ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCIN

RECURSOS REQUERIDOS
Recurso Cant. Especificacin
Laboratorio 1 G-204: Circuitos Elctricos y Mquinas Elctricas
Mesas de trabajo 1 Disponibles en el laboratorio
Motor de induccin 2 220 VAC
Medidor multifuncional 1 Empotrado sobre las mesas de trabajo
Multmetro 1 Medicin de voltajes A.C. y D.C., medicin de frecuencia
Pinza amperimtrica de precisin 1 5A
Tacmetro 1 Disponible en el laboratorio
Cables largos 6 Terminales banana-banana
Cables cortos 4 Terminales banana-banana

Por qu las mquinas de induccin (o asncronas) reciben este nombre?

Recibe el nombre o se denomina mquinas de induccin o asncronas, porque la corriente que circula por uno de los devanados
(generalmente el situado en el rotor ) se debe es a la F.E.M. inducida por la accin del flujo del otro.
Tambin reciben el nombre de mquinas asncronas debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo impues
ta por la frecuencia de la red.
Plantee las diferencias constructivas entre un motor de induccin trifsico y un motor de induccin monofsico.
Motor monofsico Motor trifsico

Las ms importantes son:

Por Construccin
Estator bobinado + rotor jaula o Estator bobinado + Estator bobinado + rotor jaula (ms del 95 % de los
rotor bobinado (motor serie o universal de c.a.). casos). Para grandes potencias puede existir rotor
bobinado.

Arranque:
No genera campo rotante. No puede arrancar solo.
Lleva condensador durante el arranque para
energizar el bobinado de arranque
Bobinados:
Lleva 2 bobinados en el estator. Uno de arranque
y uno de marcha.
Borneras:
Normalmente tiene 2 bornes. Si sale el bobinado
de arranque afuera, tendr otros dos terminales
ms.
Arranca por si solo.
Lleva al menos 3 bobinados de marcha en el
estator. Uno por fase para un par de polos. De
acuerdo al nro. De polos que se dispongan sale la
velocidad de giro.
Puede tener 3 bornes. Arranque directo r-s-t.
Puede tener 6/9 o 12 bornes si est previsto de
dobles bobinados y se quieren combinar
conexiones estrella/triugulo ya sea serie o
paralelo.

Utilizacin:
Para bajas potencias. Hasta 1 / 2.5 cv. Para rangos de mayor potencia.
Operacin:
 Se alimentan con dos hilos. Su marcha es ms Se alimentan con las tres fases -3 hilos Su
ruidosa y vibra. marcha en pareja y sin vibraciones.

Explique las diferencias entre una mquina de induccin y una mquina sncrona. Cul es la importancia del campo magntico
giratorio para estas mquinas?
En motores de corriente alterna existen las maquinas conocidas como las asncronas y las sncronas. La diferencia entre estas dos
mquinas radica en que la sncrona gira con el rotor a la velocidad sncrona especificada por la frecuencia y numero de polos de la
mquina, en cambio la asncrona (conocida tambin como motor de induccin) siempre tiene que girar a una velocidad menor que
la sncrona, existiendo un deslizamiento (diferencia de Angulo). Con respecto al funcionamiento las dos mquinas se alimentan y
trabajan de forma distinta. Se sabe que para que un motor entre en movimiento, el estator tiene que aplicar un campo magntico
variable a los devanados del rotor producindose una tensin en estos. Si estos devanados estn cortocircuitados se generara una
corriente inducida por ellos, aqu se cumple la ley fsica que dice que si el conductor por el cual circula una corriente elctrica, es
sometido a un campo magntico variable (estator) se ejercer un torque (fuerza) sobre l, as el rotor se pone en movimiento. En
una maquina asncrona el estator se alimenta directo desde la red trifsica, formndose as un campo magntico variable. En este
tipo de mquina el rotor recibe este campo magntico (parecido el funcionamiento a un transformador). En cambio en una maquina
sncrona, el rotor se alimenta con corriente directa, interactuando de esta forma los dos campos magnticos (rotor y estator) para
generar el movimiento. En las industrias se utiliza siempre el motor de induccin, debido a la simplicidad y eficiencia que presenta a
los diferentes niveles de torque sugeridos.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por
lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del
motor.

Cules son las caractersticas de los rotores Jaula de Ardilla y los rotores Devanados (o bobinados).

