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Mdulo 4: ULTRASONIDO

UTN FRGP Mediciones y Ensayos JCF-CAP Marzo 2014 / 2015 1


ULTRASONIDO (M4)
Objetivo y caractersticas
Detecta discontinuidades , sopladuras, grietas, inclusiones, en
todo tipo de material y variaciones de espesores. Puede
caracterizar alguna propiedad mecnica como Dureza y
Constantes Elsticas

Permite interpretar seales en FORMA SUBJETIVA, por ello


requiere personal calificado. Visualizamos en pantalla de TRC.

Condicin bsica: materiales con conductibilidad acstica.


Fenmeno fsico: Efecto piezoelectrico con f > 20KHZ (ultrasonido)

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ULTRASONIDO (M4)
Aplicaciones
END para detectar fallas en materiales
Medicin de espesores y distancias
Caracterizacin de materiales
Homogeneizador de partculas en lquidos y slidos
Emulsionador, floculante y acelerador de reacciones
Limpieza
Desintegracin
Ecolocalizacin (cardmenes) y cascos hundidos
Molienda
Deteccin de fugas en botellas y latas
Soldadura de plsticos, telas y cuero
Corte por ultrasonido
Repelente para insectos
Fisioterapia, produccin de hormonas y antgenos
Diagnstico por imgenes
Pregerminacin de semillas,
Seales submarinas, etc.

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ULTRASONIDO (M4)
Aplicacin Industrial

Ventajas
Excelente
Aplicable a No requiere Manuable y
deteccin de Profundidad Acceso de un Registro de la
variedad de resguardos de aplicable en
defectos de penetracin solo lado inspeccin
materiales seguridad campo
planares

Desventajas
Deteccin de
Requiere Requiere un En superficies
pequeas fallas Requiere patrn
No se puede experiencia para medio de acople rugosas se
en grandes de calibracin o
aplicar a distancia la interpretacin entre transductor pueden generar
superficies puede referencia
de las seales y objeto inconvenientes
ser tediosa y lenta

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ULTRASONIDO (M4)
Efecto piezoelctrico
V

+ -

cristal
Los piezoelctricos, cuarzo, TiBa, Sulfato de Li, etc, tienen la propiedad
de vibrar a la misma frecuencia de la tensin de alimentacin

Este efecto es reciproco Palpadores


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ULTRASONIDO (M4)
Conceptos fsicos
VIBRACION variacin peridica de la magnitud de un estado
1 ( = C / f) donde C es velocidad del sonido o acstica
t

ONDAS es la propagacin de la vibracin y solo es posible si


2 hay materia sea slido, lquido o gas.

Tren de ONDAS son continuas o por impulsos


3 Hay TRANSPORTE de energa, no de masa

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ULTRASONIDO (M4)
Ondas Snicas o Acsticas

Ondas mecnicas elsticas: Las fracciones de


masa son atradas a su posicin de equilibrio
por los vnculos elsticos del material

Clasificacin:
Infrasnicas ( f < 16 Hz )
Audibles ( 16 Hz < f < 20 KHz )
Ultrasnicas ( f > 20 KHz ) Para acero 0,5 a 20 MHz

Tipos de ondas acsticas:


Medio ilimitado: Longitudinales y Transversales
Medio semi-limitado: Superficiales o Rayleigh
Medio limitado: Ondas de Lamb simtricas o asimtricas
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ULTRASONIDO (M4)
Medios ilimitados: Ondas longitudinales
direccin de la vibracin


membrana direccin de la propagacin

E (1 ) C cte
Cl
(1 )(1 2 ) f ( E, f,( A,
)f,material
l)
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ULTRASONIDO (M4)

Medios ilimitados: Ondas longitudinales


Reposo

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ULTRASONIDO (M4)
Medios ilimitados: Ondas transversales
direccin de la vibracin

t
direccin de la
propagacin

E G
Ct CC
l
l 2C2Ct t
2(1 )
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ULTRASONIDO (M4)

