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Dpartement: Maintenance
Industrielle
Ddicaces
A mes chers parents, en tmoignage de ma gratitude, si grande quelle puisse tre, pour tous les sacrifices
quils ont consentis pour mon bien tre et le soutien quils mont prodigus tout le long de mon ducation.
Que dieu, le tout puissant, les prserve et leur procure sant et longue vie.
A ma sur : Leila, pour le soutien et lencouragement quils mont accord, jexprime ma profonde
gratitude.
A mon frre : Khalid, pour leur encouragement et leur bont quils mont accord, jexprime ma profonde
reconnaissance et mon grand respect.
A tous mes amis qui me sont chers surtout : Amine, Ayoub, Houda & Lidya quils trouvent ici lexpression
de mes sentiments les plus dvous et mes vux les plus sincres.
A toute ma famille.
Je ddie ce travail, expression de mon grand amour avec tous mes vux de bonheur et de prosprit.
Stage de Fin dEtudes
Remerciement
Avant de commencer llaboration de ce rapport, je tiens exprimer mes profondes gratitudes toute
personne qui mont aid de prs ou de loin laborer ce rapport dans des bonnes conditions.
Dans limpossibilit de citer tous les noms, de toute personne ayant contribu llaboration de ce rapport,
et de maider apprendre le procds de lusine dextraction-pierrage-stockage-criblage-chargement et le
fonctionnement des machines et des appareils utilises dedans, trouve ici lexpression de mes sincres
remerciements.
Noublions pas nos amis les stagiaires pour leurs aides et accompagnement au cours de mon stage.
Stage de Fin dEtudes
Rsum
Dans le but de renforcer la performance des systmes superviss et automatiss, le groupe OCP Benguerir
cherche maitriser la maintenance des quipements qui assurent la production la mine de Benguerir. Ces
quipements sont commands automatiquement par un systme de contrle-commande qui ncessite une
maintenance rgulire pour optimiser le fonctionnement de ceux-ci.
Cest dans ce contexte que nous avons men un projet intitul la supervision des donnes de la TMT, Et
lEtude dune deuxime ligne de secoure pour le rseau DH+ , qui consiste amliorer la commande et la
supervision des installations fixes de la mine de Benguerir afin de rduire les arrts de ces installations fixes
et damliorer la productivit.
Nous avons commenc par une tude descriptive de la nouvelle technologie de poste lectrique P1A et
de larchitecture du systme de contrle-commande des installations fixes, laquelle tude nous a permis
dentamer notre projet proprement dit.
Ensuite nous avons fait une analyse du systme en question pour pouvoir relever les dfaillances
responsables du dysfonctionnement de ce systme. Les rsultats de ce systme nous ont men proposer une
migration dun systme de commande SLC 500 vers le nouveau systme de commande ControlLogix.
Ainsi nous avons propos une solution dune deuxime ligne de secoure pour le rseau DH+ entre les
postes lectrique P1A, P1B et P1D par un autre rseau ouvert est ControlNet.
En fin nous avons fait une tude technico-conomique qui nous a montr que le projet est rentable, do
la validation du projet.
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TC : Transformateur de Courant
TT : Transformateur de Tension
IP : Internet Protocol
TR : Transformateur
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Ddicace
Remerciement
Rsum
Liste des abrviations
Liste des figures
Liste des tableaux
Introduction gnrale ...................................................................................................................................... 9
Chapitre 1 : prsentation du groupe OCP ..................................................................................................... 10
1. Prsentation du groupe ............................................................................................................................. 10
1.1 Historique ............................................................................................................................................... 10
1.2 Mission de lOCP ................................................................................................................................... 10
1.3 Rle conomique et sociale de lOCP .................................................................................................... 11
2. La mine de BENGUERIR ........................................................................................................................ 11
2.1 Prsentation de la mine........................................................................................................................... 11
2.2 Le processus de production la mine de BENGUERIR ........................................................................ 12
2.3 Description des installations fixes .......................................................................................................... 13
2.4 Prsentation de lOPS ............................................................................................................................. 17
3. Contexte du projet .................................................................................................................................... 19
3.1 Position du problme et cahier des charges ............................................................................................ 19
3.2 Organisation du travail ........................................................................................................................... 19
3.3 Conclusion : ............................................................................................................................................ 19
Chapitre 2 : la supervision des donnes des dparts des MT ....................................................................... 20
1. Etude descriptive de la nouvelle technologie de poste P1A. .................................................................... 20
1.1 Introduction ............................................................................................................................................ 20
1.2 Rle de poste lectrique P1A. ................................................................................................................ 20
1.3 Les constituants du poste lectrique P1A. .............................................................................................. 21
1.4 Les consommateurs de poste lectrique P1A. ........................................................................................ 21
1.4 Description de TMT. .............................................................................................................................. 26
1.5 Relais siemens SIPROTEC 7SJ80 ......................................................................................................... 27
2. La solution technique de la supervision. .................................................................................................. 29
3. La supervision .......................................................................................................................................... 30
3.1 Programme en STEP7 ............................................................................................................................ 30
Stage de Fin dEtudes
Introduction gnrale
Dans le cadre de la concurrence mondiale, et la grande comptitivit dans le monde industriel, les entreprises
sont appeles amliorer la qualit de leurs produits et services, elles doivent adopter une politique qui tient
compte de lvolution conomique et technologique actuelle, afin de faire face efficacement aux impratifs du
march et des rglementations, aux besoins des clients mais aussi aux ncessits du dveloppement durable.
Face ces contraintes et afin de consolider son rang de leader, le groupe OCP considre ladoption des
nouvelles technologies numriques en matire de protection des quipements lectriques, dautomatisation,
dinstrumentation et de supervision, comme tant un choix prioritaire dans sa stratgie concurrentielle.
Ce choix, rpondant aux exigences de la production, prsente de nombreux avantages, dont on peut citer : la
rduction du temps de coupure dlectricit, laugmentation de la production, la dtection et le diagnostic
automatique des dfauts, la limitation des interventions de la maintenance et donc de son cot, et finalement,
la communication et la collecte en temps rel des donnes de production.
