03/04/2017 Tutorial: Controlando Arduino com o Android Mini PC - Laboratorio de Garagem (arduino, eletrnica, robotica, hacking)

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Tutorial: Controlando Arduino com o Android Mini PC

Postado por Laboratrio de Garagem em 18 maro 2013 s 10:30
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Tutorial: Controlando Arduino com o Android Mini PC

Adquira estes componentes na Loja do Lab de Garagem

Neste tutorial mostraremos como utilizar um aplicativo para fazer com que seu Android Mini PC envie comandos para o Arduino via serial.

Faremos como demonstrao de aplicao, um acionamento de lmpada com um Arduino UNO + Mdulo Rel feito pela serial do Android Mini
PC, a partir do aplicativo.

CUIDADO: Evite manusear o Mdulo Rele enquanto o mesmo estiver conectado rede eltrica e remova qualquer tipo de objeto condutivo ou
inamvel de perto. Voc pode causar um acidente.

- Lista de Materiais:

1xAndroid Mini PC

1xArduino Uno

1xMdulo Rel

1x Lmpada 127V com bocal e tomada

1xProtoboard
http://labdegaragem.com/proles/blogs/tutorial-controlando-arduino-com-o-android-mini-pc?id=6223006%3ABlogPost%3A212729&page=2#comments 1/8
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Alguns Jumpers

- Aplicativo Android:

lablampada.apk

- Lista de Softwares:

Projeto do Aplicativo

Eclipse + Ferramentas Para Desenvolvimento Android

Java JDK

OBS:

- Aps o Download do Java JDK, siga as Instrues desse Vdeode como congurar o seu PC para rodar o java. Esse vdeo um entre 116 Aulas
sobre Java, fornecido pelo Ricardo Lopes Costa da Universidade XTI.

- SDK: Dentro da pasta descompactada do SDK, execute o SDK Manager para atualizar as ferramentas de desenvolvimento.

1. O Aplicativo

O aplicativo foi desenvolvido usando o Eclipse ADT, que um Eclipse com o plugin Android Development Tools (Ferramentas de
Desenvolvimento Android).

Abaixo, esta o cdigo do aplicativo onde oferecemos uma breve explicao do funcionamento do App, que foi feito em linguagem java, lembrando que esse no todo o projeto:

/*Aplicativo criado pelo LDG

para controlar seu Arduino via
Android Mini PC*/

package com.example.lablampada;

http://labdegaragem.com/proles/blogs/tutorial-controlando-arduino-com-o-android-mini-pc?id=6223006%3ABlogPost%3A212729&page=2#comments 2/8
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///+++Bibliotecas+++
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.app.PendingIntent;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.view.View;
import android.view.Menu;
import android.widget.Toast;
import android.widget.ToggleButton;
import jp.ksksue.driver.serial.FTDriver;
///=================

public class MainActivity extends Activity

{

///+++PERMISSO PARA ACESSAR SERIAL+++

FTDriver mSerial;
private static nal String ACTION_USB_PERMISSION = "jp.ksksue.tutorial.USB_PERMISSION";
///===================================

///+++CRIADO AUTOMATICAMENTE PELO ADT+++

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
///=====================================

///+++INICIANDO SERIAL+++
mSerial = new FTDriver((UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE));
PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
mSerial.setPermissionIntent(permissionIntent);
while (!mSerial.begin(FTDriver.BAUD9600)) //Fica em loop de conexo at o Arduino ser conectado
{
}
Toast.makeText(this, "Conectado", Toast.LENGTH_SHORT).show(); //Exibe mensagem "Conectado" quando reconhecer o Arduino
///=======================

///+++BOTO LIGADO/DESLIGADO+++
nal ToggleButton bToggle = (ToggleButton) ndViewById(R.id.toggleButton1); //Cria uma varavel para controle do boto
bToggle.setOnClickListener(new View.OnClickListener() //Monitora o boto Ligado/Desligado
{
public void onClick(View v)
{
boolean botao; //Cria uma varivel boleana
botao = bToggle.isChecked(); //Quando o boto for clicado guarda o estado dele na varivel botao
if(botao == true) //Se o boto estiver no estado "Ligado"
{
Toast.makeText(MainActivity.this, "Lmpada Acesa", Toast.LENGTH_SHORT).show(); //Exibe mensagem "Lmpada Acesa"
String wbuf = "l"; //Armazena "l" (Liga) na varivel wbuf de escrita
mSerial.write(wbuf.getBytes()); //Envia o valor de wbuf para a serial
}
else //Se o boto estiver no estado "Desligado"
{
Toast.makeText(MainActivity.this, "Lmpada Apagada", Toast.LENGTH_SHORT).show(); //Exibe mensagem "Lmpada Apagada"
String wbuf = "d"; //Armazena "d" (Desliga) na varivel wbuf de escrita
mSerial.write(wbuf.getBytes()); //Envia o valor de wbuf para a serial
}
}
});
}
///============================

