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Universidad Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Fuerzas Internas

Esttica de Estructuras (CIV-131)


Gastn Fermandois
Motivacin
En la seccin anterior
Equilibrio de cuerpos rgidos
nfasis en fuerzas externas actuando sobre un cuerpo,
incluyendo las fuerzas reactivas.

P P
2L/3 2L/3

A B
R2

L R1 R3
X
Fx = R2 = 0 L
X
Fy =R1 + R3 P =0 P 2P
X R1 = ; R2 = 0; R3 =
MA = P
2L
+ R3 L = 0 3 3
3
USM Esttica de Estructuras (CIV-131) 2
Motivacin
Definicin Estructuras:
1. Distribucin y orden de las partes importantes de un edificio
(Real Academia Espaola, 2011)
2. Cualquier conjunto de materiales ensamblados para resistir
cargas (J.E. Gordon, Structures, 2da. Ed., 2003)
3. Toda construccin destinada a soportar su propio peso y la
presencia de acciones exteriores (fuerzas, momentos, cargas
trmicas, etc.) sin perder las condiciones de funcionalidad para
las que fue concebida sta (Wikipedia, 2011)

Ejemplos:
La estacin espacial
El chasis de un auto
Un edificio de oficinas
Su silla, mesa, el techo de la sala, etc.

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Motivacin
En esta seccin:
En la condicin de equilibrio, adems de querer determinar las
reacciones en los apoyos, tambin es importante conocer las
fuerzas internas que se desarrollan en estructuras.
Caso 1:
Determine fuerzas internas en la mitad del tramo de viga.

P
2L/3

L L/2

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Motivacin

Nota: sistema
Caso 2: cules son compuesto de
m
las fuerzas que surgen tres elementos;
conexin tipo
en cada elemento de rtula
la estructura de la g
figura?

P
Caso 3: cules son Nota: sistema
las reacciones compuesto de
dos elementos;
asociadas con la conexin tipo
estructura de la rtula
figura?

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Definicin
Qu es una fuerza interna? (en el contexto de un cuerpo rgido)
Fuerzas que mantiene unidas las secciones que forman un
cuerpo rgido o un sistema estructural.
Si el cuerpo rgido esta estructuralmente compuesto de varias
secciones (partes), estas fuerzas mantienen a las secciones
conectadas.

P
2L/3

L L/2

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Objetivo

Solucin A
Por qu es importante calcular
fuerzas internas?
Diseo de un elemento
estructural
Relacin demanda v/s
capacidad de resistencia.
Objetivo:
Verificar si elemento cumple Solucin B
requerimientos (fuerza y
desplazamiento)

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Fuerzas Internas
Fuerzas internas en Elementos Estructurales
Cmo calcular una fuerza interna? (considere ejemplo 1)
Note que al introducir un corte imaginario, condiciones de la
esttica se deben cumplir sobre porcin aislada del elemento
estructural.

P
2L/3 Corte
imaginario

L
L/2

Elemento estructural Segmento de la viga


completo (viga)

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Fuerzas Internas
Fuerzas internas en Elementos Estructurales
Note que al hacer un corte imaginario en un elemento estructural
bidimensional surgen dos fuerzas y un momento. Por qu?
Recordatorio: restriccin de desplazamiento / accin reaccin
Fuerzas y momento en corte imaginario tienen denominaciones
especficas; en el caso bidimensional:

M
A M: momento flector
N V: corte
P/3 V N: fuerza axial
y
L/2

z x

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Fuerzas Internas
Fuerzas internas en Elementos Estructurales
Al aplicar condiciones de equilibrio sobre segmento aislado es
posible calcular fuerzas internas

Equilibrio respecto a punto A


M
A
N
n1
Fi ex N = 0
P/3 V i =1

y
n1 P
L/2 Fi e y V = 0
i =1 3
z x n2
PL
M A , j ez +M =0
j =1 3 2
P PL
V = ; N = 0; M =
3 6
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Fuerzas Internas
Fuerzas internas en Elementos Estructurales
Note que al hacer corte imaginario en un elemento estructural
tridimensional surgen tres fuerzas y tres momentos
Fuerzas y momentos en corte imaginario tienen
denominaciones especficas; en el caso tridimensional:
z