Cest dans cette perspective, que le groupe OCP a propos comme projet de fin dtude au sein de la mine de
BENGUERIR, de contribuer la supervision des donnes de dparts MT et tude dune deuxime ligne de
secours pour le rseau DH+.
Dans ce rapport, nous allons prsenter les diffrentes tapes suivies pour raliser notre tude et les travaux
effectus.
Dans le premier chapitre nous allons donner une prsentation succincte de lorganisme daccueil, et le contexte
de projet.
Le deuxime chapitre fait lobjet de la supervision des donnes des dparts des MT.
Le troisime chapitre sera consacr ltude critique du rseau DH+ et la fin de ce chapitre sera consacr
une tude technico-conomique pour dgager linvestissement ncessaire pour notre solution.
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1. Prsentation du groupe
1.1 Historique
Aprs avoir t cr le 07 Aot 1920 sous forme d'un organisme d'tat caractre industriel et commercial
dot d'une organisation gestion prive, lOffice Chrifien des Phosphates(OCP) dbuta lexploitation du
Phosphate dans la rgion dOulad Abdoun province actuelle de Khouribga et ceci dans le mois mars 1921. Les
conditions de travail sont difficiles : La rsistance des hommes est mise rude preuve. Le travail se fait avec
des simples pelles, dans des mines souterraines et les btes assurent le transport du minerai.
La mission du Groupe OCP est dextraire le phosphate dans les sites de Benguerir, de Khouribga et de
Youssoufia, de le traiter, de le valoriser et de le commercialiser sous forme naturelle, drivs tels que lacide
phosphorique ou engrais.
A ce point, le groupe OCP comprend deux centres de transformation chimique et de valorisation ; Safi et
Jorf Lasfar et quatre ports dembarquement ; Casablanca, Safi, Jorf Lasfar et Laayoune.
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Le groupe OCP a t cr en 1975, il joue un rle important sur le plan conomique et social du royaume
en participant hautement de 18 20% environ dans la valeur des exportations du royaume.
LOCP joue galement le rle conomique par le nombre considrable dagents quil emploie, par
lintermdiaire de ses agents et par le pouvoir dachat quils dtiennent. LOCP procure des activits aux
commerants, artisans, agents de services publics et privs installs autour des zones phosphatiques.
Les exportations de LOCP ont galement pour effet de procurer travail et activit aux divers organismes
et socit auxiliaires dans les ports dembarquement. Grce ses exportations, lOCP assure ainsi ; lui seul,
une grande partie des rentres de devises au Maroc. En plus, lOCP verse chaque anne des dividendes
importants au budget gnral de ltat.
2. La mine de BENGUERIR
Situation gographique :
Lexploitation du gisement de Benguerir a commenc en 1979, elle se fait ciel ouvert par des engins et
des machines haut performance, conues pour des oprations trs varies.
La mine est situe :
-17 km lEst de Benguerir
-77 km de Youssoufia
-190 km de Casablanca
-70 km de Marrakech
-170 km de Safi.
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La foration :
La foration constitue la premire opration minire de la chane dextraction. Elle consiste creuser des
trous jusquau niveau repre au toit de la couche exploiter. Cette opration est effectue par des machines de
la foration : des sondeuses lectriques sur chenilles (45R), diesel sur pneus (T4BH) et diesel sur chenilles
(SK60).
Le sautage :
Cest lopration qui consiste fragmenter les terrains durs laide dun explosif (ammonix compos de
94% de NH4NO3 et 6% de fuel).Lopration consiste remplir les trous fors par lexplosif en tenant compte
dun schma de tir appropri.
Le dcapage :
Cette tape consiste enlever le terrain mort pour accder aux couches de phosphate. Cette opration se
fait laide de machines draglines de types : P&H et 7500M.
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Le dfruitage :
Cest la phase de rcupration du phosphate. Aprs avoir constitu des tas de phosphates au chantier, on
procde au chargement des chargeuses afin de pouvoir transporter le phosphate vers les installations fixes.
Transport
Cest une tape qui consiste acheminer le phosphate issu du chantier dextraction vers les installations
fixes dans lobjectif de subir 3 traitements essentiels savoir : lpierrage, criblage et chargement visant
rduire la quantit de striles et assurer la qualit requise par un mlange adquat des diffrentes qualits de
phosphate afin dtre transport vers le site de Youssoufia ou de Safi. La description de ces 3 traitements fera
lobjet du paragraphe suivant.
Installations dpierrage :
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Stage de Fin dEtudes
Description :
Arrivs au poste dEpierrage, les camions de chantier sont dchargs dans deux trmies de rception. La
trmie 1(2) alimente directement la table 1(2) dite dalimentation, cette dernire est entrane en mouvement
va et vient par lintermdiaire dun systme bielle manivelle. La bielle permet de transformer le mouvement
de rotation en un mouvement rectiligne permettant dentrainer la table dalimentation en un mouvement de va
et vient. La bielle est entrane par deux moteurs hydrauliques coupls en arbre, lensemble est entran par
un moteur deux bouts darbre.
La table 1(2) verse le phosphate dans le crible 1(2), entran par un moteur de 500v de puissance 45kw,
support sur des cylindres bloc en caoutchouc.
Le phosphate dont le diamtre est suprieur 90mm tombe dans le crible central pour une deuxime
opration de recriblage, les grosses pierres qui ne passent pas par les mailles du crible central arrivent au
concasseur mchoires entran par un moteur 110kw, les pierres concasses tombent dans une goulotte
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orientable commande hydraulique, cette dernire permet de choisir entre les deux mise terril
principal ou secondaire.
Le phosphate rcupr se verse dans un tapis B0, entran par un moteur 5.5kw, puis se verse dans le
convoyeur B1 ou B2.
Le stockage dans un parc de stockage se fait dans les deux chemins pairs constitus par les convoyeurs B2,
B4, B6, et la stockeuse 2, et le chemin impair constitu par les convoyeurs B1, B3, B5 et la stockeuse 1.
Les convoyeurs B1 et B2 sont quips chacune dune tte mobile entrane par un moteur de 0.85kw
permettant de se dplacer sur B3, B4 ou B7.