Medios ilimitados: Ondas transversales


Reposo

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ULTRASONIDO (M4)
Ondas en medios semilimitados
Superficial o Rayleight (Cob o Cs)
Propagacin en perisferia y penetracin
del orden de l C 0,9C ob t

De reciente aplicacin en nuevas tcnicas por su sensibilidad a defectos


superficiales y capacidad de copiar posible curvas.
Ondas en medios limitados
Chapa o Lamb : Longitudinales y transversales combinadas en slidos
de espesor similar a l .
Asimtricas (Flexin) Simtricas o de dilatacin (Alargamiento)

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Cl 2Ct
ULTRASONIDO (M4)
Propagacin del Sonido
Condicin: Existencia de medio con
materia capaz de vibrar elsticamente:
lquidos, gases y slidos. No en el vaco.

Gases y lquidos: Solo longitudinales (Ct=0)

Slidos: Longitudinales, transversales y la


combinacin de ambas
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Cl 2Ct
ULTRASONIDO (M4)
Magnitudes caractersticas del sonido
PRESION (P) :amplitud del cambio de presin [N/m2]
RAPIDEZ (V) :velocidad instantnea mxima de la partcula
t
vibrante en su movimiento oscilatorio [m/seg]
IMPEDANCIA (Z) :resistencia
que se opone a la vibracin Z = P/V = .c [Kg/m .seg] 2

ENERGA ACSTICA ESPECFICA (Ee):energa presente por


unidad de volumen del medio Ee = .V= P/. c [W.s/m ] 3

INTENSIDAD (I): cant. energa que pasa I = Ee .c = P/Z [W/m ] 2

por unidad de rea y en unidad de tiempo


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Cl 2Ct
ULTRASONIDO (M4)
Velocidad vs Impedancia

Material Cl (m/s) Ct (m/s) Z (g/ cm.s)


t
acero 5900 3230 450. 10

aluminio 6300 3080 169. 10

agua 1480 0 15. 10

aire 330 0 0,00398. 10

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Cl 2Ct
ULTRASONIDO (M4)
Incidencia Normal

t
Ie = Ir + Id

1=R+D

Posibilidad reflectante (R) R = Ir/Ie

Posibilidad traspasante (D) D = Id/Ie


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Cl 2Ct
ULTRASONIDO (M4)
Las posibilidades de R D
Teora de la Propagacin de las Ondas Snicas:
R = (Z1 Z2)2 /(Z+Z)2 R = (m 1)/(m+1)
t
D = 4Z.Z/(Z+Z) D = 4m /(m+1)

m >> 1 R 1 D 0

m = Z/Z m=1 R= 0 D=1

m << 1 R 1 D 0

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ULTRASONIDO (M4)

Necesidad de un medio de acoplamiento

TiBa (Z1) Aire (Z2) Acerot (Z3) D= 0,004 %

Ti Ba (Z1) Agua (Z2) Acero (Z3) D= 14,5 %


Rendimiento 1000 veces superior
Reflexin sobre una separacin de materiales

Acero (Z1) Aire (Z2) R= 99,998 % detectamos


fisuras finas
Acero (Z1) Agua (Z2) R= 93,54 % < 10 cm

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ULTRASONIDO (M4)
Medios de acoplamiento

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ULTRASONIDO (M4)
Equipo de Ultrasonido
Generador de Ondas Ultrasnicas
Generador de tensin alterna con f > 20 KHz
Material piezo-elctrico (Cristal)
Material amortiguante y carcasa metlica protectora
Electrodos

Acoplamiento para la eliminacin de aire


Medio de acople entre piezo-elctrico y superficie del objeto a ensayar
(Lquido tal como agua o aceite)

Medicin de la presin sonora resultante de la interaccin del haz


con el medio objeto
Tcnica de Transmisin
Tcnica de Impulsos y Ecos o Palpadores de Ecos Mltiples S + E
Tcnica de emisin-recepcin o Palpadores S-E

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ULTRASONIDO (M4)
Dispersin, difraccin e interferencia
Defectos vs longitud onda (Seleccin de adecuado )
d<< no detecta
d = dispersintde
parte de la energa
d>> difraccin

