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ETUDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

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Sommaire

1 Gnralits ............................................................................................................................... 1
2 Principe de fonctionnement..................................................................................................... 1
3 Equations rgissant le fonctionnement.................................................................................... 2
4 Schma quivalent Dfinition des puissances et premiers rsultats .................................... 3
5 Rotor court-circuit ou ferm sur un rhostat Schma ramen au stator ............................. 4
6 Etude du couple lectromagntique ........................................................................................ 5
6.1 Expression littrale de Ce ................................................................................................. 5
6.2 Evolution du couple avec le glissement ........................................................................... 6
6.3 Influence de la rsistance rotorique.................................................................................. 7
7 Bilans de puissance Diffrents modes de fonctionnement................................................... 7
7.1 Bilan complet Rendement ............................................................................................. 7
7.2 Bilan simplifi Modes de fonctionnement .................................................................... 8
8 Autres types de machines asynchrones ................................................................................... 9
8.1 Machines triphases cage .............................................................................................. 9
8.2 Machines monophases .................................................................................................... 9
9 Annexe 1: Diagramme du cercle pour les machines rotor bobin...................................... 10
9.1 Introduction .................................................................................................................... 10
9.2 Approche thorique ........................................................................................................ 11
9.3 Diagramme normalis pour les machines de plus de 15 kW ......................................... 11
9.4 Application: tude de deux cas particuliers de fonctionnement..................................... 14
9.4.1 Adjonction d'un rhostat rotorique.......................................................................... 14
9.4.2 Fonctionnement en gnratrice ............................................................................... 15
10 Annexe 2: Dtermination des pertes fer et des pertes mcaniques ..................................... 15
MA 1

ETUDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE


1 Gnralits

Les machines asynchrones, appeles aussi machines d'induction, sont constitues par un sta-
tor comportant un enroulement monophas ou polyphas p paires de ples et un rotor qui
peut tre soit bobin, soit cage ( dans ce dernier cas, le bobinage est remplac par une
structure pleine en cuivre ou en aluminium ayant la forme d'une cage d'cureuil ). Les deux
enroulements n'ont pas forcment le mme nombre de phases, mais toujours le mme nombre
de ples.

L'tude thorique portera uniquement sur les machines triphases rotor bobin. Nous di-
rons pour terminer quelques mots des machines cage et des machines monophases.

2 Principe de fonctionnement

Supposons pour le moment que le rotor est en circuit ouvert ( et maintenu l'arrt, bien
qu'en principe cela soit inutile ).
L'alimentation du stator par un rseau de frquence f provoque
U1 U2 l'apparition d'un champ tournant la vitesse s = /p dans l'entre-
MAS fer. Ce champ induit dans les bobinages du rotor une f..m. de la
forme E2 = K2N2fM, avec K2 = Kb2/ 2 , ce qui se traduit par une
d.d.p. U2 = 3 E2 entre les bagues du rotor si celui-ci est coupl en
figure 1 toile, ce qui est gnralement le cas.
De mme, si E1 est la tension aux bornes d'un enroulement statorique, on a E1 = K1N1fM
avec K1 = Kb1/ 2 et E1 = U1/ 3 ou U1 suivant le couplage du stator, qui peut, lui, tre en
toile ou en triangle. Cependant, tant donn que cela ne nuit pas la porte de l'tude thori-
que, nous raisonnerons systmatiquement partir d'enroulements coupls en toile, E1 sera
donc gal U1/ 3 .

Les tensions au stator et au rotor tant induites par un mme flux, le comportement de la
machine est analogue celui d'un transformateur ( comme c'est la rotation du champ dans
l'entrefer qui provoque l'apparition de E2, on parle de transformateur champ tournant ). On
dfinit donc le rapport m, gal E2/E1, et que l'on appelle "rapport de transformation l'arrt",
en partie, parce que c'est ainsi qu'il est mesur, mais surtout parce que, comme nous le justifie-
rons plus loin, la tension E2 ne reste pas constante mais volue lorsque la machine tourne.

Si le rotor est court-circuit ( ou ferm sur un circuit permettant le passage du courant ), les
tensions secondaires provoquent la circulation de courants dans les enroulements. Ceux-ci
crent un deuxime champ tournant, dont l'interaction avec le premier provoque la mise en
MA 2

rotation de la machine. Rappelons ce propos que l'existence d'une interaction implique que
les deux champs tournent la mme vitesse. Ceci est en particulier vrai au dmarrage, puisque
les courants qui les crent sont de mme frquence et que les bobinages ont le mme nombre
de ples, mais nous vrifierons la fin de ce paragraphe qu'il en est ainsi quelle que soit la
vitesse de rotation de la machine.

