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Diseo y Construccin de un

Generador de Impulsos de Alta


Tensin, Porttil y Didctico.

Santiago Gmez Arango

Universidad Nacional de Colombia


Facultad de Ingeniera y Arquitectura
Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Computacin
Manizales, Colombia
2013
Diseo y Construccin de un
Generador de Impulsos de Alta
Tensin, Porttil y Didctico.

Santiago Gmez Arango

Tesis presentada como requisito parcial para optar al ttulo de:


Magister en Ingeniera Automatizacin Industrial

Director:
Francisco Abel Roldn Hoyos

Universidad Nacional de Colombia


Facultad de Ingeniera y Arquitectura
Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Computacin
Manizales, Colombia
2013
Cuando todo parece imposible, siempre hay
personas que nos apoyan y nos inspiran a
continuar. A mis padres por la confianza, a mi
July por estar a mi lado sin falta, a Maria del
Pilar por su ayuda constante. Diosito muchas
gracias por hacer posible este sueo y por
rodearme a diario de personas valiosas como
ellos.
Agradecimientos

Al profesor Francisco Abel Roldn Hoyos, por su valiosa asesora y tiempo dedicado en
la direccin de esta tesis. Muchas gracias por su paciencia, por la confianza que deposit
en m y por sus enseanzas que contribuyeron a mi crecimiento profesional y personal.

Al Arquitecto John Sebastin Salazar Morales, por su apoyo en la obtencin de los datos
para los nomogramas. Tambin por su amistad incondicional de toda la vida.

A la Ingeniera Mara del Pilar Buitrago Villada, por su colaboracin en el desarrollo del
simulador de impulsos de tensin y en la ejecucin de algunos ensayos experimentales.

Al Laboratorio de Electricidad y Electricidad de la Universidad Nacional de Colombia sede


Manizales, por el prstamo de equipos necesarios para la realizacin de los ensayos.

A mi familia y amigos por su apoyo incondicional. A mis padres Mara Eugenia y Euver
por su amor, sus consejos y por su ejemplo de vida.

No podra acabar estos agradecimientos sin mencionar a mi esposa, Juliana. A ella por
su amor, dedicacin y paciencia.
Resumen Abstract XI

Resumen
Se implement un simulador de impulsos de tensin basado en Matlab para diferentes
circuitos del generador tipo Marx, el cual permite analizar cinco configuraciones de
circuitos bien sea determinando: los parmetros resistivos para unos parmetros
capacitivos y una onda dados, o la onda resultante para un circuito elegido.

Se dise y construy un generador de impulsos de alta tensin de una etapa


reconfigurable y porttil, para obtener ondas tipo rayo y tipo maniobra de baja energa
(1,8 Julios) hasta 12 kV (20kVmax). Se realiz un anlisis de los componentes del
generador considerando tanto los materiales de construccin como la disposicin
espacial de sus elementos. Cada componente fue ensamblado con materiales y
elementos comerciales de bajo costo.

El generador se concibi tanto para efectuar ensayos de dispositivos o de materiales


aislantes que se encuentren en el nivel de tensin indicado, como para fines acadmicos
e investigativos. As mismo, fue concebido para ser transportado y empleado en sitios
diferentes a instalaciones de laboratorio.

El desempeo del simulador y del generador se compar tanto con circuitos de


generadores de impulso comerciales como con algunas herramientas de simulacin,
arrojando resultandos satisfactorios tanto para los tiempos y las formas de onda como
para los parmetros de circuito.

Los resultados mostraron una amplia flexibilidad en la implementacin de las


configuraciones de los circuitos considerados, mientras que el uso del simulador se
convirti en un complemento muy til para la estimacin del funcionamiento de estos
circuitos generadores, ofreciendo al usuario mayor informacin tanto sobre el desempeo
de los circuitos como de las caractersticas de sus ondas generadas.

Palabras clave - Aislamiento elctrico, ensayos de impulso, ondas de choque.


XII Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Abstract
Design and Construction of a Portable and
Didactic High Voltage Impulse Generator.

A Matlab based impulse voltage simulator was implemented for different circuits of Marx
generator allowing the analysis of five circuit configurations by determining resistances for
both capacitors and a given wave, or the resulting wave for a chosen circuit.

A single-stage portable and reconfigurable high voltage-low energy impulse generator


was designed and built. It delivers up to 12 kV (20kVmax) 1.8 Joules of lightning and
switching voltages. An analysis of generator components was done, considering both
building materials and the spatial arrangement of the elements. Each component was
assembled with low cost commercial elements and material.

The generator was designed both for testing of material or insulating devices that are in
the indicated voltage level, or academic and research purposes. It also was designed to
be transported and used in places other than laboratory facilities.

Both the performance of generator and the simulator were compared with commercial
impulse generator circuits and some simulation tools, exhibiting satisfactory results for
times, the wave shapes and circuit parameters.

