TvDigital L Salgado

Grupo de Tratamiento de Imgenes Universidad Politcnica de Madrid
Televisin Digital:
fundamentos, estndares y
multiplexacin
Dr. Luis Salgado

L.Salgado@gti.ssr.upm.es
Grupo de Tratamiento de Imgenes
E.T.S. Ing. Telecomunicacin
Universidad Politcnica de Madrid
E-28040 Madrid
http://www.gti.ssr.upm.es
Seminarios de doctorado - EPS-UAM: 2 febrero 2006, Madrid Pgina 1

ndice
Introduccin.
El Marco DVB.
Compresin de audio.
Compresin de vdeo.
Calidades.
Organizacin del mltiplex.
Codificacin de canal y modulacin.
Multiplexacin estadstica.

Introduccin: objetivos?
Objetivos para el usuario:
Mxima calidad en la recepcin ( la calidad DVD).
Oferta variada, amplia y a coste nulo o bajo.
Servicios adicionales creacin de mercado.
Objetivos para los operadores:

Maximizar rentabilidad de los recursos explotados limitados
y caros.
Ancho de banda.
Complejidad de los IRDs.
Ofrecer un nivel de calidad y contenidos suficiente para
satisfacer al usuario.
Desarrollo de tecnologa que permita solucin de

compromiso.

El Marco DVB
El proyecto Digital Video Broadcasting (DVB) ha
generado los estndares necesarios para la difusin de
Televisin Digital cubriendo diferentes aspectos
fundamentales:
Procesado banda base: codificacin y multiplexacin.
Estndares considerados.
Transmisin: considerando Satlite, Cable, Terrestre y
Microondas.
Acceso condicional (slo algunos aspectos bsicos).
Servicios interactivos.
Regula fundamentalmente requisitos relacionados con la
transmisin y recepcin.

Seal de audio digital

Paradigma de calidad de audio:
Banda ancha (20 kHz) estreo (dos canales).
Audio digital sin compresin

Referencia es la norma CD:
44,1 kMuestras/s.
16 bits/Muestra cuantificacin uniforme.
Estreo
R = 2 x 44,1 x 16 = 1,41 Mb/s
Tambin se utilizan habitualmente otras frecuencias de muestreo
32 kHz (sistema NICAM: audio digital en TV analgica)
48 kHz (grabacin estudio, cinta audio digital DAT)
R Necesario comprimir el audio.

Compresin de audio
Aprovechar limitaciones de percepcin del odo humano para reducir
el volumen de datos que hay que transmitir, sin deteriorar de forma
perceptible la calidad de la seal de audio.
Redundancia dentro del canal.

Enmascaramiento frecuencial:
Una componente de alta potencia de una frec. determinada enmascara a
otras componentes de frecs. prximas y de menor potencia.
Enmascaramiento temporal:
Un sonido de elevada amplitud enmascara igualmente los sonidos ms
dbiles inmediatamente anteriores o posteriores.
Redundancia entre canales.

Los distintos canales de un sistema multicanal presentan un
importante grado de comunalidad que se puede aprovechar para
reducir el volumen de datos que hay que transmitir.

Principio de codificacin de audio

Experimentos han permitido determinar un modelo psicoacstico del
odo humano, caracterizado por una curva de enmascaramiento y
una cuantificacin variable en funcin de las seales que se vayan a
codificar.
Fases:
Dividir la banda de paso en 32 subbandas de la misma anchura por
medio de un banco de filtros denominado polifase.
La precisin de la cuantificacin de cada subbanda se decide
dinmicamente analizando la seal y el modelo psicoacstico de
modo que:
En cada subbanda el ruido de cuantificacin se mantiene inferior al
umbral de audibilidad.
Seales por debajo del umbral de audibilidad se eliminan.

Menor nmero de bits para representar la informacin.