Au fur et mesure que la machine acclre, le champ statorique tourne de moins en moins
vite par rapport au rotor et l'effet d'induction devient de plus en plus faible. A la limite, si le
rotor tourne la vitesse de synchronisme, il n'y a plus aucune f..m. induite, mais il n'y a alors
plus de courant non plus, donc plus champ et, par l, plus de couple Dans la pratique, le sys-
tme cesse donc d'acclrer lorsque la f..m. est juste suffisante pour crer un courant tel que
l'interaction lectromagntique compense exactement le couple rsistant oppos par la charge
( ou les frottements lorsque la machine tourne vide ).

L'tude pralable des champs tournants a montr que la frquence et l'amplitude des
tensions induites sont directement proportionnelles l'cart de vitesse entre le champ tournant
n
et le bobinage mobile. En posant g = s = 1 , et en tenant compte du fait qu'il y a
s ns
proportionnalit, la tension E2 sera donc de la forme E2 = gmE1, et la frquence des courants
induits sera gale gf ( en rappelant que mE1 est la tension l'arrt, f tant la frquence des
courants statoriques ).

Remarque: vitesse de rotation dans l'entrefer du champ rotorique

Pour une vitesse de rotation du rotor, la pulsation des courants induits est gale g, soit
g
1 . Dans le repre du rotor, le champ cr par ces courants tourne la vitesse ,
s p
dans le mme sens que le champ statorique. Par rapport au stator, la vitesse de rotation vaut donc
g
+ , soit 1 + , soit encore, en remplaant par s, 1 s + = s ,
p s p p s
vitesse de rotation du champ statorique. On vrifie donc bien ici que les champs statorique et
rotorique tournent en permanence la mme vitesse.

3 Equations rgissant le fonctionnement

En tenant compte des chutes de tension, nous aurons

au stator: V1 = (R1 + jl1)I1 + E1


avec R1: rsistance d'un enroulement du stator
et l1: inductance de fuite de cet enroulement
MA 3

Par analogie avec l'tude faite pour le transformateur, on dcompose le courant I1 sous la
forme I0 + Iu avec
I0: courant servant contrebalancer les pertes fer et crer le champ magntique tournant
Iu: courant supplmentaire qui est appel au stator lorsqu'il y a mise en jeu de puissance
mcanique.

On peut noter que, tel qu'il est dfini, I0 n'est gal au courant absorb vide par la machine
que si les pertes mcaniques sont ngligeables. Cependant, la correction due ces pertes tant
gnralement peu importante, on pourra, dans la pratique, confondre I0 et le courant vide.

au rotor: On utilise ici une convention gnrateur, d'o


E2 = (R2 + jl2g)I2 + V2
avec R2: rsistance d'un enroulement du rotor
et l2: inductance de fuite de cet enroulement

Cette relation traduit en particulier le fait que la pulsation des courants rotoriques est gale
g. D'autre part, le plus souvent, le rotor est court-circuit, ce qui supprimera le terme V2 de
cette relation.

relations de transfert

pour les tensions: E2 = mgE1

Cette relation a t introduite dans le paragraphe prcdent. Rappelons simplement que,


comme les frquences des tensions statoriques et rotoriques sont diffrentes, l'galit ne peut
porter que sur les valeurs efficaces, et absolument pas sur les grandeurs complexes ( comme
pour le transformateur ), car ces dernires font intervenir les notions de dphasage, qui n'ont
aucun sens si les frquences des grandeurs ne sont pas les mmes.

pour les courants: Iu = mI2

Cette relation est analogue celle traduisant la compensation des ampre-tours pour un
transformateur ( l encore, et pour les mmes raisons que celles voques ci-dessus, elle ne
porte que sur les valeurs efficaces ). Elle matrialise le fait que, contrairement par exemple
ce qui se passe dans une machine synchrone, le champ tournant dans l'entrefer n'est pas
modifi en charge, celui cr par les courants rotoriques tant compens en tout point par le
champ d aux courants supplmentaires appels au stator.

4 Schma quivalent Dfinition des puissances et premiers rsultats

L'ensemble des relations tablies au paragraphe prcdent peut se traduire par le schma
quivalent de la figure 2.
MA 4

I1 R1 l1 Iu R2 l2g I2

I0

V1 E1 E2 V2
Rf L

figure 2
On pose alors
Pe = 3 Re[E1Iu*] puissance lectromagntique ( ou "transmise" )
p2 = 3 Re[E2I2*] puissance lectrique au rotor ( gale aux pertes Joule rotoriques si le rotor est
en court-circuit ).

