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CIMATEC

SISTEMA IMOBILIZADOR
AUTOMOTIVO

CIMATEC
SISTEMA IMOBILIZADOR
AUTOMOTIVO

Salvador
2007

Copyright 2007 por SENAI CIMATEC. Todos os direitos reservados.


rea Tecnolgica Automotiva

Elaborao: Enoch Dias Santos Junior; Tcnico.

Reviso Tcnica: Jlio Csar Chaves Cmara , Eng.

Reviso Pedaggica: Maria Ins de Jesus Ferreira

Normalizao: Rita de Cssia Machado da Silva

Catalogao na fonte (Ncleo de Informao Tecnolgica NIT)


_________________________________________________________

SENAI- DR BA. Sistema imobilizador automotivo . Salvador, 2007.


29p. il. (Rev.00)

1. Sistema imobilizador automotivo I. Ttulo

CDD. 629
_________________________________________________________

SENAI CIMATEC
Av. Orlando Gomes, 1845 - Piat
Salvador Bahia Brasil
CEP 41650-010
Tel.: (71)3 462-9500
Fax. (71) 3462-9599
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APRESENTAO
Com o objetivo de apoiar e proporcionar a melhoria contnua do padro de qualidade e
produtividade da indstria, o SENAI BA desenvolve programas de educao profissional e
superior, alm de prestar servios tcnico e tecnolgicos. Essas atividades, com contedos
tecnolgicos, so direcionadas para indstrias nos diversos segmento, atravs de programas
de educao profissional, consultorias e informao tecnolgica, para profissionais da rea
industrial ou para pessoas que desejam profissionalizar-se visando inserir-se no mercado de
trabalho.

Este material didtico foi preparado para funcionar como instrumento de consulta. Possui
informaes que so aplicveis de forma prtica no dia-a-dia do profissional, e apresenta
uma linguagem simples e de fcil assimilao. um meio que possibilita, de forma eficiente,
o aperfeioamento do aluno atravs do estudo do contedo apresentado no mdulo.

SUMRIO
1 - INTRODUO...................................................................................................................................6
2 - COMPONENTES DO SISTEMA IMOBILIZADOR......................................................................6
2.1 Transponder.................................................................................................................................6
2.2 Bobina/Antena.............................................................................................................................7
2.3 Unidade de comando do imobilizador..................................................................................8
2.4 Led no painel.............................................................................................................................12
2.5 Funcionamento do sistema...................................................................................................12
2.6 Cdigos do imobilizador........................................................................................................13
3 - GENERALIDADES.........................................................................................................................15
3.1 Nomenclatura dos sistemas imibiizadores em algumas montadoras.......................15
3.2 Programao das chaves.......................................................................................................15
3.3 Codificao das chaves de algumas montadoras..........................................................16
Para detalhes das operaesbem como para programar outros veculos, consulte o manual
de reparao do fabricante do veculo..........................................................................................16
3.4 Como proceder em caso de perda ou extravio de todas as chaves de um veculo
que possui sistema imobilizador:..............................................................................................17
3.5 Como identificar se o defeito est no sistema imobilizador de partida:...................20
4 REDE CAN (Controller Area Network)....................................................................................22
4.1 introduo..................................................................................................................................22
4.2 Topologia....................................................................................................................................22
4.3 Comparativo..............................................................................................................................22
Referncias...........................................................................................................................................29
1 - INTRODUO

As montadoras no Brasil em meados da dcada de 90 passaram a disponibilizar para sua


linha de veculos; um novo sistema imobilizador veicular. um sistema anti-furto eletrnico
que no necessita de ativao ou desativao manual, impedindo o funcionamento do
veculo atravs do bloqueio pela unidade de gerenciamento do motor.
Esta apostila aborda o funcionamento e caractersticas construtivas deste sistema.

2 - COMPONENTES DO SISTEMA IMOBILIZADOR

2.1 Transponder

O veculo sai de fbrica com no mnimo 2 chaves autorizadas, sendo possvel ter at mais. A
mxima quantidade de chaves com transponder por veculo fica a critrio da montadora.

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O transponder uma unidade receptora e transmissora, que opera sem bateria, uma vez que
alimentado por induo pela bobina no comutador de ignio e contm um cdigo secreto.

