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Distribucin de Esfuerzos

sobre el Bastidor del Vehculo


ndice de contenidos:

1- Caso A: Camin con Caja de Carga Ordinaria

1.1- Modelo de clculo del vehculo

1.2- Caractersticas del bastidor del vehculo

1.3- Reparto de la carga por eje

1.4- Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores

1.5- Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo

2- Caso B: Camin con Caja Basculante

2.1- Modelo de clculo del vehculo

2.2- Caractersticas del bastidor del vehculo

2.3- Reparto de la carga por eje

2.4- Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores

2.5- Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo

3- Caso C: Camin con Plataforma Elevadora de Carga Trasera

3.1- Modelo de clculo del vehculo

3.2- Caractersticas del bastidor del vehculo

3.3- Reparto de la carga por eje

3.4- Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores

3.5- Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo

EJEMPLOS DE PROYECTOS

P.1- Proyecto de Refoma en Vehculo Industrial para el Montaje de una Cisterna para el
Transporte de Lquidos

P.2- Proyecto de Reforma en Vehculo para su Transformacin en Vehculo Volquete

P.3- Proyecto de Reforma en Vehculo para el Montaje de una Plataforma Elevadora de Carga
Trasera

DESARROLLO DEL CONTENIDO


1- Caso A: Camin con Caja de Carga Ordinaria
1.1- Modelo de clculo del vehculo
Cuando se realiza una reforma de un vehculo, es necesario realizar una
comprobacin por resistencia del bastidor o estructura portante encargada de soportar,
tanto la nueva carrocera montada, como la carga til que transporte, con objeto de ver
si es necesario reforzar la estructura que constituye el autobastidor del vehculo.
En general, cuando se realiza la instalacin de una caja de carga en un camin, sta
se realiza sobre una nueva estructura portante o sobrebastidor auxiliar que se monta
coincidente sobre los largueros del bastidor original o autobastidor del vehculo en toda
su longitud. Con ello se consigue mejorar la resistencia del bastidor original del camin
y conseguir tambin una mejor distribucin de las cargas sobre el vehculo.
En este apartado se va a estudiar un primer caso, consistente en un camin al cual
se le va a instalar una caja de carga fija al bastidor del vehculo, destinada al
transporte normal de mercancas.
Para definir un modelo grfico del problema, que facilite las labores de clculo de la
estructura portante del vehculo, se tendr en cuenta los siguientes pesos por
separados:
Q' va a servir para designar el peso en autobastidor del vehculo, es decir, el peso
del camin sin carrozar o en chasis-cabina, tal como sale de la planta de montaje.
Q1 designar el peso del carrozado aadido al vehculo, es decir, el peso de la
nueva caja de carga (que incluye el piso de la caja, portalones laterales, etc.), los
largueros que conforman el sobrebastidor auxiliar, as como los elementos de anclaje
de la caja al sobrebastidor auxiliar.
Q2 ser el peso mximo de mercanca que pueda transportar el vehculo en la caja
de carga, es decir, ser la carga til.
Asimismo, se denomina TARA del vehculo a la que resulta de sumarle al peso en
autobastidor o chasis cabina (Q'), el peso de la nueva carrocera montada o caja de
carga (Q1), incluyendo la dotacin completa de combustible, lubricantes y herramientas
del vehculo, es decir,

TARA = Q' + Q1+ S

siendo "S" el peso de la dotacin completa de combustible, lubricantes, fluidos


hidrulicos, herramientas y ruedas de repuestos.
Si se denominan R'A y R'B los pesos que gravitan por separado sobre los ejes
delantero y trasero respectivamente, debido al peso en autobastidor del vehculo,
entonces se tendr que: Q' = R'A + R'B
Y por otro lado, tambin se denominar Q = Q1 + Q2, siendo (Q) la suma del peso
propio de la caja de carga (Q1) ms la mercanca o carga til que pueda transportar
(Q2).
Como modelo de clculo se va a emplear los datos de un camin de dos ejes con
una masa mxima en carga admisible (MMA) total del vehculo prevista para su
matriculacin/circulacin por vas pblicas de 8.600 kg.
Esta masa mxima admisible (MMA) supone el vehculo totalmente cargado y que
incluye, adems del peso del vehculo con su carrocera y su carga, los pesos del
conductor, pasajeros y dotacin completa de combustibles, lubricantes, herramientas,
etc. Representa el peso mximo que el vehculo reglamentariamente NO puede
superar para poder circular, en ningn caso.
A continuacin se adjunta la siguiente tabla resumen con las masas mximas
autorizadas (total del vehculo y por ejes) que se va a seguir como modelo de clculo
en este tutorial.
Recordar, que las masas aqu incluidas no podrn ser superadas en ningn caso por
el diseo propuesto del vehculo durante su uso normal:
Masa mxima en carga admisible prevista para matriculacin/circulacin
8.600 kg
(MMA):
Masa mxima en carga admisible prevista para matriculacin/circulacin en cada eje:
Eje delantero: 3.400 kg
Eje trasero: 5.800 kg

Por ltimo se incluir otra tabla que recoge el peso en autobastidor del vehculo de
referencia (Q'), tanto el total como lo que gravita por cada eje:
Peso en chasis-cabina total del vehculo (Q'): 3.185 kg

Peso en chasis-cabina del vehculo distribuido en cada eje:


Eje delantero (R'A): 2.215 kg
Eje trasero (R'B): 970 kg

1.2- Caractersticas del bastidor del vehculo


Como se sabe, todo camin o vehculo industrial dispone de una estructura portante,
llamado bastidor o autobastidor del vehculo, formada por dos largueros en acero,
generalmente con perfil de seccin en forma de [ , que se encargan de recibir el peso
de la carga y transmitirla a los ejes del vehculo.
Sin embargo, antes de montar cualquier carrocera sobre el vehculo (una caja de
carga, una plataforma portavehculos, una cisterna, etc.) conviene reforzar esta
estructura original o autobastidor, que es la que trae de fbrica el vehculo, con otra
estructura auxiliar portante, llamado tambin sobrebastidor auxiliar o falso bastidor, y
que se monta sobre el bastidor original del vehculo.
Durante el montaje, los largueros del falso bastidor se ajustarn perfectamente
sobre los perfiles del bastidor del vehculo en toda su longitud. Con ello se conseguir
una distribucin y transmisin uniforme de las cargas desde la carrocera hacia el
bastidor del vehculo, adems de garantizar una correcta fijacin y anclaje de la
carrocera a la estructura portante del vehculo.
Como norma general, para la fabricacin del sobrebastidor auxiliar, se debern
emplear materiales, en este caso acero, de caractersticas iguales superiores al tipo
de acero empleado en la fabricacin del bastidor del vehculo.
En los casos que se requieran esfuerzos ms elevados, o cuando se desee evitar
secciones de gran altura en el perfil del sobrebastidor, entonces s ser necesario
utilizar materiales de caractersticas superiores a los empleados en el bastidor del
vehculo.
En todo caso, se recomienda que el acero empleado para la elaboracin del falso
del bastidor tenga unas buenas propiedades para la soldadura.
Como norma general, la calidad del tipo de acero recomendado, para todos los
casos, ser como mnimo St-52-3:
Tabla 3. Calidad del acero empleado para el sobrebastidor auxiliar

Resistencia a laLmite de elsticidad Alargamiento a la


Material
traccin (Kg/mm2) (Kg/mm2) rotura
ST-52-3
52-62 36 22 %.
(DIN-17100)

A continuacin se muestra en la siguiente figura, una seccin transversal de los


perfiles que conforman los largueros de la estructura del autobastidor y sobrebastidor
del vehculo, que se ha tomado como modelo para el clculo en este tutorial:
donde,
h1 = 203 mm, es la altura del alma del perfil que forma el autobastidor.
b1 = 65 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el autobastidor.
e1 = 4 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el autobastidor.
h2 = 120 mm, es la altura del alma del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.
b2 = 65 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.
e2 = 7 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.

Por otro lado, para la comprobacin por resistencia de la seccin de la estructura


portante que conforman tanto el autobastidor y el sobrebastidor auxiliar, ser necesario
conocer su mdulo resistente respecto al eje x-x neutro de la seccin que es el eje de
flexin del perfil, tal como se muestra en la figura anterior.
El mdulo resistente a flexin de la seccin total de uno de los largueros reforzados,
es decir, el formado por autobastidor ms el sobrebastidor auxiliar, viene dada por la
siguiente expresin:
Ixx
Wx =
ymx

donde,
Ixx es el momento de inercia del perfil de un larguero del bastidor reforzado
respecto al eje x-x neutro de la seccin.
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms alejada de la misma.

De acuerdo a las dimensiones mostrada en la figura anterior correspondiente a los


perfiles de la estructura portante empleada en el vehculo, los valores de las
propiedades mecnicas de estos perfiles son las siguientes:
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero (autobastidor+sobrabastidor
auxiliar) respecto al eje x-x neutro de la seccin total reforzada, Wx = 155 cm3.
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero del autobastidor sin refuerzo,
con respecto a su eje neutro x1-x1, cuyo valor es de Wx1 = 77 cm3.
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero del sobrebastidor auxiliar, con
respecto a su eje neutro x2-x2, cuyo valor es de Wx2 = 64 cm3.
Momento de inercia del perfil de un larguero del autobastidor sin refuerzo, Ix1 = 783
cm4.
Momento de inercia del perfil de un larguero del sobrebastidor auxiliar, Ix2 = 382
cm4.

1.3- Reparto de la carga por eje


Previo a realizar el anlisis de los esfuerzos que actan sobre la estructura portante
del vehculo, es necesario conocer cmo se distribuye el peso de la caja de carga ms
la carga til transportada sobre cada eje del vehculo.

