3 Practicas Fresadora PDF

LABORATORIO DE
MANUFACTURA
PRCTICAS
FRESADORA DE
CONTROL NUMRICO
CELDA DE MANUFACTURA
PRCTICAS DE LA MQUINA FRESADORA DE CONTROL NUMRICO
MQUINAS DE CONTROL NUMRICO

MQUINA FRESADORA
PRACTICA No. 1 PARTES DE LA MQUINA FRESADORA Y DEL TABLERO FRONTAL.
OBJETIVO GENERAL:
Identificar las partes principales de la mquina y del tablero de la misma.
TABLERO FRONTAL DE LA MQUINA.
Figura 1.-Tablero frontal de la mquina
-1-
Figura 2.-Partes principales que constituyen la fresadora
Identifique las partes mostradas en la figura anterior fsicamente en la mquina.
1. Identifique Perilla para controlar la velocidad del husillo (Spindle) en el tablero frontal de la
mquina. Esta controla la velocidad del husillo independientemente del software. Girando
la perilla en el sentido de las manecillas del reloj se incrementa la velocidad y en el sentido
contrario se reduce.
-2-
2. Identifique la Perilla para controlar la velocidad de avance (Feed) en el tablero frontal de la

mquina. Esta perilla controla la velocidad de avance para posicionar la bancada y el
cortador independientemente del software. Girando la perilla en el sentido de las
manecillas del reloj se incrementa la velocidad y en el sentido contrario disminuye.
NOTA: En esta mquina, ambas perillas se encuentran deshabilitadas.
3. Ubique cual es el botn de paro de emergencia. Al presionar este botn, se corta la energa
en los tres ejes y en el husillo. Este botn se usa cuando es necesario detener la mquina
sbitamente. El botn de paro de emergencia debe ser liberado antes de encender la
mquina. Para liberarlo se gira en sentido anti-horario mientras se jala hacia afuera.
4. Ubique el interruptor principal para encender la mquina. Para encender la mquina se

inserta la llave en la cerradura y se gira en el sentido de las manecillas del reloj.
5. Identifique la luz indicadora de encendido. Se oprime este botn para apagar la mquina
ya que se haya terminado.
NOTA: Para apagar la mquina una vez que se haya terminado de trabajar, se presiona el
botn de paro de emergencia y luego el botn rojo de la luz indicadora de encendido.
-3-
PRACTICA No. 2 SOFTWARE DE PROGRAMACION DE LA MQUINA FRESADORA
OBJETIVO GENERAL:
Conocer los pasos necesarios para ejecutar el software de la mquina fresadora.
Antes de la ejecucin del software hay algunos puntos importantes que se deben
considerar:
1. Libere el botn de paro de emergencia hacindolo girar en sentido anti-horario mientras

lo jala hacia delante.
2. Introduzca la llave en la cerradura del interruptor principal y grela en el sentido de las

manecillas del reloj. La luz indica que la mquina esta encendida.
Nota: Debe encender la mquina antes de iniciar el software. La mquina es el

mecanismo de seguridad del software.
3. El software puede ser ejecutado en el ambiente de Windows o libre de ste, desde el

sistema operativo MS - DOS, no hay ninguna ventaja o desventaja considerable que
pudiera presentarse en alguno de los dos ambientes (La prctica est orientada bajo
Windows).
4. Desactive el teclado numrico antes de iniciar el software. (Num. Lock) para tener
disponibles las teclas de flechas o direcciones en esta parte del teclado.
INICIO DEL SOFTWARE DESDE WINDOWS.
Coloque el puntero del ratn sobre el icono de acceso directo , y haga doble clic
para empezar la ejecucin del software desde Windows.
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PRACTICA No. 3 RECONOCIMIENTO DE LA PANTALLA DEL SOFTWARE
OBJETIVO GENERAL:
Conocer las partes que conforman la interface del programa de la mquina fresadora.
Al iniciar el software, aparece la pantalla principal para editar y simular (Edit and Simulate).
Como se muestra en la Figura 3, los componentes principales se describen enseguida:
Mesa de Material Material

trabajo (Vista frontal) (Vista lateral)
EDITOR DE CNC
VENTANA DE
Ventana del tutorial SIMULACIN
Figura 3.- Pantalla principal.
Editor de CNC.
Es donde todos los programas son escritos y editados.
Ventana de simulacin.
Toda simulacin grfica se muestra en esta parte de la pantalla. Las reas grises representan el
material (se muestra una vista en planta y otra lateral). El rea verde representa la mesa de
trabajo. Los valores de las coordenadas X, Y y Z se muestran cuando se simula un programa.
Ventana de simulacin
-5-
Ventana del tutorial.
La ventana de tutorial se usa para mostrar comentarios del programa.
Barra de ttulo.
DENFORD FANUC MILLING v2.77 Imperial NONAME
Figura 4.-Barra de ttulo.