OBS : Em caso de avaria deste componete o motor no funciona podendo funcionar e parar
aps 2 segundos em alguns veculos. Isso ocorre pois no possvel o sistema reconhecer o
cdigo secreto.

2.2 Bobina/Antena

No comutador ou prximo ao comutador de ignio est localizada bobina ou antena do


sistema imobilizador.
O campo eletromagntico formado pela energizao da bobina, alimentando por induo o
transponder na chave. A partir deste momento, a bobina funciona como antena para leitura
do cdigo secreto. A antena tanto transmite ondas de rdio freqncia (RF) quanto tambm
funciona como um transdutor ou seja recebe o sinal de RF e o transforma em corrente
eltrica(cdigo eltrico) enviando para o imobilizador validar o cdigo e liberar o
funcionamento do motor.

Exemplo de antenas ou bobinas

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2.3 Unidade de comando do imobilizador

Sua funo gerenciar o motor e impedir o seu funcionamento, atravs do corte de injeo
do combustvel e ignio, se a unidade de comando do imobilizador no reconhecer o cdigo
secreto do transponder ou o cdigo da prpria unidade de gerenciamento do motor.

Resumo das funes da unidade de comando do imobilizador:

Reconhecer a introduo e a rotao de uma chave no comutador de ignio;


Alimentar a antena que envolve o comutador de ignio, fazendo com que a mesma
emita um campo eletromagntico dando potncia e energizando o TRANSPONDER
(emissor de cdigo) da chave;

Memorizar as chaves com outros tantos cdigos eletrnicos;

Verificar controles/elaborao dos cdigos;

Gerenciar uma comunicao serial bidirecional monocabo com a central de injeo


eletrnica;

Gerenciar o acendimento de uma lmpada piloto especfica;

O mdulo ou central do imobilizador pode ter as seguintes configuraes :

Separado do mdulo de injeo (mdulo individual).

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Combinado ao mdulo de injeo eletrnica (Mdulo de gerenciamento do motor)

1. Chave com transponder 5. Linha de comunicao


2. Antena 6. Conector de diagnstico
3. Mdulo de injeo 7. Lmpada ou LED
4. Imobilizador

Acoplada a antena na coluna de direo

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1 Mdulo de controle do Imobilizador
2 Chave com Transponder
3 Transponder
4 Cilindro de Ignio
5 Antena (integrada ao mdulo de imobilizao)

Integrado ao mdulo de injeo eletrnica (Mdulo de gerenciamento do motor)

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1. Chave com transponder 5. Conector de diagnstico
2. Antena 6. Lmpada ou LED
3. Mdulo de injeo
4. Linha de comunicao I

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2.4 Led no painel

Ao ligar a ignio, o led instalado no painel deve acender por 2 segundos, indicando o
correto funcionamento do sistema imobilizador.
Qualquer outro tipo de sinal (permanecer aceso, piscando ou apagado) indica avaria no
sistema, devendo o usurio encaminhar o veculo a uma concessionria.

Tipos de lmpada piloto

2.5 Funcionamento do sistema

O sistema habilita o funcionamento da central de injeo eletrnica mediante uma troca de


cdigos.

Quando a chave est em MARCHA (+ 15) a central de injeo eletrnica envia uma
solicitao de cdigo central do imobilizador; a mesma responde e envia um cdigo secreto
somente aps ter reconhecido (mediante a antena) uma chave eletrnica, introduzida no
comutador de ignio. Reconhecido o cdigo, a central de injeo eletrnica comuta para a
condio de consenso para a partida do motor.

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A central de injeo eletrnica pode memorizar o cdigo secreto somente com um
procedimento particular.

Motor de Partida
Injetores de Combustvel
Bomba de Combustvel

Indicador de Roubo
Modulo de
Chave Antenar injeo
eletrnica ICL
Rede
CAN

2.6 Cdigos do imobilizador

1 Cdigo Fixo

O transponder possui um cdigo fixo de 32 bits, podendo gerar 4,29 x 109 combinaes
possveis.

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2 Cdigo Rotativo (rolling code)

Neste caso, cada vez que a ignio for ligada, gerado um novo cdigo de 32 bits utilizando-
se para isto sempre a mesma frmula matemtica. Podendo-se obter 4,29 x 10 9
combinaes possveis, em cada mudana de cdigo.
O processador do cdigo rotativo pode ser feito pelo transponder ou pela unidade de
comando do imobilizador.