Installations de criblage :
Daprs cette figure, les installations de criblage peuvent tre subdivises structurellement en 5 parties :
Un systme de convoyage
Un parc stockeur qui permet de stocker le phosphate dans les 4 parcs de stockage suivant la qualit
demande.
Une roue-pelle dont le rle consiste reprendre le phosphate stock dans les aires de stockage.
Cinq cribles pour le criblage du phosphate de reprise de maille de 10 x 10 mm
Un crible qui assure le recriblage de phosphate rejet par les 5 cribles.
Deux mises terrils qui permettent le stockage du strile rejet par la station de criblage.
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Description :
Le produit qui tait stock au parc de stockage est renvoy par la machine de reprise (Roue Pelle) KRUPP
sur le convoyeur (B7) vers le convoyeur (T1) qui verse dans les trmies (G2a), (G2b) et la trmie centrale. En
dessous de ces dernire se trouve deux extracteur quon les appelle navette, soit (T3a) et (T3b) .
ces navettes ayant un mouvement de translation. La navette (T3a) alimente les trmies A et B .La navette
(T3b) alimente les trmies D et E et C, sera alimente par la trmie centrale. En dessous de chaque trmie se
trouve un extracteur qui prendra le mme repre. Les extracteurs EA, EB, EC, ED, EE, alimentent
respectivement les cribles : CRA, CRB, CRC, CRD, CRE. En arrivant sur les cribles, le produit se divise en
deux parties :
La premire qui travers les cribles, tombe sur le convoyeur (T13) puis le convoyeur (T14a) ou (T14b) qui
alimente le tapis flche du Stacker, en fin vers le stock.
La deuxime partie qui ne traverse pas les mailles des grilles va tre achemine par le convoyeur (T6)
vers le crible CR7 qui spare le strile du produit .le produit est achemin par le convoyeur (T8) puis
lextraction T8 bis vers T13, et les pierres se dirigent vers le convoyeur T9 puis T10 vers la mise terril. Cette
opration est obtenue laide dun volet command mcanique.
Poste de chargement :
Lopration de chargement est ralise dans une station de chargement double voie alimente par une
roue pelle via une trmie de rception et une cascade de convoyeurs. Le positionnement des wagons est
command par deux locotracteurs. En parallle avec cette opration, un prlvement dchantillons tmoins
est conserv en cas de ncessit pour justification ou analyse.
La figure suivante donne un aperu gnral sur la chane de chargement des trains :
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Stage de Fin dEtudes
Daprs cette figure, la chane de chargement peut tre subdivise structurellement en 5 parties :
- Une station de chargement assurant le contrle des trmies de stockage et de pesage.
- Un poste chantillonneur permettant le prlvement des chantillons pour chaque opration de chargement.
- Une roue pelle permettant la reprise des phosphates depuis les parcs de stockage.
- Deux locotracteurs pour le positionnement des wagons.
- Une srie de convoyeurs pour le transport du produit.
OPS est un systme complet dont lobjectif, parfaitement align avec la stratgie du groupe, est :
-Dtre un systme de rfrence mondiale pour les industries de processus continu comme Toyota
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Les 6 blocs :
Management de terrain :
Les 7 fondations dun systme qualit produit, les 7 tapes de maitrise dun procd
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Stage de Fin dEtudes
La dclinaison stratgique, les tableaux visuel de pilotage de blocs, les boucles de management, le systme
dalerte.
3. Contexte du projet
Mise en uvre dune solution technique, pour la supervision des donnes des dpart MT: arrives, dpart
transformateur, dpart convoyeur de la lecture des courants, nergies partir des relais de protection et
compteur par rseau modbus au niveau terrain et en rseau Ethernet dans le stade rseau informatique
entreprise.
Etude dune solution pour une deuxime ligne de secours pour DH+ entre les postes P1D, P1B et P1A par
dautre rseau ouvert en cas de problme sur ce dernier
Pour pouvoir raliser ce projet dune faon organisationnelle, nous lavons rparti en plusieurs tches de
dures bien dfinies. Ces tches sont :
3.3 Conclusion :
Dans ce premier chapitre, nous avons prsent lorganisme daccueil ainsi que lenvironnement du PFE.
Nous avons expos brivement le processus de production la mine de Benguerir, mais galement nous avons
prsent lune de ses parties qui est la partie des installations dont la comprhension du fonctionnement savre
ncessaire pour pouvoir mener notre projet de fin dtude.
Le chapitre suivant va porter sur la supervision des donnes des dparts de la moyenne tension.
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1.1 Introduction
Un rseau lectrique est un ensemble dinfrastructures permettant dacheminer lnergie lectrique des
centres de production vers les consommateurs dlectricit.
Il est constitu de lignes lectrique exploites diffrents niveaux de tension, connectes entre elles dans
des postes lectriques.
Dautre part le rseau lectrique doit assurer la gestion dynamique de lensemble production-transport-
consommation, mettant en uvre des rgles ayant pour but dassurer la stabilit de lensemble.
Alors pour comprendre tous ces aspects dans la mine de BG, nous avons commenc par visite au poste
lectrique P1A. Nous avons pu dcouvrir les diffrents quipements et visualiser le rseau de distribution de
llectricit.
Le poste P1A reoit une tension de 5.5KV a pour rle lalimentation de tous les machines et les
appareillages lectrique de Poste de chargement et ainsi que les moteurs des convoyeurs dans le circuit de
chargement.
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Stage de Fin dEtudes
Table MT.
Table BT.
Armoire de commande (automate).
Onduleur 220V.
Armoire axillaire220V.
Chargeur 48V.
Dmarreur T17.
Superviseur.
NB : Pour comprendre bien ltude descriptive pour chaque constituant da poste lectrique P1A (voir
lANNEXE).
Le poste P1A alimente les quipements de production et les appareillages lectriques de Poste de
chargement KOCH et poste de stockage KOCH ainsi que les moteurs des convoyeurs dans le circuit de
chargement.