The results showed a wide flexibility in implementing the considered circuit configurations
while the use of the simulator became a very useful complement for estimating the
performance of these generator circuits, giving to the user more information both the
generators circuit performance and the characteristics of their generated waves.

Keywords - Electrical insulation, shock waves, impulse testing.


Contenido XI

Contenido
Pg.

Resumen XI

Lista de tablas ............................................................................................................ XVII

1. Conceptos bsicos y modelos .......................................................................... 24


1.1 Generadores de impulsos de tensin de una etapa ..................................... 25
1.1.1 Impulso normalizado tipo maniobra [29] ........................................................ 26
1.1.2 Impulso normalizado tipo rayo [29] ................................................................ 26
1.2 Otros generadores e impulsos empleados ................................................... 28

2. Simulador de impulsos de tensin ................................................................... 30


2.1 Fundamentos ........................................................................................................ 30
2.2 Entorno del simulador .................................................................................. 34
2.3 Validacin .................................................................................................... 37
2.4 Anlisis de sensibilidad ................................................................................ 41
2.5 Restricciones del simulador.......................................................................... 45

3. Dimensionamiento, diseo, desarrollo de componentes y prototipos. ......... 46


3.1 Fuente de alimentacin y acondicionamiento de la seal de entrada.... 46
3.1.1 Flyback ......................................................................................................... 46
3.1.2 Doblador de tensin de Latour [13] ............................................................ 47
3.1.3 Transformador de alta tensin seguido de un rectificador ...................... 48
3.2 Dimensionamiento, diseo, implementacin y desarrollo de
componentes del generador de impulso ................................................................ 49
3.2.1 Dimensionamiento de los parmetros del circuito de impulso ................ 49
3.2.2 Dimensionamiento e implementacin de capacitores .............................. 50
3.2.3 Dimensionamiento e implementacin de resistores ................................. 51
3.2.4 Explosor de Esferas .................................................................................... 52
3.2.5 Divisor de tensin capacitivo como dispositivo de medida ..................... 53
3.3 Aislamiento elctrico y encapsulado de resistores, capacitores y divisor
........................................................................................................................54
3.4 Prototipos del generador porttil .............................................................. 56

4. Ensayos y resultados del prototipo final ......................................................... 58


4.1 Ensayos con objeto de prueba .......................................................................... 60

5. Conclusiones y trabajo futuro........................................................................... 62


5.1 Conclusiones.............................................................................................. 62
XIV Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

5.2 Trabajo futuro ............................................................................................. 63

A. Anexo: Normalizacin y caracterizacin de las ondas tipo rayo y maniobra.64

B. Anexo: Sensibilidad de parmetros de onda de impulso ante variaciones de


Rs1, Rs2, Rp y Cc. ........................................................................................... 78

Bibliografa .................................................................................................................... 83
Contenido XI

Lista de figuras
Pg.

Figura 11: Circuitos de generadores de impulsos de tensin de una etapa ............ 25


Figura 12: Impulso de tensin tipo maniobra .......................................................... 27
Figura 13: Impulso de tensin tipo rayo .................................................................. 27
Figura 14: Otros circuito y formas de onda: a) [30, 31], b) [34] c) [32], d) [35],
e) [36]. ................................................................................................... 28

Figura 21: Onda caracterstica de impulso de tensin [13]. .................................... 31


Figura 22: Nomogramas o bacos [13]. .................................................................. 32
Figura 23: Diagrama de flujo del simulador............................................................. 35
Figura 24: Entorno grfico para el clculo de los tiempos de onda. ........................ 36
Figura 25: Entorno grfico para el clculo de los parmetros de circuito. ............... 37
Figura 26: Sensibilidad de Parmetros de Onda Tipo Rayo ante Variaciones de Rs1,
Rs2, Rp y Cc Circuitos Tipo I y II (TERCO / HAEFELY) ........................ 42
Figura 27: Sensibilidad de Parmetros de Onda Tipo Maniobra ante Variaciones de
Rs1, Rs2, Rp y Cc Circuitos Tipo I y II (TERCO / HAEFELY) ................. 43

Figura 31: Circuito de prueba flyback (referencia: FKD15A001). .......................... 47


Figura 32: Circuito doblador de tensin. ................................................................. 48
Figura 33: Variac, transformador de alta tensin. ................................................... 48
Figura 34: Modelos preliminares y finales de condensadores. ................................ 50
Figura 35: Divisor de tensin capacitivo. ................................................................ 53
Figura 36: Divisor capacitivo. .................................................................................. 54
Figura 37: Prototipo de resistencia (hilo de algodn tejido sobre alambre de
Kanthal). ............................................................................................. 51
Figura 38: Diseo y construccin del explosor. ....................................................... 53
Figura 39: Aislamiento Condensadores. ................................................................. 54
XVI Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Figura 310: Aislamiento de las resistencias. ............................................................. 55