3 Cdigo criptografado

o sistema utilizado na maioria dos veculos nacionais que possuem imobilizador.


O transponder possui 2 cdigos, sendo que o primeiro um de 32 bits, que a identidade do
transponder e o segundo um cdigo de 96 bits. Com este sistema obtemos 7,92 x 10 27
combinaes possveis.

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3 - GENERALIDADES

3.1 Nomenclatura dos sistemas imibiizadores em algumas montadoras

O sistema imobilizador da Fiat, conhecido como sistema Fiat code.O Fiat code possui duas
geraes (code 1 e code 2).Fiat code 1 aplicado na maioria dos veculos da montadora.

O code 2 comeou a ser utilizado em 2001 na famlia PALIO FIRE com sistema Ve.N.I.C.E.
Esses sistemas tm lgicas semelhantes de funcionamento, mas os procedimentos de
codificao de chaves, de substituio da UCE, do mdulo imobilizador etc so totalmente
distintos.

A Ford e a GM tambm possuem duas geraes de imobilizadores. Na Ford o sistema


denominado Ford PATS (I e II); e na GM, Immobilizer (1 e 2). Como na Fiat, entre geraes
h diferenas na execuo dos procedimentos de codificao das chaves novas, substituio
da UCE etc.

A Volkswagen tambm apresenta distines entre os imobilizadores que utiliza. Uma


particularidade interessante, por exemplo, que em alguns veculos golf, o mdulo
imobilizador faz parte do painel de instrumentos- instrumento combinado. Nesses veculos,
caso ocorra falha em algum componente do sistema imobilizador (transponder da chave,
antena etc) possvel efetuar uma partida de emergncia.

Em toda a linha Fiat (code 1 e code 2), tambm possvel efetuar esse procedimento. Para
os veculos Fiat, o procedimento de partida de emergncia est descrito no manual do
proprietrio. Para tanto necessrio o cdigo numrico fornecido em um carto com o
veculo.

3.2 Programao das chaves

Esta adaptao necessria quando:

For efetuada a substituio da unidade do imobilizador;


Uma nova chave for requerida pelo proprietrio do veculo. Neste caso todas as chaves
devem ser adaptadas na mesma operao, ou seja, sempre que uma chave for adaptada,
necessrio adaptar todas.

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3.3 Codificao das chaves de algumas montadoras

Para detalhes das operaesbem como para programar outros veculos, consulte o manual
de reparao do fabricante do veculo.

3.3.1 Ford (Ford PATS I) atravs da chave mestra.

No Pats I, a programao das chaves feita diretamente no veculo via chave mestra (sem
scanner). Quando o sistema ainda virgem, devem ser programadas, no mnimo, 3 chaves
(1 chave mestra - vermelha 2 chaves comuns - pretas).

PATS II s com equipamento de diagnstico.

3.3.2 Fiat (Fiat CODE 1) programao


atravs da chave mestra.

Quando o sistema ainda virgem, devem ser


programadas, no mnimo, 3 chaves (1 chave
mestra - vermelha 2 chaves principais - azuis)

3.4 Como proceder em caso de perda


ou extravio de todas as chaves de um
veculo que possui sistema
imobilizador:

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Volkswagen: Na Volkswagen caso se tenha perdido todas as chaves do veculo, podem ser
codificadas novas chaves sem a necessidade de substituio de todo o sistema (UCE,
mdulo imobilizador). Para isso, deve-se ter a senha de acesso ao sistema imobilizador - Pin
Code (gravado na plaqueta de identificao das chaves, entregue ao proprietrio no ato da
compra do veculo) e deve ser utilizado um equipamento de diagnstico(scanner) com
acesso ao sistema imobilizador.

Porm, se juntamente com as chaves, tiver sido perdida a senha de acesso ao sistema
imobilizador, possvel, com o uso do equipamento adequado, ler o cdigo de identificao
do mdulo imobilizador. De posse desse cdigo, pode ser solicitado ao fabricante do veculo
a senha de acesso ao sistema. Com ela podem ser codificadas novas chaves os fabricantes
s oferecem senhas oficinas autorizadas.