Puissance : 0,25KW
Tension de service : 500V
Intensit de courant : 0,5A
Moteur de T17 Vitesse de rotation : 3000tr/min
Facteur de puissance : cos=0,81
Stockeuse 4 moteurs de translation. Puissance : 7,5KW
Tension de fonctionnement : 500V
Vitesse de rotation : 725tr/min
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Courant nominale :
Cos=0,76
Puissance : 0,25ch
Moteur enrouleur de cble :(type moteur Tension de fonctionnement : 500V
coupe/ cage) 1sens) Vitesse de rotation : 3000tr/min
Puissance : 11KW
Tension de fonctionnement : 500V
Vitesse de rotation : 725tr/min
Moteur de lorientation :( Dmarrage
Courant nominale :
direct (toile) 2sens)
Cos=0,76
Puissance : 0,3KW
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Puissance : 90KW
Tension de fonctionnement : 500V
2 moteurs levage/descente de
gratteur :(dmarrage Puissance : 15KW
direct/toile/systme de freinage Tension de fonctionnement : 500V
magntique/type moteur cage rotor Courant nominale : 22,6A
court-circuit) Vitesse de rotation : 1445tr/min
Facteur de puissance : cos$=0,86
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Puissance : 54KW
Tension de fonctionnement : 500V
Puissance : 0,37KW
Tension de fonctionnement : 500V
In=5.15A.
Cos$=0,81
Puissance =0.25 KW
Moteur secondaire.
Tension de fonctionnement : 500V
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In=81.5A.
In=5.1A
Puissance =0.24 KW
In=0.55A.
In=2.4A
In=0.26A
Moteur de T17
Puissance=0.93kw
Moteur refroidisseur de lhuile
Puissance=11kw
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Stage de Fin dEtudes
Le poste MT est en gnral le seul point dentre de lalimentation pour une usine. Si un incident survient
(court-circuit, amorage etc..) toute lusine est larrt et pour un temps qui peut-tre long en fonction de la
gravit de lincident. Les dparts sont protgs par des disjoncteurs, donc si un dpart est en dfaut (et que la
slectivit est bien faite) il est isol et les autres utilisateurs peuvent continuer lexploitation. Par contre si
lincident se produit sur le jeu de barres commun, tout sarrte, et pour quelque temps
La table de MT de poste lectrique P1Aau IF se compose dun ensemble des cellules diffrant, cellule
darrive, dpart, mesure et couplage.et chaque cellule contient quatre compartiments, compartiment de
collecteur (jeu de barre), Disjoncteur, cble et basse tension.
Caractristiques de TMT.
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Stage de Fin dEtudes
Les dispositifs de protection surveillent en permanence ltat lectrique des lments dun rseau et provoque leur
mise hors tension (par exemple louverture dun disjoncteur), lorsque ces lments sont le sige dune perturbation
indsirable : court-circuit, dfaut disolement
Le choix dun dispositif de protection nest pas le fruit dune rflexion isole, mais une des tapes les plus importants
de la conception dun rseau lectrique. Ce choix est fait par lanalyse du comportement des matriels lectrique
(moteurs, transformateurs...) Sur dfauts et des phnomnes qui en dcoulent.
Description :
Les appareils numriques de protection multifonctionnelle SIPROTEC 7SJ80 sont utiliss comme appareils de
protection, de commande et de surveillance pour des traves du jeu de Barre. En tant que protection de lignes, les
appareils sont utilisables dans des rseaux avec rgime de neutre mis la terre faible impdance isol ou compens. Ils
conviennent pour des rseaux arborescents s aliments par une source unique, pour des rseaux boucls fonctionnement
ouvert ou ferm que pour des lignes double source. En tant que protection de moteur, les appareils sont adapts pour
des machines asynchrones de toute taille.
Les appareils comprennent les fonctions qui sont habituellement requises pour la protection, la surveillance des
positions du disjoncteur et la commande des cavaliers sur les jeux de barres simple ou doubles. De plus, ils peuvent tre
utiliss en tant que protection de rserve chelonne en temporisation avec des systmes de protection diffrentiels de
tout type pour les lignes, barres de tous niveaux de tension.
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Stage de Fin dEtudes
Dtail
Le relais permet de contrler disjoncteur, dispositifs de commutation supplmentaires peut galement tre
command partir du relais. Automation ou fonctionnalit logique PLC est galement mis en uvre dans le
relais. La logique programmable intgre (CFC) permet l'utilisateur d'ajouter ses propres fonctions, par
exemple, pour l'automatisation de l'appareillage (verrouillage). L'utilisateur est galement autoris gnrer
des messages dfinis par l'utilisateur.
En face avant :
Fonctions de protection :
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Le SIPROTEC 7SJ80 excuter des fonctions de contrle et de surveillance et donc fournir l'utilisateur
une plate-forme rentable pour la gestion du systme d'alimentation, qui assure un approvisionnement fiable en
nergie lectrique aux clients. La conception ergonomique permet un contrle facile de la face avant du relais.
Un grand cran, facile lire a t un facteur cl de la conception.
Pour faciliter les interventions des technicien on propose une solution technique pour lire les
informations ou les donnes du dispositif de protection le relais SIPROTEC 7SJ80 utilis au la TMT de
poste lectrique P1A distance de se dernire.
La solution propos cest davoir lnergie consomm au niveau de latelier KOCH pour cette raison on
a besoin dun convertisseur de rseau Profibus/ControlNet.
Le convertisseur utilis :
AB7845 Profibus Slave Ethernet/IP
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Leurs avantages :
Connecter les rseaux industriels et les API dans le monde entier
Compatible avec tous les API des fabricants mondiaux
Installation rapide - Sans programmation!
Transfert de donnes rapides et transparentes entre deux rseaux
Serveur OPC inclus pour fonctionnalit tendue
Conus pour des environnements industriels difficiles
3. La supervision
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Stage de Fin dEtudes
1. Etude descriptive.
Depuis longtemps, le dveloppement de lindustrie a entrain une augmentation constante des fonctions
lectroniques qui ont finalement abouti la ralisation des automates programmables industriels. Ainsi ces
derniers ont permis la ralisation des systmes de contrle-commande existant dans les industries pour
permettre de commander et de superviser distance des procds industriels. Ce systme de Contrle-
commande est trs ncessaire car il permet par exemple :
Une adaptation des contextes particuliers tels que les environnements hostiles pour l'homme (milieu
toxique, dangereux.. nuclaire...), adaptation des tches physiques ou intellectuelles pnibles pour l'homme
(manipulation de lourdes charges, tches rptitives paralllises...),
Daugmenter la scurit,
Damliorer la flexibilit de production,
Damliorer la qualit du produit, etc.