EL ROTOR DE JAULA DE ARDILLA

El nombre de jaula de ardilla dado a este tipo de rotor corresponde a la similitud de forma entre una jaula de las que se utilizaban
(o utilizan an) para encerrar una ardilla y la que tendra el rotor sin su ncleo de plancha magntica.

Las planchas magnticas (de 0'4 a 0'5 mm de espesor) que formarn el empilado del rotor
se troquelan con unos orificios perifricos, cuya forma vara segn los casos, que una vez
encarados en el empilado dan un paso cilndrico que sustituye las clsicas ranuras de los
rotores bobinados.

Por las ranuras obtenidas pasan unas barras de cobre o aluminio que tienen su misma
seccin y que sobresalen un poco por ambos extremos del empilado. Estos conductores
de cobre o aluminio se cierran sobre dos anillos del mismo metal que reciben el nombre
de tapas del rotor.

Para motores de pequea potencia se construyen inducidos en los cuales tanto las barras
como los anillos extremos (tapas) se obtienen inyectando aluminio fundido que ocupa
totalmente el interior de las ranuras y el molde a partir del cual se obtienen los anillos.
Suele aprovecharse el mismo proceso (moldeado por inyeccin) para obtener en uno o
en ambos anillos unas masas salientes que actan de aletas de ventilacin.

Constitucin de un rotor en jaula de ardilla:

1. Plancha magntica vista, frontalmente.
2. Barra de cobre introducida en una ranura.
3. Anillos de cobre que cierran las barras de cobre en cortocircuito.

Rotor completo. Jaula sencilla. Fundicin de aluminio inyectada.

Los rotores de jaula pueden ser de distintos tipos que se distinguen fundamentalmente por la forma de sus ranuras. As,
podemos hablar del rotar normal de barra redonda, del rotor de ranura profunda, del rotor con barras en forma de cua y del
rotor de doble barra o de doble jaula, como tambin se llama.

Lo que se pretende conseguir con estos tipos especiales es una disminucin de las corrientes elevadas que proporcionan los
motores de jaula en el momento del arranque, circunstancia que es su principal defecto.
Los tres tipos especiales (ranura profunda, cua y doble jaula) ofrecen la particularidad de trabajar con barras cuya resistencia
es mayor en la periferia del rotor que en las capas ms profundas.

La mayor resistencia de las zonas perifricas se debe a haber empleado un material de mayor resistencia que en las capas
profundas, o a haber dado a la barra una seccin decreciente. Con este reparto irregular de la resistencia se consigue que la
parte profunda sea ms intensamente afectada por el flujo de autoinduccin, tanto por estar ms rodeada de hierro (que
concentra las lneas de fuerza) como por verse rodeada (esta parte inferior que bien podemos comparar con la barra interior del
rotor de doble jaula) por su propio flujo y el que le llega de la parte perifrica (barra exterior en el caso de la doble jaula):

Cuando el inducido est todava parado y conectamos el estator a la red, las corrientes que afectan los conductores de este
inducido tienen la misma frecuencia que podemos medir en la lnea. Por tanto, la autoinduccin en el rotor ser muy elevada,
lo que motiva una reactancia inductiva que es mayor donde mayor es el campo. Esta circunstancia se da en las capas ms
profundas de los conductores especiales o' en la doble jaula. En cambio, la parte exterior, a pesar de ofrecer una autoinduccin
menor, presenta mayor resistencia hmica, resultando que en el arranque, la jaula tiene una gran resistencia, lo que hace
disminuir, como ya hemos dicho, las corrientes del estator.

