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Direo Assistida
Eletromecnica APA
Durante a sua leitura fique atento a estes smbolos
que identificam informaes importantes.
ateno/nota novo
DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA
NDICE
INTRODUO . ......................................................................................................... 2
QUADRO GERAL........................................................................................................ 3
Componentes......................................................................................................... 3
Caractersticas principais.......................................................................................... 4
Vantagens do sistema............................................................................................. 5
Vista explodida....................................................................................................... 6
ESTRUTURA DO SISTEMA.......................................................................................... 7
Sinais de entrada e de sada..................................................................................... 7
Famlia de curvas caractersticas............................................................................... 8
Estratgias de funcionamento................................................................................... 9
CAIXA DE DIREO................................................................................................. 17
Componentes....................................................................................................... 17
ESQUEMA DE LIGAES.......................................................................................... 33
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Introduo
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DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA
Quadro geral
Componentes
99volante de direo;
99sensor de ngulo de direo G85;
99coluna de direo;
99sensor de torque de direo G269;
99caixa de direo com fuso acionado por porca com esferas recirculantes;
99motor para direo assistida eletromecnica V187 (motor sncrono);
99Unidade de Controle para direo assistida J500;
99eixo de cruzetas.
Volante
Coluna
Eixo de cruzetas
Sensor de torque de
Caixa de direo direo G269
3
Caractersticas principais
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Vantagens do Sistema
Uma grande vantagem da direo assistida A caixa de direo com fuso acionado por
eletromecnica, em comparao com os porca com esferas recirculantes, uma das
sistemas hidrulicos, consiste na eliminao mais capazes que existem. Devido a sua
da parte hidrulica. Os componentes especial arquitetura, com baixos ndices de
de servo assistncia, vo alojados na frico, esta direo oferece um significativo
caixa de direo e atuam diretamente aumento de conforto associado a uma
sobre ela. Alm disso, consegue reduzir baixssima aspereza. Os golpes sofridos
consideravelmente a energia necessria. A em virtude da irregularidade do solo, so
diferena que, a direo hidrulica requer filtrados totalmente pelo conjunto inerte da
um fluxo volumtrico permanente, e a caixa com fuso de esferas recirculantes e o
direo assistida eletromecnica somente motor eltrico. Por outro lado, o baixo ndice
necessita de energia quando realmente se de frico do fuso com esferas recirculantes,
produzem movimentos de direo. Com essa faz com que o condutor perceba as variaes
caracterstica de consumo de potncia em submetidas s rodas, que so importantes
funo das necessidades, o consumo de para uma conduo sensitiva.
combustvel reduzido.
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Vista explodida
Sensor de torque de
direo G269
Pinho da direo
Cremalheira
com fuso
Carcaa da direo
Motor para
direo assistida
eletromecnica V187
Porca com
esferas
recirculantes
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Estrutura do sistema
Sinais de entrada
J623 Unidade
de Controle J533 Interface de
do motor diagnstico
para o bus de
dados
J285 Unidade
J527 Unidade de de Controle
Controle da do Instrumento
coluna de Combinado
direo
Linha 15
K161 Luz indicadora
de avaria na
direo assistida
eletromecnica
G85 Sensor CAN Trao
de ngulo
de direo
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Famlia de curvas caractersticas
Conceito
5
Torque do motor eltrico [Nm]
v = 0 km/h
v = 15 km/h
v = 50 km/h
4
v = 100 km/h
v = 250 km/h
3
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Torque de direo [Nm]
Veculo pesado
Veculo leve
A ttulo de exemplo, a figura mostra uma exemplo 0km/h, 15km/h, 50km/h, 100km/h
famlia de curvas caractersticas para um e 250km/h). Uma curva caracterstica, indica
veculo pesado (linha contnua), e uma o torque de acionamento do motor eltrico
famlia de curvas caractersticas para um correspondente a cada servo assistncia em
veculo leve (linha tracejada), cada uma funo do torque aplicado ao volante.
contendo 5 curvas caractersticas para
diferentes velocidades do veculo (por
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Estratgias de funcionamento
Princpio de Funcionamento
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Manobra de estacionamento
v=0 km/h
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v=50 km/h
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Conduo em rodovia
v=100 km/h
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Correo de marcha reta
A correo de marcha reta, uma funo resultante do retorno ativo. Aplica-se uma servo
assistncia para voltar a colocar o veculo em marcha reta, isentando-o da incidncia de
foras laterais. Para isso, escolhe-se entre um algoritmo de longa e um de curta durao.
1 - Uma fora lateral constante, por exemplo, 4 - O motor eltrico estimulado e mantm o
vento lateral, atua no veculo. veculo em linha reta. Assim, no mais
necessrio que o condutor compense
2 - O condutor faz um movimento com no volante, a ao do vento lateral no
o volante para manter o veculo em veculo.
marcha reta.
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Contra volante assistido
Contra volante assistido uma funo de segurana complementar do sistema ESP. Esta
funo de assistncia, facilita ao condutor a estabilizao do veculo em situaes crticas.