Il faut tout de suite noter que la puissance Pe "traversant" l'entrefer n'est pas seulement gale
p2 ( contrairement ce qui se passe dans le transformateur ). En effet, puisque la machine
tourne et fournit du couple, il y a mise en jeu d'une puissance mcanique, qui ne peut provenir
que du rseau d'alimentation. On aura donc Pe = p2 + Pm, o Pm est la puissance mcanique, dite
"interne", car elle n'est pas intgralement rcupre sur l'axe moteur cause des pertes
mcaniques.

Pour aller plus loin, nous allons admettre que les angles ( E1 , I u ) et ( E 2 , I 2 ) sont gaux, r-
sultat qui peut se traduire de la faon suivante: bien que les frquences soient diffrentes, il y a
conservation des dphasages respectifs entre les courants et les tensions.
Pe = 3E1I u cos u
En posant u ce dphasage, nous aurons
p2 = 3E 2I 2 cos u
Iu
Comme E2 = mgE1 et Iu =m I2, on a p 2 = 3 mgE1 cos u , soit p2 = g3E1Iucosu, d'o finalement
m
p2 = gPe

Compte tenu de Pe = p2 + Pm, on peut en dduire une expression de la puissance mcanique


interne: Pm = (1 g) Pe

Remarque: V2 tant habituellement nul, il n'y a aucun apport de puissance ractive. La


machine asynchrone en consomme donc toujours, la part la plus importante tant celle
ncessaire la cration du champ tournant.

5 Rotor court-circuit ou ferm sur un rhostat Schma ramen au stator

Posons pour tout ce qui suit R2t = R2 + R, o R dsigne la rsistance par phase du rhostat
rotorique, suppos coupl en toile ( si le rotor est en court-circuit, R = 0 et R2t = R2 ).
MA 5

Avec V2 = 0 on aura E2 = (R2t + jl2g)I2



soit, toujours en utilisant le fait que ( E1 , I u ) est gal ( E 2 , I 2 ) ,
I
mgE1 = ( R 2 t + jl 2 g ) u
m
Iu X'2 R l
d'o E1 = 2 t + j 2 I u
m g m
E1 R'2 que l'on peut mettre sous la forme
g
R' R l
E1 = 2 + jX'2 I u avec R '2 = 2 t et X'2 = 2
g m m
figure 3 et traduire par le schma partiel ci-contre.

D'autre part, comme pour le transformateur, on peut transfrer R1 et l1 en aval de Rf et L


( l'erreur commise est cependant plus importante ici car le
I Iu R1 Xt
courant vide est proportionnellement beaucoup plus grand
I0 que dans le cas du transformateur ). Il suffit alors de re-
R'2 grouper l1 et X'2 en une seule impdance, note Xt, pour
V g obtenir le circuit quivalent ramen au stator ( Cf. schma
Rf L
de la figure 4, o on a supprim les indices 1 des grandeurs
statoriques, ceux-ci ne prsentant plus d'intrt partir de
figure 4 maintenant ).

Remarque: schma simplifi

I Iu Xt En premire approximation, on peut ngliger les effets de Rf et


de R1. On obtient alors le schma simplifi ci-contre. Signalons
I0
que, trs souvent, on admet en plus que Xt se rduit la ractance
V R'2
L g de fuite du rotor ( Xt = X'2 ). Ceci ne change rien la structure du
schma, mais permet de faire rapparatre la tension E1 ( gale alors
V ), qui n'apparat a priori pas sur les schmas ramens au stator.
figure 5

6 Etude du couple lectromagntique

6.1 Expression littrale de Ce

Par dfinition, Ce = Pe/s = Pep/. La puissance lectromagntique peut se calculer soit par
3E2I2cosu/g, soit par 3E1Iucosu. En gnral, on raisonne partir d'un des schmas
quivalents ramens au stator, pour lequel 3E1Iucosu vaut alors 3(R'2/g)Iu ( attention ne pas
confondre cette expression avec celle des pertes Joule rotoriques qui, elles, valent 3R'2Iu ).

En se plaant dans le cas le plus simple, correspondant au schma de la figure 5, on aura


MA 6

R '2
2 2
V 3R '2 V 3pV g
Iu = , d'o Pe = et Ce = .
R '2 g R '2 2 R '2 2
+ jX t 2 2
g + Xt + Xt
g g

6.2 Evolution du couple avec le glissement

Le trac de la courbe Ce = f(g) ne prsente aucune difficult. Signalons simplement quelques


points particuliers.
La courbe est symtrique par rapport l'origine. Les valeurs ngatives de couple correspon-
dent un fonctionnement en gnratrice sur lequel nous reviendrons ultrieurement.
Le dbut de la caractristique est rectiligne car (R'2/g) est alors grand devant Xt et l'qua-
3pV2 g
tion du couple se rduit Ce = .
R '2
Un calcul simple de drive, ou un raisonnement sur la structure de la fonction Ce = f(g),
montre l'existence d'un maximum pour g= gM = R'2/Xt, la valeur CM correspondante
3pV2 1
tant gale . Le couple maximum est donc d'autant plus lev que les
2Xt
inductances de fuite sont plus faibles ( CM est videmment suprieur au couple nominal CN,
on dfinit habituellement un coefficient de stabilit, gal au rapport CM/CN ).