La barra de ttulo muestra la siguiente informacin:
Programa y versin. Denford Fanuc Milling v 2.77
Unidades de medicin. Si aparece la palabra imperial, el software esta en el sistema ingls

(pulgadas), si aparece Metric el software est en el sistema mtrico (mm). Es importante
que las unidades sean acordes con el programa que se est trabajando.
Nota: Si se necesitan cambiar las unidades de medicin, presione [F10] para entrar al Main
Menu, ubquese en Settings y presiones ENTER, ahora desplcese a Micellaneous y de ENTER. En
Global units de ENTER hasta que aparezca Metric o Imperial, dependiendo de qu unidades
requiera.
Nombre del archivo de CNC. El nombre del archivo aparece aqu. Si el archivo no ha sido
guardado aparece sin nombre (NONAME) en pantalla.
Lista de teclas para acceso rpido (Fast Key Strip).
F1 help ctrl-F1 G/M help F2 save F3 load F9 simulate F10 main menu
Figura 5.-Teclas de acceso directo.
Las teclas para acceso rpido se muestran en esta parte de la pantalla. Por ejemplo,
presionando la tecla [F1] abre la ventana de ayuda. La lista puede cambiar de acuerdo con las
operaciones.
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Ventana de informacin.
Presionando [F5] aparece la ventana que se muestra en la Figura 6.
Denford Machine Tools

Birds Royd, Brighouse, West Yorkshire, UK.
Telephone 8484 712264, Copyright 1989 . . 1993.
CNC program author : A N other
Current directory : C:\DENFORD\DATA
CNC program : 12897.FNC
CNC program size : 6978 (maximum:65471)

Figura 6.-Ventana de informacin.
CNC program lines : 493
CNC altered
Esta ventana proporciona :
los siguientes datos No
respecto a un programa:
Last error/warning :
1) Autor del programa de CNC.
2) Directorio actual.
3) Programa de CNC.
Date & time: 22 Jan 2005 8 :18
4) Tamao del programa de CNC.
5) Lneas en el programa de CNC.
6) Modificaciones en el programa de CNC.
7) Ultimo error / aviso.
8) Fecha y hora.
-7-
PRACTICA No. 4 CREACION DE UN PROGRAMA DE CNC PARA LA FRESADORA
OBJETIVO GENERAL:
Aprender el procedimiento usado para crear manualmente un programa de CNC.
Para escribir los datos en el editor:
1. Debe encontrase en la pantalla editar y simular (Edit and simlate).
2. La informacin que escriba debe aparecer en la lnea de edicin como se muestra en la

Figura 7.
[ BILLET X4 Y2 .75 Z.25
LNEA DE EDICIN
Figura 7.- Escritura manual de un programa de CNC.
3. Para ingresar un comando presione la tecla insertar [Insert] despus de que escriba cada
cdigo. Por ejemplo: G00 [Insert] X1.5 [Insert] Y1.5 [Insert].
4. Se presiona [Enter] para registrar un fin de bloque.
5. Se presiona [Insert] para insertar el carcter de fin de bloque (;).
-8-
6. En caso de cometer un error, desplcese entre los comandos con las teclas arriba y abajo.
Para borrar se usa la tecla [Supr].
La Figura 8 muestra un ejemplo de un programa simple de CNC que fue escrito manualmente.
Medidas de la pieza en
bruto y de la herramienta
Cdigos M y G
Figura 8.- Programa simple de CNC.
En esta prctica, se editar manualmente el cdigo mostrado en el recuadro de la

siguiente pgina; este programa mquina una geometra como la mostrada en la Figura
9.
Figura 9.-Geometra generada.
-9-
Material Aluminio
Rpm 1500
Avance 8 pulgadas / minuto (0.005 por revolucin)
[BILLET X4 Y2.75 Z0.25; (Define el tamao del material).

[TOOLDEF T1 D0.625; (Define la herramienta).
N10 G20; (Unidades en el sistema ingles, pulgadas).
N20 M06 T1; (Establecer la herramienta a utilizar, T1).
N30 M03 S1500; (Hacer girar el husillo en el sentido horario a 1500 rpm).
N40 G00 X0.5 Y2 Z0.25; (Movimiento rpido sin corte)
N50 G42; (Compensacin del cortador a la derecha)
N60 G01 Z-0.02 F8; (Movimiento de corte con velocidad de avance de 8 pulg/min).
N70 G01 X1.5 Y1.25 F8;
N80 G01 X0.5 Y0.5;
N90 G01 X2 Y0.5;
N100 G01 X3 Y1.25;
N110 G01 X2 Y2;
N120 G01 X0.5 Y2;
N130 G00 Z0.25; (Movimiento rpido sin corte)
N140 G28 X4 Z1; (Llevar la herramienta al punto X4, Z1).
N150 M02; (Fin del programa).
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Para escribir el programa manualmente. Debe encontrarse en la pantalla editar y simular