Como sabemos de apartados anteriores, con Q1 se denominaba el peso de la


carrocera formada por la caja de carga y Q2 es el peso mximo de la mercanca que
puede transportar el camin o carga til.
Entonces, se llamar Q a la suma de ambos, es decir, al peso del carrozado de la
caja de carga ms la carga til:
Q = Q1 + Q2
Segn el tipo de vehculo tomado como modelo de clculo para este tutorial, ste se
trata de un vehculo de dos ejes, tipo 4x2 (con la traccin en el eje trasero).

Para vehculos 4x2 en posicin de marcha y con carga uniformemente repartida


sobre la caja de carga, el clculo de las reacciones sobre los ejes del vehculo,
delantero (RA) y trasero (RB), viene dado por las siguientes expresiones:

Q (L/2 - a)
RA =
p

Q (L/2 + m)
RB =
p

donde:
L es la longitud de la caja de carga, en mm.
a es el voladizo posterior de la caja de carga, en mm.
p es la distancia entre ejes del vehculo, en mm.
m es la distancia desde el eje delantero al comienzo de la caja de carga, en mm.
Q es el valor del peso de la caja de carga ms la carga til que puede transportar,
en kg. (Q = Q1 + Q2).
Las expresiones anteriores que proporcionan las reacciones sobre los ejes del
vehculo, son el resultado de aplicar equilibrio de las fuerzas y momentos actuantes.
En esta ocasin se est considerando que la mercanca o carga til que transporta el
vehculo se distribuye uniformemente a lo largo de la caja de carga, resultando as
aplicada su resultante en el centro de gravedad (c.d.g.) de la caja de carga, que
coincide con su centro geomtrico, al considerarse tambin la caja de carga de
caractersticas constructivas simtrica respecto a sus ejes medios.
En la siguiente tabla se incluyen las medidas geomtricas del vehculo de referencia
tomado como modelo de clculo:
Tabla 4. Dimensiones geomtricas del vehculo carrozado
Longitud total del vehculo: 7.730 mm.
Anchura total del vehculo: 2.200 mm.
Altura total del vehculo: 2.850 mm.
Distancia entre ejes (p): 4.185 mm.
Longitud de la caja de carga (L): 6.000 mm.
Voladizo posterior de la caja de carga (a): 2.350 mm.
Distancia del eje delantero al comienzo de la caja de carga (m): 535 mm.
Neumticos (nmero-tipo): 6 - 225/75R17,5
Ancho de va eje delantero: 1.835 mm.
Ancho de va eje trasero: 1.680 mm.

Por otro lado, la masa mxima en carga admisible prevista para


matriculacin/circulacin (MMA) del vehculo de referencia para este tutorial, segn
est indicado en el apartado 1.1 anterior, es de 8.600 kg.
Asimismo, el peso del vehculo en chasis-cabina (Q') es de 3.185 kg, igualmente
indicado en el apartado 1.1.
De la propia definicin de la masa mxima admisible (MMA) del vehculo se tiene
que,

MMA = Q' + Q1 + Q2 = Q' + Q


Como MMA = 8.600 kg y Q' = 3.185 kg, entonces se tiene que,
Q = MMA - Q' = 8600 - 3185 = 5.415 kg
Por tanto, aplicando los valores de las dimensiones del vehculo de la tabla 4
anterior y con el peso Q = 5.415 kg, las expresiones de clculo de las reacciones en
los ejes del vehculo quedan como sigue:

5415 (6000/2 - 2350)


RA =
4185

5415 (6000/2 + 535)


RB =
4185

Resultando:
RA = 841 kg
RB = 4574 kg
Se incluye la siguiente tabla resumen con la distribucin de cargas obtenida por
cada eje, comprobndose que no se superan los lmites establecidos, tanto por ejes
como del total mximo permitido para el vehculo:
Tabla 5. Distribucin de cargas por eje del vehculo
DEBIDO A: 1er EJE 2o EJE TOTAL
CHASIS-CABINA 2.215 kg 970 kg 3.185 kg
CARGA TIL + CAJA 841 kg 4.574 kg 5.415 kg
TOTAL 3.056 kg 5.544 kg 8.600 kg
M.M.A. 3.400 kg 5.800 kg 8.600 kg

1.4- Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores


El clculo de la distribucin de las leyes de esfuerzos cortantes y de momentos
flectores a lo largo de la estructura portante que conforma el bastidor del vehculo se
realiza estableciendo ecuaciones de equilibrio entre fuerzas (para el clculo de los
esfuerzos cortantes) y momentos (para el clculo de la distribucin de los momentos
flectores).

Segn se representa en la figura adjunta, las fuerzas actuantes sobre el bastidor del
vehculo son, por un lado, las reacciones que transmiten los ejes delantero (RA) y
trasero (RB) del vehculo, y por otro lado, el peso propio de la caja de carga (Q1) ms el
peso de la carga a transportar o carga til (Q2). Como ya se vio, su suma resulta la
carga Q = Q1 + Q2
Asimismo, la carga Q (kg) se supone para el clculo uniformemente distribuida a lo
largo de la caja de carga, pudindose expresar como una carga lineal (q) que acta en
toda la longitud de la caja de carga de valor, q = Q/L (kg/m), siendo L la longitud de la
caja de carga.
La forma de proceder para establecer las leyes de esfuerzos y momentos es muy
sencilla: se ir recorriendo la longitud del bastidor del vehculo por tramos,
establecindose el equilibrio de fuerzas y momentos en cada tramo.
Para este caso, los distintos tramos en que se dividir la longitud del bastidor sern
los siguientes:

Tramo I: para m x1 > 0; siendo m = 0,535 m, la distancia desde el eje delantero


al comienzo de la caja de carga, segn se indicaba en la Tabla 4 "Dimensiones
geomtricas del vehculo carrozado". Por tanto, el Tramo I abarca desde la posicin del
eje delantero hasta el punto del bastidor donde comienza la caja de carga.

Tramo II: para p x2 > m; siendo p = 4,185 m, la distancia entre los ejes delantero
y trasero del vehculo, segn se indicaba tambin en la Tabla 4. Este Tramo II abarca
el tramo de bastidor desde el comienzo de la caja de carga hasta el punto del bastidor
donde se sita el eje trasero del vehculo.

Tramo III: para a x3 > 0; siendo a = 2,350 m, el voladizo posterior de la caja de


carga, segn se indicaba en la Tabla 4. ElTramo III abarca la parte final del bastidor
desde el eje trasero del vehculo hasta el extremo posterior de la caja de carga.
A continuacin se establecern las ecuaciones de equilibrio, segn los tramos en
que queda dividido el bastidor del vehculo, para obtener las leyes de esfuerzos
cortantes y de momentos flectores que actan sobre el bastidor del vehculo:

Tramo I:

Para x1=0:
V(0)= RA= 841 kg
M(0)= 0;
Para m=0,535 m. x1 > 0:
V(x1)= RA= 841 kg
M(x1)= RAx1= 841x1 (mkg);
siendo Mmx= 450 mkg, para x1=0,535 m.

Tramo II:

Para p=4,185 m x2 > m=0,535 m:


V(x2)= RA-q(x2-m)= 841-902,5(x2-0,535); de donde q= Q/L= 5415/6,0= 902,5 kg/m;
siendo Vmx= -2453 kg, para x2= 4,185 m.
M(x2)= RAx2-q/2(x2-m)2= 841x2-451,25(x2-0,535)2 (mkg)
siendo Mmx= -2492 mkg, para x2= 4,185 m.
Tramo III:

Para a=2,350 m x3 > 0:


V(x3)= qx3= 902,5x3 (Kg)
siendo Vmx= -2121 kg, para x3=2,350 m.
M(x3)= -q/2(x3)2= -451,25(x3)2 (mkg)
siendo Mmx= -2492 mkg, para x3=2,350 m.

A continuacin, se realiza una representacin grfica de las anteriores ecuaciones para


visualizar mejor cmo es la distribucin de los esfuerzos cortantes y de los momentos
flectores sobre el bastidor del vehculo, con objeto de poder apreciar mejor el tramo de
bastidor donde se alcanzan los valores mximos:

GRFICOS DE ESFUERZOS Y MOMENTOS

1.5- Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo


Para la comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo se debe, en primer
lugar, identificar el sitio del bastidor donde se alcancen los esfuerzos ms
desfavorables.

En este caso, y segn se muestra en los grficos de distribucin de esfuerzos del


apartado anterior, coincide en el lugar del bastidor donde el eje trasero est situado. En
este punto y segn el apartado 1.4 anterior, los valores de los esfuerzos obtenidos son
los siguientes:

Momento flector mximo, M = 2.492 mkg


Esfuerzo cortante mximo, V = 2.453 kg

Una vez identificado los esfuerzos mximos, se procede a calcular los valores de
tensin (normal y de cortadura) que genera en la seccin del bastidor estos esfuerzos:
- Tensin normal a la seccin debida al momento flector, o tensin de flexin (f):
La tensin de trabajo a flexin que se produce en la seccin del bastidor debida al
momento flector (M) actuante viene dada por la siguiente expresin:

M
f =
2 Wx

siendo,

M el valor del momento flector que acta en ese punto del bastidor, de valor M =
2.492 mkg (249.200 cmkg)
Wx es el mdulo resistente a flexin de la seccin de un larguero del bastidor
reforzado del vehculo, es decir, bastidor+sobrabastidor auxiliar, respecto al eje x-x
neutro de la seccin. Este valor, segn se vio en el apartado 1.2 anterior para el
bastidor empleado en el vehculo, es de Wx=155 cm3.
En la expresin anterior aparece en el denominador 2Wx debido a que el esfuerzo
es resistido por los dos largueros que constituyen el bastidor del vehculo y sobre los
que se apoya la caja de carga.