Compte tenu de ces remarques, la courbe Ce = f(g) prsente l'allure reprsente sur la figure
6. En regard, nous avons reprsent sur la figure 7 la courbe Ce = f(n) correspondante pour la
partie fonctionnement en moteur.
Ce Ce
MOTEUR
CM CM
CD CD
CN CN
1 gM gN
gN gM 1 g nM nN ns n
CN

CM
GENERATRICE
figure 6 figure 7

Remarque: L'tude de l'association moteur + charge mcanique montre que, pour les charges
usuelles, seuls les points de fonctionnement correspondants g compris entre gM et gM sont
stables.
MA 7

6.3 Influence de la rsistance rotorique

L'expression obtenue pour le couple montre qu' tension et frquence constantes, Ce n'est
fonction que du rapport R'2/g. Rciproquement, si Ce est fix, ce rapport l'est galement, et le
glissement augmente proportionnellement R'2. Nous admettrons que ce rsultat, tabli dans
un cas particulier, est valable quel que soit le modle adopt pour la machine et nous
l'utiliserons sous la forme suivante:
couple Ce donn, le rapport (R2 + R)/g est constant.
Ceci a en particulier la consquence suivante: le rgime tabli correspondant Ce compris
entre 0 et CN, les valeurs du rapport (R2 + R)/g sont galement comprises entre deux valeurs
extrmes. Si ces valeurs sont telles qu'avec un rotor en court-circuit, la caractristique Ce = f(n)
est linaire, celle-ci le restera quelle que soit la rsistance additionnelle ( en d'autres termes, on
pourra alors admettre que Ce est proportionnel g/(R2 + R) indpendamment de toute tude par
les schmas quivalents ).
Ce
CM Compte tenu des remarques prcdentes, les caractristi-
rotor ques Ce = f(n) pour diffrentes valeurs de rsistance addi-
R en
R' court- tionnelle se prsentent comme indiqu ci-contre. On peut
R" circuit noter que ceci permet un rglage de la vitesse par action sur
CN la valeur du rhostat rotorique. Le rglage est cependant
fortement tributaire du couple rsistant: vide, la machine
tournera toujours au voisinage de la vitesse de
ns n synchronisme.
figure 8

7 Bilans de puissance Diffrents modes de fonctionnement

7.1 Bilan complet Rendement

On tient compte des pertes Joule au stator, des pertes fer et des pertes mcaniques ( voir an-
nexe 2 pour la dtermination de ces deux dernires ), en se limitant au cas o le rotor est court-
circuit ou ferm sur un rhostat. Le bilan s'tablit alors comme suit:
Pa = 3 UIcos Pe = Ces Pm = Ce Pu = Cu

3
p js = R a I 2 pfer p2 = pjr = gPe pmca
2
Pu
Le rendement est dfini par la formule habituelle =
Pu + pertes
MA 8

Remarque: Le bilan prcdent est a priori algbrique, les puissances Pa, Pe, Pm et Pu pouvant
tre positives ou ngatives ( par contre, les pertes sont toujours positives ). Ultrieurement, si
ncessaire, nous tablirons des bilans arithmtiques.

7.2 Bilan simplifi Modes de fonctionnement

Pa = Pe Pm = Pu En ngligeant pjs, pfer et pmca, on obtient le bilan ci-contre. En


p jr 1
pjr = gPe partant de pjr, toujours positif, on a Pa = Pu = 1 p jr .
g g

Ceci permet alors d'envisager diffrents modes de fonctionnement suivant les valeurs de g:

g 0 1
n >ns <ns <0
Pa <0 >0 >0
gnrateur lectrique rcepteur lectrique rcepteur lectrique
Pu <0 >0 <0
rcepteur mcanique gnrateur mcanique rcepteur mcanique
mode GENERATRICE MOTEUR FREIN
Pe Pm Pe Pm Pe Pm
<< >> ><
bilan arithmtique

pjr pjr pjr

Remarque sur le fonctionnement en gnratrice


Pour un alternateur, la f..m. existe indpendamment du courant dbit. Le facteur de puis-
sance de la charge peut donc tre quelconque. Par contre, du fait de l'effet d'induction, pour
une machine asynchrone, le facteur de puissance est impos par la machine. La charge doit
donc s'y adapter ( en particulier, elle doit fournir la puissance ractive ncessaire au
fonctionnement de la machine ). Ceci est surtout facilement ralisable dans les deux cas
suivants
dbit sur un rseau prexistant: celui-ci fournit l'nergie ractive
freinage rhostatique dans les variateurs base d'onduleurs: l'lectronique de commande
labore les signaux d'ouverture et de fermeture des interrupteurs en fonction de l'tat lec-
trique de la machine, et gnre de ce fait les "dphasages" ncessaires.
A contrario, le dbit direct sur une rsistance pure ou une charge selfique n'est videmment
pas possible.

