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Foras Conservativas
O trabalho realizado por uma fora, quando do deslocamento de uma partcula entre dois
pontos, envolve uma integral de caminho. Seja um dos caminhos possveis. Assim, para indicar tal
dependncia, escrevemos:
a b
Figura 1a: Dois pontos podem ser interligados Figura 1b: O trabalho realizado por uma
por diferentes curvas. fora conservativa num caminho fechado
se anula.
WA B = F dr . (1)
O fato que, de acordo com a figura 1, dois pontos podem ser interligados por meio de infinitos
caminhos. A propsito da dependncia do trabalho realizado por uma fora com o caminho interli-
gando dois pontos e, em particular, do ponto de vista da grandeza fsica denominada energia poten-
cial, as foras podem ser divididas em duas grandes categorias: conservativas e no conservativas.
Para entendermos a diferena, consideremos o deslocamento de uma partcula de um ponto
A para um ponto B do espao. Existem infinitas maneiras de irmos de um ponto A at o ponto B
e utilizar infinitos caminhos (ou seja, curvas). Por exemplo, podemos ir de A at B seguindo pelos
caminhos 1, 2 ou 3 da figura 1.
Outra definio equivalente a essa a que leva em conta a integral de caminho da fora ao longo
de uma caminho fechado.
Dizemos que uma fora conservativa se o trabalho realizado por ela ao longo de um caminho
fechado qualquer (isto , indo de um ponto A e voltando ao mesmo ponto) resulta ser nulo.
Ou seja, por essa definio, uma fora conservativa se, para qualquer caminho,
WA A = 0. (2)
B
WA B = U (rA ) U (rB ) = F dr (3)
A
onde U (r ) uma funo do vetor posio (isto , depende de ). Essa funo conhecida como a
funo energia potencial.
A funo U (r ) de fundamental importncia na fsica e ela recebe
o nome de energia potencial.
A energia potencial em um ponto A, cujas coordenadas so especificadas pelo vetor rA U (rA ), d o
valor da energia potencial nesse ponto. A mesma funo calculada no ponto B, cujo vetor de posio
rB, U (rB ) a energia potencial da partcula no ponto B.
Note que a definio (000) implica, naturalmente, que WAA = 0. Ou seja, o fato de que, num
caminho fechado, o trabalho realizado pela fora se anula uma consequncia do sinal menos na
expresso (000).
O que faz uma partcula possuir energia - a energia potencial, pelo simples fato de ela ocupar
uma determinada posio no espao? A resposta bastante simples. Esta forma de energia surge
como resultado da interao entre os objetos. E essa interao tem sua intensidade dependente da
posio dos objetos. Potencial se refere posio do objeto. A energia potencial resulta sempre de
alguma fora (ou interao) que lhe deu origem.
Mecnica Foras Conservativas e a Energia Mecnica 3
No entanto, nem todas as foras do origem a essa forma de energia (energia potencial). Algumas
(como as foras de atrito) acabam dissipando, isto , consumindo energia. A essas foras damos o
nome de foras no conservativas. Assim, classificamos as foras em duas grandes categorias:
Foras conservativas Do origem a alguma forma de energia potencial
Foras no conservativas no podemos associar a elas uma forma de energia potencial.
Uma questo relevante, do ponto de vista prtico, consiste em encontrar um critrio simples
para que possamos determinar se uma fora ou no conservativa sem que tenhamos de efetuar
integrais ao longo de caminhos. De fato, a partir da definio da energia potencial ( ), podemos
introduzir um critrio para determinarmos se uma fora conservativa ou no. Lembramos,
primeiramente, que todo campo vetorial pode ser modificado atravs de uma operao que envolve
um campo vetorial, denominada rotacional do campo. Mediante tal operao, criamos um novo
campo a partir do campo original.
Para um campo vetorial qualquer, como o campo eltrico ( E (r )), o rotacional do campo definido
como um novo campo cujas componentes so dadas pelo determinante de uma matriz, de acordo
com a expresso:
i j k
E ( r ) det
(4)
.
x y z
E
x Ey Ez
Ou seja, o rotacional de E (r ) um vetor cujas componentes so dadas por:
E E Ex Ez E y Ex
E (r ) z y i + j + k (5)
y z z x x y
A seguir, ser mostrado que se pode decidir se uma fora conservativa a partir da anlise
do seu rotacional. Mais precisamente, se a fora for tal que o seu rotacional se anula, ento,
a fora conservativa.