Sustituyendo valores se tiene que,

249.200 cmkg
f =
2 155 cm3

Resultando,
f = 804 kg/cm2

- Tensin de cortadura ():


Por otro lado, todo esfuerzo cortante (Vz) genera una tensin de cortadura o tensin
tangencial () en la seccin del perfil, que en el caso de un perfil abierto de pared
delgada, viene determinado por la siguiente expresin:

Vz S x
Tensin de cortadura, =
e Ixx

donde,
Vz es el esfuerzo cortante que acta en la seccin del perfil
Sx es el momento esttico de media seccin respecto al eje x de flexin
e es el espesor de pared del perfil que constituye la seccin del perfil
Ixx es el momento de inercia de la seccin del perfil respecto al eje x de flexin.
La tensin de cortadura ser mxima en el eje x-x neutro de la seccin, y nula en los
extremos superior e inferior de la seccin. En la siguiente figura se muestra el valor de
las tensiones de cortadura mxima (mx) para los tipos de secciones de bastidor ms
comnmente empleadas en aplicaciones de reformas en vehculos. En todos los
casos, el esfuerzo cortante (Vz) acta siempre paralelo al eje z vertical y pasa por la
lnea que contiene al centro de esfuerzos cortantes de la seccin.

Como se ve en la figura anterior, en los perfiles estructurales abiertos de pared


delgada, como es el tipo [ empleado en el bastidor del vehculo, el esfuerzo cortante
es absorbido casi en su totalidad por el alma que constituye la pared vertical del perfil,
siendo prcticamente nula la aportacin de las alas horizontales del perfil en resistir la
accin del cortante.
Por lo tanto, y teniendo en cuenta adems que el esfuerzo cortante (V) actuante
tiene que ser absorbido por los dos largueros que conforman el bastidor del vehculo,
la tensin de cortadura () mxima que se genera en cada larguero del bastidor, se
puede expresar como:

V/2
=
Ac

donde,
Ac es la denominada rea de cortadura de la seccin del bastidor, que es la que
absorbe todo el esfuerzo cortante.
Por tanto, para perfiles de pared delgada con secciones en [ , el rea de cortadura
puede ser obtenida por la siguiente expresin: Ac = 2/3he, siendo "e" el espesor de
pared del perfil, y "h" es la altura del alma del perfil.
De manera que el valor de la tensin de cortadura mxima que se produce en la
seccin del bastidor se podr calcular tambin como:

V/2
=
2/3 h e

Como ya se indic en el apartado 1.2, para reforzar el autobastidor original del


vehculo, se ha superpuesto encima otro sobrebastidor auxiliar con objeto de mejorar
la resistencia del conjunto, segn se indicaba en la figura del apartado 1.2 anterior
donde se muestra una seccin transversal de los perfiles que conforman los largueros
de la estructura del autobastidor y sobrebastidor del vehculo.
En este caso, la altura total del alma del bastidor reforzado ser la suma de la altura
del alma del bastidor original del vehculo ms la del sobrebastidor auxiliar, es decir, h
= h1 + h2, segn la citada figura del apartado 1.2.
En definitiva, aplicando la expresin que proporciona la tensin mxima de
cortadura (), resulta:

V/2
=
2/3 h e

donde,
V es el esfuerzo cortante que acta sobre el bastidor en el punto ms desfavorable,
de valor V = 2.453 kg, segn se vio al principio del apartado
h es la altura total del alma del bastidor reforzado, de valor h = h1+h2 = 203+120 =
323 mm (32,3 cm)
e es el espesor de pared del alma del bastidor, de valor e = 4 mm (0,4 cm)
Sustituyendo estos valores en la expresin anterior, se tiene que:

2.453 / 2
=
2/3 32,3 0,4

Resultando finalmente, una tensin de cortadura mxima de valor:


= 142 kg/cm2

Una vez calculados los valores de las tensiones normales debida a la flexin (f) y
tangenciales () mximas, la tensin de comparacin (co), o tensin de Von Mises,
viene dada por la conocida expresin siguiente:

co = (f2 + 3 2 )1/2
que sustituyendo los valores obtenidos resulta una tensin de comparacin de:

co = (8042 + 3 1422 )1/2 = 841 kg/cm2


Tomando como referencia el lmite elstico del material del que est fabricado el
bastidor y refuerzo, se debe cumplir siempre que:
co < e
donde (e) es el lmite elstico del acero empleado para fabricar el bastidor del
vehculo. Segn el apartado 1.2 donde se describan las caractersticas y propiedades
del bastidor del vehculo, el lmite elstico del acero empleado es de,

e = 36 kg/mm2 = 3600 kg/cm2


Por lo que se cumple que,

co = 841 kg/cm2 < e = 3600 kg/cm2


Por ltimo, el coeficiente de seguridad obtenido para el trabajo conjunto del bastidor
reforzado vendr dado por:

= e /co = 3600/841 = 4,2 > 3


Se recomienda, como medida de seguridad estructural, que el coeficiente de
seguridad que se obtenga para el bastidor reforzado del vehculo sea mayor a 3 ( =
e /co > 3), como efectivamente as se cumple en nuestro ejemplo.

2- Caso B: Camin con Caja Basculante

2.1- Modelo de clculo del vehculo

En los vehculos con caja basculante, llamados tambin vehculos volquetes, la


descarga de la mercanca se realiza por basculacin de la caja de carga. Para ello,
este tipo de vehculos necesitan de la instalacin de un actuador o cilindro hidrulico
acoplado al chasis del vehculo y a la caja basculante, el cual transmite un esfuerzo de
empuje entre el chasis y la caja de carga que la hace girar alrededor del buln de giro
situado en el voladizo trasero del chasis del vehculo.

El propio trabajo de basculacin de la caja de carga crea una distribucin de


esfuerzos distinta en el bastidor del vehculo a la que se obtena en el caso anterior de
este tutorial con una caja de carga ordinaria fija.
En efecto, durante el proceso de elevacin de la caja de carga se crean dos nuevas
cargas puntuales sobre el bastidor del vehculo. Una de ellas es el empuje del actuador
hidrulico que acta en el punto de anclaje con el chasis del vehculo, mientras que la
otra carga puntual se sita en el punto de articulacin de la caja de carga, es decir,
donde bascula para voltear.
Igual que para el caso anterior, para definir un modelo grfico del esquema de
trabajo se tendr en cuenta los siguientes pesos por separados:
Q' va a servir para designar el peso en autobastidor del vehculo, es decir, el peso
del camin sin carrozar o en chasis-cabina.
Q1 designar el peso de la caja de carga, as como el peso de la instalacin
hidrulica (actuadores, bomba y depsito hidrulicos) y de los largueros y travesaos
que conforman el sobrebastidor auxiliar de refuerzo al chasis.
Q2 ser el peso mximo de mercanca que pueda transportar el vehculo en la caja
de carga, es decir, ser la carga til.
Asimismo, se denomina TARA del vehculo a la que resulta de sumarle al peso en
autobastidor o chasis cabina (Q'), el peso de la nueva carrocera montada (Q1),
incluyendo la dotacin completa de combustible, lubricantes y herramientas del
vehculo, es decir,
TARA = Q' + Q1 + S
siendo "S" el peso de la dotacin completa de combustible, lubricantes, fluidos
hidrulicos, herramientas y rueda de repuesto.

Si se denominan R'A y R'B los pesos que gravitan por separado sobre los ejes
delantero y trasero respectivamente, debido al peso en autobastidor del vehculo,
entonces se tendr que: Q' = R'A + R'B
Y por otro lado, tambin se denominar Q = Q1 + Q2, siendo (Q) la suma del peso
propio de la caja de carga (Q1) ms la mercanca o carga til que pueda transportar
(Q2).
Como modelo de clculo se va a emplear los datos de un camin volquete de dos
ejes con una masa mxima en carga admisible (MMA) total del vehculo prevista para
su matriculacin/circulacin por vas pblicas de 3.500 kg.
Esta masa mxima admisible (MMA) supone el vehculo totalmente cargado y que
incluye, adems del peso del vehculo con su carrocera y su carga, los pesos del
conductor, pasajeros y dotacin completa de combustibles, lubricantes, herramientas,
etc. Representa el peso mximo que el vehculo reglamentariamente NO puede
superar para poder circular, en ningn caso.
A continuacin se adjunta la siguiente tabla resumen con las masas mximas
autorizadas (total del vehculo y por ejes) que se va a seguir como modelo de clculo.
Recordar, que las masas aqu incluidas no podrn ser superadas en ningn caso por
el diseo propuesto del vehculo durante su uso normal:
Masa mxima en carga admisible prevista para matriculacin/circulacin
3.500 kg
(MMA):
Masa mxima en carga admisible prevista para matriculacin/circulacin en cada eje:
Eje delantero: 1.750 kg
Eje trasero: 2.200 kg

Por ltimo, en esta otra tabla se incluyen los valores del peso en autobastidor o en
chasis-cabina del vehculo de referencia (Q'):
Peso en chasis-cabina total del vehculo (Q'): 1.595 kg

Peso en chasis-cabina del vehculo distribuido en cada eje:


Eje delantero (R'A): 1.135 kg
Eje trasero (R'B): 460 kg

2.2- Caractersticas del bastidor del vehculo


Como se sabe, todo camin o vehculo industrial dispone de una estructura portante
tras la cabina, llamado bastidor o autobastidor, formada por dos largueros en acero,
generalmente con perfil de seccin en forma de " [ " , que se encargan de recibir el
peso de la carga y transmitirla a los ejes del vehculo.