(Edit and Simulate) del programa.
1.- Definir el tamao del material
a) Presione la tecla hasta que la palabra [BILLET aparezca en la esquina inferior

izquierda de la pantalla. Presione ahora la tecla [Insert].
b) Escriba X4, presione la tecla [Insert], escriba Y2.75, presione [Insert], escriba Z0.25 (no
confunda cero con la letra o), presione [Insert].
c) Presione [Enter] y luego [Insert]
La lnea aparece como esta: [BILLET X4 Y2.75 Z0.25;
2.- Definir la herramienta a usar:
a) Presione la tecla hasta que la palabra [TOOLDEF aparezca. Presione [Insert].

b) Escriba T1 presione [Insert], escriba D0.625 presione [Insert]. Esta lnea define la
herramienta 1 que tiene un dimetro de 0.625.
c) Presione [Enter] despus [Insert].
La lnea aparece como la siguiente: [TOOLDEF T1 D0.625;
3.- Seleccionar las unidades de medicin (en este caso pulgadas).

a) Escriba N10 [Insert] G20 [Insert]
b) Presione [Enter] [Insert]
La lnea aparece como la siguiente: N10 G20;
4.- Indicar al programa que va a usar la herramienta 1.

a) Escriba N20 [Insert]
b) Escriba M06 [Insert]
c) Escriba T1 [Insert]
d) Presione [Enter] [Insert]
La lnea aparece como esta: N20 M06 T1;
5.- Establecer la velocidad del husillo (rpm)

b) Escriba M03 [Insert] S1500 [Insert]
c) Presione [Enter] [Insert]
La lnea aparece como esta: N30 M03 S1500;
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6.- Mover la herramienta a la posicin para realizar el primer corte en el punto A.

b) Escriba G00 [Insert] X0.5 [Insert] Y2 [Insert] Z0.25 [Insert]
La lnea aparece como esta: N40 G00 X0.5 Y2 Z0.25;
7.- Establecer Compensacin a la derecha del cortador

b) Escriba G42 [Insert]
La lnea aparece como esta: N50 G42;
8.- Mover la herramienta para penetrar dentro del material especificando la velocidad de avance
b) Escriba G01 [Insert] Z-0.02 [Insert] F8 (No es la tecla [F8]) [Insert]
La lnea aparece como esta: N60 G01 Z-0.02 F8;
9.- Empezar a cortar el contorno. Mover la herramienta con velocidad de avance al punto B
b) Escriba G01 [Insert] X1.5 [Insert] Y1.25 [Insert] F8 [Insert]
c) Presione [Enter] despus [Insert]
La lnea aparece como esta: N70 G01 X1.5 Y1.25 F8;
10.- Mover la herramienta con velocidad de avance al punto C.

b) Escriba G01 [Insert] X0.5 [Insert] Y0.5 [Insert]
La lnea aparece como esta: N80 G01 X0.5 Y0.5;
11.- Mover la herramienta con velocidad de avance al punto D.

b) Escriba G01 [Insert] X2 [Insert] Y0.5 [Insert]
La lnea aparece como esta: N90 G01 X2 Y0.5;
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12.- Mover la herramienta con velocidad de avance al punto E.

b) Escriba G01 [Insert] X3 [Insert] Y1.25 [Insert]
La lnea aparece como esta: N100 G01 X3 Y1.25;
13.- Mover la herramienta con velocidad de avance al punto F.

b) Escriba G01 [Insert] X2 [Insert] Y2 [Insert]
La lnea aparece como esta: N110 G01 X2 Y2;
14.- Mover la herramienta con velocidad de avance, al punto A para completar el contorno.
b) Escriba G01 [Insert] X0.5 [Insert] Y2 [Insert]
La lnea aparece como esta: N120 G01 X0.5 Y2;
15.- Ahora el contorno esta completo. Retirar la herramienta del material.

b) Escriba G00 [Insert] Z0.25 [Insert]
La lnea aparece como sigue: N130 G00 Z0.25;
16.- Mover la herramienta lejos del material hasta tener suficiente espacio para retirar la pieza de
trabajo.
b) Escriba G28 [Insert] X4 [Insert] Z1 [Insert]
La lnea aparece como esta: N140 G28 X4 Z1;
17.- Fin del programa.

