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ESTATICA

III CUERPOS RIGIDOS:


SISTEMAS EQUIVALENTES
DE FUERZAS
3.1INTRODUCCION

Enestecapitulosesupusoquecadaunodeloscuerpos
consideradospodasertratadocomosifueraunasola
partcula.
Sinembargo,estonosiempreesposible,yengeneral,un
cuerpodebetratarsecomolacombinacindevarias
partculas.
Tendremosquetomarencuentaeltamaodelcuerpoy
tambinelhechodequelasfuerzasactansobredistintas
partculas,yportanto,tienedistintospuntosdeaplicacin.
Estudiaremoselefectodelasfuerzasejercidassobreun
cuerporgidoyseaprendercomoreemplazarunsistema
defuerzasdadoporunsistemaequivalentemassimple.
3.1INTRODUCCION

Esteanlisisestarbasadoenlasuposicinfundamentalde
queelefectodeunafuerzadadosobreuncuerporgido
permaneceinalteradosidichafuerzasemuevealolargo
desulneadeaccin(principiodetransmisibilidad).Por
tanto,lasfuerzasqueactansobreelcuerporgidopueden
representarseporvectoresdeslizantes.
Dosconceptosfundamentalesasociadosconelefectode
unafuerzasobreuncuerporgidosonelmomentodeuna
fuerzaconrespectoaunpunto(seccin3.6)yelmomento
deunafuerzaconrespectoauneje(seccin3.11).
3.2FUERZASEXTERNASEINTERNAS

Lasfuerzasqueactansobreloscuerposrgidossepueden
dividirendosgrupos:
1. FuerzasExternas:presentanlaaccinqueejercenotros
cuerpossobreelelementorgidoenestudio.Ellassonlas
responsablesdelcomportamientoexternodelcuerpo
rgido(Cap.3al5soloconsideramosestasfuerzas).
2. Fuerzasinternas:sonaquellasquemantienenunidaslas
partculasqueconformanalcuerporgido.Sisteest
constituidoensuestructuraporvariaspartes,lasfuerzas
quemantienenunidasadichaspartestambinsedefinen
comofuerzasinternas.
3.2FUERZASEXTERNAS
3.3PRINCIPIODETRANSMISIBILIDAD

Establecequelascondicionesdeequilibrioode
movimientodeuncuerporgidopermanecerninalteradas
siunafuerzaFqueactaenunpuntodadodeesecuerpo
sereemplazaporunafuerzaFquetienelamisma
magnitudydireccin,peroqueactaenunpuntodistinto,
siempreycuandolasdosfuerzastenganlamismalneade
accin.
Laevidenciadeesteprincipioestbasadoenlaevidencia
experimental,apesardeello,debeaceptarsecomounaley
experimental.
3.3PRINCIPIODETRANSMISIBILIDAD

LasdosfuerzasFyF,tienenelmismoefectosobreel
cuerporgidoysedicequesonequivalentes.
3.3PRINCIPIODETRANSMISIBILIDAD

Loscuerposrgidosdelossistemasmostradosenlafigura
a)yd)sonequivalentes.Sinembargo,resultaobvioquelas
fuerzasinternasylasdeformacionesproducidasporlosdos
sistemassondiferentes.

Esporelloqueelprincipiodetransmisibilidaddebe
emplearseconcuidado,almomentodedeterminarfuerzas
internasydeformaciones.
3.6 MOMENTODEUNAFUERZACON
RESPECTOAUNPUNTO