( )
F ( r ) = 0. (6)
Assim, para verificarmos se uma fora conservativa ou no, basta tomarmos o rotacional
da fora. Se o rotacional da fora resultar nulo, a fora conservativa. Caso contrrio, ela no
conservativa.
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Veremos que a funo escalar U (r ) a energia potencial. Por esse critrio, no caso de uma fora
geral, a relao, quando existir, tal que as componentes da fora so determinadas a partir de
derivadas parciais da energia potencial. Ou seja:
U ( x, y, z ) U ( x, y, z ) U ( x, y, z )
Fx ( x, y, z ) = Fy ( x, y, z ) = Fz ( x, y, z ) = (8)
x y z
onde as derivadas parciais ( U , U , U ) apenas indicam que devemos derivar a funo U como
x y z
se ela fora dependente apenas de x, y ou z em cada um dos casos.
A bem da verdade, deve-se frisar que nem todas as foras podem ser escritas como derivadas
sob a forma (000). Definem-se foras conservativas como aquelas que podem ser escritas sob a
forma (000). S para tais foras podemos falar em energia potencial associada interao.
A definio de fora conservativa nos leva ao critrio simples j enunciado pela expresso (000).
Para verificar isso consideremos a fora dada pela expresso (000). O rotacional da fora dado por:
F F Fx Fz Fy Fx
F (r ) z y i + j + k (9)
y z z x x y
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Fz Fy 2U 2U
= + =0
y z yz zy
Fx Fz U U
2 2
(10)
=
+ =0
z x zx xz
Fy Fx 2U 2U
= + =0
x y xy yx
V V ( r + r ) V ( r ) . (12)
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V ( r + r ) V ( x + x, y + y, z + z ) (13)
em potncias das variaes x, y e z, utilizando, para isso, a expanso de Taylor para funes de
muitas variveis:
V V V 1 2V 2 2V
V ( x + x, y + y, z + z ) = V ( x, y, z ) + x + y + z + x + xy + ........... (14)
x y z 2 2 x xy
Assim, at termos de primeira ordem, podemos escrever:
V V V
V ( x, y, z ) x + y + z , (15)
x y z
donde conclumos, pela definio do gradiente, que, para valores infinitesimais dos deslocamentos,
podemos escrever:
dV = ( V ) dr . (16)
e, consequentemente, de (000) resulta que a integral de linha do gradiente de uma funo escalar
e dada pela diferena entre a funo calculada em dois pontos do espao:
B
dV = V ( r ) V ( r )
A
B A (18)
resultado esse que no depende do caminho utilizado quando integramos o vetor V (r ) ao longo
de um caminho que interliga os pontos A e B.
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o trabalho realizado pela fora entre os pontos A e B no depende do caminho, apenas desses
pontos e dado por:
B
WA B = F ( r ) dr = U ( rA ) U ( rB ) . (21)
A
Assim, fazendo uso do formalismo matemtico, podemos associar por meio da definio (000),
envolvendo o operador gradiente, a energia potencial fora. Essa associao, por outro lado, faz
com que a fora seja derivada da funo energia potencial.
A definio de energia potencial como uma funo ou campo, a partir da qual podemos deter-
minar a fora, leva-nos ao problema inverso, ou seja, o de determinar a energia potencial uma vez
conhecida uma expresso analtica da fora.
Caso Unidimensional
O caso unidimensional um caso muito especial e isso porque, se a fora depender apenas da
posio, ela conservativa, uma vez que podemos escrever
dU ( x )
Fx ( x ) = . (22)
dx
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Assim, no importa se a partcula foi e voltou vrias vezes. O que importa so as coordenadas
do ponto. Portanto, dada a dependncia da fora em relao posio, a energia potencial ser
determinada pela integral:
x
U ( x ) U ( x0 ) = Fx ( x ' ) dx ' . (25)
x0
Assim, por exemplo, no caso da fora elstica, a diferena de energia potencial dada por:
x
k 2
U ( x ) U ( x0 ) = k x ' dx ' =
2
( x x02 ) . (26)
x0
Donde resulta que, para o caso da fora elstica, a energia potencial dada pela expresso:
kx 2
U ( x) = (27)
2
O fato que foras unidimensionais so, em geral, foras conservativas. A determinao do
potencial envolve uma integral de funo de uma varivel apenas.