a) Escriba N150 M02 [Insert].
b) Presione [Enter] [Insert].
La lnea aparece como esta: N150 M02;
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18.- Para guardar el archivo, siga estos pasos

a) Presione [F10].
b) Ir a Archivos de CNC (CNC files) con las flechas del teclado y presione [Enter].
c) Ir a Guardar como (Save as) y presione [Enter].
d) Escriba el nombre del archivo (solo pueden ser nmeros) y presione [Enter] y dos veces
[Esc].
19.- Para simular el programa. Siga estos pasos.

a) Use la tecla [Page Up] para regresar el cursor al inicio del programa.
b) Presione la tecla [F9].
c) Trasladarse hasta Correr el programa (Run Program) y presione [Enter].
- 14 -
PRACTICA No. 5 ENVIO DE LA MQUINA A POSICION DE INICIO (HOME)
OBJETIVO GENERAL:
Conocer el procedimiento de enviar la mquina a posicin de inicio (HOME).
Cuando se enva la mquina a la posicin de inicio, esta coloca en cero los ejes X, Y y Z. Para hacer
esto realice los siguientes pasos:
1. Presione las teclas [Alt] + [H] aparecen las coordenadas en las que esta ubicada la
mquina.
2. Presione la tecla [Z] para enviar a la posicin de inicio el eje Z.
3. Presione la tecla [Y] para enviar a la posicin de inicio el eje Y.
4. Presione la tecla [X] para enviar a la posicin de inicio el eje X.
En la pantalla debe indicar las coordenadas para el CERO MQUINA:
X+8.2500
Y+4.0000
Z+6.5000
Nota: Es importante que primero lleve a la posicin de inicio el eje Z, con esto evita que pueda
golpear el cortador con la pieza o con alguna de las partes de la mquina.
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PRACTICA No. 6 MONTAR LA PIEZA
OBJETIVO GENERAL:
Aprender a utilizar el dispositivo de sujecin de la mquina montando una pieza sobre la prensa.
El montaje de la pieza de trabajo se realiza con la ayuda del Teach Pendant, la fresadora viene
equipada con una prensa neumtica, montada sobre su mesa, la dimensin mxima que abren las
mordazas de la prensa es de 76 mm (3), el cilindro neumtico es controlado por medio la salida 6
del controlador, para abrirla o cerrarla siga estos pasos:
1.- Encender el compresor (Tablero C-6 Fuerza 2) y abrir la toma de aire al interior del saln.
2.- Encienda el robot 2, active sus ejes y llvelo a HOME. Desde el men principal del Teach
Pendant presione la tecla [SCROLL] una vez para desplazarse al men paralelo que contiene la
opcin prueba (TEST).
MAIN MENU 1 JNT
STA PROG TCH RUN
F1 F2 F3 F4
MAIN MENU 2 JNT
PAR TEST JOG
F1 F2 F3 F4
3.- Presione [F2] TEST para pasar al men prueba (TEST).
TEST MENU
INP OUT LIMS ENC
F1 F2 F3 F4
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4.- Presione [F2] OUT nuevamente para ver las salidas conectadas al controlador.
OUTPUTS #1
ON OFF
F1 F2 F3 F4
5.- Presione la tecla [NEXT] cinco veces hasta que aparezca la salida nmero 6 en la pantalla del
Teach Pendant.
OUTPUTS #6
ON OFF
F1 F2 F3 F4
6.- Presione la tecla [F1] ON para abrir la prensa y colocar la pieza de trabajo o [F2] OFF para
cerrar la prensa y sujetar la pieza.
- 17 -
PRACTICA No. 7 UBICAR LA POSICION DE CERO PIEZA
OBJETIVO GENERAL:
Conocer la forma de localizar el origen en la pieza de trabajo (offsets).
Para establecer la compensacin (Offset).
Una vez que ha realizado lo siguiente:
Montar el cortador.
Montar la pieza de trabajo.
Encender la mquina y llevarla a HOME.
1. Presione las teclas [ALT] + [J]. Aparece la pantalla JOG. Escriba M03 y de ENTER para
encender el husillo, ahora escriba S600 y de ENTER para hacerlo girar a 600 rpm. lo
anterior se hace como una medida preventiva en caso de que el cortador se aproxime a la
pieza de trabajo.
2. En la parte inferior de la pantalla, aparece continuo (CONTINUOS), de no ser as,