Remarque sur le fonctionnement en frein


Il apparat essentiellement dans les deux cas suivants:
rgime transitoire d'inversion de vitesse obtenu par modification brusque de l'ordre des pha-
ses du rseau d'alimentation
MA 9

rgime permanent de freinage la descente d'une charge.


La puissance lectrique au rotor pouvant devenir trs importante, ces fonctionnements
ncessitent obligatoirement l'adjonction d'un rhostat rotorique. Sans entrer dans le dtail du
Ce calcul de sa valeur, qui dpend du cas particulier envisag,
signalons simplement que dans le cas du freinage la des-
CM
cente, le fonctionnement stable implique que le maximum de
stable Cr couple se situe obligatoirement dans le quadrant n<0,
comme indiqu ci-contre o Cr reprsente le couple
"entranant" d la charge ( fonction uniquement du poids
n0 ns n de celle-ci ) et n0 la vitesse de descente obtenue.
figure 9

8 Autres types de machines asynchrones

8.1 Machines triphases cage

Comme dit initialement, le rotor est constitu d'une structure mtallique pleine. La
diffrence essentielle avec la machine rotor bobin est lie l'existence de l'effet de peau qui
modifie la rsistance du rotor en fonction de la frquence des courants rotoriques ( donc de la
vitesse de rotation de la machine ), l'effet tant encore amplifi dans les structures habituelles
de cages encoches profondes ou de double cage. En particulier, ceci entrane qu'au
dmarrage, la rsistance du rotor est beaucoup plus leve qu'en rgime tabli, d'o une
autolimitation du courant appel ( alors que pour une machine bagues, il faut insrer un
rhostat de dmarrage pour arriver au mme rsultat ).

D'un point de vue thorique, l'utilisation du schma quivalent n'est possible qu'en prenant
en compte la variation de R2t avec g. En premire approximation, et tant que le glissement
reste faible, on peut ventuellement considrer que R2t est constant ( mais sa valeur ne saurait
en aucun cas tre dtermine l'aide d'un essai l'arrt ), ce qui permet d'obtenir une loi
linaire Ce = f(g) analogue celle tablie pour la machine rotor bobin.

8.2 Machines monophases

Leur structure de base est constitue d'un stator comportant un bobinage monophas et d'un
rotor de type cage. Le problme est qu'une telle machine ne dmarrerait pas puisque, d'aprs
le thorme de Leblanc, il y a dans ce cas cration de deux champs identiques tournants en
sens inverse l'un de l'autre. Les ralisations pratiques comportent donc un dispositif
supplmentaire permettant, au moins au dmarrage, de privilgier un des deux champs
tournants. Technologiquement, on utilise essentiellement l'un des deux procds suivants:
pour les moteurs de moyenne puissance ( jusqu' quelques centaines de Watts ), le stator
comporte un bobinage auxiliaire, en quadrature spatiale avec le premier et mis en srie avec
MA 10

une impdance ( en gnral un condensateur ) telle que le courant circulant dans ce


bobinage soit fortement dphas par rapport celui circulant dans le bobinage principal. La
combinaison des deux forces magntomotrices cre un champ elliptique ( au sens o nous
l'avons dfini dans l'tude des champs tournants ) qui permet alors au moteur de dmarrer.
Une fois le processus amorc, l'alimentation de la phase auxiliaire est ventuellement
supprime.
pour les moteurs de faible puissance ( quelques dizaines de Watts au maximum ), la dissy-
mtrie est ralise de faon permanente en disposant des spires de Frager sur une portion de
la carcasse comportant le bobinage statorique. Les courants de Foucault induits dans ces
spires en court-circuit gnrent un champ supplmentaire qui joue le mme rle que celui
cr dans le bobinage auxiliaire du systme prcdent.

Ceci tant dit, le comportement lectrique et mcanique de ces machines est analogue
celui des machines triphases. Sans entrer dans le dtail, signalons simplement l'effet nfaste
du champ tournant inverse, qui tend en particulier rduire le couple utile de la machine. Il
peut donc tre intressant de conserver en permanence l'alimentation de la phase auxiliaire
pour les moteurs possdant cet quipement, ventuellement en modifiant la valeur de
l'impdance en srie. C'est ce qui est utilis dans les systmes deux condensateurs, l'un dit de
"dmarrage", l'autre de "service". A la mise sous tension, les deux sont utiliss, le
condensateur de dmarrage tant ultrieurement limin grce l'ouverture d'un contact
centrifuge.

