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E.T.S.I. MONTES,
CURSO 2002-2003.
PROFESOR:
EDUARDO TOLOSANA
BIBLIOGRAFA BSICA
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TRACTOR = VEHCULO AUTOMVIL DISEADO PARA PRODUCIR Y
TRANSMITIR ESFUERZOS DE TRACCIN
Seguridad y salud
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CARACTERSTICAS DE LOS TRACTORES
FORESTALES (I)
FUERZA DE TRACCIN:
Potencia elevada (limitada por el peso del tractor)
Velocidad baja a elevadas revoluciones del motor
Transmisin para relacin Fuerza -Velocidad continua
ADHERENCIA Y PODER PORTANTE:
F.adherencia = f(peso, coef.adherencia)
Peso elevado del tractor (limitado por compactacin y potencia)
Capacidad de solventar problemas puntuales: Todas las ruedas tractoras
(incluyendo bloqueo diferencial), neumticos grandes, numerosos y anchos
(radiales o baja presin), bogies
- Tren de cadenas (limitado por el desgarramiento que
Coeficiente de produce y escasa movilidad en terrenos escabrosos)
adherencia alto: - Semiorugas en bogies, cadenas en neumticos
individuales.
- Superficie de apoyo del tren de rodaje adaptado al poder portante del suelo:
reduccin de la presin (neumticos grandes y anchos)
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CARACTERSTICAS DE LOS TRACTORES
FORESTALES (II)
DISTRIBUCIN DEL PESO DEL TRACTOR DE FORMA
EQUILIBRADO
En vaco: 2/3 P en el eje delantero y 1/3 P en el trasero
TRANSITABILIDAD POR EL TERRENO FORESTAL
1) Adaptabilidad a las irregularidades del terreno
Chasis elevado (limitado por los problemas de estabilidad) 45-65 cm -->
Ruedas de gran dimetro (d= 1,5 m)
Eje delantero y trasero oscilantes para apoyo continuo de todas las
ruedas. Bogies forzados o no.
2) Movilidad y maniobrabilidad
Dimensiones reducidas - Anchura = 2-2,5m, L=3-8 m
Radio de giro pequeo: Chasis dividido en 2 partes, unidas por
articulacin y direccin articulada. Mandos de direccin adecuados.
Sistemas de transmisin flexibles
Frenos efectivos
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CARACTERSTICAS DE LOS TRACTORES
FORESTALES
ROBUSTEZ
Motor resistente (diesel, fcil mantenimiento)
Chasis robusto
Proteccin de bajos y del motor
SEGURIDAD Y SALUD
Estabilidad transversal elevada (cdg bajo, anchura elevada).
Bogies
Estabilidad longitudinal (cdg bajo y centrado)
Frenos de accin rpida
Cabina antivuelco (ROPS)
Cabina de seguridad contra cada de objetos (FOPS)
Asiento autonivelante, regulable y giratorio el asiento y el
respaldo
Mandos integrados
Cabina insonorizada y climatizada
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TIPOS DE TRANSMISIN
Clsica o mecnica - Embrague monodisco o hidrodinmico + caja de cambios.
Buena relacin rendimiento-coste, buen rendimiento en potencia, bajo
mantenimiento, mayor robustez.
Dificultad de aprovechar la potencia del motor, cada en el cambio
Dificultad de conduccin forestal por cambio de marchas continuo
Hidrodinmico-mecnica-Convertidor de par + Cambio planetario
Ventajas:
Mayor rango de velocidades/esfuerzos en cada marcha, sin forzar tanto el
par --> menos marchas, menos consumo
En obstculos o pendientes el rotor gira ms despacio de manera automtica
(no tanta necesidad de cambios)
Inconvenientes: Mayor coste y mantenimiento que embrague clsico,
rendimiento de potencia inferior (mayor consumo de combustible), problemas
de reduccin cuesta abajo.
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Fuerza de Traccin (kN)
1 R
150
1
100
2 R
50 3 4
6
7
5
8
10 20 30
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TIPOS DE TRANSMISIN
Hidrosttica - Bomba hidrulica que transmite la fuerza a motores
hidrulicos en las ruedas
Presin - caudal = Fuerza de traccin-velocidad. Nmero mnimo de
revoluciones y motor trabajando de manera regular, sin cambios bruscos: ms
duracin, menos consumo
Regulacin Fuerza de traccin-Velocidad continua: mnima necesidad de
cambiar, menor desgaste de neumticos, menor dao al suelo
No existen ejes de transmisin: Geometra variable
Inconveniente de mayor coste,mantenimieto, fragilidad
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TREN DE RODAJE DE LOS TRACTORES
FORESTALES
Soporte del vehculo y la carga, elemento ms
vulnerable del tractor.
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EL TREN DE RODAJE DE NEUMTICOS
FRENTE AL DE ORUGAS O CADENAS
Ventajas:
Mayor capacidad para superar obstculos
Mayor velocidad y maniobrabilidad
Menor accin degradante sobre el terreno
Menor coste, potencia y peso de los vehculos
Inconvenientes:
Mayor fragilidad
Mayor presin sobre los suelos (compactacin en
rodadas)
Menor adherencia
Menor estabilidad
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NEUMATICOS: NOMENCLATURA
NEUMATICOS FORESTALES
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ELEMENTOS DE TRABAJO GENRICOS:
1) LA TOMA DE FUERZA MECNICA
Mecanismo de transmisin secundaria
eje mandrilado, con embrague independiente de la transmisin
principal.
Normalmente en la trasera de los tractores agrcolas
estndar de 540 rpm, las hay con otra velocidad (1000 rpm)
Se acopla mediante un eje telescpico
Hembra ranurada en el extremo proximal--> conexin a tdf
Hembra ranurada en extremo distal --> conexin al macho de un
accesorio que requiere traccin
juntas cardan y longitud regulable (eje telescpico).
Usos forestales ms importantes
Acoplamiento de accesorios a tractor agrcola, combinado con el
enganche al tripunto.
Astilladoras, desbrozadoras, cabrestantes,descortezadoras,...
Necesaria proteccin de la tdf (funda y malla contra
impactos)
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ELEMENTOS DE TRABAJO GENRICOS:
2) EL CIRCUITO HIDRULICO
Mecanismo de transmisin hidrulica
en la mayora de tractores forestales, es necesario para la direccin.
Permite acoplamiento de accesorios de accionamiento hidrulico (gras,
cabrestantes,cabezales procesadores,...)
Elementos fundamentales
Depsito de aceite (almace-
namiento y decantacin) y filtros
Bomba hidrulica, conectada a
la transmisin mediante un eje
independiente que parte de la
arqueta de distribucin.
Circuito cerrado para la
circulacin del aceite (debe
permitir el retorno libre para no
accionar ningn rgano)
Cilindros hidrulicos para
transformar el movimiento del
aceite en desplazamientos
mecnicos lineales.
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ELEMENTOS DE TRABAJO GENRICOS:
2) EL CIRCUITO HIDRULICO
Mecanismos rotatorios (pin y cremallera, rotators, motores hidrulicos,...)
Acumuladores hidrulicos, funcionan comprimiendo gas que luego libera su
energa de forma instantnea).
Vlvulas limitadoras de presin y vlvulas de distribucin,para gobernar el
movimiento del aceite y accionar los accesorios).
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