presione las teclas [ALT] + [J] hasta que el modo correcto aparezca en pantalla.
3. La mquina debe estar en la posicin de HOME, de no ser as, presione las teclas [ALT]+H y
lleve la mquina a inicio, primero el eje Z y despus X y Y en cualquier orden. Hecho lo
anterior tecle [ALT]+J para regresar a la ventana de JOG.
a) Presione la tecla [F9] para ver el men CONTROL, vaya ahora a editar la
compensacin (edit offsets) La tabla de compensaciones aparece en pantalla.
Usando las teclas de flechas, resalte X, presione la tecla [X] en su teclado y escriba
el valor de 0. Presione [Enter] para aceptar el valor.
b) Usando las teclas de flechas, resalte Y, presione la tecla [Y] en su teclado y escriba
el valor de 0. Presione [Enter] para aceptar el valor.
c) Usando las teclas de flechas, resalte Z, presione la tecla [Z] en su teclado y escriba
el valor de 0 mostrado a la izquierda de la pantalla. Presione [Enter] para aceptar
el valor.
d) Presione la tecla [Esc] para salir de esta ventana
- 18 -
4. Ahora es el momento de establecer el CERO PIEZA. Primero se configura lo que ser el

origen para X y Y. Siga estos pasos:
e) Mueva el cortador a la esquina inferior izquierda de la pieza de trabajo como se

muestra en la Figura 10, NO toque la parte superior de la pieza de trabajo, use las
teclas para movimiento de los ejes mostradas enseguida para alcanzar esta
localizacin.
Para mover el eje X use las teclas [] y [].

Para mover el eje Y use la teclas [] y [].
Para mover el eje Z use las teclas [Re Pag] y [Av Pag].
Puede mantener presionada la tecla [5] en el teclado numrico mientras
mueve los ejes para hacer ms rpido el movimiento.
Figura 10.-Colocacin del cero pieza para los ejes X y Y
f) Una vez que el cortador esta en la esquina inferior izquierda, presione [F9].
g) Haga resaltar editar la compensacin (edit offsets) y presione [Enter].
h) La tabla de compensaciones aparece en pantalla. Usando las teclas de flechas,

resalte X, presione la tecla [X] en su teclado y escriba el valor de X mostrado a la
izquierda de la pantalla. Presione [Enter] para aceptar el nuevo valor.
i) Usando las teclas de flechas, haga resaltar Y, presione la tecla [Y] y escriba el valor
de Y mostrado a la izquierda de su pantalla. Presione [Enter] para aceptar el nuevo
valor.
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j) Presione [ESC] para salir del men. Si los valores de X y Y son correctos, el valor de
0.0000 es mostrado en pantalla para X y Y, (no se preocupe del valor de Z en este
momento). Si los valores que aparecen son diferentes de 0.0000 vea editando las
compensaciones de la herramienta (Editing Tool Offsets).
NOTA: Cuando se trabaja en una mquina fresadora CNC, es necesario establecer el origen en la
pieza de trabajo, hasta el momento hemos establecido X y Y. Una de la ventaja de trabajar con
mquinas CNC, es el hecho de que es posible cambiar de herramienta, pero cada una de estas
herramientas tiene distinta altura, por lo que es necesario registrar la altura de cada una de
ellas.
5. Para registrar la altura de la herramienta 1 (Tool 1). Siga estos pasos:
k) Usando las teclas de direccin de los ejes, mueva el cortador hasta que toque
ligeramente la superficie de la pieza de trabajo como se muestra en la Figura 11.
No se preocupe respecto a la localizacin de los ejes X y Y.
Figura 11.-Colocacin del cero pieza para el eje Z.
l) Presione [F9], haga resaltar editar la compensacin (edit offsets) y presione

[Enter].
m) La tabla de compensaciones (offset) aparece en pantalla. Haga resaltar

Herramienta 1 (Tool 1), presione [Z] y escriba el valor de Z que aparece a la
izquierda de la pantalla. Presione [Enter] para aceptar el nuevo valor.
n) Presione la tecla [ESC]. El valor de Z en pantalla es 0.0000. Si no es as, revise

editando las compensaciones de la herramienta (Editing Tool Offsets). Cuando
haya establecido las compensaciones puede apagar el husillo.
- 20 -
6. Para guardar el archivo con las compensaciones, siga estos pasos:

o) Presione [F9], seleccione guardar compensaciones (Save offsets) y presione
[Enter].
p) Escriba un nombre de archivo (slo nmeros) y presione [Enter]. El nombre de
archivo puede contener slo nmeros y no debe exceder de 8 dgitos (puede ser el
mismo nombre que se le dio al cdigo CNC). El software asigna la extensin .FAO
al archivo.
Su archivo de compensaciones esta ahora establecido y guardado. Es preferible

que enve la mquina de nuevo a la posicin de inicio (el eje Z primero). Ahora puede
cargar algn archivo de CNC y maquinar la pieza. Es recomendable guardar las
compensaciones (.FAO) y los archivos de CNC (.FNC) en el mismo directorio.
Recuerde, antes de maquinar una pieza, se debe establecer un archivo de compensacin
de la herramienta o cargar un archivo existente. La extensin asignada a todos los archivo es .FNC.
En caso de que se tenga un error en los valores ingresados para la compensacin de la

herramienta siga los siguientes pasos para editar y corregir:
1. Presione las teclas [Alt] + [J] para entrar al modo JOG.