Sin embargo, antes de montar la carrocera final sobre el vehculo conviene reforzar
la estructura del autobastidor con otra estructura de refuerzo, llamada sobrebastidor
auxiliar o falso bastidor, y que se monta sobre el autobastidor original del vehculo.
Durante el montaje, los largueros del falso bastidor se ajustarn perfectamente
sobre los perfiles del bastidor del vehculo en toda su longitud. Con ello se conseguir
una distribucin y transmisin uniforme de las cargas desde la carrocera hacia el
bastidor del vehculo, adems de garantizar una correcta fijacin y anclaje de la
carrocera a la estructura portante del vehculo.
Como norma general, para la fabricacin del sobrebastidor auxiliar, se debern
emplear materiales, en este caso acero, de caractersticas iguales superiores al tipo
de acero empleado en la fabricacin del bastidor del vehculo.
En los casos que se requieran esfuerzos ms elevados, o cuando se desee evitar
secciones de gran altura en el perfil del sobrebastidor, entonces s ser obligatorio
utilizar materiales de caractersticas superiores a los empleados en el bastidor del
vehculo.
En todo caso, se recomienda que el acero empleado para la elaboracin del falso
del bastidor tenga tambin unas buenas propiedades para la soldadura.
En general, la calidad del tipo de acero recomendado, para todos los casos, ser
como mnimo St-52-3.
Tabla 6. Calidad del acero empleado para el sobrebastidor auxiliar
Resistencia a laLmite de elsticidad Alargamiento a la
Material
traccin (Kg/mm2) (Kg/mm2) rotura
ST-52-3
52-62 36 22 %.
(DIN-17100)

A continuacin se muestra en la siguiente figura, una seccin transversal de los


perfiles que conforman los largueros de la estructura del autobastidor y sobrebastidor
del vehculo, que se ha tomado como modelo para el clculo en este tutorial:

donde,
h1 = 128 mm, es la altura del alma del perfil que forma el autobastidor.
b1 = 50 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el autobastidor.
e1 = 4 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el autobastidor.
h2 = 80 mm, es la altura del alma del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.
b2 = 50 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.
e2 = 6 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.

Por otro lado, para la comprobacin por resistencia de la seccin de la estructura


portante que conforman tanto el autobastidor y el sobrebastidor auxiliar, ser necesario
conocer su mdulo resistente respecto al eje x-x neutro de la seccin que es el eje de
flexin del perfil, tal como se muestra en la figura anterior.
El mdulo resistente a flexin de la seccin total de uno de los largueros reforzados,
es decir, el formado por autobastidor ms el sobrebastidor auxiliar, viene dada por la
siguiente expresin:

Ixx
Wx =
ymx
donde,
Ixx es el momento de inercia del perfil de un larguero del bastidor reforzado
respecto al eje x-x neutro de la seccin.
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms alejada de la misma.

De acuerdo a las dimensiones mostrada en la figura anterior correspondiente a los


perfiles de la estructura portante empleada en el vehculo, los valores de las
propiedades mecnicas de estos perfiles son las siguientes:
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero (autobastidor+sobrabastidor
auxiliar) respecto al eje x-x neutro de la seccin total reforzada, Wx = 67 cm3.
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero del autobastidor sin refuerzo,
con respecto a su eje neutro x1-x1, cuyo valor es de Wx1 = 35 cm3.
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero del sobrebastidor auxiliar, con
respecto a su eje neutro x2-x2, cuyo valor es de Wx2 = 27 cm3.
Momento de inercia del perfil de un larguero del autobastidor sin refuerzo, Ix1 = 221
cm4.
Momento de inercia del perfil de un larguero del sobrebastidor auxiliar, Ix2 = 107
cm4.

2.3- Reparto de la carga por eje

En este apartado se calcular el reparto de cargas por eje del vehculo, cuando la
caja de carga se encuentra inclinada un ngulo (), es decir, es la posicin en la cual el
vehculo bascula la caja de carga.
Previo a ello, es necesario conocer la cuanta de las cargas que se van a considerar
que actan sobre el vehculo, las cuales sern las siguientes:
- Tara del autobastidor del vehculo en chasis-cabina, Q'=1445 kg.
- Carga debido a los ocupantes (3 ocupantes: conductor + 2 pasajeros), P = 225 kg
(75 kg x 3).
- Peso mximo admitido de la mercanca a transportar, incluyndose en este valor
el peso del carrozado instalado y de la caja de carga, Q = Q1 + Q2 =1830 kg.

Por otro lado, los parmetros que van a intervenir en el clculo del reparto de carga
son los que a continuacin se definen, de acuerdo a lo indicado en la figura adjunta:
L : es la longitud de la caja de carga.
a : es el voladizo posterior de la caja de carga medido desde el eje trasero del
vehculo al extremo posterior de sta.
p : es la distancia entre ejes del vehculo.
m : es la distancia medida desde el eje delantero al comienzo de la caja de carga.
O1 : define el punto de articulacin de la caja de carga, sobre el cual gira.
O2 : es el punto donde se soporta el cilindro hidrulico elevador de la caja de carga
en el bastidor del vehculo.
O3 : define la posicin del punto de empuje del cilindro elevador sobre la caja de
carga.
: indica el ngulo de giro de la caja de carga con respecto al bastidor, cuando est
volteando.
: es el ngulo que forma con respecto al bastidor, la lnea de unin de O1 con el
c.d.g. de la carga (punto G).
: es el ngulo de inclinacin del cilindro elevador con respecto al bastidor del
vehculo.
c : indica la distancia entre los puntos O1 y O2.
f : es la distancia entre el eje de articulacin de la caja de carga (punto O1) y el
extremo posterior de sta.
e : es la distancia entre el eje trasero del vehculo y el punto de articulacin (O1) de
la caja de carga.
b : marca la distancia entre el eje delantero del vehculo y el punto de soporte del
cilindro elevador O2.
R1 : representa el esfuerzo que se ejerce sobre el eje de articulacin de la caja de
carga.
R2 : es el esfuerzo que se ejerce sobre la caja de carga debido al empuje del cilindro
elevador.
R3 : es la componente perpendicular sobre el bastidor del vehculo del esfuerzo de
empuje del cilindro elevador.
Q : es el valor del peso del carrozado ms la carga til que transporta la caja (Q =
Q1 + Q2).
A continuacin, en la siguiente tabla se incluyen las medidas geomtricas del
vehculo que se ha tomado como referencia para servir de modelo de clculo para este
tutorial:
Tabla 7. Dimensiones geomtricas del vehculo carrozado
Longitud total del vehculo: 4.690 mm.
Anchura total del vehculo: 2.250 mm.
Altura total del vehculo: 2.950 mm.
Distancia entre ejes, (p): 2.400 mm.
Longitud de la caja de carga, (L): 3.050 mm.
Voladizo posterior de la caja de carga, (a): 1.300 mm.
Distancia del eje delantero al comienzo de la caja de carga, (m): 650 mm.
Distancia entre los puntos O1 y O2, (c): 1.250 mm.
Distancia entre el eje trasero y el punto de articulacin (O1) de la
800 mm.
caja, (e):
Distancia entre el eje de articulacin de la caja de carga (O1) y el
500 mm.
extremo posterior, (f):
Distancia entre el eje delantero del vehculo y el punto de soporte
1.950 mm
del cilindro elevador (O2), (b):
Neumticos (nmero-tipo): 6 - 195/70R15C
Ancho de va eje delantero: 1.570 mm.
Ancho de va eje trasero: 1.385 mm.

Medidas del vehculo carrozado


En la situacin de vuelco de la caja de carga un ngulo de inclinacin (), las
reacciones que se ejercen sobre el bastidor del vehculo en los puntos O1 y O2, estn
expresadas mediante las siguientes formulaciones:

siendo, como se sabe,


R1() el esfuerzo que se ejerce sobre el bastidor del vehculo, para un ngulo de
inclinacin () de la caja de carga, en el punto del bastidor donde est situado el eje de
articulacin de la caja de carga (punto O1).
R3() es el esfuerzo vertical sobre el bastidor del vehculo, para un ngulo de
inclinacin () de la caja de carga, en el punto del bastidor donde se sita el soporte
del cilindro hidrulico elevador (punto O2).
En este caso, se tiene adems que el ngulo () que forma con respecto al bastidor,
la lnea de unin de O1 con el centro de gravedad de la carga (punto G), se puede
expresar tambin como:
tg() = h/(L/2-f), donde h es la altura del c.d.g. de la caja de carga, incluyendo la
mercanca, respecto al bastidor del vehculo.
Aproximadamente, para la mayora de los vehculos se tiene que el ngulo de
inclinacin mxima de una caja de carga durante su volteo es de 45 (mx = 45), por
lo que los clculos de las reacciones sobre el vehculo se realizarn para este ngulo
de inclinacin ( = 45).
Sustituyendo los valores de los parmetros que definen la geometra del vehculo,
incluidos en la tabla 7 anterior, y para una inclinacin de 45 de la caja de carga, se
obtiene los siguientes valores para los esfuerzos R1 y R3 que se ejercen sobre el
bastidor del vehculo:

R1(=45) = 1830 [1 - (3050/2-500)/1250 (cos(45+)/cos)]


R3(=45) = 1830 [(3050/2-500)/1250 (cos(45+)/cos)]

Por otro lado, como el ngulo () se poda expresar tambin como:


tg() = h/(L/2-f)

donde,

h es la altura del c.d.g. de la caja de carga, en este caso de valor h = 400 mm.
L = 3050 mm.
f = 500 mm.