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ULTRASONIDO (M4)
Dispersin, difraccin e interferencia
Eleccin de frecuencia ms apropiada (caso acero) para la deteccin de defectos

d (mm) 0.5 1,5 3 6


(mm) 1 3 6 12
f (MHz) 6 2 1 0,5
Interferencia: Superposicin de ondas

Mxima interferencia Interferencia mnima


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ULTRASONIDO (M4)
Seleccin de Frecuencia
Frecuencia en funcin del material / tamao del defecto

Cermicos, aceros comunes y aluminio: 2 a 6 MHz

No Ferrosos y Fundicin Gris: 0,5 a 2 MHz

Hormign: < 200 KHz

REGLA PRACTICA: Una falla deja de ser observable cuando es menor que la mitad de l
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ULTRASONIDO (M4)
Atenuacin
PERDIDAS
Debilitamiento o prdida por unidad de longitud
t
DIVERGENCIA
Io = e a x
REFLEXION
ATENUACION Po = e a' x
DIFRACCIN
aya
Coeficientes de
ABSORCIN atenuacin del
material
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ULTRASONIDO (M4)
Propiedades Principales de los Palpadores
Sensibilidad
Capacidad de convertir energa elctrica en ultrasnica
Aumenta al disminuir el amortiguamiento

Poder Resolutivo
Capacidad de detectar dos defectos muy prximos
diferencindolos claramente en la pantalla
Requiere alto nivel de amortiguamiento

Resistencia al Desgaste
Capacidad de soportar el frotamiento con la superficie
de los materiales a controlar.
Depende de la lmina de proteccin antidesgaste
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CAP Abril 2015
ULTRASONIDO (M4)
Tipos de Palpadores de Contacto
Aplicacin directa sobre la superficie del material a analizar intercalando el medio de acople

De incidencia normal De incidencia oblicua De doble cristal


Impulsos perpendiculares a la Permiten modificar el ngulo Poseen dos osciladores en un
superficie del impulso y por lo tanto el mismo palpador, uno es
Para espesores y defectos modo y el tipo de vibracin en emisor y el otro receptor,
alejados de la superficie en el material inclinados un cierto ngulo
chapas, materiales fundidos o Para fisuras de fatiga en ejes y Para fallas en superficies
forjados rboles de transmisin, curvas y tubos erosionados o
defectos en cordones de corrodos o defectos lindantes
soldadura, en laminacin de con superficies planas
chapas.

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ULTRASONIDO (M4)
Mtodos de Ensayos

Determina la variacin de la intensidad o


Transparencia presin acstica del haz cuando pasa a
travs del material ensayado
o Transmisin Requiere de un emisor y un receptor
No permite conocer la profundidad

Localiza el defecto por la porcin de


sonido reflejada
Impulso - Eco Requiere de que el cabezal emisor sea
tambin receptor.

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CAP Abril 2015
ULTRASONIDO (M4)
Tcnica de Impulsos y Ecos
1. Un solo cabezal emite y recibe
2. Se mide la porcin de la presin reflejada
3. El haz no es continuo, primero se emite y
luego recibe repitiendo este proceso
mientras est activo.
s Al poder medirse el tiempo recorrido
por el haz se puede determinar la
distancia del reflector. Como
generalmente hay un solo material la
velocidad c es ctte. Por lo que:
1 2 3
S = .C.t

El aparato de medicin, oscilgrafo, hace las veces de voltmetro y cronmetro. El punto luminoso se desplaza a velocidad
ctte de izquierda a derecha y se deflexiona con el impulso de emisin y con el de reflexin, verticalmente. Seleccionando
adecuadamente la velocidad, calibracin, se tendr una lnea base de tiempo y dos picos: Emisin y reflexin en el fondo.
Si el eco en cambio procede de cualquier punto intermedio tendremos un eco intermedio
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ULTRASONIDO (M4)

Tcnica Impulsos Ecos: Tipos de Palpadores

Palpador Normal (E+R)


Emite ondas longitudinales que ingresan en
sentido vertical a la pieza a controlar

Palpador Angular (E+R)