Uma das grandes contribuies de Newton foi a lei da gravitao universal. A partir dessa lei
pode-se mostrar que um objeto esfrico de massa M, como a Terra, exerce uma fora sobre outro
objeto de massa m de tal forma que, adotando-se a origem do sistema de coordenadas no centro
Mecnica Foras Conservativas e a Energia Mecnica 10
do objeto esfrico, o centro da Terra, por exemplo, a fora gravitacional pode ser escrita, em funo
do vetor de posio da partcula de massa m, da seguinte forma:
r
F = mMG 3 , (30)
r
onde r o vetor de posio da partcula de massa m.
Em coordenadas cartesianas, a expresso para a fora dada acima :
xi + yj + zk
F = mMG . (31)
(x + y2 + z2 )
2 3/ 2
De acordo com a definio de energia potencial, ela pode ser determinada a partir das
seguintes relaes:
x U ( x, y, z )
Fx = mMG =
(x 2
+ y2 + z )
2 3/ 2 x
y U ( x, y, z )
Fy = mMG = (32)
(x 2
+ y2 + z )
2 3/ 2 y
z U ( x, y, z )
Fz = mMG = .
(x 2
+ y2 + z )
2 3/ 2 z
GmM
U (r ) = . (34)
r
Outro exemplo simples o de uma fora constante. Nesse caso, escrevemos:
F = F0 . (35)
Mecnica Foras Conservativas e a Energia Mecnica 11
U ( z ) = F0 z. (36)
A partir da expresso acima, temos outra forma de deduzir a expresso (000) para a energia
potencial. Verificamos assim que ela vlida, no entanto, para pontos prximos superfcie
terrestre. Para tais pontos, podemos escrever, de uma forma aproximada:
r R. (37)
mvB 2 mv A 2
WA B = = U ( rA ) U ( rB ) (42)
2 2
ou, equivalentemente,
mvB2 mv 2
+ U ( rB ) = U ( rA ) + A . (43)
2 2
soma da energia potencial e da energia cintica damos o nome de energia mecnica. Como
na expresso acima os pontos A e B so arbitrrios, conclumos que ela vale para qualquer ponto:
mv 2
E= + U ( r ). (44)
2
Naturalmente, o resultado acima s faz sentido para foras conservativas.
Agora entendemos melhor o que significa uma fora ser conservativa. Para essas foras, quando
nos deslocamos de um ponto para outro, a energia mecnica se conserva, isto , assume o mesmo
valor em qualquer ponto do espao.
Para efeito de ilustrao, consideremos o caso de um ponto material, ou partcula. Nesse caso,
podemos considerar apenas duas formas de energia: a energia potencial e a energia cintica.
A soma dessas duas formas de energia define a energia mecnica, a qual dada por:
mv 2
E = Ec + E p = +U (r ) (45)
2
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Existe uma classe de fenmenos, a serem estudados a seguir, para os quais a soma das duas
energias se conserva. Escrevemos assim que a energia mecnica constante:
mv 2
+ U ( r ) = E0 (46)
2
importante apontar para o fato de que nenhuma das duas formas de energia constante. Tendo
em vista que a energia mecnica conservada, de se esperar que, ao longo do movimento, no
qual ocorrem mudanas de posio, uma forma de energia converte-se, continuamente, em outra
forma de energia. Quando atiramos uma pedra para o alto, imprimimos uma energia cintica a ela,
a qual ir se reduzindo paulatinamente at que ela atinja o ponto mais alto. Nesse ponto de altura
mxima, a energia cintica ser mnima. Consequentemente, a energia cintica impressa ao corpo
foi convertida, parcialmente, em energia potencial. A partir do momento em que a pedra inicia o
movimento descendente, iniciamos a fase do movimento na qual existe converso de energia potencial
em energia cintica. Isso pode ser inferido a partir da expresso da energia de uma partcula sujeita a
um campo gravitacional constante. Nesse caso, a energia mecnica dada pela expresso:
1 2
E0 = mv + mgz (47)
2
O exemplo acima no um caso particular. Em geral, vale a premissa de que, nos pontos para os
quais a energia potencial mnima, a energia cintica ser mxima. E vice-versa. Esse o princpio
de funcionamento das montanhas russas num parque de diverses.