Por lo que,

tg() = h/(L/2-f) = 400/(3050/2-500) = 0,39

Resultando un ngulo, = 21

Sustituyendo el valor del ngulo ( = 21) en las expresiones anteriores, las


reacciones que se ejercen sobre el bastidor del vehculo para una inclinacin ( = 45)
de la caja de carga resultarn ser las siguientes:
R1(=45) = 1830 [1 - (3050/2-500)/1250 (cos(45+21)/cos(21))] =1176 Kg
R3(=45) = 1830 [(3050/2-500)/1250 (cos(45+21)/cos(21))] = 654 Kg
Y por otro lado, las expresiones que permiten calcular las reacciones sobre los ejes
delanteros (RA) y traseros (RB) del vehculo, cuando la caja de carga se encuentra
inclinada un ngulo (), son las siguientes:
[ (n+e) cos(+) - e cos() ]
RA() = Q
(p cos())

[ (p+e) cos() - (n+e) cos(+) ]


RB() = Q
(p cos())

siendo n = h/tg() - e
Sustituyendo los valores con las dimensiones del vehculo de la tabla 7, se obtiene
que el parmetro n resultar:
n = h/tg() - e = 400/0,39 - 800 = 226 mm.
Sustituyendo los valores del resto de parmetros, para un ngulo de inclinacin de
la caja de 45 ( = 45), las reacciones que se obtienen sobre los ejes del vehculo
resultarn ser las siguientes:

[ (226+800) cos(45+21) - 800 cos(21) ]


RA(=45) = 1830 = - 269 kg
(2400 cos(21))

[ (2400+800) cos(21) - (226+800) cos(45+21) ]


RB(=45) = 1830 = 2099 kg
(2400 cos(21))

Se incluye la siguiente tabla resumen con la distribucin de cargas obtenida por


cada eje, para la situacin de trabajo del vehculo con la caja de carga inclinada 45 y
cargada, comprobndose que no se superan los lmites establecidos, tanto por ejes
como del total mximo permitido para el vehculo:
Tabla 8. Distribucin de cargas por eje del vehculo
DEBIDO A: 1er EJE 2o EJE TOTAL
CHASIS-CABINA 1.028 kg 417 kg 1.445 kg
OCUPANTES (3 pers.) 225 kg 0 kg 225 kg
CARGA + CAJA -269 kg 2.099 kg 1.830 kg
TOTAL 984 kg 2.516 kg 3.500 kg
M.M.A. 1.750 kg 2.600 kg 3.500 kg

2.4- Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores


El clculo de las leyes de esfuerzos cortantes y de momentos flectores a lo largo del
bastidor del vehculo se realiza estableciendo ecuaciones de equilibrio entre fuerzas
(para el clculo de los esfuerzos cortantes) y momentos (para el clculo de la
distribucin de los momentos flectores).
Segn se representa en la figura adjunta, las fuerzas actuantes sobre el bastidor del
vehculo son, por un lado, las reacciones que transmiten los ejes delantero (RA) y
trasero (RB) del vehculo, y por otro lado, las reacciones R1 (ejercida en el punto de
articulacin de la caja de carga - punto O1) y R3 (ejercida por el cilindro hidrulico
elevador en el punto de soporte del bastidor - punto O2).
Como siempre, la forma de proceder para establecer las leyes de esfuerzos y
momentos es muy sencilla: se ir recorriendo la longitud del bastidor del vehculo por
tramos, establecindose el equilibrio de fuerzas y momentos actuantes en cada tramo.
Para este caso, los distintos tramos en que se dividir la longitud del bastidor sern
los siguientes:
Tramo I: para b x1 > 0; siendo b = 1,95 m, la distancia entre el eje delantero del
vehculo y el punto de soporte del cilindro elevador (O2), segn se indicaba en la Tabla
7 con las dimensiones geomtricas del vehculo. Por tanto, el Tramo I abarca desde la
posicin del eje delantero hasta el punto del bastidor donde se soporta el actuador
hidrulico.
Tramo II: para p x2 > b; siendo p = 2,40 m, la distancia entre los ejes delantero y
trasero del vehculo, segn se indicaba tambin en la Tabla 7. Este Tramo II abarca el
tramo de bastidor desde el soporte del cilindro hidrulico (punto O2) hasta el punto del
bastidor donde se sita el eje trasero del vehculo.
Tramo III: para e x3 > 0; siendo e = 0,80 m, la distancia entre el eje trasero y el
punto de articulacin de la caja de carga (O1), segn se indicaba en la Tabla 7. El
Tramo III abarca la parte final del bastidor desde el eje trasero del vehculo hasta la
posicin del buln de giro de la caja de carga.
A continuacin se establecern las ecuaciones de equilibrio, segn los tramos en
que queda dividido el bastidor del vehculo, a fin de obtener las leyes de esfuerzos
cortantes y de momentos flectores que actan sobre el bastidor del vehculo:
Tramo I:

Para x1= 0:
V(0)= RA= -269 kg
M(0)= 0;
Para b= 1,95 m. x1 > 0:
V(x1)= RA= -269 kg
M(x1)= RAx1= -269x1 (mkg);
siendo Mmx= -525 mkg, para x1= 1,95 m.
Tramo II:

Para x2= b= 1,95 m:


V(1,95)= RA - R3= -269-654= -923 kg
M(1,95)= RAb= -2691,95= -525 mkg
Para p= 2,40 m x2 > b= 1,95 m:
V(x2)= RA-R3= -923 kg
M(x2)= RAx2-R3(x2-b)= -269x2-654(x2-1,95) (mkg)
siendo Mmx= -940 mkg, para x2= 2,40 m.

Tramo III:

Para x3= 0:
V(0)= R1= 1176 kg
M(0)= 0 mkg
Para e= 0,80 m x3 > 0:
V(x3)= R1= 1176 kg
M(x3)= -R1(x3)= -1176(x3) (mkg)
siendo Mmx= -940 mkg, para x3= 0,80 m.
A continuacin, se realiza una representacin grfica de las anteriores formulaciones
para visualizar mejor cmo es la distribucin de los esfuerzos cortantes y de los
momentos flectores sobre el bastidor del vehculo, con objeto de poder apreciar mejor
el tramo de bastidor donde se alcanzan los valores mximos:

GRFICOS DE ESFUERZOS Y MOMENTOS


2.5- Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo
Para la comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo se debe, en primer
lugar, identificar el sitio del bastidor donde se alcancen los esfuerzos ms
desfavorables.

Este caso se trata de un vehculo con la caja de carga en situacin de volteo


inclinada un ngulo de 45, y segn se muestra en los grficos de distribucin de
esfuerzos del apartado anterior, el lugar del bastidor ms desfavorable coincide con la
posicin del eje trasero del vehculo.
En este punto y segn el apartado 2.4 anterior, los valores en valor absoluto de los
esfuerzos obtenidos son los siguientes:

Momento flector mximo, M = 940 mkg


Esfuerzo cortante mximo, V = 1.176 kg

Una vez identificado los esfuerzos mximos, se procede a calcular los valores de
tensin (normal y de cortadura) que genera en la seccin del bastidor estos esfuerzos:
- Tensin normal a la seccin debida al momento flector, o tensin de flexin (f):
La tensin de trabajo a flexin que se produce en la seccin del bastidor debida al
momento flector (M) actuante viene dada por la siguiente expresin:

M
f =
2 Wx

siendo,
M el valor del momento flector que acta en ese punto del bastidor, de valor M =
940 mkg (94000 cmkg)
Wx es el mdulo resistente a flexin de la seccin de un larguero del bastidor
reforzado del vehculo, es decir, bastidor+sobrabastidor auxiliar, respecto al eje x-x
neutro de la seccin. Este valor, segn se vio en el apartado 2.2 anterior para el
bastidor empleado en el vehculo, es de Wx= 67 cm3.
En la expresin anterior aparece en el denominador 2Wx debido a que el esfuerzo
es resistido por los dos largueros que constituyen el bastidor del vehculo y sobre los
que se apoya la caja de carga.
Sustituyendo valores se tiene que,

94000 cmkg
f =
2 67 cm3

Resultando,
f = 701 kg/cm2

- Tensin de cortadura ():


Por otro lado, todo esfuerzo cortante (Vz) genera una tensin de cortadura o tensin
tangencial () en la seccin del perfil, que en el caso de un perfil abierto de pared
delgada, viene determinado por la siguiente expresin:

Vz S x
Tensin de cortadura, =
e Ixx

donde,
Vz es el esfuerzo cortante que acta en la seccin del perfil
Sx es el momento esttico de media seccin respecto al eje x de flexin
e es el espesor de pared del perfil que constituye la seccin del perfil
Ixx es el momento de inercia de la seccin del perfil respecto al eje x de flexin.
La tensin de cortadura ser mxima en el eje x-x neutro de la seccin, y nula en los
extremos superior e inferior de la seccin. En la siguiente figura se muestra el valor de
las tensiones de cortadura mxima (mx) para los tipos de secciones de bastidor ms
comnmente empleadas en aplicaciones de reformas en vehculos. En todos los
casos, el esfuerzo cortante (Vz) acta siempre paralelo al eje z vertical y pasa por la
lnea que contiene al centro de esfuerzos cortantes de la seccin.