2. Presione [F9].
3. Haga resaltar Editando las compensaciones (Editing offsets) y presione [Enter].
4. En la pantalla aparece la tabla de compensaciones. Antes de editar un valor en particular,
debe poner el eje Z en un valor diferente de cero. Para hacer esto haga resaltar X, Y o Z,
presione las tecla X, Y o Z, y escriba 0 (cero). Presione [Enter] para registrar el valor de
cero. Por ejemplo, si necesita editar el valor de Y, haga resaltar Y, presione la tecla [Y],
escriba cero, y presione [Enter].
5. Presione la tecla [Esc] para borrar de pantalla la tabla de offset.
6. Ahora que ha borrado los valores de offset que necesita cambiar, puede escribir los
nuevos valores. Presione [F9], haga resaltar editando compensaciones (Edit offsets), y
presione [Enter].
7. Escriba los nuevos valores siguiendo el procedimiento mostrado anteriormente en el paso
4.
8. Para guardar los cambios, siga estos pasos:
a) Presione [F9].
b) Haga resaltar Save offsets y presione [Enter].
c) Escriba un nuevo nombre de archivo (slo nmeros) o elija el un nombre de
archivo existente.
d) Presione [Enter] para guardar el archivo.
- 21 -
PRACTICA No. 8 VERIFICAR QUE LA MQUINA HAYA ALMACENADO CORRRECTAMENTE EL CERO

PIEZA
OBJETIVO GENERAL:
Editar y correr una rutina que desplace el cortador hasta la posicin de CERO PIEZA.
Para realizar esta prctica consideramos que el cero pieza ha sido establecido
previamente y las compensaciones (offsets) se encuentran cargadas en la memoria. De no
ser as, establezca el cero pieza o edite las compensaciones (vea prctica 7). Siempre es
conveniente verificar que el cero pieza haya sido correctamente almacenado, para ello
conviene usar una rutina como la que se muestra a continuacin.
1. Basndose en la Practica 4, Edite y Guarde la rutina anterior.
[BILLET X4 Y2.75 Z0.25; Define el tamao del material.

[TOOLDEF T1 D0.625; Define la herramienta.
N10 G20; Unidades en el sistema ingls (pulgadas).
N20 M06 T1; Establecer la herramienta a utilizar (T1).
N30 M03 S600; Encender husillo a 600 rpm
N40 G00 X0.0 Y0.0 Z0.0; Desplazarse rpidamente a las coordenadas (0,0,0) o cero pieza
N40 M30; Apagar el husillo
1. Coloque el cursor al inicio del programa.
2. Para cargar los offsets que tenemos almacenados presione [ALT]+J para entrar a la
pantalla de JOG y presione la tecla [F9]. Desplcese hasta Load offsets y cargue el archivo
de Offsets que se gener en la prctica 7. Presiones [ESC] para salir del men.
3. Presione las teclas [Alt] + [A] para poner la mquina en el modo AUTO.
4. Cuando est en el modo AUTO la fresadora puede ejecutar sus programas. Su archivo
aparece en la parte superior de la pantalla. Cuando est listo para empezar a maquinar,
presione la tecla [F9], haga resaltar ejecutar CNC (Execute CNC) y presione [Enter].
5. Si el cortador se posiciona en el cero pieza (esquina inferior derecha en nuestro caso)

significa que los offsets fueron correctamente registrados, en caso contrario, corrjalos
basndose en la practica 7.
- 22 -
PRACTICA No. 9 MQUINAR LA PIEZA
OBJETIVO GENERAL:
Aprender la manera de maquinar una pieza en la mquina fresadora.
Antes de maquinar una pieza, verifique que las siguientes actividades han sido realizadas:
La mquina encendida.
La pieza y la herramienta han sido montadas.
El archivo de CNC esta cargado y revisado.
El cursor, en la pantalla de edicin, se encuentra al inicio del programa.
Las compensaciones de la herramienta han sido establecidas, cargadas y verificadas.
La mquina esta en la posicin de HOME.
Notas para maquinar una pieza.
Es muy importante que en su programa el husillo empiece a girar antes de maquinar una
pieza. El no hacerlo puede provocar que se rompa la herramienta, daos a la pieza de
trabajo y al equipo.
Ponga cuidado y est atento cuando el cortador entra en contacto por primera vez con la
pieza de trabajo. Si ve que el cortador empieza a cortar en una localizacin o a una
profundidad no deseada, detenga el programa. Si el programa mquina incorrectamente,
revise la compensacin de la herramienta y el programa.
Es conveniente maquinar la superficie de la pieza con un pequeo corte para asegurar la
planicidad de esta superficie.
1. En la pantalla editar y simular, cargar el programa desarrollado en la practica 4.