A altitude mxima atingida por uma pedra, a partir do conhecimento da sua velocidade inicial,
pode ser determinada sem o conhecimento da soluo da equao de movimento. Para pequenas
altitudes, aquelas para as quais a altura muito menor do que o raio da Terra (ou seja, z R ,
podemos utilizar a expresso (000). No entanto, no caso de grandes altitudes, devemos fazer uso
da expresso da energia em funo da distncia at o centro da Terra:
1 2 MG
E= mv m (48)
2 r
onde M a massa da Terra e G a constante da gravitao universal.
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Quando analisamos o movimento dos projteis que se movem a pequenas distncias sobre a
superfcie da Terra podemos fazer uso da expresso aproximada (000).
exerccios resolvidos
1 2
E= mv + mgz. (49)
2
Mecnica Foras Conservativas e a Energia Mecnica 15
O exemplo da figura 3 no um caso particular. Em geral, vale a premissa de que, nos pontos
para os quais a energia potencial mnima, a energia cintica ser mxima. E vice-versa. Esse o
princpio de funcionamento das montanhas russas num parque de diverses.
A altitude mxima atingida por uma pedra, a partir do conhecimento da sua velocidade inicial,
pode ser determinada sem o conhecimento da soluo da equao de movimento. Para pequenas
altitudes, aquelas para as quais a altura muito menor do que o raio da Terra (ou seja, z R),
podemos utilizar a expresso (000). No entanto, no caso de grandes altitudes, devemos fazer uso
da expresso da energia em funo da distncia at o centro da Terra:
1 2 MG
E= mv m , (50)
2 r
onde M a massa da Terra e G a constante da gravitao universal.
Figura 4: medida que um
Assim, alm da aplicao envolvendo os movimentos prximos da superfcie terrestre, a projtil sobe, sua energia
expresso (000) nos permite fazer outras aplicaes, como a velocidade de escape de um projtil potencial cresce, aproxima-
damente, de forma linear
na superfcie da Terra, que podem ser analisadas ao longo do texto.
com a altura.
Mecnica Foras Conservativas e a Energia Mecnica 16
1 2
E= mv + U ( r ) , (51)
2
onde agora U a energia potencial eletrosttica. Essa energia aquela associada interao entre
o corpo de carga q com as demais cargas eltricas que produzem o campo ao qual ele est sujeito.
A ttulo de ilustrao, consideremos o caso em que uma partcula de carga q interage com outra
partcula dotada de carga Q. Nesse caso, considerando-se uma partcula de velocidade v , e a uma
distncia r entre elas, a energia mecnica dada por:
1 2 qQ 1
E= mv + . (52)
2 4 0 r
Um exemplo bastante simples o do tomo. Nesse caso, um eltron de carga (onde e a unidade
elementar de carga eltrica) interage com o ncleo dotado de carga Q = Ze (onde Z o nmero
atmico). Assim, a energia de um eltron em movimento no tomo dada por:
1 Ze 2 1
E= me v 2 , (53)
2 4 0 r
onde me a massa do eltron.
kx 2
Ep = . (54)
2
Utilizando a expresso (000), vemos que a energia potencial varia com o tempo de acordo com
a expresso:
kA2
Ep = cos 2 ( t + 0 ) . (55)
2
A energia cintica, dada por:
mv 2
Ec = (56)
2
tambm varia com o tempo. Utilizando a equao (000), vemos que a dependncia da energia
cintica em relao ao tempo dada por:
mA2 2 kA2
Ec = sen 2 ( t + 0 ) = sen 2 ( t + 0 ) , (57)
2 2
sendo que, na expresso acima, utilizamos a relao (000).