///+++CRIADO AUTOMATICAMENTE PELO ADT+++

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu)
{
getMenuInater().inate(R.menu.main, menu);
return true;
}
///======================================

///+++ ENCERRA SERIAL QUANDO O APP EH FECHADO+++

@Override
public void onDestroy()
{
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String wbuf = "d"; //Armazena "d" (Desliga) na varivel wbuf de escrita
mSerial.write(wbuf.getBytes()); //Envia o valor de wbuf para a serial
mSerial.end(); //Encerra serial
super.onDestroy();
}
///=============================================

Se voc possuir um breve conhecimento em Java, poder modicar o programa como quiser, alterando-o no projeto fornecido no incio desse
tutorial.

2. O Sketch do Arduino

/* Sketch para programar o arduino e

ler a serial, onde os comandos so enviados

pelo aplicativo android lablampada.apk

*/

char leitura; // Cria um varivel char "leitura"

#dene rele 8 // Dene o valor 8 varivel rele

void setup()

Serial.begin(9600); //Inicializa comunicao Serial

pinMode(rele, OUTPUT); //Seta o pino pelo valor no "#dene rele" como sada

digitalWrite(rele, LOW); //Mantm rele desligado assim que iniciar o programa

void loop()

while (Serial.available() > 0) //Verica se h conexo com a serial

leitura = Serial.read(); //L o dado vindo da Serial e armazena na varivel leitura

if (leitura == 'l') //Se a varivel leitura for igual a 'l'(Boto "Ligado" no App)

digitalWrite(rele, HIGH);

else if (leitura == 'd') //Seno verica se igual a 'd' (Boto "Desligado" no App)

digitalWrite(rele, LOW);

3. A Montagem

3.1) Corte um dos os da tomada e uma das pontas conecte aos pinos C (comum) e a outra no pino NA (Normal Aberto) do mdulo Rel, conforme
a imagem abaixo.

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3.2) Conecte com jumpers o Pino Vcc(+) e GND(-) do Arduino aos barramentos da Protoboard.

3.3) Conecte o Pino 8 do Arduino na Protoboard entre Vcc e GND conectados aos barramentos, conforme a gura abaixo.

3.4) Conecte o Mdulo Rel Protoboard e ligue os pinos Vcc e GND, conecte o pino IN do mdulo rel ao pino 8 do arduino, conforme a gura
abaixo:

3.5) Faa as conexes no seu Android Mini PC, conectando tambm o cabo USB do arduino no USB Host do Android Mini PC.

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3.6) Conra as suas conexes

Agora voc pode executar seu aplicativo para acender e apagar sua lmpada ou acionar qualquer dispositivo pelo Android Mini PC, com esse
tutorial voc pode comear a desenvolver aplicativo para controlar seu Android Mini PC pela serial.

Referncias:

- http://labdegaragem.com/proles/blogs/tutorial-controlando-rele-vi...

- http://github.com/ksksue/FTDriver

-http://devmobilebrasil.com.br/android/trabalhando-com-mais-de-uma-t...

- http://ptandroid.com/forum/threads/tutorial-de-desenvolvimento-de-a...

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Comentrio de Laboratrio de Garagem em 21 maro 2013 s 12:04

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Ol Marco!

Testamos sim em Arduinos MEGA2560 e Leonardo.

No MEGA2560 a aplicao rodou perfeitamente, porm no Leonardo no. Acreditamos que o motivo seja o fato do Leonardo no possuir
um chip CDC dedicado, e sim o prprio ATMEGA32 que faz esse processamento de CDC.

Comentrio de marco em 20 maro 2013 s 17:23

Muito bom o tutorial!! E muito obrigado!

Realmente os Mini PCs associados ao uma placa como arduino abrem um mundo de possibilidades.

Olhando os cdigos e o driver pude vericar que ele foi desenvolvido para o chip da FTDI, se bem que no cdigo do driver existe uma
denio para ACM. Interessante que tenha funcionado para o Arduino UNO que tem o protocolo USB implementado em software. Gostaria
de saber se foi testado com outras placas como MEGA2560 e Leonardo.

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