9 Annexe 1: Diagramme du cercle pour les machines rotor bobin

9.1 Introduction

Comme pour tous les systmes de l'lectrotechnique, le but recherch est, partir d'essais
sous puissance rduite, d'laborer un modle permettant de prdterminer le comportement en
charge du systme. Deux possibilits existent:
utiliser un des schmas quivalents introduits prcdemment, dterminer la valeur des l-
ments l'aide d'essais appropris et faire les calculs sur ces schmas ( dmarche analogue
celle utilise dans l'tude du transformateur ).
faire une hypothse sur l'allure de la courbe en charge, tracer celle-ci partir de points de
fonctionnement particuliers, et raisonner "graphiquement". C'est cette deuxime dmarche
qui est utilise ici.

Avant de continuer, signalons les deux points suivants. D'une part, tout ce qui suit suppose
que la machine est alimente par un rseau de tension de valeur efficace fixe et de frquence
constante. D'autre part, il existe deux diagrammes normaliss, l'un pour les machines de moins
de 15kW, l'autre pour les machines de plus de 15kW, mais nous ne nous intresserons ici
qu'au plus simple des deux, celui correspondant aux machines de forte puissance.
MA 11

9.2 Approche thorique

Le but de ce paragraphe est de justifier sommairement l'hypothse de base utilise pour le


trac du diagramme normalis. On pourra donc se contenter de raisonner partir du schma
quivalent simplifi de la figure 5 sur lequel on voit que le courant en ligne peut tre considr
comme la superposition
d'un courant I0, d'amplitude constante, en quadrature retard sur V
V
d'un courant Iu gal
R '2
+ jX t
g
L'tude mathmatique montre que le lieu, dans le plan complexe, de l'extrmit du vecteur

I u lorsque g varie est un cercle. Ceci tant admis, et en prenant V comme origine des phases,
on peut prciser quelques particularits de ce cercle.
pour g = 0, Iu = 0: le cercle passe par l'origine
Im(I) pour deux valeurs opposes de g, Iu a mme par-
I0 Re(I) tie imaginaire mais les parties relles sont oppo-
I ses: le cercle est centr sur l'axe imaginaire
g=0 V
Iu M(g) pour g infini, I u = .
jX t
Comme I = I0 + Iu, le lieu de l'extrmit du
g<0
g>0 vecteur I est le mme cercle, simplement translat
vers le bas d'une quantit I0 ( figure 10 ). On peut
noter que le choix de V comme origine des phases
permet de lire directement l'angle de phase de la
machine sur le diagramme. Rappelons galement
g
que g > 0 correspond au fonctionnement en moteur
figure 10 et g < 0 au fonctionnement en gnratrice.

Remarque: Dans la pratique, comme la partie imaginaire est toujours ngative, on trace ce type
de diagramme en lui faisant subir une rotation de 90, ce qui a en particulier pour effet de pla-
cer l'axe des rels en position verticale.

9.3 Diagramme normalis pour les machines de plus de 15 kW

L'hypothse de base est, bien entendu, que le lieu du point de fonctionnement est un cercle.
Par ailleurs, on admet que les pertes mcaniques sont ngligeables ( le glissement vide est
donc nul ), mais on tient compte des pertes Joule au stator et des pertes fer. Signalons enfin
qu'en toute rigueur, le diagramme est construit pour un enroulement ( pour un couplage trian-
gle, il faudrait considrer le courant par phase J, ou utiliser la notion de schma monophas
quivalent ).
MA 12

Le trac ( Cf figure 11 o on s'est limit pour le moment au fonctionnement en moteur ), se


fait alors partir des deux essais suivants:
essai vide sous tension nominale
On mesure I0, U0 et P0, d'o on dduit 0.
essai en C.C. sous tension rduite
U
On mesure IC, UC et PC, d'o on dduit C et la valeur du courant I'C = 0 I C que l'on aurait
UC
sous tension nominale.
Compte tenu des valeurs du courant et de la dimension que l'on veut donner au diagramme,
on choisit une chelle des courants i en A/cm, puis on positionne les points
I 0 sin 0 I'C sin C
i i
M0 MC
I 0 cos 0 I'C cos C
i i
Par analogie avec l'tude thorique, le centre C du cercle est sur une parallle l'axe des
imaginaires, donc l'axe horizontal ici, passant par le point vide ( sa construction se fait par
exemple en dterminant l'intersection de cette parallle avec la mdiatrice du segment M0MC ).
Le centre et le rayon tant connus, il ne reste plus qu' tracer le cercle.