Cartode
Fiat : Nesse caso a perda Pin Codeas- chaves
todas Volkswagen
(vermelha codificadora - mestra e azuis -
principais) implica na substituio de todo o sistema (central code, UCE, chaves).

Isso acontece porque os cdigos das chaves perdidas no podem ser apagados da memria
da UCE nem da central code. Depois da substituio dos componentes, deve ser realizada a
codificao utilizando-se a nova chave mestra.

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Carto Code Card - FIAT
GM: Na GM, para codificar novas chaves, existe a necessidade da senha de acesso ao
mdulo imobilizador (gravada no carto INFO-CARD). Caso o info -card tambm tenha sido
perdido, pode ser solicitado ao fabricante o nmero do mesmo. Para isso basta informar o
nmero do chassis do veculo. Com a senha de acesso em mos, a codificao pode ser
realizada. Porm, tal procedimento s possvel com a utilizao de equipamentos
especficos (scanner com acesso ao sistema imobilizador).

Infor-Card - GM

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Ford: Na Ford, caso sejam perdidas todas as chaves (vermelha codificadora - mestra e
pretas - escravas) possvel decodific-las da memria do mdulo PATS e da UCE e
codificar novas chaves (mestra e escravas) ao sistema. Para isso deve-se possuir
equipamentos especficos (como o NGS,PDS, WDS Ford).

Equipamento de diagnstico FORD(PDS)

Equipamento de diagnstico genrico


RASTHER

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3.5 Como identificar se o defeito est no sistema imobilizador de partida:

Quando o motor "vira" mas no pega ou nem chega a dar sinal de partida, o reparador faz
diversas anlises em busca da causa do problema. Uma possibilidade que no deve ser
descartada a de falha no sistema imobilizador de partida;

GM

Quando ligada a ignio, a lmpada da injeo


comea a piscar continuamente.

Se a chave de ignio for rotacionada da posio


"desligado" diretamente para a posio "partida", o
motor pega, mas morre em seguida. Se a partida for
dada aps a lmpada da injeo ter comeado a
piscar, o motor no pega.

Volkswagen

Quando ligada a ignio, o LED do sistema


imobilizador comea a piscar continuamente. O
motor pega bem, mas morre em seguida.

Fiat

Quando ligada a ignio, as lmpadas do


sistema Fiat CODE e da injeo ficam acesas
continuamente O motor vira, mas no pega.

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Ford

Quando ligada a ignio, o Pats LED comea a


piscar continuamente.

O motor nem d sinal de partida.

4 REDE CAN (Controller Area Network)

4.1 introduo

A rede CAN(Controller Area Network) uma rede de comunicao entre mdulos eletrnicos
que foi desenvolvida com os seguintes objetivos:

Permitir que vrios mdulos utilizem a mesma informao. O Sinal de rotao, por
exemplo utilizado pelos mdulos de controle do motor, da transmisso automtica e
do painel de instrumentos;
Melhorar o controle dos sistemas mecnicos. A maior disponibilidade de informaes
toma possvel programar rotinas de controle mais completas e otimizadas;
Reduzir o volume de fios. Se vrios mdulos utilizam o sinal de um mesmo sensor,
no so mais necessrios fios ligando os vrios mdulos para transmitir uma nica
informao. Um mdulo faz a leitura do sinal do sensor e converte em informao
digital. Os outros mdulos recebem a informao pela rede CAN;
Facilitar a manuteno. Os mdulos so programados com rotinas de diagnstico de
falhas. Com isso as falhas so localizadas com mais facilidade. Alm disso, possvel

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fazer testes de funcionamento de vrios dispositivos utilizando um aparelho de
rastreamento.

4.2 Topologia

Topologia de uma rede a forma com que os mdulos so interligados fisicamente.


A topologia utilizada pela rede CAN do tipo multi-master. A rede CAN um barramento
linear onde todos os mdulos tm a mesma prioridade. As mensagens, porm, possuem
prioridades que determinam a seqncia de envio, como ser visto adiante.