Esquema
Modelo psicoacstico
Q1
Q2
Audio Flujo
Banco de
Mux audio
32 filtros
Q3 MPEG
Q32
Control

Estndares: MPEG-1
ISO/IEC 11172-3 MPEG-1: Permite tratar seales mono y estreo, a
velocidades de muestreo: 32, 44,1 y 48 kHz.
Tres tcnicas de creciente complejidad y eficacia:

Capa I (pre-MUSICAM): Subbandas con cuantificacin adaptativa
(algoritmo Precission Adaptive Subband Coding, PHILIPS para
DCC).
14 veloc. codificacin fijas entre 32 kb/s y 224 kb/s por canal.
Hi-Fi: a partir 192 kb/s por canal.
Complejidad: Relativa sencillez en codificador y decodificador.
Capa II (MUSICAM): Mejora la cuantificacin y la estimacin de

parmetros de enmascaramiento y codificacin. Reduce entre 30% y
50% el flujo de bits empleado en Capa I.
14 veloc. Codificacin fijas entre 32 kb/s y 192 kb/s por canal.
Hi-Fi: a partir de 128 kb/s por canal.
Complejidad moderadamente superior a Capa I.

Estndares: MPEG-1
Capa III: Modelo psicoacstico ms sofisticado que el empleado en
las capas anteriores; anlisis de la seal basado en DCT;
cuantificacin no lineal; codificacin Huffman.
Permite velocidad de codificacin variable.
Compresin aproximadamente dos veces superior a Capa II.
Hi-Fi: a partir 64 kb/s por canal.
Complejidad a Capa I y II tanto en el codificador como en el
decodificador, y con mayores tiempos de codificacin y decodificacin.
Implementaciones de los decodificadores deben soportar
compatibilidad hacia abajo.
DVB prescribe la utilizacin de las Capas I y II de MPEG-1 en los

cuatro modos de trx. establecidos por el estndar:
etereo: canales I y D codificados de modo totalmente independiente.
joint_stereo: codificacin conjunta de los canales I y D.
dual_channel: dos canales independientes (ej. sonido bilinge).
mono: un nico canal de sonido.

Estndares: MPEG-2
ISO/IEC 13818-3 MPEG-2: permite tratar seales de 5+1
canales (surround sound), admitiendo tambin las
frecuencias de muestreo de 16, 22,05 y 24 kHz.
Incluye dos estndares, uno de ellos compatible hacia atrs y

hacia delante con MPEG-1.
Velocidades binarias desde 8 kb/s por canal.
En su parte 7 (Advance Audio Coding, AAC), combina
prediccin temporal con modelado frecuencial, obteniendo
mejoras en compresin en el entorno de un 40%-50% sobre
MPEG-1 Layer II.

DVB permite transmisin de audio MPEG 2 compatible con MPEG-1.

Compresin de vdeo
Imgenes Manipulacin
Elevado volumen de datos Almacenamiento y Transmisin
25 imag/seg
576 ~ 250 Mbit/s
Informacin redundante
Capacidad limitada de percepcin
720
Objetivo:
720 x 576 x 3 x 8 ~ 10 Mbit Representar la informacin con
menor nmero de bits
Color RGB

Luminancia y Crominancias
Sera posible
reducir la
informacin de
color?

4:2:2
~ 166 Mbit/s
Y segn la
aplicacin, se
utilizan imgenes
de diferente
tamao
4:2:0
~ 124,5 Mbit/s

Degradar la imagen de
manera selectiva para poder
codificarla empleando
menos bits reduciendo el
efecto perceptual de la
distorsin

In
Detalle del codificador informacin
Divisin de la imagen actual en bloques.

Calcular una prediccin de cada bloque. B^ in
CODIFICADOR
Se genera el bloque de error de prediccin.
Bin
Informacin
N codificada
Transformar el error de prediccin. ^
Bin-Bin= ein
M
Z TR-DCT

In
Detalle del codificador informacin
Divisin de la imagen actual en bloques.