Iactif
n
droite des glissements
droite des puissances
MC (g = 1)

x
m droite des

M couples

D (g )
P


M1

M2 H
M0
(g = 0) M3 C

O M4 H' Iractif
figure 11

N.B.: Le fait que le point D corresponde g infini sera justifi ultrieurement.


MA 13

Les courants actifs tant compts suivant l'axe vertical, on peut en faire de mme pour les
puissances actives ( les puissances ractives tant comptes suivant l'axe horizontal ). Dans ce
but, on dfinit une chelle des puissances p, gale 3Vi, ou 3 Ui.
Compte tenu de ceci, le segment H'MC reprsente la puissance totale que l'on consommerait
dans l'essai l'arrt s'il tait effectu sous tension nominale. Cette puissance se dcompose
comme suit:
les pertes fer, proportionnelles HH'
les pertes Joule au stator et les pertes Joule au rotor.
Pour sparer ces deux dernires, on calcule les pertes Joule au stator l'arrt, ramenes la
tension nominale, soit pjsa = 3/2RaI'C si Ra est la rsistance entres bornes. On positionne ensui-
te le point P tel que HP=pjsa/p ( PMC reprsenterait les pertes Joule au rotor dans les mmes
conditions, mais leur calcul est inutile ici ).
Pour terminer, partir d'un point n de la droite M0MC, on mne une parallle la droite
M0P, l'intersection avec la verticale issue de M0 tant note m.
Si on considre alors un point de fonctionnement M quelconque et si on trace la verticale
issue de M, on fait apparatre un certain nombre de segments, auxquels on peut associer les
puissances usuelles mises en jeu dans la machine comme indiqu ci-dessous, o on s'est con-
tent d'une justification sommaire du rsultat.

puissance active absorbe: Pa = p M 4 M


C'est vident, puisque M4M correspond au courant actif, donc Icos.

puissance ractive absorbe: Qa = p OM 4


De mme, c'est vident, car OM4 correspond au courant ractif, donc Isin.

pertes fer: p fer = p M 4 M 3


Les ordonnes de M3 et de M0 sont identiques, et dans l'essai vide, on ne mesure que les
pertes fer.

pertes Joule au stator: p js = p M 3M 2


On procde par analogie avec l'essai l'arrt, o le segment HP reprsentait les pertes Joule
au stator.

pertes Joule au rotor: p jr = p M 2 M1


De mme, le segment PMC reprsentait les pertes Joule au rotor dans l'essai l'arrt.

puissance mcanique interne: p m = p M 1M


C'est aussi la puissance utile, puisque les pertes mcaniques sont ngligeables. La droite
M0MC est donc appele "droite des puissances". Le rsultat se justifie aisment l'aide du
bilan de puissance: Pa = pfer + pjs + pjr + Pm, compar M4M = M4M3 + M3M2 + M2M1 + M1M,
montre bien que Pm est proportionnel M1M.
MA 14

puissance lectromagntique: pe = p M 2 M
Pe tant gal Ces, le segment M2M reprsente galement le couple lectromagntique,
d'o le nom de "droite des couples" donn la droite M0P. L encore, la justification est
immdiate: M2M correspond la somme Pm + pjr, qui est bien gale Pe.

Compte tenu de ce qui prcde, et sachant que pjr = gPe, on pourrait calculer le glissement
l'aide du rapport M2M1/M2M, mais, dans la pratique, la longueur de M2M1 est faible et la
prcision est mdiocre. Pour amliorer celle-ci, on raisonne partir de la droite mn ( d'o son
nom de "droite des glissements" ). En appelant x l'intersection de la droite M0M avec la droite
mx
mn, on peut montrer que l'on a g=
mn
rsultat qui se vrifie en particulier vide ( M confondu avec M0, donc x avec m, ce qui entra-
ne g = 0 ) et l'arrt ( M confondu avec MC, donc x avec n, d'o g = 1 ). Par ailleurs, si M se
rapproche du point D, intersection de la droite des couples et du cercle, x s'loigne indfini-
ment. C'est donc ce point D qui correspond ici au glissement infini. Signalons enfin qu'en
toute rigueur, la relation donnant g devrait tre considre d'un point de vue algbrique (
comme d'ailleurs toutes celles permettant de calculer les puissances ).