Ce systme est essentiellement constitu :
- Des superviseurs.
- Des contrleurs de processus et de communication, collectant les informations du procd via des interfaces
d'entre-sortie.
- Dun rseau de communication liant les interfaces homme-machine aux contrleurs.
- De diffrentes cartes assurant la communication
- Des Cartes dEntres/Sorties TOR ou analogiques.
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1.1.1 Automatisation.
Opration industrielle qui consiste mettre en uvre un systme de gestion automatique des quipements.
Cette dernire est effectue grce un traitement prprogramm des donnes et des mesures dont la source est
la famille de capteurs (fin de course, relais thermique, arrt durgence,), le traitement interne de ces donnes
fournit des signaux de commande ddis des actionneurs qui constituent la partie oprative du systme
automatis.
1.1.2 Supervision.
La supervision est un systme informatique permettant le contrle, la surveillance et la commande dun
processus distance laide dune interface graphique reprsentant la chaine automatise.
Lobjectif de la supervision est loptimisation du fonctionnement en fournissant aux oprateurs les
informations qui leur permettent de prendre de bonnes dcisions au bon moment. Elle permet aussi dtre
inform, en temps rel, de lapparition de dfauts, ce qui rend le diagnostic trs ais en cas de panne.
La commande par interface de supervision a pour rle de faire excuter un ensemble doprations au
procd en fixant des consignes de fonctionnement en rponse un tat du systme. Ces oprations peuvent
tre sous forme dune squence dactions correctives destines rendre le procd en mesure dassurer sa
fonction. Le systme de supervision doit galement permettre davoir une option darchivage dans le cadre de
sauvegarder les informations relatives lvolution du procd, aux actions des diffrents oprateurs,
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Stage de Fin dEtudes
Pour assurer linteroprabilit entre les lments composant un systme de contrle commande. Plusieurs
rseaux de communication existent et chacun dispose son propre mode de fonctionnement ainsi que ses propres
avantages. A titre dexemple nous pouvons citer le rseau Ethernet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, etc.
Les principaux lments constituant un rseau de communication sont :
Support physique de communication : Cest le dispositif qui vhicule linformation entre les stations
(fibre optique, onde hertzienne).
Protocole de communication : Cest lensemble dlments qui grent la communication (Type de trame,
contrle daccs au rseau).
Priphriques : Cest lensemble de stations qui communiquent sur le rseau.
La figure ci-dessous reprsente larchitecture du systme de contrle commande existant aux installations fixes
de la mine de Benguerir.
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Au niveau de latelier Koch ou sige le chef de latelier lectrique, on y trouve un serveur qui
stocke toutes les donnes concernant la supervision des installations fixes et celui-ci sera ncessaire au moment
o les automates tombent en panne. On trouve galement le superviseur pour renseigner au fonctionnement
des installations fixes.
Dans ce paragraphe nous allons essayer de dcrire les diffrents lments qui constituent larchitecture du
systme de contrle-commande que nous venons de prsenter dans le paragraphe prcdent.
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Stage de Fin dEtudes
Il est possible de configurer jusqu 64 000 mots de donnes configurables et de mmoire programme.
Commander jusqu' 4096 entres et 4096 signaux de sortie.
Configurer jusqu' trois chssis locaux, avec au maximum 30 E/S locales ou modules de communication.
Ports intgrs pour les communications DH+ (canal 1) ou RS-232(canal 0).
Les modules de communication disponibles fournissent des options de communication complmentaires.
a) Rseau DH+.
Le rseau DH+ est un rseau local cbl assurant lchange dinformations entre les automates, les PC de
supervision et dautres dispositifs qui disposent un canal DH+.
Les informations changes entre les stations connectes sur un rseau DH+ sont vhicules par un systme
de cbles.
Caractristiques du rseau DH+ :
- Maximum de stations : 64 stations (plage valable : 0 77 en octal).
- Vitesse de transmission : 57,6 K bauds, 115,2 K bauds, 230,4 K bauds.
- Distance maximale : 3000 m.
- Communication dgal gal.
- Topologie : BUS.
- Contrle daccs au rseau par passage du jeton.
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Stage de Fin dEtudes
Les rseaux DH+ utilisent un protocole de passage du jeton pour permettre aux stations places sur le rseau
de transmettre des messages par le cble. Avec un protocole de passage du jeton, seule la station possdant le
jeton peut transmettre des messages. Une station est matresse tant quelle possde le jeton. La rotation du
contrle de liaison seffectue ainsi.
Lorsquune station a envoy tous ses messages ou quelle a utilis tout son temps de retenue du jeton, elle
passe le jeton la station ayant ladresse suprieure suivante. Le passage du jeton se prolonge ainsi jusqu ce
que le jeton soit pass la station ayant ladresse la plus petite. Lorsque la station ayant ladresse la plus petite
en a fini avec le jeton, le cycle recommence.
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Stage de Fin dEtudes
Cette amplification est assure par deux modules fibre optique (1771-AF et AF1) installs cte cte qui
reoivent, amplifient et retransmettent un signal DH+. Le premier module assure la correction et la conversion
des signaux lectriques la lumire (pour la transmission sur cble fibre optique) et puis le deuxime
convertit la lumire en signaux lectriques (pour la transmission sur un support DH+). La figure suivante
prsente les modules en question :
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Stage de Fin dEtudes
b) Rseau RIO
La liaison RIO connecte les processeurs SLC des chssis dE/S dcentralises et une multitude de
dispositifs de terrains (Redi panel par exemple). Il relie les dE/S Dportes aux processeurs SLC. Ces
processeurs accdent la liaison RIO par le biais dun scrutateur (SCANNER) intgr ou de modules
scrutateurs. Les dispositifs dE/S communiquent avec les scrutateurs sur cette liaison grce des adaptateurs
intgrs ou des modules adaptateurs spars. La liaison RIO ncessite donc une carte scrutatrice (maitre de la
liaison RIO) se trouvant dans le mme chssis que le processeur ainsi que le module adaptateur dans le chssis
des E/S dportes.