Emiten el haz bajo un ngulo de entrada
para el acero que va de 35 a 80. Los ms
corrientes son de 45, 60 y 70

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ULTRASONIDO (M4)
Tcnica Impulsos Ecos: Esquema de operacin

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ULTRASONIDO (M4)
Tcnica Impulsos Ecos: Esquema de operacin

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ULTRASONIDO (M4)
Normal , angular y superficial
PALPADORES
normal conexin al equipo

t
filtro

Plexigls
aislacin angular

cristal + suela
Detalles constructivos
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ULTRASONIDO (M4)
Incidencia oblicua
Reflexin y refraccin con incidencia oblicua
Cl Ct Leyes de la Reflexin y
t Cl Refraccin (Snell)
l t Sen l = Sen t
l Cl Ct
medio 1
Cl Sen l Sen l
medio 2 =
t Cl Cl
l
l = l
Ct Ley de Snell
t = ngulo de conexin o Snellius
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ULTRASONIDO (M4)
ngulos lmites
l Depende de los medios
Plexigls Caso:
t plexigls - acero
Cl
l 1 ngulo lmite l = 90
acero t
l = 27,6 t = 33,2
l
2 ngulo lmite t = 90
Plexigls
l = 57,6 t = 90
Ct
acero t
Palpadores angulares
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ULTRASONIDO (M4)
Palpadores de Doble Cristal (E-R)
l Elimina la indeterminacin existente en la zona muerta
de los E + R pudiendo detectar defectos cercanos a la
superficie
Resulta fundamental la aislacin acstica y elctrica
E R
a
entre cristales. Se logra con corcho y PVC.
a tiene entre 4 y 12 . Conforme a su
inclinacin la zona de mxima
Zona de sensibilidad estar a distintas
mxima
sensibilidad profundidades y definir el rango de
medicin.
Presenta en pantalla una doble
indicacin, el eco de emisin y el eco
de contacto de las ondas con la superficie del material,
eco de superficie . Sirve de referencia para fijar la
posicin del defecto y su espesor.
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ULTRASONIDO (M4)
Casos especiales:
1) Ondas rasantes

t l = 90
t
l
t = 33,2

N, N3
R palpador y pieza
N

S R N N N ecos de fondo
y rasantes
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ULTRASONIDO (M4)
Casos especiales:
2) Refraccin con acople

t
medio 1 medio 1
medio 3
medio 2


medio 3

el ngulo conexin
d
siempre es constante
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ULTRASONIDO (M4)
Casos especiales:
3) Transformacin total (acero)
t l
t + l = 90
t
t = 28,7 l = 61,3

3) Espejo angular

2(+ ) = 180 + = 90



= 60
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ULTRASONIDO (M4)
Palpadores: Dimensiones del campo snico
Divergencia: Angulo medido a partir del eje de simetra, bajo el cual la amplitud de ondas
es el 10% de la correspondiente al eje
Campo cercano: Ondas cilndricas y
complicadas (Regin de Fresnel)
t 1 D2
D N r2 / l
4 l
Campo lejano: Zona de apertura del
haz por divergencia
l l
sensen
n
1,08
1,08
D D

N
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ULTRASONIDO (M4)
Determinacin del tamao defecto
OPERACION
d < D por curva AVG (DAT) d > D por relevamiento

D d A B

defecto

Curvas o diagrama AVG (A = Distancia al palpador, V


= Amplificacin en dB, G = Tamao del defecto)
El diagrama AVG o DAT,
(Distancia/Amplificacin/Tamao), utiliza el
factor de la perdida de ganancia por la energa
absorbida por el defecto
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ULTRASONIDO (M4)

1
5

4 3/5
3

2 DV=V2-V1 = 14 dB
1
V1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

500mm

2
5

4
3/5
3

2 V2
1

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 500

200mm 500mm UTN FRGP Mediciones y Ensayos JCF-CAP Marzo 2014 42


ULTRASONIDO (M4)
Calibracin
Proceso
Consiste en sincronizar dos velocidades
- la velocidad del material (patrn o pieza)
- la velocidad de la referencia electrnica del equipo usando los
controles rango, delay, retardo, y amplificacin
Se requieren como mnimo 2 ecos consecutivos