Como se ve en la figura anterior, en los perfiles estructurales abiertos de pared


delgada, como es el tipo [ empleado en el bastidor del vehculo, el esfuerzo cortante
es absorbido casi en su totalidad por el alma que constituye la pared vertical del perfil,
siendo prcticamente nula la aportacin de las alas horizontales del perfil en resistir la
accin del cortante.
Por lo tanto, y teniendo en cuenta adems que el esfuerzo cortante (V) actuante
tiene que ser absorbido por los dos largueros que conforman el bastidor del vehculo,
la tensin de cortadura () mxima que se genera en cada larguero del bastidor, se
puede expresar como:
V/2
=
Ac

donde,
Ac es la denominada rea de cortadura de la seccin del bastidor, que es la que
absorbe todo el esfuerzo cortante.
Por tanto, para perfiles de pared delgada con secciones en [ , el rea de cortadura
puede ser obtenida por la siguiente expresin: Ac = 2/3he, siendo "e" el espesor de
pared del perfil, y "h" es la altura del alma del perfil.
De manera que el valor de la tensin de cortadura mxima que se produce en la
seccin del bastidor se podr calcular tambin como:

V/2
=
2/3 h e

Como ya se indic en el apartado 2.2, para reforzar el autobastidor original del


vehculo, se ha superpuesto encima otro sobrebastidor auxiliar con objeto de mejorar
la resistencia del conjunto, segn se indicaba en la figura del apartado 2.2 anterior
donde se muestra una seccin transversal de los perfiles que conforman los largueros
de la estructura del autobastidor y sobrebastidor del vehculo.
En este caso, la altura total del alma del bastidor reforzado ser la suma de la altura
del alma del bastidor original del vehculo ms la del sobrebastidor auxiliar, es decir, h
= h1 + h2, segn la citada figura del apartado 2.2.
En definitiva, aplicando la expresin que proporciona la tensin mxima de
cortadura (), resulta:
V/2
=
2/3 h e

donde,
V es el esfuerzo cortante que acta sobre el bastidor en el punto ms desfavorable,
de valor V = 1.176 kg, segn se vio al principio del apartado
h es la altura total del alma del bastidor reforzado, de valor h = h1+h2 = 128 + 80 =
208 mm (20,8 cm)
e es el espesor de pared del alma del bastidor, de valor e = 4 mm (0,4 cm)
Sustituyendo estos valores en la expresin anterior, se tiene que:

1.176 / 2
=
2/3 20,8 0,4

Resultando finalmente, una tensin de cortadura mxima de valor:


= 106 kg/cm2
Una vez calculados los valores de las tensiones normales debida a la flexin (f) y
tangenciales () mximas, la tensin de comparacin (co), o tensin de Von Mises,
viene dada por la conocida expresin siguiente:
co = (f2 + 3 2 )1/2
que sustituyendo los valores obtenidos resulta una tensin de comparacin de:
co = (7012 + 3 1062 )1/2 = 725 kg/cm2
Tomando como referencia el lmite elstico del material del que est fabricado el
bastidor y refuerzo, se debe cumplir siempre que:
co < e
donde (e) es el lmite elstico del acero empleado para fabricar el bastidor del
vehculo. Segn el apartado 1.2 donde se describan las caractersticas y propiedades
del bastidor del vehculo, el lmite elstico del acero empleado es de,
e = 36 kg/mm2 = 3600 kg/cm2
Por lo que se cumple que,
co = 725 kg/cm2 < e = 3600 kg/cm2
Por ltimo, el coeficiente de seguridad obtenido para el trabajo conjunto del bastidor
reforzado vendr dado por:
= e /co = 3600/725 = 4,9 > 3
Se recomienda, como medida de seguridad estructural, que el coeficiente de
seguridad que se obtenga para el bastidor reforzado del vehculo sea mayor a 3 ( =
e /co > 3), como efectivamente as se cumple en nuestro ejemplo.

3- Caso C: Camin con Plataforma Elevadora de Carga Trasera


3.1- Modelo de clculo del vehculo
En este caso se tratar de calcular la distribucin de esfuerzos sobre el bastidor de
un vehculo, que lleva instalado en la parte posterior una plataforma elevadora de
carga, con objeto de facilitar la carga y descarga de mercanca de la caja de carga del
camin.

La plataforma instalada en
el camin ser de tipo
retrctil, de manera que
permanece plegada
sobre el portn trasero de la
caja de carga en situacin
de marcha del vehculo,
para que ste pueda circular.
Con el vehculo parado, la
plataforma se
desplegar hasta
colocarse en posicin
horizontal mediante la
accin de pistones extensibles.
Una vez la plataforma en
posicin horizontal,
sta podr iniciar los
movimientos de
elevacin o descenso para la carga y descarga de mercanca de la caja de carga del
camin.
Una vez descrito el tipo de carrocera, y con objeto de poder calcular la distribucin
de esfuerzos que genera la instalacin de la plataforma elevadora de carga, se
definirn los distintos pesos que actan sobre el vehculo:
Q' va a servir para designar el peso en autobastidor del vehculo, es decir, el peso
del camin sin carrozar o en chasis-cabina.
Q1 designar el peso de la caja de carga y de los largueros y travesaos que
conforman el sobrebastidor auxiliar de refuerzo del chasis.
Q2 ser el peso mximo de mercanca que pueda transportar el vehculo en la caja
de carga, es decir, ser la carga til.
P es el peso propio de la plataforma elevadora de carga, incluyendo el equipo y
auxiliares para el accionamiento de los movimientos de elevacin y descenso de la
plataforma.
Como siempre, se denomina TARA del vehculo a la que resulta de sumarle al peso
en autobastidor o chasis cabina (Q'), el peso de la nueva carrocera montada (Q1) y de
la plataforma elevadora (P), incluyendo la dotacin completa de combustible,
lubricantes y herramientas del vehculo, es decir,
TARA = Q' + Q1 + P + S
siendo "S" el peso de la dotacin completa de combustible, lubricantes, fluidos
hidrulicos, herramientas y rueda de repuesto.
Si se denominan R'A y R'B los pesos que gravitan por separado sobre los ejes
delantero y trasero respectivamente, debido al peso en autobastidor del vehculo,
entonces se tendr que: Q' = R'A + R'B
Y por otro lado, tambin se denominar Q = Q1 + Q2, siendo (Q) la suma del peso
propio de la caja de carga (Q1) ms la mercanca o carga til que pueda transportar
(Q2).
Como modelo de clculo se va a emplear los datos de un camin para el reparto de
mercanca de dos ejes con una masa mxima en carga admisible (MMA) total del
vehculo prevista para su matriculacin/circulacin por vas pblicas de 6.500 kg.
Esta masa mxima admisible (MMA) supone el vehculo totalmente cargado y que
incluye, adems del peso del vehculo con su carrocera, plataforma elevadora y su
carga, los pesos del conductor, pasajeros y dotacin completa de combustibles,
lubricantes, herramientas, etc. Representa el peso mximo que el vehculo
reglamentariamente NO puede superar para poder circular, en ningn caso.
A continuacin se adjunta la siguiente tabla resumen con las masas mximas
autorizadas (total del vehculo y por ejes) que se va a seguir como modelo de clculo.
Masa mxima en carga admisible prevista para matriculacin/circulacin
6.500 kg
(MMA):
Masa mxima en carga admisible prevista para matriculacin/circulacin en cada eje:
Eje delantero: 2.200 kg
Eje trasero: 4.720 kg

En esta otra tabla se incluyen los valores del peso propio del vehculo en
autobastidor o chasis-cabina (Q'):
Peso en chasis-cabina total del vehculo (Q'): 2.216 kg

Peso en chasis-cabina del vehculo distribuido en cada eje:


Eje delantero (R'A): 1.457 kg
Eje trasero (R'B): 759 kg

Por otro lado, la plataforma elevadora retrctil que va instalada en la parte trasera
del vehculo responde a las siguientes caractersticas tcnicas:
MARCA: ERHEL HYDRIS
MODELO: CLASSIC 1502
PESO PROPIO TOTAL DE LA PLATAFORMA (P): 431 Kg.
CAPACIDAD DE ELEVACIN: 1.500 Kg. @ 850 mm.
VELOCIDAD DE ELEVACIN: 8,5 cm./seg.
VELOCIDAD DE DESCENSO: 13,5 cm./seg.
ALTURA DE ELEVACIN MX. AL SUELO DE LA CAJA: 1.500 mm.

3.2- Caractersticas del bastidor del vehculo


Como se sabe, todo camin o vehculo industrial dispone de una estructura portante
tras la cabina, llamado bastidor o autobastidor, formada por dos largueros en acero,
generalmente con perfil de seccin en forma de " [ " , que se encargan de recibir el
peso de la carga y transmitirla a los ejes del vehculo.

Sin embargo, antes de montar la carrocera final sobre el vehculo conviene reforzar
la estructura del autobastidor con otra estructura de refuerzo, llamada sobrebastidor
auxiliar o falso bastidor, y que se monta sobre el autobastidor original del vehculo.
Durante el montaje, los largueros del falso bastidor se ajustarn perfectamente
sobre los perfiles del bastidor del vehculo en toda su longitud. Con ello se conseguir
una distribucin y transmisin uniforme de las cargas desde la carrocera hacia el
bastidor del vehculo, adems de garantizar una correcta fijacin y anclaje de la
carrocera a la estructura portante del vehculo.
Como norma general, para la fabricacin del sobrebastidor auxiliar, se debern
emplear materiales, en este caso acero, de caractersticas iguales superiores al tipo
de acero empleado en la fabricacin del bastidor del vehculo.
En los casos que se requieran esfuerzos ms elevados, o cuando se desee evitar
secciones de gran altura en el perfil del sobrebastidor, entonces s ser obligatorio
utilizar materiales de caractersticas superiores a los empleados en el bastidor del
vehculo.
En todo caso, se recomienda que el acero empleado para la elaboracin del falso
del bastidor tenga tambin unas buenas propiedades para la soldadura.
En general, la calidad del tipo de acero recomendado, para todos los casos, ser
como mnimo St-52-3.
Tabla 9. Calidad del acero empleado para el sobrebastidor auxiliar

Resistencia a laLmite de elsticidad Alargamiento a la


Material
traccin (Kg/mm2) (Kg/mm2) rotura
ST-52-3
52-62 36 22 %.
(DIN-17100)

A continuacin se muestra en la siguiente figura, una seccin transversal de los


perfiles que conforman los largueros de la estructura del autobastidor y sobrebastidor
del vehculo, que se ha tomado como modelo para el clculo en este tutorial:

donde,
h1 = 160 mm, es la altura del alma del perfil que forma el autobastidor.
b1 = 65 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el autobastidor.
e1 = 6 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el autobastidor.
h2 = 140 mm, es la altura del alma del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.
b2 = 60 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.
e2 = 7 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el sobrebastidor auxiliar.