- Module Scrutateur RIO : Le module de scrutation de bus de terrain RIO (scrutateur RIO), rfrence 1747-
SN, est le scrutateur des E/S dcentralises de la famille SLC 500. Il fournit un moyen de communication
entre un processeur SLC 5/04 et des chssis dE/S 1746 situs distance (3048 mtres maximum) et autres
dispositifs dinterface oprateur et de commande Allen-Bradley compatibles avec le systme RIO. Le
scrutateur 1747-SN communique avec les dispositifs situs distance (dcentraliss) via une liaison bus de
terrain RIO (liaison RIO) Allen-Bradley. Le scrutateur peut rsider dans nimporte quel emplacement du
chssis SLC local, lexception de lemplacement 0.
- Module Adaptateur RIO : Ladaptateur 1747 ASB a pour rle la recopie et la transmission des informations
portes par les entres sorties dcentralises vers les processeurs SLC 500 concern, via le protocole de
communication RIO. La figure suivante montre un adaptateur dans un chssis comportant les Entres/Sorties
dportes
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Stage de Fin dEtudes
- Mode de Scrutation : La liaison RIO tant constitue dun matre unique (le scrutateur) et desclaves
multiples (les adaptateurs) et la communication entre les dispositifs se fait par lintermdiaire dun cble en
paire torsade, les dispositifs tant relis les uns aux autres en cascade. La scrutation consiste donc en un ou
plusieurs transferts entre le matre et les Esclaves sur liaison RIO. Ladaptateur rpond en envoyant les donnes
dentres au scrutateur.
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Stage de Fin dEtudes
ControlNet est un systme de communication industriel qui change des donnes de faon dtermine et
prvisible dans le temps. Un rseau ControlNet est Caractris par :
Le protocole EtherNet :
Le premier rseau Ethernet fut conu au milieu des annes 1970 par Robert Metcalfe et son assistant David
Boggs. Le dbit original tait de 2,94 Mb Ps. Jusqu'au dbut des annes 1990,
Ethernet n'tait qu'une technologie parmi d'autres bien d'autres (Token Ring et ATM) La technologie
Ethernet a conquis depuis la majeure partie du march. Cela grce aux points suivants :
Premire technologie haut dbit grand public.
Les autres technologies sont sensiblement plus complexes.
Il est possible de connecter ou retirer une machine du rseau sans perturber le fonctionnement de
l'ensemble.
Un cot de l'quipement beaucoup plus faible que ses technologies concurrentes. De plus, Ethernet parat
tre en bonne position pour conserver son statut de technologie prdominante pendant encore de
nombreuses annes.
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Stage de Fin dEtudes
L'Ethernet est bas sur un principe de dialogue sans connexion et donc sans fiabilit. Les trames sont
envoyes par l'adaptateur sans aucune procdure. Le service sans connexion d'Ethernet est galement non
fiable, ce qui signifie qu'aucun acquittement, positif ou ngatif, n'est mis lorsqu'une trame passe le contrle
de redondance cyclique (CRC) avec succs ou lorsque celle-ci choue. Cette absence de fiabilit constitue
sans doute la cl de la simplicit et des cots modrs des systmes EtherNet.
Le Protocole EtherNet est facile raliser et non coteux mais aussi non fiable son utilisation entre le
chssis principale et le chssis redondant et le PC de supervision est justifier par le faite que le taux de panne
dun chssis est presque nulle et que la prise de relve du chssis redondant est en gnral ce fait manuellement
(en cas de maintenance du chssis principale). La synchronisation et la communication entre les deux chssis
(principale et redondant) sont assures par le module 1757-SRM, cest un module qui assure le transfert de
programme du module redondant au module principal en cas de dfaillance de ce dernier.
Le Control Net est un rseau performant et dterministe et donc fiable ceci justifie son choix pour la
communication entre le rseau terrain et le rseau atelier car les informations et les tats des quipements doit
tre communiqus lunit de traitement catgorie Controllogix srie 1756-L61.
Incompatibilit lectromagntique :
Aux Installations fixes, le chemin de cble regroupe la fois les supports physiques des diffrents rseaux
utiliss, et ceux de puissance .Ces derniers gnrent des champs lectromagntiques perceptibles dans leur
environnement, l'ensemble de ces champs cre une vritable pollution qui influe sur la qualit des signaux
transmis. La figure suivante illustre le chemin des cbles aux installations fixes.
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Stage de Fin dEtudes
Selon les diffrentes normes dinstallations des automates Allen Bradley, il est strictement recommand
dloigner les cbles de puissance avec ceux de donnes.
En effet, les carts de tensions importants dans les cbles de puissance produisent des variations de champs
lectriques autour des signaux de donnes, gnrant ainsi des parasites.
Dautre part, les variations de courant dans les cbles de puissance (courants transitoires au dmarrage)
produisent des champs magntiques perturbateurs dans les cbles de donnes circulant paralllement aux
circuits de puissance.
Il sagit donc dun problme dincompatibilit lectromagntique prsent aux seins du rseau DH+ et qui
provoque la perte de la qualit des signaux DH+.
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Stage de Fin dEtudes
Ci-dessous sera reprsente la figure montrant le rseau existant avant denlever certaines
stations sur celui-ci :
Ainsi suite aux problmes de saturation du rseau cbl et comme nous lavons prsent (revoir figure),
larchitecture existant actuellement nintgre pas les stations se trouvant au carreau industriel, P1 ainsi que
lautomate point T mais celui-ci suite aux problmes lis au rseau hertzien.
Nous avons cherch les causes qui sont lorigine de cette saturation et qui seront explicites par la suite.
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Stage de Fin dEtudes
En effet, les vitesses de transmissions de donnes possibles sur un rseau DH+ sont: 57,6kbauds, 115,2
Kbauds et 230,4 Kbauds.
La longueur du support physique du rseau DH+ utilis aux Installations Fixes de Bengurir est de lordre
de 2200 m, ce qui impose lutilisation de la vitesse 57,6 Kbauds et par consquent chaque processeur est limit
changer des jetons avec 4 autres processeurs au maximum.