M1

Fuerzas
y V1, V2: corte
x V1

N: fuerza axial
Momentos
N
M1, M2: momento flector
V2

MT
MT: torsin
M2

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Fuerzas Internas
Fuerzas internas en Elementos Estructurales
Considere nuevamente ejemplo 1
Qu ocurre con otro segmento?

P
P M
2L/3 L/3

N
L V
L/2 L/2

P PL
V= ; N = 0; M =
3 6

Elemento estructural Segmento de la viga Segmento de la viga


completo (viga) (lado izquierdo) (lado derecho)

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Fuerzas Internas
Qu ocurre con otro segmento? (considere ejemplo 1)
Si cuerpo se encuentra en equilibrio esttico, cada uno de los
segmentos tambin lo est
Tercera ley de Newton: fuerzas desarrolladas en corte imaginario
en cada segmento deben tener misma magnitud y sentido
contrario

P
M M L/3

N N
y V V
L/2 L/2
z x

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Fuerzas Internas
Fuerzas internas en Elementos Estructurales
Qu ocurre con otro segmento? (considere ejemplo 1)
Verificacin de condicin de equilibrio en segmento del lado
derecho
Equilibrio respecto a punto A
P
M A L/3
n1
Fi ex N = 0
i =1
N n1
V 2P
2P/3 Fi e y V P + =0
i =1 3
L/2 n2
y L 2P L
M A, j e z M P + =0
j =1 6 3 2
z x
P PL
V= ; N = 0; M =
3 6

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Sistemas Compuestos
Note que al hacer corte imaginario en posicin con condiciones
especiales, algunas de las fuerzas internas pueden ser conocidas.
Ejemplo 1a:
Sistema compuesto de dos vigas conectadas mediante una
rtula en el punto A

P P P
M=0
A A
N
R2
R1 V
L

Note que en este caso,


momento en A debe ser
cero (condicin de rtula)

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Sistemas Compuestos
Ejemplo 2:
Considere estructura de la
figura
Cmo calcular las fuerzas en
g
cada elemento?
mg
Note que condiciones de
equilibrio se deben verificar
en sistema completo y O
tambin para cada cuerpo
2mgL
Es necesario analizar fuerzas
mg
internas que son
desarrolladas en las
conexiones.

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Sistemas Compuestos
Fuerzas internas entre Elementos Estructurales
Sistemas estructurales formados por varios elementos adems
de condicin de equilibrio, interesa conocer fuerzas y/o
momentos en cada elemento
Ejemplo 2: considere estructura de la figura
L L Equilibrio respecto a punto O

g n1
L Fi ex R2 = 0
i =1
mg
n1

2L
Fi ey R1 mg = 0
i =1

n2

O
y R2
O , j z M mg 2 L = 0
M
j =1
e
M

z x R1
R1 = mg ; R2 = 0; M = 2mgL
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Fuerzas Internas
Fuerzas internas entre Elementos Estructurales
Ejemplo 2: considere estructura de la figura
Note que condiciones de equilibrio se deben verificar en
sistema completo y tambin para cada cuerpo
Sistema estructural Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3
R7 R9 R7 R9
R6 R8
R6 R8
g R5 R5
mg R4 R4
mg

O O
Comentarios:
2mgL 2mgL Note Tercera ley de Newton
y
mg mg Note conexiones tipo rtula
(2 fuerzas)
z x
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Fuerzas Internas
Fuerzas internas entre Elementos Estructurales
Ejemplo 2: condicin de equilibrio en elemento 1