Calcular una prediccin de cada bloque. B^ in
CODIFICADOR
Se genera el bloque de error de prediccin.
Bin
Informacin
N codificada
Transformar el error de prediccin. ^
Bin-Bin= ein
M
Cuantificar los coeficientes de la transformacin.
Q Q-SVH Z TR-DCT
61 0 7 -1 1 0 0 0 990 9 72 -16 35 31 -33 -18
4 0 -6 1 -2 0 0 0 52 -9 -88 26 -41 -44 43 43
-4 0 3 0 0 0 0 0 -59 -7 49 15 30 4 -20 -34

Codificacin de Esquema bsico para la
48 31 -13 -7 -8 11 4 39
3 1 0 0 0 0 0 0
Longitud Variable -2 -2 0
prctica
0 0 0
totalidad
0 0 -38 -49 de
-19 los
4 -5 -15 17 -45
0 0 estndares
0 0 0 0 0de0 codificacin
23 61 38 3 21 33 -21 29
0 0 0 0 0 0 0 0 -26 -47 -49 22 -18 -34 30 -35
0 0 0 0 0 0 0 0 2 33 26 21 27 26 0 17

secuencia original
Esquema del codificador
separacin en
imgenes
In Ine
nueva imagen
transformacin
~ cuantificacin ~
In-r obtencin de I^n
imagen(n-r) la imagen
prediccin
reconstruccin
actualizacin de
imagen de
referencia transf. inv.
imagen memoria
descodificada ~ de imagen ~ ~
In-r In Ine
insercin de
imgenes
secuencia descodificada

Codificacin de secuencias
Se incorpora la dimensin temporal a la codificacin
Sirve de
Enviando informacin algo? se
de movimiento
elimina redundancia temporal y se
alcanzan mayores niveles deXcompresin
Adems del enmascaramiento temporal
secuencia
original
analicemos una
secuencia
Direccin || eje de tiempos
Y

secuencia original
Incorporacin del movimiento
separacin en
imgenes
In Ine
nueva imagen
VM transformacin
estimacin de ~
movimiento
~ cuantificacin ~
In-r obtencin de I^n
prediccin
reconstruccin
actualizacin de
imagen de
referencia transf. Inv.
imagen memoria
In-r In Ine
insercin de
imgenes

Sistemas de contencin
Informacin de movto.
Para cada imagen de la secuencia se transmite:
Error de prediccin
Canales de velocidad de transmisin fija

velocidad binaria fija
Necesidad de sistemas de contencin (buffers: memorias FIFO)

que permita al canal de transmisin (velocidad constante) absorber la
variabilidad de la secuencia de vdeo
Cmo se puede controlar la velocidad binaria?

Controlando la etapa de cuantificacin alterar la calidad de las imgenes
reconstruidas

secuencia original
separacin en
Incorporacin al esquema
imgenes
In Ine
nueva imagen
VM transformacin
estimacin de ~
movimiento
~ cuantificacin
In-r obtencin de I^n ~
prediccin buffer
reconstruccin
actualizacin de
imagen de
imagen memoria
In-r In Ine
insercin de
imgenes

Estndares MPEG
MPEG: Moving Pictures Expert Group
ISO/IEC 11172-2 MPEG-1:

Codificacin de vdeo y su audio asociado con velocidad binaria hasta 1,15
Mbit/s para los dispositivos de almacenamiento digital.

Estndares MPEG
MPEG: Moving Pictures Expert Group

Codificacin de vdeo y su audio asociado con velocidad binaria hasta 1,15
Mbit/s para los dispositivos de almacenamiento digital.

Codificacin genrica de vdeo.
Campo principal de aplicacin: transmisin y almacenamiento de vdeo
con calidades de contribucin y distribucin de TVD (3 ~ 15 Mbit/s)
Estndar considerablemente ms complejo y flexible que MPEG-1,
permite:
Diferentes formatos de la seal de entrada (4:2:0, 4:2:2).
flexibilidad para determinar vectores de movimiento por MB.
Establecimiento de flujos escalables