ConsideremosunafuerzaF queactasobreuncuerpo
rgido.ElefectoqueF producesobreelcuerpodependede
supuntodeaplicacinA.
LaposicinA puededefinirsedemaneraconvenientepor
mediodelvectorrqueunaalpuntodereferenciafijoO
conA;aestevectorseleconocecomoelvectorde
posicindeA.
ElmomentodeF conrespectoaO se
definecomoelproductovectorialder y
F.
Mo=rF
3.6 MOMENTODEUNAFUERZACON
RESPECTOAUNPUNTO
3.6 MOMENTODEUNAFUERZACON
RESPECTOAUNPUNTO
Cuandounafuerzaesaplicadaauncuerpoprovocaruna
tendenciaalcuerpoderotarenunpuntoquenoeslalnea
deaccindelafuerza.
Estatendenciaderotaresllamadamomento(otorque).
3.6 MOMENTODEUNAFUERZACON
RESPECTOAUNPUNTO
Magnitud:delafiguraanterior Mo=Fd.
Dondedeselmomentodelbrazooladistancia
perpendiculardesdelalneadeaccindeFalpunto0.La
unidadesdelmomentosonporejemploNmolbft.
Direccin:ladireccindeMoestadefinidaporsuejede
momento,elcualesperpendicularalplanoquecontieneel
puntoyalafuerzaF.
ElsentidodeMoestdefinidoporelsentidodelarotacin
quetieneconrespectoalasmanecillasdelreloj.
OtraformadedefinirelsentidodeMoselograpormedio
delaregladelamanoderecha.
3.6 MOMENTODEUNAFUERZACON
RESPECTOAUNPUNTO

EjedelMomento

Sentidoderotacin
3.7 TEOREMOADEVARIGNON

Lapropiedaddistributivadelosproductosvectorialesse
puedeemplearparadeterminarelmomentodela
resultantedevariasfuerzasconcurrentes.SilasfuerzasF1,
F2,seaplicanenelmismopuntoA ysiserepresentaporr
alvectordeposicinA,sepuedeconcluirque:

Estoes,elmomentoconrespectoaun
puntodadoO delaresultantedevarias
fuerzasconcurrentesesigualalasuma
delosmomentosdelasdistintas
fuerzasconrespectoalmismopuntoO
(teoremadeVarignon).
3.7 TEOREMOADEVARIGNON

Porconveniencia,generalmenteseconsideramomentos
positivos,aquellosquegiranencontradelasmanecillasdel
reloj,yaqueestndirectamentealineadosconeleje
positivoz(haciafuerzadelapgina).
Momentosquegiranafavordelasmanecillasdelrelojse
considerancomonegativos.
EJEMPLO#1

Unafuerzade800Nactasobrelamnsula,comose
muestraenlafigura.Determineelmomentodelafuerza
conrespectoaB.
800N
EJEMPLO#2

Determineelmomentoresultantedelas4fuerzas,que
actaneneltubosegnsemuestraenlafigura,con
respectoalpuntoO.
TAREAA

Determineelmomentodelafuerzaconrespectoalpunto
O,paracadaunadelasfigurasquesemuestrana
continuacin.
EJERCICIO#1

ElpedalparaunsistemaneumticosearticulaenB.Sise
sabeque =28,determineelmomentodelafuerzade
16NalrededordelpuntoBdescomponiendolafuerzaen
suscomponenteshorizontalyvertical.
EJERCICIO#2

LafuerzaF actaalfinaldengulodelbracketcomose
muestraenlafigura.Determineelmomentodelafuerza
conrespectoalpuntoO.
3.11 MOMENTODEUNAFUERZACON
RESPECTOAUNEJEDADO
Aveces,elmomentoproducidoporunafuerzadebe
determinarseenbaseaunejeespecifico.Porejemplo,el
aflojarlatuercadeunallanta.Lafuerzaaplicadaalallave
crearunatendenciadequesteylatuercagiren
alrededordelejedel
momentoquepasaporel
puntoO.Sinembargo,la
tuercasolopuedegirarenel
ejeY.
Paradeterminarelefectode
giro,solosenecesitala
componenteydel
momento.
3.11 MOMENTODEUNAFUERZACON
RESPECTOAUNEJEDADO
Ladistanciaperpendiculardeelejealalneadeaccinde
lafuerza,(continuandoelejemplodelallanta)es:
dy=dcos.AsqueelmomentodeFconrespectoalejey
esMy=Fdy=F(dcos).
Engeneral,paracualquier
ejea,elmomentoes:

Ma=Fda
3.11 MOMENTODEUNAFUERZACON
RESPECTOAUNEJEDADO
Silongitudmuygrande,lafuerza
Fdelcableenlapoleadelagra
puedecausarqueestase
vuelque.
Parainvestigaresto,elmomento
delafuerzadebesercalculada
enunejequeatravieselabase
delosapoyosAyB.
EJEMPLO#3

Determinelaresultantedelmomentodelastresfuerzasen
losejesx,y,yz.
3.12 MOMENTODEUNPAR