9.4 Application: tude de deux cas particuliers de fonctionnement

9.4.1 Adjonction d'un rhostat rotorique

Soit R la rsistance par phase du rhostat rotorique, suppos coupl en toile. Une particula-
rit du diagramme circulaire est qu'il ne dpend pas de la rsistance totale du circuit rotorique,
droite des Pu n la modification de celle-ci ayant pour unique
effet de dplacer la position du point MC sur le
n1 cercle. Il suffit donc de dterminer sa nouvelle

x position, en procdant par exemple comme
MC
m MC1 droite suit: sur la droite des glissements, on
M des Cu positionne le point n1 tel que
P mn1 = mnR2/(R2 + R), puis on trace la droite

M0n1 dont l'intersection avec le cercle constitue
H le point MC1 recherch ( Cf figure 12 ). Il faut
M0
bien noter que la droite des puissances est
maintenant la droite M0MC1 et que le
O H' glissement se calcule ici l'aide du rapport
mx/mn1.
figure 12

Remarque: MC1 pourrait galement se dterminer directement en refaisant l'essai l'arrt avec
le rhostat rotorique.
MA 15

9.4.2 Fonctionnement en gnratrice

Il implique en particulier que g est ngatif, donc que la machine tourne une vitesse sup-
rieure la vitesse de synchronisme ( d'o le nom d'hypersynchrone souvent associ ce mode
de fonctionnement ), mais galement que le point de fonctionnement se situe dans le quatrime
quadrant. L'utilisation du diagramme ncessite donc le trac du cercle complet ( figure 13 ).
Pour un point de fonctionnement M donn, et en raisonnant partir des puissances arithm-
tiques comme indiqu sur le bilan ci-dessous ( o Pa est la puissance mcanique fournie par le
dispositif d'entranement et Pu la puissance lectrique restitue au rseau ), on aura

Pa = Ca Pe = Cas Pu = 3 UIcos

pjr pjs pfer

n
MC
x m

Pu = p MM 4
p fer = p M 4 M 3
p js = p M 3M 2
p jr = p M 2 M1
M1
P Pa = p MM1

M2 Pe = p MM 2
H
M0

M3 mx
g=
M4 mn

N.B.: Le signe dans


la relation donnant g
provient du fait que l'on
M raisonne ici partir de
longueurs de segments,
positives par dfinition.

figure 13

10 Annexe 2: Dtermination des pertes fer et des pertes mcaniques

Plusieurs mthodes sont possibles. Nous ne dcrirons ici que celle utilise lors des sances
MA 16

d'essais de machines, qui repose sur la mesure de la puissance P0 absorbe vide. En effet,
dans ce cas, le moteur ne consomme que les pertes magntiques et mcaniques, auxquelles se
rajoute une certaine quantit de pertes Joule statoriques, dues au fait que le courant I0 absorb
vide n'est pas ngligeable. En dfalquant ces dernires de P0, on obtient donc
pfer + pmca = P0 3/2RaI0
Cette relation ne permettant pas a priori de diffrencier les deux pertes, il faut procder
plusieurs essais dans des conditions de fonctionnement diffrentes. Sachant que
les pertes mcaniques ne dpendent que de la vitesse de rotation
les pertes fer varient fortement avec la tension d'alimentation U
il suffit d'effectuer des essais pour diffrentes valeurs de U telles que la variation de la vitesse
de rotation, donc celle des pertes mcaniques, reste compatible avec la prcision que l'on peut
attendre des mesures ( sans en faire une rgle absolue, 5% de variation constitue gnralement
une valeur maximale ).
Dans la pratique, on part de la tension nominale et, tout en relevant U, P0 et I0, on diminue
progressivement la tension jusqu' ce que la vitesse de rotation devienne infrieure la limite
que l'on s'est fixe. L'exploitation des rsultats peut, ensuite, se faire de plusieurs faons:
Sans faire aucune hypothse sur l'volution des pertes fer avec la tension d'alimentation, on
trace la courbe P0 3/2RaI0 = f(U) et on extrapole "manuellement" celle-ci jusqu' U = 0.
Ceci permet d'obtenir les pertes mcaniques puis, par soustraction de ces dernires, les
pertes fer au point nominal ( Cf. figure 14 ).
On admet, comme habituellement, que les pertes fer sont proportionnelles au carr de la
tension d'alimentation. Ceci permet, soit de modliser la courbe prcdente sous la forme
pmca + kU l'aide d'un logiciel de traitement numrique adquat, qui fournira en particulier
la valeur des pertes mcaniques, soit de tracer la courbe P0 3/2RaI0 = f(U) et
d'approximer celle-ci par une droite que l'on prolonge jusqu' l'origine pour obtenir ces
mmes pertes ( Cf. figure 15 ). Dans les deux cas, on dtermine ensuite les pertes fer
comme indiqu dans la premire mthode.

P0 3/2RaI0 P0 3/2RaI0

pfer pfer

pmca pmca
Un U Un U
figure 14 figure 15