MPEG-2: Perfiles y Niveles

ISO/IEC 13818 MPEG-2:
Debe dar solucin a aplicaciones muy variadas.
Se crean una serie de subconjuntos de la sintaxis que se
definen mediante los conceptos de:
Perfiles (5..7): conjunto de herramientas de compresin
empleado (formato de muestreo, cuadros B, escalabilidad).
compromiso entre compresin y coste del descodificador.
Niveles (4): conjunto de valores mximos de parmetros
soportados por la implementacin (dimensiones, cuadros/s,
velocidad binaria).
DVB asume para TVD en el mbito domstico la

combinacin de Perfil Principal y Nivel Principal
Main Profile at Main Level (MP@ML)
MPEG-2: Calidades
Calidad objetiva:
SNR o PSNR como medidas objetivas.
Evaluables directamente sobre las imgenes transmitidas.
Calidad subjetiva:
Dependiente del tipo de programa (contenidos).
Evaluable a travs de pruebas con individuos siguiendo
protocolos establecidos (estndares).
Relacin relativa con las medidas de calidad objetiva.
Velocidades binarias (orientativas):
2 Mb/s: apto para seales muy simples (ej. dibujos animados).
4-6 Mb/s: calidad PAL. Programacin tpica.
8-9 Mb/s: calidad de estudio. Programas especiales.

secuencia original
Mejora de compresin y/o
separacin en
imgenes calidad
In Ine
nueva imagen
VM transformacin
estimacin de ~
movimiento
~ cuantificacin
prediccin buffer
reconstruccin
actualizacin de
imagen de
imagen memoria
descodificada ~ de imagen ~ ~ Clculo de la prediccin
In-r In Ine mediante estrategias
insercin de sofisticadas de compensacin
imgenes de movimiento afecta
Mejorar estimacin slo
tambin al decodificador
afecta al codec
(IRD!!)
secuencia original
separacin en
Control velocidad binaria
imgenes
In Ine
nueva imagen
VM transformacin
estimacin de ~
movimiento
~ cuantificacin
prediccin buffer
reconstruccin
actualizacin de
imagen de
imagen memoria
In-r In Ine
insercin de Polticas de control de buffer: evitar
imgenes variaciones bruscas en la cuantificacin
buscando mxima calidad para un rgimen
secuencia descodificada binario determinado slo afecta al codec
Organizacin del Mltiplex MPEG-2

ISO/IEC 13818-1 MPEG-2, se centra en la sincronizacin
y multiplexado de uno o ms flujos elementales de vdeo,
audio y otros datos en uno o varios flujos de datos para
su almacenamiento o transmisin por canales digitales.
DVB asume la organizacin del Mux segn el flujo de transporte

(Transport Stream, TS) definido por MPEG-2.
Salidas de los codificadores de vdeo o audio son los Flujos
Elementales (Elementary Streams, ES).
Los ES se disponen en paquetes (Packetized Elementary Streams,
PES) para aumentar la eficiencia de proteccin contra errores y la
adaptacin al medio de transmisin.
El TS combina en un nico flujo binario, informacin que proviene de
diversas fuentes (con igual o diferente base de tiempos) y que
constituyen uno o varios programas.

Organizacin del Mltiplex

ES PES
Vdeo Cod. Vdeo Generac. Paq. Flujo de Transporte
programas nicos
Audio1 Cod. Audio Generac. Paq.
Programa 1
Audio2 Cod. Audio Generac. Paq. Mux
Base de tiempos
datos 1 datos N Programa 2
PMT
Tablas PSI (Program Specific Information) Mux Flujo de Transporte

Programa 3 multiprograma
Definidas por MPEG-2 con el objetivo de
que el descodificador pueda acceder a la
informacin de los distintos programas Paqs. de 188 bytes
Tablas SI (Service Information) Programa M

Englobadas por la norma DVB-SI hacen PAT
referencia al concepto de difusin de una CAT
seal DVB dentro de una red: NIT, SDT

Codificacin de canal
Objetivo: proteger la seal contra errores introduciendo
redundancia dependiendo de las caractersticas del canal.
Tasas de errores requeridas muy bajas (QEF).
Etapas dependern de los niveles de error esperados en Trx.
Codificacin exterior Codificacin interior
Dispersin Reed Solomon Entrelazador Codificador Perforado