Unparsedefinecomodosfuerzas
paralelasquetienenlamismamagnitud,
perodireccinopuesta,yestnseparadas
porunadistanciaperpendiculard.
Yaquelafuerzaresultanteescero,el
nicoefectodeunparesproducirenuna
direccinespecifica.
Elmomentodeunaparpuedeser
determinadoporlasumadeambospares
defuerza.
M=Fd
3.12 MOMENTODEUNPAR

Lasfuerzasparalelasdeigualmagnitudejercidashacia
arribayhaciaabajosobrelosbrazosdelacruceta,son
ejemplodeunpar.
3.13 PARESEQUIVALENTES

Sidosfuerzasproducenunmomentoconlamisma
magnitudydireccin,entoncesestasdosparesson
equivalentes.Comosevioenlaseccinanterior,elnico
movimientoqueunparlepuedeimpartirauncuerpo
rgidoesunarotacin.
Comocadaunodelostresparesmostradostieneelmismo
momentoM(lamismadireccinylamismamagnitudde
120lbplg),sepuedeesperarquelostresparestengael
mismoefectosobrelacaja.
3.13 PARESEQUIVALENTES

Peropormasrazonablequeparezcaestaconclusin,no
debeaceptarsedeinmediato.
Antesdeestablecerquedossistemasdefuerzastienenel
mismoefectosobreuncuerporgido,estedebe
evidenciarseaatravsdelaleydelparalelogramoyel
principiodetransmisibilidadquesonequivalentes
Loanteriorpermitellegaralaconclusindequedospares
quetienenelmismomomentoMsonequivalentessestn
contenidosenelmismoplanooenplanosparalelos.
3.13 PARESEQUIVALENTES

Portantos,sidosparesproducenunmomentoconla
mismamagnitudydireccin,entoncesestosdosparesson
equivalentes.
Porejemplo,losdosparesmostradossonequivalentesya
quecadamomentodeunpartienenunamagnitudde12
Nmytienenlamismadireccinconrespectoalplanodela
hoja.
EJEMPLO#4

Determinelascomponentesdelparsimplequees
equivalentealosdosparesmostrados.

30lb

20lb

20lb
30lb
EJEMPLO#5

Determinelaresultanteelpardemomentoconrespectoa
lastresfuerzasqueactanenlafigura.

MR =M
MR =F1d1+F2d2+F3d3++Fndn
EJERCICIO#3

Determinelamagnitudydireccindelpardeunmomento
queactanenelengranaje.
3.17 REDUCCIONDEUNSIST.DE
FUERZASAUNAFUERZAYUNPAR
Enocasionesesconvenientereducirun
sistemadefuerzasyparesdemomentos
queactanenuncuerporgidoauna
formamassimplereemplazndoloscon
unsistemaequivalente,queconstede
unasolafuerzaresultanteyunparde
momentoresultanteactuandoenpunto
especifico.
Unsistemaesequivalentesielefecto
externoproducidoenelcuerposonel
mismoquelosprovocadosporlasfuerzas
ymomentosdeparesoriginales.
3.17 REDUCCIONDEUNSIST.DE
FUERZASAUNAFUERZAYUNPAR
ConsidereunsistemadefuerzasF1,F2,F3,
queactansobreuncuerporgidoenlos
puntosA1,A2,A3,,definidosporlosvectores
deposicinr1,r2,r3,etc.
SilasfuerzasFssontrasladadasdelospuntos
AsalpuntoO,yseagregaparesdemomento
Ms,seobtieneunsistemaequivalente,elcual
puedeserreducidoaunafuerzaresultantey
pardemomentoresultante.
Elsistemaequivalentefuerzaparestdefinido
porlasecuaciones:
3.18 SISTEMAEQUIVALENTESDE
FUERZAS
Enlaseccinanteriorsevioquecualquiersistemade
fuerzasqueactansobreuncuerporgidopuedereducirse
aunsistemafuerzaparactuandoenunpuntodadoO.
Estesistemaequivalentefuerzaparcaracteriza
completamenteelefectodelsistemadefuerzasdadosobre
elcuerporgido.
Portanto,dossistemasdefuerzassonequivalentessi
puedenserreducidosalmismosistemafuerzaparenun
puntodadoO.
EJEMPLO#6

Reemplaceelsistemadefuerzasmostradoenlafigurapor
unafuerzaresultanteypardemomentoresultanteenel
puntoO.
EJEMPLO#7

Reemplaceelsistemadefuerzasmostradoenlafigurapor
unafuerzaresultanteypardemomentoresultanteenel
puntoO.
EJEMPLO#8

Unavigade4.80mdelongitudestsujetaalasfuerzas
mostradasenlafigura.Redzcaseelsistemadefuerzas
dadoa:a)unsistemaequivalentefuerzaparenA,b)un
sistemaequivalentefuerzaparenByc)unasolafuerzao
resultante.