S R
100 mm TRC R
E

0 100 200 mm
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ULTRASONIDO (M4)
Impulso - eco
Patrones de calibracin

chapa
no
e
p/2 r=25
r=100
no
V1 (DIN)

si S
V2 1 eco 100
2 225
3 350

escalonado
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ULTRASONIDO (M4)
Distancia y profundidad
Palpadores angulares
Los equipos miden la distancia al defecto s
a = s sen si a > p/2 b = 2 e s cos
a
si a < p/2 b = s cos
V2 a
e b

b
e
b
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ULTRASONIDO (M4)
Control de soldadura
Proceso
Es una aplicacin de los a
palpadores angulares
b
p
Control por franjas entre
p y p/2 a la derecha y a la
izquierda del cordn paso p p/2
V2
El personal calificado
detecta tipo, tamao y
cantidad de defectos
Hay normas (ref AWS)
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ULTRASONIDO (M4)
Planificacin
Control
Cigeal 3
E+R
1 2 p

V2
6 5 4
8 7

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ULTRASONIDO (M4)
Tcnica inmersin en agua
Proceso

agua acero agua

Palpador

falla
V2 l l l
control de piezas sin
agua acero agua
contacto
facilita la
automatizacin l l l
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ULTRASONIDO (M4)
Tcnica inmersin en agua
Control

agua

1 2
1 R 2
R
reflector
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ULTRASONIDO (M4)
Tcnica inmersin en agua
Control E R
1

V2
Inmersin local incidencia angular - Inmersin integral - emisor receptor
E

agua R
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ULTRASONIDO (M4)
Otros casos
Control
Fuerte divergencia
Fisura simulada
Cob

Eje y Soporte de Bancada

V2

T1 T1 T2

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ULTRASONIDO (M4)
Sistemas de Representacin
Representacin Tipo A (o pantalla Tipo A)
Es el ms extendido, representacin en un
TRC en el que las indicaciones aparecen como
deflexiones verticales de la base de tiempo, es
decir, en la pantalla se representa el tiempo en
la escala horizontal y la amplitud en la escala
vertical.
La altura de los ecos pueden ser comparadas
con la altura de un eco proveniente de un
reflector de referencia conocido, a fin de tener
una referencia del tamao de la indicacin
El registro para este tipo de pantalla es la
fotografa directa del oscilograma.

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UTN FRGP Mediciones y Ensayos
ULTRASONIDO (M4)
Sistemas de Representacin
Representacin Tipo B
Usa una pantalla de osciloscopio tpico que
muestra una seccin transversal del material
a ser ensayado.
La imagen es retenida sobre el TRC el tiempo
necesario para evaluar la pieza y para
fotografiar la pantalla, con el objeto de
obtener un registro

JCF-CAP Marzo 2014 53


UTN FRGP Mediciones y Ensayos
ULTRASONIDO (M4)
Sistemas de Representacin
Representacin Tipo C
Ppresenta una vista en planta, similar a una placa
radiogrfica.
Muestra la forma y localizacin de la discontinuidad, pero
no su profundidad.
En sistemas de alta velocidad de barrido, se utilizan
pantallas tipo C, conjuntamente con graficadores.
El movimiento del papel est sincronizado con el
movimiento del transductor a travs de la superficie de
ensayo. La ventaja es su velocidad y su capacidad de
producir registros permanentes.
Este tipo de representacin, junto con el B, estn
reservados a los ensayos automticos por inmersin.

