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Semana 6A-Sesion 10
1
ANALISIS DE CUERPOS RODANTES
aP2
1 2
2
P2 aP 2 en
1 2
Observe que P es el centro instantneo
B
vB de rotacin del cuerpo rgido 2 (Polo de
velocidad nula o cero)
vA
r Considerando que no hay
vG desplazamiento entre P y Q, Caso de
D
A 2 G dos engranajes
2 r
vD
P et
Q
C.I.R. v A vG vB vD
2
rA rG rB rD
1 R
en
1
ANALISIS DE CUERPOS RODANTES
Observe que P es el centro instantneo (polo de velocidad nula)
vG 0 2 2 en
vG vP 2 2 en
vG 2 k 2 en 2 2 et
Determinacin de:
aG aP 2 k 2 en 2 . 2 en
2
a a 2 . 2 en
n n 2
En el eje normal: G P
Luego:
22 1 2
2 =
1 + 2
Cuando las superficies son cncavo
convexo:
22 1 2
2 =
1 2
= .
O
En cuerpos rodantes,
caso de engranajes,
(cuando la superficie es
plana) la nica
aceleracin es paralela a
dicha superficie.
EJEMPLOS
O O
= . O
a.- 1/14
b.- 4,8487
c.- 0,3675
d.- 2,8309
e.- 6,1748
PROBLEMA 4
El disco de la figura, rueda sobre la superficie curva fija a Tierra. La barra
gira a 10 rad/s y 5 rad/s2 en sentido horario. En el pin, el punto C es
perifrico (el segmento CB es horizontal y forma un ngulo de 37 con la
direccin de la barra AB). Determine:
1.- La magnitud de la velocidad angular de la rueda.(rad/s)
2.- La magnitud de la velocidad del punto C.(m/s)
3.- La magnitud de la aceleracin angular de la rueda.(rad/s2)
4.- La magnitud de la aceleracin del punto C.(m/s2)
a.- 30 rad/s
b.- 7,1151 m/s
c.- 15 rad/s
d.- 83.5922 m/s2
PROBLEMA 6
La rueda dentada grande esta fija. La barra AB tiene una velocidad angular
antihoraria
de 2 rad/s y una aceleracin angular en el mismo sentido de 4 rad/s2.
Determine:
La velocidad angular de la barra CD.(rad/s)
1.La velocidad angular de la barra DE.(rad/s)
2.La aceleracin angular de la barra CD.(rad/s2)
3.La aceleracin angular de la barra DE.(cm/s2)
4.La aceleracin lineal del punto D.(cm/s2)
THE END!
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