2. Verifique que el cursor esta al inicio del programa.
3. Cambiar de modo presionando las teclas [Alt] + [J]. Esto pondr la mquina en el modo de
movimiento (JOG).
4. Presionar [F9] y en Load Offsets cargar los offsets generados en la practica 7.
5. Presione las teclas [Alt] + [A] para poner la mquina en el modo AUTO.
6. Cuando esta en el modo AUTO la fresadora puede ejecutar sus programas. Su archivo
aparece en la parte superior de la pantalla. Cuando este listo para empezar a maquinar,
presione la tecla [F9], haga resaltar ejecutar CNC (Execute CNC) y presione [Enter].
Si desea parar el maquinado, presione la tecla [ESC] en el teclado; o el botn de paro de

emergencia en la mquina, al usar ste recuerde que el sistema entero necesitar ser reiniciado.
Recuerde liberar el botn de paro antes de encender la mquina nuevamente.
Sugerencia: Emplee la tecla [ESC] para detener el maquinado sin bloquear la fresadora y la
computadora.
- 23 -
PRACTICA No. 10 INTERPRETACIN DE LAS INSTRUCCIONES DE UNA RUTINA CNC.
OBJETIVO GENERAL:
Aprender a identificar e interpretar los comandos e instrucciones de una rutina CNC.
Para realizar esta prctica auxliese del ANEXO y de la ayuda del programa. Para acceder a
la ayuda presione [Ctrl] + [F1] en la interface Edit and Simulate para entrar al G/M Help.
1. Indique con detalle en una hoja por separado, para que se emplea cada una de las
instrucciones que componen el siguiente programa:
N010 G90 G21 G17 G58 G94;
N020 G40 G49 G80;
N030 G91 G30 Z0. M19;
N040 T01 M06;
N050 M03 S1000;
N060 G28 X0. Y0. ;
N070 G90 G00 X12. Y12. ;
N080 Z10.
N090 G42 G00 X12. Y12. D03;
N100 Y0. ;
N110 G01 Z-5. F500;
N120 M98 P0030;
N130 Z-11.8;
N140 M98 P0030;
N150 G01 ;
N160 X190. ;
N170 Y60. ;
N180 X145. ;
- 24 -
N190 Y45. ;
N200 X45. ;
N210 Y60. ;
N220 X0. ;
N230 Y0. ;
N240 G40 G00 Z50. ;
N250 M05 ;
N260 G91 G30 Z0. M19;
N270 M30 ;
- 25 -
ANEXO. CODIGOS G Y M PARA LA FRESADORA

DENFORD
CODIGOS G.
G00 Posicionamiento rpido (sin corte).

G01 Interpolacin lineal (avance y corte)
G02 Interpolacin circular en el sentido de las manecillas del reloj
G03 Interpolacin circular en el sentido contrario a las manecillas del reloj.
G04 Paro temporizado
G20 Sistema imperial de unidades (pulgadas).
G21 Sistema mtrico de unidades (milmetros)
G28 Regreso al punto de referencia o cero mquina.
G40 Cancelacin de compensacin del cortador
G41 Compensacin del cortador a la izquierda
G42 Compensacin del cortador a la derecha
G73 Barrenado por puntos
G80 Cancelacin del ciclo de fabricacin
G81 Ciclo de taladrado, perforacin de marcado
G82 Ciclo de taladrado, contrataladrado
G83 Ciclo de taladrado, Peck
G84 Ciclo de machuelado
G85 Ciclo de barrenado #1
G90 Programacin coordenadas absolutas
G91 Programacin coordenadas incrementales
G92 Ajuste del punto cero del programa (Cero pieza)
G94 Avance en Ft/min
G95 Avance Ft/rev.
G98 Regreso al plano inicial
G99 Punto de retorno.
CODIGOS M.
M00 Paro del programa.

M02 Fin del programa
M03 Arranque del husillo en el sentido de las manecillas del reloj
M04 Arranque del husillo en el sentido contrario a las manecillas del reloj
M05 Paro del husillo
M06 Cambio de herramienta
M08 Encender la bomba del refrigerante
M09 Detener la bomba del refrigerante.
M10/11 Sujetar la pieza de trabajo (M10 abrir la prensa; M11 cerrarla)
M13 Refrigerante, giro del husillo en sentido de las manecillas del reloj.
- 26 -
M14 Refrigerante, giro del husillo en sentido contrario a las manecillas del reloj
M19 Orientacin del husillo
M20/21 Meter (M20) y sacar (M21) el carrusel
M22/23 Bajar (M22) y subir (M23) el carrusel
M24/25 Cerrar el carrusel
M27 Reiniciar el carrusel
M32/33 Carrusel de herramientas CW/CCW
M62/63 Auxiliares 1 / 2 on
M64/65 Auxiliares 1 / 2 off
M66/67 Esperar el auxiliar 1 / 2
M70 X Espejo encendido
M71 Y Espejo encendido
M76/77 Esperar el auxiliar 1 / 2 bajo
M80 X espejo apagado
M81 Y espejo apagado
M98 Llamar un subprograma
M99 Salir de un subprograma.
CARACTERES DE DIRECCIN TPICOS.
N Nmero de bloque
X Eje X
Z Eje Z
G Funciones preparatorias
I Distancia incremental en el eje X
K Distancia incremental en el eje Z
R Radios
M Cdigos miscelneas
T Nmero de herramienta
S Velocidad del husillo.
F Avance.
- 27 -