Por otro lado, para la comprobacin por resistencia de la seccin de la estructura


portante que conforman tanto el autobastidor y el sobrebastidor auxiliar, ser necesario
conocer su mdulo resistente respecto al eje x-x neutro de la seccin que es el eje de
flexin del perfil, tal como se muestra en la figura anterior.
El mdulo resistente a flexin de la seccin total de uno de los largueros reforzados,
es decir, el formado por autobastidor ms el sobrebastidor auxiliar, viene dada por la
siguiente expresin:
Ixx
Wx =
ymx

donde,
Ixx es el momento de inercia del perfil de un larguero del bastidor reforzado
respecto al eje x-x neutro de la seccin.
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms alejada de la misma.

De acuerdo a las dimensiones mostrada en la figura anterior correspondiente a los


perfiles de la estructura portante empleada en el vehculo, los valores de las
propiedades mecnicas de estos perfiles son las siguientes:
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero (autobastidor+sobrabastidor
auxiliar) respecto al eje x-x neutro de la seccin total reforzada, Wx = 189 cm3.
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero del autobastidor sin refuerzo,
con respecto a su eje neutro x1-x1, cuyo valor es de Wx1 = 83 cm3.
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero del sobrebastidor auxiliar, con
respecto a su eje neutro x2-x2, cuyo valor es de Wx2 = 72 cm3.
Momento de inercia del perfil de un larguero del autobastidor sin refuerzo, Ix1 = 662
cm4.
Momento de inercia del perfil de un larguero del sobrebastidor auxiliar, Ix2 = 507
cm4.

3.3- Reparto de la carga por eje


Previo a realizar el anlisis de los esfuerzos que actan sobre la estructura portante
del vehculo, es necesario conocer cmo se distribuyen los pesos de la plataforma
elevadora trasera, y de la caja de carga ms la carga til transportada, sobre cada eje
del vehculo.

Como sabemos de apartados anteriores, con Q1 se denominaba el peso de la


carrocera formada por la caja de carga y Q2 es el peso mximo de la mercanca que
puede transportar el camin o carga til.
Entonces, se llamar Q a la suma de ambos, es decir, al peso del carrozado de la
caja de carga ms la carga til que sta puede transportar:
Q = Q1 + Q2
A continuacin se expondr las formulaciones que permiten calcular las reacciones
que se originan en cada eje del vehculo.

Para vehculos 4x2 en posicin de marcha, con la carga uniformemente repartida


sobre la caja de carga, y considerando el peso de la plataforma instalada concentrado
en su centro de gravedad (c.d.g.), el clculo de las reacciones sobre los ejes del
vehculo, delantero (RA) y trasero (RB), viene dado por las siguientes expresiones:

Q (L/2 - a) - P g
RA =
p

Q (L/2 + m) + P (g + p)
RB =
p

donde:
L es la longitud de la caja de carga, en mm.
a es el voladizo posterior de la caja de carga, en mm.
p es la distancia entre ejes del vehculo, en mm.
m es la distancia desde el eje delantero al comienzo de la caja de carga, en mm.
g es la distancia del c.d.g. de la plataforma elevadora al eje trasero del vehculo,
en mm.
P es el peso de la plataforma elevadora aplicada en su c.d.g., en kg.
Q es el valor del peso de la caja de carga ms la carga til que puede transportar,
en kg. (Q = Q1 + Q2).
Las expresiones anteriores que proporcionan las reacciones sobre los ejes del
vehculo, son el resultado de aplicar equilibrio de las fuerzas y momentos actuantes.
En esta ocasin se est considerando que la mercanca o carga til que transporta el
vehculo se distribuye uniformemente a lo largo de la caja de carga, resultando as
aplicada su resultante en el centro de gravedad (c.d.g.) de la caja de carga.
Por otro lado, el peso propio de la plataforma elevadora y sus auxiliares tambin se
considera aplicado en el c.d.g. del conjunto de la plataforma, que est situado una
distancia "g" del eje trasero del vehculo.
En la siguiente tabla se incluyen las medidas geomtricas del vehculo carrozado
con la plataforma:
Tabla 10. Dimensiones geomtricas del vehculo carrozado
Longitud total del vehculo: 6.850 mm.
Anchura total del vehculo: 2.200 mm.
Altura total del vehculo: 3.100 mm.
Distancia entre ejes, (p): 4.130 mm.
Longitud de la caja de carga, (L): 4.270 mm.
Voladizo posterior de la caja de carga, (a): 1.550 mm.
Voladizo posterior total, incluyendo la plataforma trasera: 1.800 mm
Distancia del c.d.g. de la plataforma al eje trasero, (g): 1.350 mm
Distancia del eje delantero al comienzo de la caja de carga, (m): 1.410 mm.
Neumticos (nmero-tipo): 6 - 215/75R16
Ancho de va eje delantero: 1.650 mm.
Ancho de va eje trasero: 1.600 mm.

Por otro lado, la masa mxima en carga admisible prevista para


matriculacin/circulacin (MMA) del vehculo de referencia para este tutorial, segn
est indicado en el apartado 3.1 anterior, es de 6.500 kg.
Asimismo, el peso del vehculo en chasis-cabina (Q') es de 2.216 kg, igualmente
indicado en el apartado 3.1 anterior.
De la propia definicin de la masa mxima admisible (MMA) del vehculo se tiene
que,
MMA = Q' + Ocupantes + P + Q1 + Q2 = Q' + Ocupantes + P + Q
Como MMA = 6.500 kg, Ocupantes = 75 kg, P (peso propio de la plataforma) = 431
kg y Q' = 2.216 kg, entonces se tiene que,
Q = MMA - Q' - Ocupantes - P = 6500 - 2216 - 75 - 431 = 3778 kg
Por tanto, aplicando los valores de las dimensiones del vehculo de la tabla 10
anterior y con la carga Q = 3.778 kg, las expresiones de clculo de las reacciones en
los ejes del vehculo quedan como sigue:

3778 (4270/2 - 1550) - 431 1350


RA =
4130

3778 (4270/2 + 1410) + 431 (1350 + 4130)


RB =
4130

Resultando:
RA = 394 kg
RB = 3815 kg
Se incluye la siguiente tabla resumen con la distribucin de cargas obtenida por
cada eje, comprobndose que no se superan los lmites establecidos, tanto por ejes
como del total mximo permitido para el vehculo:
Tabla 11. Distribucin de cargas por eje del vehculo
DEBIDO A: 1er EJE 2o EJE TOTAL
CHASIS-CABINA 1.457 kg 759 kg 2.216 kg
OCUPANTES 75 kg 0 kg 75 kg
CARGA + CAJA + PLATAFORMA 394 kg 3.815 kg 4.209 kg
TOTAL 1926 kg 4.574 kg 6.500 kg
M.M.A. 2.200 kg 4.720 kg 6.500 kg

3.4- Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores


El clculo de las leyes de esfuerzos cortantes y de momentos flectores a lo largo del
bastidor del vehculo se realiza estableciendo ecuaciones de equilibrio entre fuerzas
(para el clculo de los esfuerzos cortantes) y momentos (para el clculo de la
distribucin de los momentos flectores).

Segn se representa en la figura adjunta, las fuerzas actuantes sobre el bastidor del
vehculo son, por un lado, las reacciones que transmiten los ejes delantero (RA) y
trasero (RB) del vehculo, y por otro lado, el peso propio de la caja de carga (Q1) ms la
carga til (Q2), que como ya se vio anteriormente, su suma resulta la carga Q = Q1 +
Q2, ms la carga actuante debida al peso propio de la plataforma elevadora (P).
Asimismo, la carga Q (kg) se supone uniformemente distribuida a lo largo de la caja
de carga, pudindose expresar como una carga lineal (q) que acta en toda la longitud
de la caja de carga de valor, q = Q/L (kg/m), siendo L la longitud de la caja de carga.
Por otro lado, el peso propio de la plataforma elevadora (P) se considera como una
carga puntual aplicada en el c.d.g. del conjunto de la plataforma, que est situado una
distancia "g" del eje trasero del vehculo.
Como siempre, la forma de proceder para establecer las leyes de esfuerzos y
momentos es muy sencilla: se ir recorriendo la longitud del bastidor del vehculo por
tramos, establecindose el equilibrio de fuerzas y momentos actuantes en cada tramo.
Para este caso, los distintos tramos en que se dividir la longitud del bastidor sern
los siguientes:
Tramo I: para m x1 > 0; siendo m = 1,41 m, la distancia desde el eje delantero al
comienzo de la caja de carga, segn se indicaba en la Tabla 10 "Dimensiones
geomtricas del vehculo carrozado". Por tanto, el Tramo I abarca desde la posicin del
eje delantero hasta el punto del bastidor donde comienza la caja de carga.
Tramo II: para p x2 > m; siendo p = 4,13 m, la distancia entre los ejes delantero y
trasero del vehculo, segn se indicaba tambin en la Tabla 10. Este Tramo II abarca el
tramo de bastidor desde el comienzo de la caja de carga hasta el punto del bastidor
donde se sita el eje trasero del vehculo.
Tramo III: para a-g x3 > 0; siendo a = 1,55 m, el voladizo posterior de la caja de
carga, y g = 1,35 m la distancia del centro de gravedad (c.d.g.) de la plataforma al eje
trasero, segn se indicaba en la Tabla 10. El Tramo III abarca desde el extremo
posterior de la caja de carga hasta la posicin del c.d.g. de la plataforma elevadora.
Tramo IV: para a x4 > g; abarca el tramo de bastidor desde la posicin del eje
trasero del vehculo hasta el punto del bastidor donde se sita el c.d.g. de la plataforma
elevadora de carga.
A continuacin se establecern las ecuaciones de equilibrio, segn los tramos en
que queda dividido el bastidor del vehculo, a fin de obtener las leyes de esfuerzos
cortantes y de momentos flectores que actan sobre el bastidor del vehculo:
Tramo I:

Para x1=0:
V(0)= RA= 394 kg
M(0)= 0;
Para m=1,41 m. x1 > 0:
V(x1)= RA= 394 kg
M(x1)= RAx1= 394x1 (mkg);
siendo Mmx= 556 mkg, para x1=1,41 m.

