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Suplec 2003 2004 Signaux et Systme 2

1re anne Voie 2

NOM : PRENOM :

EXAMEN ECRIT

Partie 1 : sans document ni calculatrice (dure : 1 heure)

Il est demand de rpondre sur cette feuille sous les questions

1) Donner la rponse impulsionnelle h(t) d'un systme stable dont la fonction de transfert est :
1 1
H ( z) = +
1 z 5
z+
3

2) Soit un systme causal de transmittance H 0 ( p ) =


(1 0.2 p )(1 + 5 p )
1 + 0.5 p
21) Ce systme est-il stable ? Pourquoi ? Est-il minimum de phase ? Pourquoi ?

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22) Donner une fonction de transfert C ( p) telle que H 1 ( p) = H 0 ( p).C ( p ) soit phase
minimale et telle que H 1 ( f ) = H 0 ( f ) . Quelle est la nature du systme de transmittance C ( p) ?

23) Quel est l'intrt des filtres minimum de phase ?

3) Calculer la transmittance en z du filtre RII obtenu par la mthode de la transforme bilinaire


1
partir de la transmittance en p suivante : H ( p ) = . Reprsenter l'allure de la rponse
( p + 1)( p + 2)
en frquence du filtre numrique obtenu. Comparer celle qui aurait t obtenue par la mthode de
l'invariance impulsionnelle (sans calculer cette dernire).

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4) On donne 3 fonctions de transfert et l'allure de 3 rponses indicielles ; associer chaque courbe


la fonction de transfert correspondante. Justifier.

R1 R2 R3

t t t

Transmittance Rponse justification


indicielle

1
H1 =
p +1

1
H2 =
p + 3p +1
2

p +1
H3 =
p + p +1
2

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5) Quel est l'intrt des mthodes par corrlation dans le domaine de l'identification ?

6) Donner la squence pseudo alatoire gnre partir du polynme primitif p( x) = 1 + x + x 3 .

7) Donner les quations d'tat d'un systme linaire et invariant discret. A quelle(s) condition(s) ce
systme est-il stable ?

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8) On donne ci-dessous les ples et les zros de deux filtres numriques. Ces filtres sont-ils phase
linaires ? Pourquoi ?
ples/zros RIF phase justification
linaire ?
(oui/non)

ples

zros

ples

zros

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Partie 2 : avec document et calculatrice (dure : 2 heures)


Documents autoriss : polycopi et notes personnelles de l'lve.

Il est demand de rpondre aux deux problmes sur des copies DIFFERENTES merci.

Problme 1

Soit un lment de suspension de voiture reprsent par le schma suivant :

Masse M = du poids du vhicule

amortisseur de coefficient
de frottement visqueux a
dplacement
ressort de vertical
raideur K du chssis
y(t)

essieu
d0

profil de la route e(t)

ligne de rfrence

d0 : distance route essieu


l0 : longueur vide du ressort
K : raideur du ressort
a : coefficient de frottement visqueux de l'amortisseur*
M : de la masse du vhicule

On ne s'intressera pas ici la dformation du pneu, suppose ngligeable, et on tudiera l'volution


de la hauteur du chssis du vhicule y(t) en fonction du profil de la route e(t).

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L'application du principe fondamental de la dynamique donne

d2y
M 2 = Mg + f
dt

f = K (l0 ( y (t ) e(t ) d0 )) + a
de dy
dt dt

1 - Mettre le systme sous forme d'quations d'tat. Quelles sont les variables d'tat, d'entre(s) et de
sortie(s) ? On notera x le vecteur d'tat.

2 - Le systme est-il linaire? Est-il invariant?

Etude de la trajectoire de rfrence y(t)=yr(t) quand e(t)=0

3.1 Donner les quations d'tat dans le cas ou e(t)=0. Si le systme est linaire, donner les 4
matrices caractrisant ces quations d'tat.
3.2 Ce systme est-il stable ?
3.3 Calculer la matrice de transition du systme.
3.4 Calculer yr(t). (Remarque : il est recommand de rpondre cette question en cherchant une
t
solution particulire autrement que part le calcul de (t , ) B( ) e( ) d ). Donner la valeur de
t0

yr() et la masse maximum du vhicule en fonction des paramtres de l'lment de suspension.

On va maintenant tudier les variations de y(t) autour de la trajectoire de rfrence yr(t) quand le
profil de la route e(t) varie.

4 On note z(t)=y(t)-yr().
4.1 - Mettre l'tude de ces variations sous forme d'quations d'tat.
4.2 - Ce systme est-il stable ?

5 On souhaite tudier la rponse de ce systme un chelon (monte d'un trottoir par exemple).
5.1 - En utilisant les rsultats connus de la rponse d'un systme d'ordre 1 ou 2 un chelon, donner
une relation entre K, a et M pour que le passage du trottoir soit le plus confortable possible pour les
occupants du vhicule. Remarque : il est possible, et mme recommand, de rpondre cette
question sans calculer z(t).
5.2 Donner l'allure de cette rponse quand K tend vers 0. A quoi sert le ressort ?
5.2 - Donner l'allure de cette rponse quand a tend vers 0. A quoi sert l'amortisseur ?

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Problme 2

Merci de rpondre sur une copie DIFFERENTE de celle du problme 1

On se propose d'tudier un rcepteur numrique pour systme de tlcommunication.