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LABORATORIO DE

MQUINAS DE CONTROL NUMRICO

PRACTICA No. 1 PARTES DE LA MQUINA FRESADORA Y DEL TABLERO FRONTAL.

Identificar las partes principales de la mquina y del tablero de la misma.

TABLERO FRONTAL DE LA MQUINA.

Figura 1.-Tablero frontal de la mquina

Figura 2.-Partes principales que constituyen la fresadora

Identifique las partes mostradas en la figura anterior fsicamente en la mquina.

2. Identifique la Perilla para controlar la velocidad de avance (Feed) en el tablero frontal de la

NOTA: En esta mquina, ambas perillas se encuentran deshabilitadas.

4. Ubique el interruptor principal para encender la mquina. Para encender la mquina se

PRACTICA No. 2 SOFTWARE DE PROGRAMACION DE LA MQUINA FRESADORA

Conocer los pasos necesarios para ejecutar el software de la mquina fresadora.

1. Libere el botn de paro de emergencia hacindolo girar en sentido anti-horario mientras

2. Introduzca la llave en la cerradura del interruptor principal y grela en el sentido de las

Nota: Debe encender la mquina antes de iniciar el software. La mquina es el

3. El software puede ser ejecutado en el ambiente de Windows o libre de ste, desde el

INICIO DEL SOFTWARE DESDE WINDOWS.

PRACTICA No. 3 RECONOCIMIENTO DE LA PANTALLA DEL SOFTWARE

Mesa de Material Material

Figura 3.- Pantalla principal.

Es donde todos los programas son escritos y editados.

Ventana del tutorial.

La ventana de tutorial se usa para mostrar comentarios del programa.

DENFORD FANUC MILLING v2.77 Imperial NONAME

Figura 4.-Barra de ttulo.

Programa y versin. Denford Fanuc Milling v 2.77

Unidades de medicin. Si aparece la palabra imperial, el software esta en el sistema ingls

Lista de teclas para acceso rpido (Fast Key Strip).

Figura 5.-Teclas de acceso directo.

Denford Machine Tools

Telephone 8484 712264, Copyright 1989 . . 1993.

CNC program author : A N other

Current directory : C:\DENFORD\DATA

CNC program : 12897.FNC

CNC program size : 6978 (maximum:65471)

PRACTICA No. 4 CREACION DE UN PROGRAMA DE CNC PARA LA FRESADORA

Aprender el procedimiento usado para crear manualmente un programa de CNC.

Para escribir los datos en el editor:

1. Debe encontrase en la pantalla editar y simular (Edit and simlate).

2. La informacin que escriba debe aparecer en la lnea de edicin como se muestra en la

[ BILLET X4 Y2 .75 Z.25

Figura 7.- Escritura manual de un programa de CNC.

4. Se presiona [Enter] para registrar un fin de bloque.

5. Se presiona [Insert] para insertar el carcter de fin de bloque (;).

Figura 8.- Programa simple de CNC.

En esta prctica, se editar manualmente el cdigo mostrado en el recuadro de la

Figura 9.-Geometra generada.

Avance 8 pulgadas / minuto (0.005 por revolucin)

[BILLET X4 Y2.75 Z0.25; (Define el tamao del material).

N10 G20; (Unidades en el sistema ingles, pulgadas).

N20 M06 T1; (Establecer la herramienta a utilizar, T1).

N40 G00 X0.5 Y2 Z0.25; (Movimiento rpido sin corte)

N50 G42; (Compensacin del cortador a la derecha)

N70 G01 X1.5 Y1.25 F8;

N80 G01 X0.5 Y0.5;

N90 G01 X2 Y0.5;

N100 G01 X3 Y1.25;

N110 G01 X2 Y2;

N120 G01 X0.5 Y2;

N130 G00 Z0.25; (Movimiento rpido sin corte)

N140 G28 X4 Z1; (Llevar la herramienta al punto X4, Z1).

N150 M02; (Fin del programa).