Por exemplo, ao frear sobre pisos com aderncia desigual ou em manobras com foras
dinmicas transversais. O contra volante assistido, tambm atua nos casos de sobre
esteramento.
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Caixa de direo
Componentes
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Funcionamento
Sentido de giro
da porca
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Com o auxlio de cinco diferentes situaes cronolgicas e, com a porca com esferas
recirculantes girando no sentido horrio, mostraremos com mais detalhes, o percurso das
esferas tomando como exemplo duas delas.
Situao 1
Sistema de
recirculao 2 Esfera 1
A esfera 1, vem do conduto de retorno, movendo-se
para baixo at a entrada da canaleta do fuso. A esfera
2, vem do conduto de retorno, movendo-se para cima
at a entrada da canaleta do fuso (na figura posterior
no se pode ver).
Esfera 2
Sistema de
recirculao 1
Situao 2
Situao 3
Esfera 1
A esfera 1, se move para baixo na canaleta
do fuso. A esfera 2, se move para cima na
canaleta do fuso. Ambos movimentos, continuam
empurrando o fuso para a direita. Esfera 2
Situao 4 Esfera 2
Situao 5
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Sistema eltrico da direo assistida
Contato espiral do
mdulo air bag
99Retorno ativo;
99Deteco de fim de curso via software;
99Correo de marcha reta.
Unidade de Controle da
coluna de direo J527
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Funcionamento
Anel de Anel de
absolutos incrementos
Pares de elementos
luminosos
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A medio do ngulo, realizada segundo o
princpio da barreira luminosa.
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Arquitetura
Pinho
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Funcionamento (posio em repouso)
Sensores Hall
Estator 2
Estator 1 m anelar
Sensor Hall A
Sensor Hall B
Desse modo, nem o estator 1 e nem o Os sensores Hall, recebem uma tenso de
estator 2 possuem uma orientao norte ou entrada de 5 V.
sul.
Pelo fato de que entre ambos estatores
Entre ambos estatores, no se pode distinguir no foi constitudo campo magntico, os
campo magntico. sensores Hall emitem um sinal de 2,5 V para
o torque zero.
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Campo magntico
Estator 2
Estator 1 m anelar
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Sensor de rotao do motor G28
Aplicaes do sinal
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99 mais rpido;
99funciona sem desgaste, por no possuir
escovas;
99o induzido um m permanente;
99no necessita de pr-excitao;
99economiza energia e tem reaes mais
rpidas.
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Arquitetura
Pinho para
correia dentada
O motor para direo assistida
eletromecnica, est composto, basicamente,
por um induzido (rotor) e um estator.
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Induzido
Estator
Arquitetura
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Unidade de Controle para direo assistida J500
99o sinal do sensor do ngulo de direo G85; A Unidade de Controle, possui integrado um
99o sinal de rotao do motor G28; termosensor para detectar a temperatura
99o torque de direo e o regime de rotao do sistema da direo. Se a temperatura
do motor eltrico; supera os 100 C, a servo assistncia para
99assim como o sinal de velocidade do a direo, reduzida de forma contnua. Se
veculo. a servo assistncia reduzida a um valor
inferior a 60%, a luz indicadora de avaria
A Unidade de Controle, determina a K161 acendida em amarelo.
magnitude da servo assistncia que
necessria a cada momento. O sistema
calcula a intensidade de corrente e o sentido
de giro da corrente do estator, estimulando
correspondentemente o motor V187.
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Particularidades
Pressupondo que:
O sistema detecta uma tenso subnormal e Para evitar batidas mecnicas no fim de
reage diante disso. Se a tenso da bateria curso, foi implantado um tope limite via
desce a 9 V, reduz a magnitude da servo software. O tope de software, ou seja, o
assistncia e, a luz indicadora de avaria amortecimento de fim de curso, ativado
K161 acende em amarelo. Se a tenso a aproximadamente 5 do ngulo de
desce abaixo de 9 V, desativada a servo direo antes do tope mecnico. Para essa
assistncia e, a luz indicadora de avaria finalidade, reduzida a servo assistncia, em
K161 acende em vermelho. Caso hajam funo do ngulo de direo e da velocidade
quedas breves da tenso abaixo de 9 V, a dos movimentos do volante, inclusive se
luz indicadora de avaria K161 acender em for realizado uma fora contrria. Para a
amarelo. autoadaptao dos topes limites de direo,
importante recorrer a informao detalhada
que se encontra no Manual de Reparaes
do Sistema ELSA, ou no modo operativo
Localizao de Falhas Assistidas do
VAS505X.
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Esquema de ligaes
Linha 30
Linha 15
Linha 31
S
S
V187
J500
G269
A - CAN Low
Sinal de entrada
B - CAN High
G269 - Sensor de torque de direo Sinal de sada
J500 - Unidade de Controle da direo assistida Positivo
eletromecnica Massa
S - Fusvel CAN bus
V187 - Motor para direo assistida eletromecnica
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Anotaes
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A reproduo ou transcrio total ou parcial deste material proibida,
salvo expressa autorizao, por escrito, da Volkswagen do Brasil.