4.3 Comparativo

O conceito de Rede CAN aplicado ao automvel, possibilita a interconexo dos diversos


computadores (unidades de comando) presentes no veculo de forma simples e eficiente.
Assim, o conjunto de Controladores associado Rede CAN, forma um sistema Multiplexado
de comunicao. Para entender o conceito de Multiplexao ou Multiplexagem,
apresentado o diagrama em bloco do GM Astra, o qual ser comparado com aquele
correspondente aoFiat Palio (sistema Ve.N.I.C.E).
No exemplo do Astra somente foram includos mdulos de eletrnica embarcada,
equivalentes queles presentes no Palio. Na realidade, um Astra completo pode comportar
um nmero maior de controladores.Nos diagramas esto representadas somente as
interconexes entre os diversos mdulos. Neles no foram consideradas as conexes dos
mdulos com os sensores e atuadores correspondentes .
Analisando os diagramas apresentados a seguir, surgem algumas concluses:

- No Astra existe um fio para cada sinal compartilhado por outro(s) mdulo(s).

- No caso do Palio, os mdulos esto interligados por um simples par tranado de fios, e as
informaes (sinais) compartilhadas circulam todas elas, pelo mesmo par de fios.

esse par de fios que constituem a rede CAN, tambm denominada de CANBus. Assim por
exemplo, a informao de velocidade do veculo, gerada no mdulo ABS, disponibilizada
por essa unidade de comando, na rede CAN, atravs do Mdulo NBC (body computer). O
mesmo acontece com a informao de temperatura do motor, a qual disponibilizada pela
unidade da injeo. Tais informaes podem ser utilizadas por outros mdulos. Por exemplo,
a unidade da injeo ou a do painel de instrumentos, retiram da rede a informao de
velocidade do veculo. A informao de temperatura do motor utilizada pela unidade do
painel (NQS).
J no caso do Astra, analisando o diagrama pode verificar-se que existe um fio para o sinal
de velocidade, um outro para a temperatura do motor, e assim por diante.

- No conector de diagnstico do Astra, esto presentes as linhas de comunicao serial,


necessrias comunicao com o equipamento de teste (scanner).

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- No conector de diagnstico do Palio, tambm, aparecem as linhas de comunicao serial,
correspondentes aos mdulos do Motor, ABS, Air Bag e Fiat Code, assim como os fios do
CANBus.

Resumindo, nos sistemas Multiplex ou multiplexados, um mesmo canal de comunicao, no


caso, a rede CAN, serve para transportar a informao dos diversos mdulos que compem
o sistema. Obviamente que tais trocas de informaes no podem ocorrer ao mesmo tempo;
devem acontecer de forma seqencial no tempo (multiplexada): ou seja, quando uma
unidade transmite, as outras entram na fase de recepo.
Deve haver por tanto, uma srie de regras que organizem de forma no destrutiva, essa
troca de informaes. O conjunto de regras a serem seguidas pelos diversos mdulos
conectados rede, constituem o denominado Protocolo CAN.
A seguir, alguns exemplos de informaes que trafegam pelo CANbus do sistema Ve.N.I.C.E:

- Temperatura do motor
- Temperatura do ar exterior
- Velocidade do veculo
- Rotao do motor
- Presso do leo
- Nvel do combustvel no reservatrio

Existem outros exemplos de redes Multiplex aplicadas ao veculo:

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- Rede Class 2: aplicadas em veculos da GM desde incio dos anos '90
- Rede Van: aplicada em veculos PSA (Peugeot/Citroen)
- Rede CCD: aplicada em veculos Chrysler
O sistema multiplexado que equipa os veculos Citron C5 se compe de 4 redes. Uma rede
CAN de alta velocidade e 3 redes VAN de baixa velocidade. Observar que o nmero de

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computadores interconectados superior ao do Astra do exemplo anterior; no entanto, o
nmero de fios de interconexo diminui substancialmente.