Vu que toutes les stations sont connectes sur un mme rseau DH+, on remarque que la rgle cite ci-
dessus nest pas respecte puisque parfois le processeur dpasse 4 blocs de messagerie et ceci entraine une
saturation du rseau observable par plantage de certains dispositifs.
Ainsi ce problme de saturation du rseau DH+ par les blocs de messagerie engendrant des dfauts de
communication, et puisque larchitecture du systme nest pas redondante, le premier dfaut de
communication engendre larrt des installations fixes.
Ainsi ce problme de saturation du rseau DH+ par les blocs de messagerie engendrant des dfauts de
communication, et puisque larchitecture du systme nest pas redondante, le premier dfaut de
communication engendre larrt des installations fixes.
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Stage de Fin dEtudes
Ce tableau prsente uniquement lensemble des stations qui sont connectes au rseau DH+ pour le
moment, mais en ralit il y en a dautres qui devraient tre connectes mais qui ne le sont pas et ceci dans le
cadre de rduire le nombre des stations qui accdent au rseau DH+ et donc seules les stations grant les
installations fixes peuvent accdent au rseau DH+ existant aux installations fixes.
Lobjectif de cette analyse est donc de diagnostiquer le vrai problme de rseau DH+ pour trouver une
solution pour une deuxime ligne de secours entre le poste P1D, P1B, P1A par dautres rseaux en cas de de
problme sur le dernier.
Ainsi en considrant toutes les stations qui devraient tre connectes sur le rseau DH+, le rseau stale
sur une longueur de 8,8km peu prs avec une vitesse de 57,6Kbauds (daprs le tableau). Sachant que la
longueur maximale autorise sur un rseau DH+ est de 9 km, nous pouvons dduire que cette organisation
engendre un problme majeur. En effet le fait dintgrer toutes les stations dans cette ligne augmente le temps
de rotation daccession la liaison, ce qui entraine un retard pendant lchange des donnes entre les stations.
Ce retard engendre des fois le plantage et par la suite la saturation.
Nous ne pouvons pas terminer ce point sans rappeler que le bon fonctionnement de ce rseau repose sur
les amplificateurs fibres optiques installes sur le rseau .Nanmoins le mauvais fonctionnement de ces
derniers pourrait entrainer le dysfonctionnement du rseau.
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Stage de Fin dEtudes
Nous avons montr que les automates de la famille SLC 500 sont en voie de disparition et que les cots de
maintenance de ceux-ci deviennent au fur du temps plus important. Nous avons galement montr que
certaines fonctionnalits ncessaires au bon fonctionnement du systme de contrle commande ne sont pas
permises par les automates de la gamme SLC 500.
Raison pour laquelle nous avons propos le remplacement des automates SLC 500 par les automates
ControlLogix qui sont tous fabriqus par la mme socit Rockwell Automation. Les automates ControlLogix
prsentent plusieurs avantages par rapport lancienne gamme des SLC 500 :
Lautre avantage majeur des automates ControlLogix est quil offre la possibilit de communiquer avec
dautres dispositifs via cinq rseaux de communication : RIO, DeviceNet, DH+, ControlNet et Ethernet .La
figure suivante reprsente lautomate ControlLogix en communication avec dautres dispositifs via ces
rseaux:
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Stage de Fin dEtudes
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Stage de Fin dEtudes
Choix du processeur.
Pour le processeur, nous avons choisi la plus rcente des versions des processeurs, pour viter lobsolescence
et pour tre sr quil pourra durer longtemps.
Il sagit dun module 1756-L75 avec comme caractristiques principales :
- Mmoire dapplication : 32 MB
- Mmoire dE/S : 0.98 MB
- Port de communication intgr : 1 port USB
- Options de communication : ETHERNET/IP, CONTROLNET, DEVICENET, DATA HIGHWAY PLUS,
Remote I/O
- Connexions : 128 sur ControlNet et 256 sur Ethernet/IP
- Redondance de lautomate : redondance complte.
Pour permettre la communication des automates et des entres sorties sur un rseau ControlNet, nous avons
choisi les modules suivants :
le module 1756-CN2R pour les chssis qui contiennent la CPU et ceux qui contiennent les entres sorties.
Le module 1756-CNBR pour les entres sorties dportes.
Les caractristiques de ces modules sont les suivants :
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Stage de Fin dEtudes
- le transfert grande vitesse de donnes temps critique entre automates et dispositifs d'E/S :
5Mbits.
- l'envoi dterministe et rptitif des donnes.
- 99 adresses sur un mme segment.
- un cblage redondant.
- un systme dautomate redondant.
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Stage de Fin dEtudes
Ce projet ncessitera une main duvre pour linstallation et la programmation de ces nouveaux matriels,
les diffrents travaux qui seront en jeu concerneront:
La partie logicielle : pour la configuration de larchitecture ainsi que la programmation avec des logiciels
: IAB Rockwell, RSlogix5000, etc.
La partie matrielle : qui concerne linstallation des automates, chssis, modules E/S, rseaux de
communication,..)
Ds lors le projet ncessitera :
Deux ingnieurs soccupant de lexcution des travaux relatifs ces deux parties.
3 agents-matrise pour les travaux aux postes de P1D et P1B et P1A.
Pour ces mmes postes, il faudra prvoir 6 techniciens au total.
Il faudra prvoir galement 15 ouvriers au total pour lexcution de ces travaux.
Le tableau suivant montre les salaires totaliss :
Le tableau ci-dessous donne les dtails sur le cout ncessaire investir pour assurer la formation du
personnel:
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Stage de Fin dEtudes
Conclusion Gnrale :
Ce stage a t pour moi, une occasion dlargir mes champs de connaissance, un change culturel
fructueux avec le monde ouvrier, un canal de se familiariser avec le monde de travail auquel jappartiendrai
lavenir, pour la premire fois affront les ralits du terrain, apprcie la mthodologie danalyse et de
traitement, ainsi les relations entre les patrons et les ouvriers.
Tout de mme jai appris une chose importante savoir que le monde de travail est trs diffrent de
celui de lducation car il implique plus de responsabilit et une vaste connaissance.
Ltude ralise dans le cadre de ce projet, ma permis dacqurir un bagage technique, damliorer mes
acquis et dapprofondir mes connaissances dans le domaine de rgulation.