A soma da energia cintica com a energia potencial nos d a energia mecnica (E). Nesse caso,
escrevemos
mv 2
E = Ec + E p = + kx 2 . (58)
2
Sabemos que a energia mecnica se conserva no movimento. Podemos verificar isso explicita-
mente somando as expresses (000) e (000). Obtemos
kA2
E = Ec + E p = sen 2 ( t + 0 ) + cos 2 ( t + 0 ) . (59)
2
Mecnica Foras Conservativas e a Energia Mecnica 18
Sabemos que sen2 + cos2. Portanto, de (000) segue-se que a expresso da energia mecnica :
kA2
E = Ec + E p = . (60)
2
A figura 6 ilustra o que acontece com as vrias formas de energia medida que o tempo passa.
Note-se que a energia cintica e a energia potencial variam de tal forma que a soma permanece
constante.
Consideremos agora a lei de Coulomb, a qual determina o comportamento da fora entre duas
cargas eltricas puntiformes cujos valores so Q1 e Q2.
Quando a origem do sistema de coordenadas for localizada exatamente onde se encontra uma
delas, a expresso se simplifica. Adotamos, a seguir, o referencial com origem na partcula 1. De
acordo com a lei de Coulomb, a fora eltrica entre elas pode ser escrita, em funo do vetor de
posio da partcula de carga Q2, da seguinte forma:
Q1Q2 r
F= (61)
40 r 3
W
Pm = (62)
t
A potncia instantnea, ou apenas potncia representada por P, definida por:
W
P = lim . (63)
t 0 t
A potncia de uma fora a derivada do trabalho desta em relao ao tempo.
Lembrando a equao (000), observamos que, para deslocamentos infinitesimais dr causados
pela aplicao da fora F , o trabalho infinitesimal realizado pela fora :
dW = F dr , (64)
Foras Dissipativas
Consideremos o caso de uma partcula sob a ao de uma fora dissipativa ( Fd ) e um conjunto
de foras conservativas que representamos como F .
De acordo com o resultado que estabelece uma relao entre trabalho e variao de energia
cintica, temos:
B
mv 2 mv 2
(
A
)
F + Fd dr = B A
2 2
(66)
Mecnica Foras Conservativas e a Energia Mecnica 20
B
mv 2 mv 2
U ( rA ) U ( rB ) + Fd dr = B A (67)
A
2 2
E esta equao pode ser escrita como uma diferena de energias:
B
F
A
d dr = EB E A (68)
Introduzindo o tempo como varivel de integrao, a equao acima pode ser escrita como:
tB
dr
t d dt dt = EB EA
F (69)
A
dE
< 0 EB < E A (73)
dt
Ou seja, as foras dissipativas, quando atuam, levam reduo da energia do sistema. Portanto,
dissipam energia. Da a razo para o nome.
1W = 1J/1s (74)
RESOLUO
Conforme o martelo entra em queda livre (desprezando a resistncia do ar), a sua energia
potencial gravitacional diminui e a sua energia cintica aumenta igualmente. Durante a queda,
Ec + Ep = E = 40 kJ.
Ao colidir com o topo da estaca, a energia potencial da estaca nula e a cintica Ec = 40 kJ.
Figura 7: Um bate-estaca converte energia
Parte dessa energia transforma-se em trabalho (energia mecnica) responsvel pela penetrao da potencial em energia cintica e essa pode
estaca no solo. Outra parte transformada em outras formas de energia (energia trmica, sonora, ser facilmente utilizada. / Fonte: Adaptado de
Thinkstock.
por exemplo).
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Botes
Indica pop-ups com mais informaes. Ajuda (retorna a esta pgina).
Bons estudos!
Mecnica Foras Conservativas e a Energia Mecnica 24
Crditos
Este ebook foi produzido pelo Centro de Ensino e Pesquisa Aplicada (CEPA), Instituto de Fsica da Universidade de So Paulo (USP).
Projeto Grfico e Editorao Eletrnica: Daniella de Romero Pecora, Leandro de Oliveira e Priscila Pesce Lopes de Oliveira.
Ilustrao: Alexandre Rocha, Aline Antunes, Benson Chin, Camila Torrano, Celso RobertoLoureno, Joo Costa, Lidia Yoshino,
Maurcio Rheinlander Klein e Thiago A. M. S.