Elemento 1 Equilibrio respecto a punto A


R7 n1
R6 Fi ex R4 + R6 = 0
i =1
L R5
A
n1
R4
Fi ey mg + R5 + R7 = 0
i =1
2L
n2

O A, j z 2mgL R6 L = 0
M
j =1
e

2mgL
mg R4 = 2mg ; R5 = R5
y
R6 = 2mg ; R7 = R5 mg
z x
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Fuerzas Internas
Fuerzas internas entre Elementos Estructurales
Ejemplo 2: condicin de equilibrio en elemento 2

Elemento 2 Equilibrio respecto a punto B

L n1
Fi ex R4 + R8 = 0
i =1
R9
n1

B
R8 Fi ey R5 + R9 = 0
i =1
L R5
R4

n2

B , j z R4 L + R5 L = 0
M
j =1
e

De Elemento 1: R5 = 2mg
y R4 = 2mg R8 = 2mg
R9 = 2mg
z x
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Fuerzas Internas
Fuerzas internas entre Elementos Estructurales
Ejemplo 2: condicin de equilibrio en elemento 3

Elemento 3 Equilibrio respecto a punto C

L L
n1
Fi ex R6 R8 = 0
i =1

R7 R9
n1

Fi ey R7 R9 mg = 0
i =1
C R6 R8

n2

mg
C , j z R9 L mg 2 L = 0
M
j =1
e

De Elemento 1: R7 = +mg
y R6 = +2mg R8 = 2mg
R9 = 2mg
z x
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Fuerzas Internas
Fuerzas internas entre Elementos Estructurales
Ejemplo 2: condicin de equilibrio de los tres elementos

Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3


mg 2mg mg 2mg
2mg 2mg
2mg 2mg
2mg 2mg
2mg 2mg
mg

2mgL Comentario:
Una vez que condicin de equilibrio ha sido
mg
y impuesta, es posible calcular fuerzas
internas en elementos (N,V,M)
z x
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Fuerzas Internas
Fuerzas internas entre Elementos Estructurales
En algunas ocasiones, determinacin de reacciones de un
sistema puede requerir anlisis de equilibrio en cada elemento
Ejemplo 3: clculo de las reacciones del sistema estructural

L L Equilibrio respecto a punto A


n1

P Fi ex R2 + R4 = 0
i=1
n1

L
Fi ey R1 + R3 P = 0
i=1

n2

A A, j z PL + R3 2 L = 0
M
j =1
e
R2 R4
y P P
R1 = ; R2 = R2 ; R3 = ; R4 = R2
R1 R3 2 2
z x
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Fuerzas Internas
Fuerzas internas entre Elementos Estructurales
Ejemplo 3: clculo de las reacciones del sistema estructural
Note que no es posible determinar la magnitud de la
fuerza R2
Solucin: considerar ecuaciones de condicin
Equilibrio respecto a punto B
L
R5
n1
Fi ex R2 + R6 = 0
i =1
R6 n1 P
B Fi e y + R5 = 0
L i =1 2
n2
P
M B, j e z L + R2 L = 0
j =1 2
y R2
P P P
R2 = ; R5 = ; R6 =
z x P/2 2 2 2
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Fuerzas Internas
Fuerzas internas entre Elementos Estructurales
Ejemplo 3: clculo de las reacciones del sistema estructural
Equilibrio del elemento individual (ec. condicin) permite
identificar las reacciones

L L

P P
R1 = ; R2 = ;
L 2 2
P P
A R3 = ; R4 =
2 2
R2 R4
y
R1 R3

z x
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Ejemplo
Determine las componentes de las fuerzas que actan sobre cada
elemento del marco de la figura.

3.6 m SAMPLE PROBLEM 6.


A
Determine the components of th
2400 N frame shown.
2.7 m
C
D Ej.6.5 Beer Est-ca 9 Ed.
B
2.7 m
SOLUTION
E F
Free Body: Entire Frame. Since
unknowns, we compute the reactio
4.8 m
of the entire frame.
USM Esttica de Estructuras (CIV-131) 1loME 5 0: 2(240027N)(3.6 m
F 5 11800 N