Ce stage a t une opportunit qui ma permis de confronter la thorie la pratique, de sadapter la vie
professionnelle et de me prparer afin dtre la hauteur des responsabilits qui je serai confies dans le future.
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Stage de Fin dEtudes
Annexe A
Poste P1A
Poste de chargement
Poste P1B
Numro dEmplacement Description Rfrences E/S connectes
0 Module CPU SLC5/04 1747-L543
1 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
2 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
3 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
4 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
5 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
6 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
7 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
8 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
9 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
10 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
11 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
12 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
Extension2 (2 : Alim)
13 Module de Sorties TOR SLC500 1746-0W16 16
14 Module de Sorties TOR SLC500 1746-0W16 16
Stage de Fin dEtudes
Extension 3
Carte dAlimentation
26 Module SCANNER(ASN) 1747-SN
27 Module SCANNER(ASN) 1747-SN
28
29 Non utilis
30 Non utilis
31
Extension 4
Carte dAlimentation
0 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
1 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
2 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
3 Non utilis
4 Non utilis
5 Non utilis
6 Non utilis
Poste P1D :
Poste P1A :
Nombre Matriel Description
Stage de Fin dEtudes
Poste P1B :
ANNEXE B :
Description de poste lectrique P1A:
1. Table MT :
Tension nominale 12kV
Tension de fonctionnement 5.5kV
Tension de tenue aux courants alternatifs 28kV
Tension de tenue aux chocs de foudre 75kV
Frquence 50Hz
Courant nominal de court-circuit instantan 25kA
Courant de choc 63kA
Courant nominal (jeu de barre) 1250 A
La table de MT se compose dun ensemble des cellules diffrant, cellule darrive, dpart, mesure et
couplage.et chaque cellule contient quatre compartiments, compartiment de collecteur (jeu de barre),
Disjoncteur, cble et basse tension.
1. Une cellule darrive
Compartiment de jeu de barre
Jeu de barre
Isolateur en rsine moule
Compartiment Disjoncteur
Disjoncteur
Tiroir
Systme de verrouillage
Rsistance chauffant
Compartiment cble
Sectionneur de mise la terre
Sectionneur auxiliaire de terre
Jeu de barres auxiliaires
Transformateur de courant
Transformateur de tension
Rsistance chauffant
Tringlerie de commande de terre
Barre de terre
Obturateur d'extrmit de cble
Compartiment basse tension
Systme de protection
Thermostat E03
Relais de temprature F32
Contacteur avec bloc axillaire K02
Rsistance chouffant R03
Disjoncteurs F02, F03, F74.
Appareils de mesure et de signalisation
Cble lectrique commande et signalisation
Stage de Fin dEtudes
Systme de verrouillage
Rsistance chauffant
Compartiment cble
Sectionneur de mise la terre
Sectionneur auxiliaire de terre
Jeu de barres auxiliaires
Transformateur de courant
Transformateur de tension
Rsistance chauffant
Tringlerie de commande de terre
Barre de terre
Obturateur d'extrmit de cble
Compartiment basse tension
Systme de protection
Thermostat E03
Relais de temprature F32
Contacteur avec bloc axillaire K02
Rsistance chouffant R03
Disjoncteurs F02,F03,F74 .
Appareils de mesure et de signalisation
Cble lectrique commande et signalisation
Dtecteur de position de tiroir
En face avant :
IHM relais de protection.
Boite dinjection.
Dtecteur de prsence de tension.
Bouton et commentateur de commande.
4. Une cellule de dpart transformateur
Compartiment de jeu de barre
Jeu de barre
Isolateur en rsine moule
Compartiment Disjoncteur
Appareil de sectionnement
Systme de verrouillage
Rsistance chauffant
Compartiment cble
Sectionneur de mise la terre
Sectionneur auxiliaire de terre
Jeu de barres auxiliaires
Transformateur de courant
Transformateur de tension
Rsistance chauffant
Tringlerie de commande de terre
Barre de terre
Stage de Fin dEtudes
Relais de dtection
Sommateur des courants 0.03-40A
Frein T15 7.5KW / 10A
Disjoncteur 9-12.5A
Contacteur
Relais de dtection
Sommateur des courants 0.03-40A
Frein T13 7.5KW / 10A
Disjoncteur 9-12.5A
Contacteur
Relais de dtection
Sommateur des courants 0.03-40A
Frein T17 7.5KW / 10A
Disjoncteur 9-12.5A
Contacteur
Relais de dtection
Sommateur des courants 0.03-40A
Table T14A 7.5KW / 10A
Disjoncteur 9-12.5A
Contacteur
Relais de dtection
Sommateur des courants 0.03-40A
Table T14B 7.5KW / 10A
Disjoncteur 9-12.5A
Contacteur
Relais de dtection
Sommateur des courants 0.03-40A
Racleur Bande T14A 7.5KW / 10A
Disjoncteur 9-12.5A
Contacteur
Relais de dtection
Sommateur des courants 0.03-40A
Racleur Bande T14B 7.5KW / 10A
Disjoncteur 9-12.5A
Contacteur
Relais de dtection
Sommateur des courants 0.03-40A
Locotracteur 1 100A
Disjoncteur 80-100A
Relais de dtection
Sommateur des courants 0.03-40A
Locotracteur 2 100A
Disjoncteur 80-100A
Relais de dtection
Stage de Fin dEtudes
Bibliographie
[3] Steve Zuponcic Allen-Bradley ControlLogix, Product Marketing Manager, Rockwell Automation.
[4] http://w3.siemens.com/smartgrid/global/en/products-systems-
[5] solutions/Protection/overcurrent-feeder-protection/Pages/7SJ80.aspx
[6] http://fr.slideshare.net/ramzielidrissi/rapport-de-stage-ocp3
[7] https://fr.wikipedia.org/wiki/ControlNet
[8] https://fr.wikipedia.org/wiki/Profibus
[9] https://fr.wikipedia.org/wiki/Cat%C3%A9gorie:Protocole_r%C3%A9seau
[10] http://www.anybus.fr/products/abx.asp
[11] http://entraidelec.com/discussion-11228_Cellules-Moyenne-Tension.html
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