Caractristiques des signaux mis :


On note s(t) le signal transmettre et e(t) le signal mis par l'metteur. Le spectre S(f) du signal s(t)
est reprsent figure 1a.
L'metteur met en modulation d'amplitude (figure 1b), c'est--dire que le signal e(t) s'exprime sous
la forme : e(t ) = s(t ). cos(2f p t ) ou fp est appele la frquence porteuse.

S(f)
s(t) e(t)
1 x
cos(2fpt)
-B/2 0 B/2 f
Figure 1a : spectre de s(t) Figure 1b : modulation d'amplitude

1 Reprsenter le spectre E(f) du signal modul

2 On suppose que le rcepteur connat parfaitement la frquence porteuse utilise par l'metteur.
2.1 - Donner en fonction de s(t) l'expression du signal r (t ) = e(t ). cos(2f p t ) ( mettre le signal r(t)
sous la forme r (t ) = k1 .s (t ) + b(t ) ou k1 est une constante).
2.2 - Reprsenter le spectre R(f) du signal r(t).
2.3 En dduire le schma d'un dmodulateur d'amplitude idal permettant de retrouver le signal
utile s(t) une constante multiplicative k prs (figure 2) .

e(t)
? k.s(t)

dmodulateur
Figure 2 : dmodulateur

2.4 On note G(f) la rponse en frquence du filtre ncessaire la dmodulation. Donner un gabarit
pour |G(f)| sachant que le signal en sortie du dmodulateur sera considr de bonne qualit si :
i) le rapport signal bruit (puissance du signal utile divis par la puissance des parasites) est
suprieur 30dB
ii) la variation de G(f) dans la bande passante est infrieure 1dB

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On donne B=100kHz et fp=500kHz. Calculer l'ordre d'un filtre de Butterworth entrant dans ce
gabarit. Donner la fonction de transfert de ce filtre analogique.

3 - Le dmodulateur est suivit d'un chantillonneur travaillant la frquence Fe. Proposer (et
justifier) une valeur pour Fe.

On suppose maintenant que la transmission s'effectue sur un canal de propagation multi trajets et
on admettra que le signal en sortie de l'chantillonneur s'crit x(n)=(w*h)(n) + b(n) ou '*'
reprsente le produit de convolution, 'h' la rponse impulsionnelle du canal de propagation, 'w'
l'information mise dcrite figure 3 et 'b' les parasites se rajoutant au signal utile.

Afin de pouvoir retrouver l'information utile s[n], le rcepteur doit tout d'abord faire une estimation
de la rponse impulsionnelle h[n] du canal de propagation. Afin de pouvoir raliser cette estimation,
on ajoute devant le signal utile s[n] une squence u[n] connue du rcepteur (appele squence
d'apprentissage) pour former le signal w[n] (figure 3)

squence d'apprentissage (u[n]) information utile (s[n])

squence mise (w[n])


Figure 3 : squence mise

4 On souhaite raliser l'estimation des h(n) par la mthode des moindres carrs. La squence u[n]
est la suivante : u[n]={1 1 -1 1 1 1}
On impose ici Fe=1MHz et on note K le nombre de coefficients de h[n] effectivement estims. A
partir de l'allure moyenne de h(t) donne figure 4, proposer une valeur de K.
Les 6 premiers chantillons reus x(n) sont : {1.10 -1.13 -1.92 3.68 -1.58 -0.12}. En dduire
les K coefficients h(n).

profil moyen de h(t)

0 1 t (s)
Figure 4 : rponse impulsionnelle moyenne du canal de propagation

5 On note H(z) la transmittance du canal de propagation.


5.1 Donner l'expression de H(z)
5.2 - Ce filtre est-il minimum de phase ? Si non, proposer un filtre de transmittance C(z) tel que
H(z).C(z) soit minimum de phase et tel que |H(f).C(f)|= |H(f)|.

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5.3 Proposer une ralisation rcursive pour le filtre C(z). Donner la valeur des ples de C(z). sur
combien de bits faut-il quantifier le(s) coefficient(s) de C(z) sachant que ces coefficients sont dans
l'intervalle [-10 ; +10] ?
5.4 Donner l'expression des coefficient c(n) de la rponse impulsionnelle du filtre de
transmittance C(z). Quelle(s) modification(s) doit-on faire subir cette rponse impulsionnelle pour
pouvoir raliser ce filtre sous une forme non rcursive ? Proposer une ralisation non rcursive pour
ce filtre ; Donner un avantage et un inconvnient de cette ralisation par rapport celle de 5.3.

6 On note y[n] le signal discret en sortie du filtre C(z). Donner la transmittance F(z) d'un systme
tel que le signal en sortie de ce systme, not v[n], soit gal s[n] en l'absence de parasite ? Sur
combien de bits faut-il quantifier le(s) coefficient(s) de C(z) sachant que ces coefficients sont dans
l'intervalle [-10 ; +10] ?

7 On dsire maintenant raliser le filtre G(f) du dmodulateur en discret.


7.1 - Proposer une valeur pour la frquence d'chantillonnage du signal avant filtrage.
7.2 Donner l'ordre et l'expression de la fonction de transfert pour un filtre de type RII
7.3 Donner l'ordre et l'expression de la fonction de transfert pour un filtre de type RIF
7.4 Comparer ces deux types de filtre

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