150N 600N 100N 250N


TAREAB

Unavigade4mdelongitudsesometeaunavariedadde
cargasa)Reemplacecadatipodecargaporunsistema
equivalentedefuerzaparenelextremoAdelaviga,b)
Culesdelascargassonequivalente?
400N 200N 600N 900Nm 900N

1,800Nm 4,500Nm
300N

400N 400N 200N 800N


300Nm 300Nm

800N 200Nm 400Nm 200N

200N 800N 300N 300N


2,400Nm

200Nm 4,000Nm 300Nm


EJERCICIO#4

LospesosdedosniossentadosenlosextremosAyBde
unbalancnson84lby64lb,respectivamente.Determine
dondedebensentarseuntercerniosilaresultantedelas
fuerzasdelospesosdelostresniosdebepasarporC,ysi
sesabequeelpesodeltercernioesa)60lb,b)52lb
EJERCICIO#5

Unavigasoportatrescargasdemagnituddadayunacuarta
cargacuyamagnitudestenfuncindelaposicin.Sib=
1.5mylascargassedebenreemplazarporunasolafuerza
equivalente,determinea)elvalordeatalqueladistancia
desdeelsoporteAhastalalneadeaccindelafuerza
equivalenteseamxima,b)lamagnituddelafuerza
equivalenteysupuntodeaplicacinsobrelaviga.

1,300N 400N 600N

400(a/b)N
* REDUCCIONDECARGAS
SIMPLEMENTEDISTRIBUIDAS
Enocasiones,uncuerpopuedeestarsujetoacargasquese
distribuyeportodassusuperficie.
Porejemplolapresindelvientosobrelacaradeunrotulo,
lapresindeaguadentrodeuntanque,oelpesodearena
sobreelpisodeuncontenedor.Todasestassoncargas
distribuidas.
Lapresinejercidasobrecadapuntodelasuperficieindica
laintensidaddelacarga.Susunidadespuedenser:
Pa (N/m2) SI
Lb/ft2 Ingles
* REDUCCIONDECARGAS
SIMPLEMENTEDISTRIBUIDAS
CargasUniformessobreunsoloeje
Eltipomascomndecargadistribuidaenlapracticadela
ingenieraesgeneralmenteesalolargodeunsoloeje.
* REDUCCIONDECARGAS
SIMPLEMENTEDISTRIBUIDAS
MagnituddelaFuerzaResultante.
LamagnituddelafuerzaresultanteFR esequivalenteala
sumadetodaslasfuerzasdelsistema.
Enestecaso,lamagnituddeFR enunacargadistribuidaes
elreaproporcionadaportodalacargadistribuida.
* REDUCCIONDECARGAS
SIMPLEMENTEDISTRIBUIDAS
LocalizacindelaFuerzaResultante.
LafuerzaFR actualaunadistanciax,localizadaenel
centrogeomtricoocentroidedelreadebajodelacarga
distribuida(reaachuradaengris).
PortantolaFR tieneunalneadeaccinquepasaporel
centroideC(centrogeomtrico)delreapordebajodel
diagrama.
* REDUCCIONDECARGAS
SIMPLEMENTEDISTRIBUIDAS
Cadavigaquesoportaelconjuntodetrabasestasujetoa
unacargadistribuidawo.Lafuerzaresultanteesigualal
reapordebajodeldiagramadelacargadistribuida,y
actualenelcentroidegeomtricodedicharea.
EJEMPLO#9

Determinelamagnitudylocalizacindelafuerza
resultante.
EJEMPLO#10

Determinelamagnitudylocalizacindelafuerza
resultante.
EJEMPLO#11

Determinelamagnitudylocalizacindelafuerza
resultante.