Tramo II:

Para p=4,13 m x2 > m=1,41 m:


V(x2)= RA-q(x2-m)= 394-884,78(x2-1,41); de donde q= Q/L= 3778/4,27= 884,78
kg/m;
siendo Vmx= -2013 kg, para x2= 4,13 m.
M(x2)= RAx2-q/2(x2-m)2= 394x2-442,39(x2-1,41)2 (mkg)
siendo Mmx= -1645 mkg, para x2= 4,13 m.

Tramo III:

Para a-g=0,20 m x3 > 0:


V(x3)= qx3= 884,78x3 (Kg)
siendo Vmx= 177 kg, para x3=0,20 m.
M(x3)= -q/2(x3)2= -442,39(x3)2 (mkg)
siendo Mmx= -18 mkg, para x3=0,20 m.
Tramo IV:

Para a=1,55 m x4 > a-g=0,20 m.:


V(x4)= P+qx4= 431+884,78x4 (Kg)
siendo Vmx= 1802 kg, para x4=1,55 m.
M(x4)= -P(x4-(a-g))-q/2(x4)2= -431(x4-0,20)-442,39(x4)2 (mkg)
siendo Mmx= -1645 mkg, para x4=1,55 m.
A continuacin, se realiza una representacin grfica de las anteriores formulaciones
para visualizar mejor cmo es la distribucin de los esfuerzos cortantes y de los
momentos flectores sobre el bastidor del vehculo, con objeto de poder apreciar mejor
el tramo de bastidor donde se alcanzan los valores mximos:

GRFICOS DE ESFUERZOS Y MOMENTOS

3.5- Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo

Para la comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo se debe, en primer
lugar, identificar el sitio del bastidor donde se alcancen los esfuerzos ms
desfavorables.

En este caso, y segn se muestra en los grficos de distribucin de esfuerzos del


apartado anterior, coincide en el lugar del bastidor donde el eje trasero est situado.
En este punto y segn el apartado 3.4 anterior, los valores en valor absoluto de los
esfuerzos obtenidos son los siguientes:

Momento flector mximo, M = 1.645 mkg


Esfuerzo cortante mximo, V = 2.013 kg

Una vez identificado los esfuerzos mximos, se procede a calcular los valores de
tensin (normal y de cortadura) que genera en la seccin del bastidor estos esfuerzos:
- Tensin normal a la seccin debida al momento flector, o tensin de flexin (f):
La tensin de trabajo a flexin que se produce en la seccin del bastidor debida al
momento flector (M) actuante viene dada por la siguiente expresin:

M
f =
2 Wx

siendo,
M el valor del momento flector que acta en ese punto del bastidor, de valor M =
1645 mkg (164500 cmkg)
Wx es el mdulo resistente a flexin de la seccin de un larguero del bastidor
reforzado del vehculo, es decir, bastidor+sobrabastidor auxiliar, respecto al eje x-x
neutro de la seccin. Este valor, segn se vio en el apartado 3.2 anterior para el
bastidor empleado en el vehculo, es de Wx= 189 cm3.
En la expresin anterior aparece en el denominador 2Wx debido a que el esfuerzo
es resistido por los dos largueros que constituyen el bastidor del vehculo y sobre los
que se apoya la caja de carga.
Sustituyendo valores se tiene que,

164500 cmkg
f =
2 189 cm3

Resultando,
f = 435 kg/cm2

- Tensin de cortadura ():


Por otro lado, todo esfuerzo cortante (Vz) genera una tensin de cortadura o tensin
tangencial () en la seccin del perfil, que en el caso de un perfil abierto de pared
delgada, viene determinado por la siguiente expresin:

Vz S x
Tensin de cortadura, =
e Ixx

donde,
Vz es el esfuerzo cortante que acta en la seccin del perfil
Sx es el momento esttico de media seccin respecto al eje x de flexin
e es el espesor de pared del perfil que constituye la seccin del perfil
Ixx es el momento de inercia de la seccin del perfil respecto al eje x de flexin.
La tensin de cortadura ser mxima en el eje x-x neutro de la seccin, y nula en los
extremos superior e inferior de la seccin. En la siguiente figura se muestra el valor de
las tensiones de cortadura mxima (mx) para los tipos de secciones de bastidor ms
comnmente empleadas en aplicaciones de reformas en vehculos. En todos los
casos, el esfuerzo cortante (Vz) acta siempre paralelo al eje z vertical y pasa por la
lnea que contiene al centro de esfuerzos cortantes de la seccin.

Como se ve en la figura anterior, en los perfiles estructurales abiertos de pared


delgada, como es el tipo [ empleado en el bastidor del vehculo, el esfuerzo cortante
es absorbido casi en su totalidad por el alma que constituye la pared vertical del perfil,
siendo prcticamente nula la aportacin de las alas horizontales del perfil en resistir la
accin del cortante.
Por lo tanto, y teniendo en cuenta adems que el esfuerzo cortante (V) actuante
tiene que ser absorbido por los dos largueros que conforman el bastidor del vehculo,
la tensin de cortadura () mxima que se genera en cada larguero del bastidor, se
puede expresar como:

V/2
=
Ac

donde,
Ac es la denominada rea de cortadura de la seccin del bastidor, que es la que
absorbe todo el esfuerzo cortante.
Por tanto, para perfiles de pared delgada con secciones en [ , el rea de cortadura
puede ser obtenida por la siguiente expresin: Ac = 2/3he, siendo "e" el espesor de
pared del perfil, y "h" es la altura del alma del perfil.
De manera que el valor de la tensin de cortadura mxima que se produce en la
seccin del bastidor se podr calcular tambin como:

V/2
=
2/3 h e
Como ya se indic en el apartado 3.2, para reforzar el autobastidor original del
vehculo, se ha superpuesto encima otro sobrebastidor auxiliar con objeto de mejorar
la resistencia del conjunto, segn se indicaba en la figura del apartado 3.2 anterior
donde se muestra una seccin transversal de los perfiles que conforman los largueros
de la estructura del autobastidor y sobrebastidor del vehculo.
En este caso, la altura total del alma del bastidor reforzado ser la suma de la altura
del alma del bastidor original del vehculo ms la del sobrebastidor auxiliar, es decir, h
= h1 + h2, segn la citada figura del apartado 3.2.
En definitiva, aplicando la expresin que proporciona la tensin mxima de
cortadura (), resulta:

V/2
=
2/3 h e

donde,
V es el esfuerzo cortante que acta sobre el bastidor en el punto ms desfavorable,
de valor V = 2.013 kg, segn se vio al principio del apartado
h es la altura total del alma del bastidor reforzado, de valor h = h1+h2 = 160+140=
300 mm (30,0 cm)
e es el espesor de pared del alma del bastidor, de valor e = 6 mm (0,6 cm)
Sustituyendo estos valores en la expresin anterior, se tiene que:

2.013 / 2
=
2/3 30 0,6

Resultando finalmente, una tensin de cortadura mxima de valor:


= 84 kg/cm2
Una vez calculados los valores de las tensiones normales debida a la flexin (f) y
tangenciales () mximas, la tensin de comparacin (co), o tensin de Von Mises,
viene dada por la conocida expresin siguiente:
co = (f2 + 3 2 )1/2
que sustituyendo los valores obtenidos resulta una tensin de comparacin de:
co = (4352 + 3 842 )1/2 = 459 kg/cm2
Tomando como referencia el lmite elstico del material del que est fabricado el
bastidor y refuerzo, se debe cumplir siempre que:
co < e
donde (e) es el lmite elstico del acero empleado para fabricar el bastidor del
vehculo. Segn el apartado 3.2 donde se describan las caractersticas y propiedades
del bastidor del vehculo, el lmite elstico del acero empleado es de,
e = 36 kg/mm2 = 3600 kg/cm2
Por lo que se cumple que,
co = 459 kg/cm2 < e = 3600 kg/cm2
Por ltimo, el coeficiente de seguridad obtenido para el trabajo conjunto del bastidor
reforzado vendr dado por:
= e /co = 3600/459 = 7,8 > 3
Se recomienda, como medida de seguridad estructural, que el coeficiente de
seguridad que se obtenga para el bastidor reforzado del vehculo sea mayor a 3 ( =
e /co > 3), como efectivamente as se cumple en nuestro ejemplo.

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