MOTOR CON ROTOR DEVANADO

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes
colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el
rotor en corto circuito. A estos motores se les conoce con los nombres de motores trifsicos de rotor bobinado de colector de
anillos. Los motores de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla, pero el rotor lleva un devanado trifsico
tambin, de cobre o aluminio, contado en estrella por uno de los extremos, y los otros van unidos a un anillo cada uno, montados
sobre una base aislante, dando lugar a un colector de anillos (en vez de delgas). Sobre los anillos apoyan las escobillas para
sacar estos terminales al exterior y llevarlos a la placa de bornes o placa de conexin. Las letras normalizadas para estos
extremos son u, v, w, pero siempre con minsculas para no confundirlas con las del estator. El motor de rotor bobinado tiene la
gran ventaja de que, mediante un restato exterior (R), se puede regular la resistencia del inducido, y as hacer arranques
escalonados, donde R2 sea igual a d X2 en cada momento, para obtener pares mximos. Tienen frente a los de jaula de ardilla
los inconvenientes de ser ms caros, y de ser mayor el mantenimiento y nmero de posibles averas. Motores de rotor bobinado:
el devanado retrico es exactamente igual y tiene el mismo nmero de fases que el devanado del estator. Posee unos anillos
en su eje que permiten la conexin del rotor a un circuito exterior. Son ms caros que los motores de jaula de ardilla. El rotor
devanado se compone de un ncleo con tres devanados en lugar de las barras conductoras del rotor jaula de ardilla. En este
caso, las corrientes se inducen en los devanados en la misma forma que lo haran las barras encorto circuito. Sin embargo, la
ventaja de usar devanados consiste en que las terminales se pueden sacar a travs de anillos colectores, de modo que al
conectar una resistencia, la corriente que pasa por los devanados, se puede controlaren forma eficaz. El campo giratorio del
estator induce un voltaje alterno encada devanado del rotor. Cuando el rotor esta estacionario, la frecuencia del voltaje inducido
en el rotor es igual al de la fuente de alimentacin. Si el rotor gira en el mismo sentido que el campo giratorio del estator,
disminuye la velocidad a la que el flujo magntico corta el devanador del rotor. El voltaje inducido y sus frecuencias bajaran
tambin. Cuando el rotor gira a la misma velocidad y en el mismo sentido que el campo giratorio del estator, el voltaje inducido
y la frecuencia caen a cero. ( el rotor est ahora en velocidad sncrona). Por el contrario, si el rotor es llevado a la velocidad
sncrona pero en sentido opuesto al del campo giratorio del estator, el voltaje inducido y sus frecuencia sern el doble de
los valores que se tienen cuando el rotor est parado

1.1.1. Indique las posibles conexiones que se pueden lograr con un motor de induccin de 6, 9 y 12 terminales.
A continuacin se ilustran la marcacin de terminales segn la norma americana NEMA y de acuerdo con la cantidad de
terminales de conexin.

- SEIS TERMINALES Unir 4-5-6 y aislar Conectar L1-L2 y

L3 a los terminales 1-2-3
Conexin Y : Norma NEMA

3 1

6 4
5

Conexin Triangulo: norma NEMA

Unir 1-6 y Alimentar con L1

Unir 2-4 y Alimentar con L2
1 6 Unir 3-5 y Alimentar con L3

4 3
NUEVE TERMINALES

Conexin YY : norma NEMA

9 1
Unir 4-5-6 y Aislar
3 Unir 1-7 y Alimentar con L1
7 Unir 2-8 y Alimentar con L2
Unir 3-9 y Alimentar con L3
6 4
5

8
2

Unir 4-7 y Aislar

Conexin Y: norma NEMA Unir 5-8 y Aislar
3 1 Unir 6-9 y aislar
Conectar L1,L2 y L3 a los terminales 1,2 y 3
respectivamente
6 9 7 4

8
5

2
Conexin Tringulo: norma NEMA

1
Unir 4-7 y Aislar
9 4 Unir 5-8 y Aislar
Unir 6-9 y Aislar
6 7 Alimentar por 1 con L1
Alimentar por 2 con L2
Alimentar por 3 con L3
3

8 5 2
Conexin Doble Tringulo: norma NEMA
 7

6 1

9
3 4

5 2
8

Unir 1-6-7 y Alimentar con L1

Unir 2-4-8 y Alimentar con L2
Unir 3-5-9 y Alimentar con L3

DOCE TERMINALES

Conexin YY : norma NEMA

9 1

3 7
Unir 4-5-6 y Aislar
6 4 12 10
Unir 10-11-12 y Aislar
Unir 1-7 y Alimentar con L1
5 11 Unir 2-8 y Alimentar con L2
Unir 3-9 y Alimentar con L3

8
2

Conexin Y : norma NEMA

 BIBLIOGRAFIAS

Kimbark, E.W. (1968). Power System Stability: Synchronous Machines, cap. 12. Nueva York: Dover Publications, Inc.
Machowski, J. (1998). Power System Dynamics and Stability, caps. 3-4,
J. Peters, Ed. Baffins Lane: John Wiley & Sons.