de energa RS(204,188) convolucional convolucional (Punteado)
DVB-C
DVB-S DVB-T
RS(204,188): redundancia de 8,5 %
Codificador Convolucional: rate code 1/2 (redundancia del 100%)
Perforado (punzado): rate code final 1/2, 2/3, 3/4, 5/6 y 7/8
elimina redundancia en funcin de las condiciones de transmisin
en compromiso con el volumen de informacin transmitida.
Modulacin COFDM
Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing:
Adoptado para la TDT siguiendo la norma DVB-T.
Consiste en repartir un tren binario de alta velocidad
entre gran nmero de portadoras ortogonales (8k/2k) de
forma que cada una transporte un pequeo flujo
permitiendo:
Recepcin robusta en presencia de multitrayecto.
Posibilidad de existencia de redes de frecuencia nica.
Alto aprovechamiento espectral.
Requiere una perfecta tcnica de sincronizacin de red
(sincronizacin de frecuencia, de tiempo, de bit).
Controla el efecto de la interferencia entre smbolos mediante
la utilizacin de intervalos de guarda.
Inclusin de informacin sobre el estado del canal.

Modulacin COFDM
Estas posibilidades slo pueden conseguirse realizando
una cuidadosa seleccin de los parmetros que definen
la modulacin, siendo siempre un compromiso entre el
aprovechamiento del canal y la robustez perseguida:
Tipo de modulacin empleada sobre las portadoras (QPSK,
16 64 QAM).
Tasa de codificacin (con punteado): 1/2 ms robusto pero
permite transmitir menos informacin til.
2/3 3/4 robustez pero vol. info. til trx.
Intervalo de guarda: La norma especifica cuatro valores: 1/4
1/8, 1/16 y 1/32 del valor del tiempo til del smbolo OFDM.
Int. Guarda eliminacin ecos pero vol. info. til trx.

Multiplexacin estadstica
El uso de la multiplexacin estadstica ya se concibi en la segunda
mitad de los 90, si bien hasta casi el ao 2000 no se dispuso de
tecnologa suficientemente potente y econmica para llevarla a cabo.
Objetivo: distribuir eficientemente el ancho de banda (limitado y de
elevado coste) entre los diferentes servicios transmitidos:
Asegurando unos niveles de calidad suficiente.
Realizando una asignacin dinmica del ancho de banda disponible
para cada uno de ellos.
Teniendo en cuenta las caractersticas de los flujos transmitidos.
Requisitos:
Disponibilidad de sistemas de codificacin de rgimen binario
variable (VBR, Variable Bit Rate), frente a los disponibles
habitualmente, de rgimen binario fijo (CBR, Constant Bit Rate).
Existencia de un sistema paralelo a los codificadores que
proporcionar las velocidades de codificacin de cada uno de ellos en
cada instante.

Multiplexacin estadstica
Ventajas:
Afecta a las fases de codificacin y multiplexacin, abiertas en la
especificacin de la norma DVB.
Permite una compatibilidad total con los receptores existentes (si el
flujo generado es sintcticamente compatible con la norma).
Ofrecen una mejora del aprovechamiento en el entorno del 30%? del
ancho de banda.
Tareas bsicas:
Determinacin de la complejidad de las seales de entrada.
Asignacin de las velocidades de codificacin de cada servicio de
manera eficiente y en un tiempo prximo a cero (tiempo real).
Inicialmente (principalmente) basados en la adaptacin del flujo
binario en la codificacin del vdeo. Posteriormente tambin
consideran la adaptacin de la seal de datos.
Las particularidades (algoritmos) de las implementaciones de cada
fabricante de estas tareas no son pblicos (no sujetos a
estandarizacin).

Arquitectura orientativa
Seal Datos de complejidad
Entradal Anlisis de de la seal
Filtro
Complejidad
Anlisis de
Filtro
Complejidad
Seal de entrada:
Retardador Codificacin
vdeo datos
Retardador Codificacin Velocidad binaria
asignada
Filtro: reductor de ruido.
Control
complejidad
ruido
del
vel. bin. asignada
Mux
Anlisis de complejidad: habitualmente un codificador

MPEG-2 que estima la complejidad de la seal. Estos
datos se trasladan al Sistema de Control de
Multiplexacin Estadstica. Seal Final
Codificador: realiza codificacin definitiva de la seal.