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ULTRASONIDO (M4)
Impulso - eco Defectos ideales

1 2 3 4 5 6 7 8 9

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ULTRASONIDO (M4)
Impulso - eco
Defectos reales

1 2 3 4 5 6 7 8 9

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ULTRASONIDO (M4)
Otras aplicaciones
Control fundicin nodular

V2

Imagen plotter x e y
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ULTRASONIDO (M4) ltimos desarrollos
Trasductores acsticos electromagnticos (EMAT)

La interaccin del campo alternativo con el campo magntico esttico genera fuerzas llamadas "fuerzas de
Lorentz que hacen que las ondas de presin inicialmente superficiales viajen a travs del material.
Los EMAT generan diferentes tipos de ondas sonoras: longitudinal, corte, chapa, variando la configuracin
del transductor en base al cambio de orientacin del campo magntico esttico .
Aplicacin: Medicin de espesores, deteccin de defectos y caracterizacin de materiales.

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ULTRASONIDO (M4) ltimos desarrollos
EMAT: Ventajas

Fcil de operar, sin contacto con el material al no requerir acople y


no necesitan ajustar o calibrar
Mnimo mantenimiento: Las sondas no necesitan mantenimiento,
sus propiedades fsicas no se alteran durante la prueba;
Relativamente insensible a las condiciones de la superficie del material.
Como las ondas se generan directamente sobre la superficie del objeto de prueba; el
ngulo de generacin de ondas no depende de la inclinacin de la sonda;
Menor capacitacin del personal en comparacin con las tecnologas convencionales;
Resistentes al calor: Rango de -40 a + 650;
Eliminacin de ruido de fondo;
Respetuoso del medio ambiente: No requiere agua como medio de acople;
Alta productividad: Las pruebas se pueden ejecutar con hasta 10 m/s de velocidad;

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ULTRASONIDO (M4)
ltimos desarrollos
Mtodo basado en Ondas de Lamb
Ultrasonido de Largo Alcance (Ondas Guiadas)

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ULTRASONIDO (M4)
Nuevos desarrollos
Mtodo de Tiempo de Vuelo (TFDM o TOFD): Principio de Operacin
La medicin de la amplitud del eco suele ser un mtodo no fiable para dimensionar
defectos porque la amplitud depende fuertemente de la orientacin de la fisura. En lugar
de la amplitud, TFDM/TOFD utiliza el tiempo de vuelo de un pulso ultrasnico para
determinar la posicin de un reflector.
En un sistema TFDM, un par de sondas ultrasnicas se encuentra en lados opuestos de
una soldadura. Una de las sondas, el transmisor, emite un impulso ultrasnico que es
recogido por la sonda en el otro lado, el receptor. En las tuberas daadas, las seales
recogidas por la sonda receptora son dos: una que viaja a lo largo de la superficie y una
que se refleja en la pared del fondo. Cuando una grieta est presente, hay una difraccin
de la onda ultrasnica desde la punta (s) de la grieta. Usando el tiempo medido de vuelo
del pulso, se puede calcular automticamente por trigonometra, la profundidad de una
punta de la grieta . Este mtodo es ms fiable que la radiografa tradicional, impulso-eco
y mtodos de prueba de soldadura automatizados.
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ULTRASONIDO (M4)
Nuevos desarrollos
Mtodo de Tiempo de Vuelo (Time Of Flight Difraction Method: TFDM)

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ULTRASONIDO (M4)
Nuevos desarrollos
Mtodo de Tiempo de Vuelo (TFDM): Principio de Operacin
Actualmente es considerado como uno de los mtodos ms rpidos de ensayos no
destructivos

Con esta tcnica una soldadura puede caracterizarse a un cierto grado de precisin con
una sola exploracin a lo largo de su longitud con dos sondas. Se crea una imagen de la
soldadura completa mostrando cualquier informacin de defectos. Tiene muy buena
exactitud, cobertura, resolucin y repetibilidad.

En lugar de analizar la respuesta de amplitud de la energa reflejada para hacer una


evaluacin comparativa de tamao del defecto equivalente, TFDM se basa en la
deteccin de seales de relativamente baja amplitud difractados desde la punta de los
defectos. Forma una base para determinar la posicin absoluta y por lo tanto el tamao
de medicin independientemente de la respuesta de amplitud.
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ULTRASONIDO (M4)
Nuevos desarrollos
Mtodo de Tiempo de Vuelo (TFDM)

UTN FRGP Mediciones y Ensayos CAP Marzo 2015 64

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