Informaes trocadas pelos Mdulos ligados Rede CAN

NQS Painel de Instrumentos

Entradas

- Rotao do motor
- Nvel de combustvel
- Consumo
- Temperatura do motor
- Hodmetro
- Sinal de ativao dos leds de avaria
- Sinal de intensidade de iluminao do painel (sem reostato)

Sadas

- Mensagens de funcionamento da rede


- Mensagem de estado de funcionamento do painel

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NCM Controle do Motor

Entradas

- Habilitao para partida (rolling code)


- Velocidade do veculo
- Estado de funcionamento dos outros mdulos ligados rede CAN
- Sinal de freio acionado (somente sistema Bosch)

Sadas

- Rotao do motor
- Temperatura do motor
- Presso do leo
- Solicitao da habilitao de partida
- Mensagem de falha no sistema

NBC Computador de Carroaria ("Body Computer")

Entradas

- Solicitao de habilitao de partida


- Temperatura do motor

Sadas

- Sinal de habilitao de partida


- Nvel de combustvel
- Sinal de ativao das luzes do painel
- Velocidade do veculo

Diagnstico em Sistemas no Multiplexados

O Astra '99 um exemplo tpico. Analisando o diagrama funcional vemos que existe, no
conector de diagnstico, um terminal para cada unidade de comando cujo diagnstico pode
ser realizado atravs de scanner. atravs destes terminais que se processa a
comunicao, utilizando um protocolo no multiplexado , denominado de Protocolo ISO. O
nico requisito requerido do scanner estabelecer a comunicao com a unidade desejada,
atravs do terminal correspondente.

Diagnstico em Sistemas Multiplexados

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Neste caso os fabricantes de veculos tm aplicado diversas solues para disponibilizar a
informao de diagnstico no conector:
1) As unidades de comando dos diversos subsistemas eletrnicos esto interligadas por uma
rede interna, atravs da qual trocam as informaes necessrias ao seu funcionamento.
Para diagnstico, existe um conversor de protocolo entre a rede interna e o conector de
diagnstico, o qual converte a informao de diagnstico para protocolo ISO. Assim, no h
possibilidade de se ter acesso rede, atravs do scanner.
Em alguns casos, a rede est presente no conector de diagnstico, mas somente para
equipamentos de verificao utilizados na linha de produo.
Como exemplo deste tipo de soluo podemos citar: Mercedes, BMW at 2000; caminhes
Mercedes; em todos estes casos, a rede interna CAN.

2) A rede interna multiplexada utilizada tambm para o diagnstico via scanner. Ou seja, o
equipamento de teste se comunica com as unidades de comando atravs da rede interna e
utilizando o protocolo da mesma.Exemplos: veculos das linhas GM e Ford americanas.

3) Algumas das unidades eletrnicas utilizam a rede interna para a troca de informaes.
Para os fins de diagnstico, algumas unidades disponibilizam um terminal no conector de
diagnstico para comunicao com o scanner utilizando um protocolo ISO.. A rede interna
tambm est presente no conector e atravs dos terminais correspondentes que pode ser
realizado o diagnstico em outra unidade do sistema. Os requisitos bsicos para a realizao
de testes neste caso, so:

-Para aquelas unidades que possuem um terminal especfico no conector de diagnstico, o


equipamento de teste dever comunicar-se atravs dele, utilizando o protocolo ISO.

- Para aquelas unidades que no possuem uma linha especfica de diagnstico, a


comunicao deve realizar-se atravs dos terminais da rede interna, presentes no conector
de diagnstico e utilizando o protocolo da rede interna.
O sistema Ve.N.I.C.E, utilizado nos Fiat Fire, um exemplo para este tipo de configurao.
Analisando o diagrama funcional surge que:

As unidades de controle do motor NCM, do ABS, do Air-Bag e do Fiat Code


(imobilizador), disponibilizam um terminal especfico para diagnstico, no prprio
conector. Para essas unidades, a comunicao atravs de protocolo ISO. No
necessrio por tanto, que o equipamento de teste trate o protocolo interno (CAN). As
informaes de diagnstico correspondentes s unidades apontadas acima, no
trafegam pela rede CAN.

Obs: A programao das chaves feita atravs da rede CAN. O fabricante no


informa se tambm possvel realizar esta operao via linha de diagnstico "K".

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O computador da carroaria ( NBC/"body computer") e o painel de instrumentos (NQS)
so diagnosticados atravs da rede multiplexada CAN (CANbus). Por tanto, somente
nestes casos o equipamento de teste dever ter a capacidade de acessar a rede CAN.

Referncias

1. FIAT. Treinamento assistencial sistemas eltricos III. Braslia.

2. FORD. Sistema anti-furto passivo PATS. So Bernardo do Campo, 2004.

3. CDTM Automotive. Sistemas imobilizadores GM. 2006. 1 CD. (Srie Mecnica


2000).

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