Arquitectura orientativa
Seal Datos de complejidad
Entradal Anlisis de de la seal
Filtro
Complejidad
Anlisis de
Filtro
Complejidad
Seal de entrada:
Retardador Codificacin
vdeo datos
Retardador Codificacin Velocidad binaria
asignada
Filtro: reductor de ruido.
Control
complejidad
ruido
del
vel. bin. asignada
Mux
Anlisis de complejidad:
Sistema control: recibehabitualmente
la estimacin deun la
codificador
complejidad
MPEG-2
de que estima
los diferentes la dificultad en la codificacin de la
codificadores.
seal. en
Tiene Estos datos
cuenta ense
la trasladan al Sistema
decisin otros de informacin
tipos de Control de
Multiplexacin
configurable Estadstica.
como la prioridad, rgimen binario mximo y Seal Final
mnimo de cada fuente. Determina una asignacin dinmica
de Codificador: realiza
velocidades para cadacodificacin
servicio. definitiva de la seal.

Aspectos relevantes
Es importante tener en cuenta los siguientes aspectos:
Periodo de latencia: tiempo de retardo introducido por el
sistema de multiplexacin estadstica.
Aspecto crtico que puede hacer inviable la utilizacin.
Posibilidades de ajustar dinmicamente parmetros de
prioridad, rgimen binario mximo y mnimo sin que suponga
corte en el servicio.
Posibilidad de combinar la existencia de servicios con un
rgimen binario constante y servicios con rgimen binario
variable.
Es interesante que la gestin de la mutiplexacin estadstica
no se efecte por el multiplexor, sino que exista un equipo
externo encargado de ello.
Estos sistemas suelen ser ms efectivos a medida que
aumenta el nmero de servicios.
Otras soluciones/mejoras?
Avances en nuevos estndares de codificacin de vdeo -
H.263, MPEG-4, Windows Media 9, H.264:
Consiguen grados de compresin y calidad muy superiores a
los ofrecidos por MPEG-2:
40%-50% reduccin de velocidad binaria para imgenes de TVD.
Requieren un aumento muy significativo del procesamiento en
el codificador:
Debido principalmente a la complejidad de las tareas de
estimacin de movimiento.
Pero tambin en el decodificador (IRD):
La compensacin del movimiento es muy sofisticada.
Se flexibiliza la dimensin del macrobloque y del bloque para la
determinacin de la DCT.
Adopcin de estndares de audio ms eficientes: MPEG-2
parte 7 (Advance Audio Coding, AAC)

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Objetivos para los operadores:

Desarrollo de tecnologa que permita solucin de

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Seal de audio digital

Audio digital sin compresin

R Necesario comprimir el audio.

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Redundancia dentro del canal.

Redundancia entre canales.

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Principio de codificacin de audio

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Tres tcnicas de creciente complejidad y eficacia:

Capa II (MUSICAM): Mejora la cuantificacin y la estimacin de

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DVB prescribe la utilizacin de las Capas I y II de MPEG-1 en los

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Incluye dos estndares, uno de ellos compatible hacia atrs y

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Divisin de la imagen actual en bloques.

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Divisin de la imagen actual en bloques.

61 0 7 -1 1 0 0 0 990 9 72 -16 35 31 -33 -18

4 0 -6 1 -2 0 0 0 52 -9 -88 26 -41 -44 43 43

-4 0 3 0 0 0 0 0 -59 -7 49 15 30 4 -20 -34

0 0 0 0 0 0 0 0 -26 -47 -49 22 -18 -34 30 -35

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Canales de velocidad de transmisin fija

Necesidad de sistemas de contencin (buffers: memorias FIFO)

Cmo se puede controlar la velocidad binaria?

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ISO/IEC 11172-2 MPEG-1:

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ISO/IEC 11172-2 MPEG-1:

ISO/IEC 13818-2 MPEG-2:

Seminarios de doctorado - EPS-UAM: 2 febrero 2006, Madrid Pgina 25

MPEG-2: Perfiles y Niveles

DVB asume para TVD en el mbito domstico la

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Organizacin del Mltiplex MPEG-2

DVB asume la organizacin del Mux segn el flujo de transporte

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Organizacin del Mltiplex

Tablas PSI (Program Specific Information) Mux Flujo de Transporte

Tablas SI (Service Information) Programa M

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Dispersin Reed Solomon Entrelazador Codificador Perforado

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