueur L, articule ses deux extrmits, soumise un effort
de compression. Les articulations sont parfaites, c'est dire dans toutes les directions. La
poutre flambe, c'est dire flchit dans le plan perpendiculaire l'inertie minimum (voir
sur les inerties).

Avant Dformation :

Nx = P
z
P G P RG = FB 0
x
0
r
y M = GB F 0
A B G B

Aprs Dformation :

N x = P
PC PC
x RG = FB 0
v
G
x 0
0
A x B
y v=f(x) M G = GB FB 0
L
M Z = Pc v
y

MZ
Appliquons lquation de la dforme vue au chapitre flexion : v '' = .
EI Z

Pc
Le moment flchissant en G : M Z = Pc v do : EI Z v + Pc v = 0 Posons 2 =
EI Z

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 94
TD-1A-S2-F213

v + 2v = 0

Equation diffrentielle du second ordre coefficient constant et sans second membre. La solution
gnrale scrit :
v = A cos(x ) + B sin (x )

Les conditions aux limites aux appuis nous permettent de calculer les constantes dintgration A et B.

Appui A : v(0 ) = 0 A=0


B0
B sin (L ) = 0
C.L.
Appui B : v( L ) = 0
sin L = 0 L = k

k P
Lquation de la dforme scrit : v( x ) = B sin x et compte-tenu de 2 = c
L EI Z

k 2 2 EI Z
Pc =
L2

La premire charge critique est donne pour k=1 :

2 EI Z
Pc =
L2
et la dforme scrit :


v( x ) = B sin x
L

La dforme est donc sinusodale, mais cette thorie nonce par Euler ne permet pas de rsoudre
totalement le problme. En effet la charge critique Pc est indpendante de la flche, et la flche ne fait
pas intervenir le matriau ce qui parait surprenant. Cette thorie nest quune premire approche.

On peut de la mme manire calculer les autres valeurs de charges critiques pour k {2,3,4...}. Les
dformes associes ces diffrentes charges critiques sont appeles modes de flambement.

4 2 EI Z
Si k=2 Pc =
L2
2
v( x ) = B sin x
P P L

A K=2

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 95
TD-1A-S2-F213

2.2 influence des liaisons.


En se rapportant au cas de base, dans tous les cas, la charge critique peut se mettre sous la
forme :

2 EI vv
Pc =
L2F

LF = L
O Ivv est l'inertie minimum , LF est la longueur fictive de flambage , avec et un
coefficient qui tient compte de linfluence des liaisons.

=1 P

=0.7 P

=0.5 P

=2 P

L/2
=0.5 P

3 Contrainte critique d'EULER

La contrainte critique d'EULER est donne par :


Pcr 2 EI vv
( c )E = = 2
A0 LF A0

I vv LF
v = =
Sachant que : A0 est le rayon de giration par rapport l'axe v. et que v est

( c )E =
2
E
l'lancement de la poutre, nous avons :
2

Nous pouvons tracer la courbe de flambage d'EULER en fonction des lancements pour un
matriau donn. La courbe d'EULER doit tre limite par la limite d'lasticit de

E
lim =
compression, ce qui nous impose un lancement limite e' .

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 96
TD-1A-S2-F213

EULER
300

250
e

200

150
(MPa)

100

50

lim=92.9
0
0 50 100 150 200


E=210 GPa e=240 MPa

Si lim , nous faisons une vrification la condition de non flambage par :


( c )E
P
=
A0
P
Si lim , nous faisons une vrification la compression pure par : = e'
S0
La courbe d'EULER est compose de deux courbes d'quations diffrentes, ce qui n'est
pas satisfaisant. De plus, pour de faibles lancements, les points exprimentaux sont situs
au dessous de la courbe. La thorie dEuler a ses limitations, et ne permet de dcrire que le
moment ou la poutre flambe.

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 97
TD-1A-S2-F213

UNITS DE MESURE

Les units de mesure lgales en France font lobjet du dcret du 3 Mai 1961. Le
systme ainsi dfini est le systme mtrique dcimal, six units de base, appel
systme international SI.

1. Les units de base sont:

Grandeur nom symbole


Longueur mtre m
Masse kilogramme kg
Temps seconde s
Intensit ampre A
Temprature degr Kelvin K
Intensit lumineuse candela cd
Quantit de matire mole mol

2. Les units secondaires concernant le Dimensionnement des Structures sont:

Le newton (symbole N) : unit de force.

Le newton-mtre (symbole Nm) : unit de moment.

Le joule (symbole J) : unit dnergie, de travail et de chaleur.

Le pascal (symbole Pa) unit de contrainte et de pression.

1Pa = 1N/m

Le watt (symbole W) : unit de puissance.


Le radian (symbole rd) : unit dangle.

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 98
TD-1A-S2-F213

3. Parmi les multiples des units secondaires, on utilise en Dimensionnement des


Structures:

Le kilonewton (symbole kN) : unit de force.

1kN = 103 N

Le mgapascal (symbole MPa) : unit de contrainte.

1MPa = 106 Pa = 1N/mm

Le gigapascal (symbole GPa) : unit de contraintes.

1GPa = 109 Pa = 103 MPa= 1kN/mm

4. Les units, hors systme, autorises sont:

Le degr dangle (symbole ) : unit dangle.


La calorie (symbole cal) : unit de chaleur (1cal = 4.18 J).
Le degr de temprature celcius (symbole C)

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 99
TD-1A-S2-F213

ANNEXES

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 100


TD-1A-S2-F213

ANNEXE N1-COEFFICIENT DE CONCENTRATION DE


CONTRAINTE EN TORSION-FLEXION

TORSION

TORSION

FLEXION

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 101


TD-1A-S2-F213

ANNEXE N 2 TORSION DES SECTIONS


RECTANGULAIRES
La figure ci-contre permet de visualiser la rpartition
e des contraintes tangentielles de torsion dans une barre
section rectangulaire.

On montre alors, en lasticit, que:

1) La relation entre le moment de torsion et


l'angle unitaire de torsion est:
Mx
Mx
G
maxi x' =
h GJ

o J est le moment d'inertie de torsion de la section


rectangulaire. Il se calcule par la relation suivante:

J = k 1e3h

maxi o k 1 est une fonction du rapport h/e donn dans le


tableau suivant:

h/e 1 1.5 2 3 4 5 6 8 10
k1 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3

k2 0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3

k3 1.000 0.859 0.795 0.753 0.745 0.744 0.743 0.742 0.742 0.742

N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire de torsion
est:
Mx
x' =
GI G
D 4
Le moment d'inertie de torsion est alors le moment d'inertie polaire du cercle ( ).
32

2) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands cts du rectangle) vaut:

Mx
max i =
k2e 2 h

o k 2 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.

3) La contrainte au milieu des petits cts du rectangle vaut:

'max i = k 3 max i

o k 3 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.

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