Figura 311: Prototipo en madera. ............................................................................. 56
Figura 312: Generador de impulsos porttil. ............................................................. 57

Figura 41: Registros de onda normalizados tipo rayo. ............................................ 58


Figura 42: Montaje de prueba. ................................................................................ 59
Figura 43: Dispositivo de proteccin contra sobre tensiones probados ................... 61

Figura A-1: Circuito caracterstico para generador de impulsos de una etapa.............64


Figura A-2: Onda tipo rayo............................................................................................71
Figura A-3: Onda de impulso normalizada....................................................................71
Contenido XI

Lista de tablas
Pg.
Tabla 2-1: Factores , , obtenidos a partir de los parmetros del generador y
empleados para determinar los tiempos del impulso y la eficiencia [13]. ...... 33
Tabla 2-2: Clculo de resistores a partir de los factores , , (obtenidos de los tiempos
del impulso) y los capacitores del circuito generador [13]. ............................ 33
Tabla 2-3: Validacin de parmetros de onda del simulador. ........................................ 39
Tabla 2-4: Validacin de parmetros de circuito del simulador. ..................................... 40

Tabla 3-1: Valores proyectados del generador. ............................................................. 49


Tabla 3-2: Valores nominales de las unidades capacitivas. ........................................... 50
Tabla 3-3: a) Valores nominales para el diseo y construccin de resistencias
b) Combinaciones de resistencias ................................................................ 52

Tabla 4-1: Pruebas en vaco - impulsos normalizados .................................................. 60

Tabla B1: Sensibilidad de parmetros de onda tipo rayo ante variaciones de Rs2,
Rp y Cc para circuito Tipo II ....................................................................... 79
Tabla B2: Sensibilidad de parmetros de onda tipo rayo ante variaciones de Rs1,
Rp y Cc para circuito Tipo I ........................................................................ 80
Tabla B3: Sensibilidad de parmetros de onda tipo maniobra ante variaciones de
Rs2, Rp y Cc para circuito Tipo II ............................................................... 81
Tabla B4: Sensibilidad de parmetros de onda tipo maniobra ante variaciones de
Rs1, Rp y Cc para circuito Tipo I ................................................................. 82
XVIII Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos
Introduccin
El generador de impulsos de tensin tipo Marx debe su nombre al ingeniero electricista
Erwin Otto Marx (1893 - 1980), quien en 1923 present su circuito, el que a semejanza
de otros de la dcada anterior, como el propuesto en 1914 y generalizado en 1919 por el
fsico Heinrich Greinacher (1880 - 1974) para generacin cd, comparta en relacin con el
tipo Marx, el concepto de multiplicador de tensin en escalera o cascada, conformado por
peldaos compuestos de transformadores, capacitores y rectificadores de tensin; pero
se diferenciaba entre otros, en que los capacitores eran cargados desde la fuente de
tensin en conexin paralelo y descargados en serie.

Desde entonces, las configuraciones de circuitos de impulso multietapa han sido


utilizadas y para el caso de los generadores comerciales, escalan la salida en etapas
tpicas de 100 o 200kV, alcanzando tensiones de prueba hasta del orden de MV, muy
superiores a las soportadas individualmente por sus elementos componentes.

Los generadores de impulsos de tensin se definen como equipos necesarios para


realizar ensayos a los sistemas de aislamiento elctrico [1]. Sin embargo, para
aplicaciones en elementos con niveles bsicos de aislamiento en rangos inferiores a
200kV, los generadores multietapa no son la opcin ms apropiada, pues por su costo y
gran tamao requieren de instalaciones especiales [2, 3]. No obstante que en el mercado
es posible encontrar generadores porttiles en este rango de tensiones [4, 5, 6], por su
naturaleza comercial, carecen de algunas caractersticas deseables para
experimentacin acadmica.

Es as como distintas instituciones de formacin e investigacin, invierten esfuerzos para


desarrollar generadores de impulso y/o aplicaciones de simulacin para: entrenamiento,
experimentacin, anlisis de desempeo (ajuste de parmetros de circuito), en adicin a
las capacidades de ensayo.
20 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

En [7] se describe un intento de desarrollo de una plataforma independiente basada en


la web la cual simula un laboratorio de impulsos virtuales permitiendo preseleccionar
(obtener a priori) los valores de los elementos del circuito que seran requeridos para
generar impulsos normalizados IEC de tensin y corriente (para pruebas de impulso al
sistema de aislamiento en aparatos de potencia). Igualmente permite obtener los
parmetros de la onda de impulso para un circuito determinado.

Considera para cada caso un modelo integrado, de parmetros concentrados RLC, del
generador y la carga mediante la formulacin de dos ecuaciones diferenciales de
segundo orden, resultantes en cada circuito, las que son resueltas por el mtodo de
diferencias finitas. Este simulador incluye todos los ensayos posibles como impulsos de:
rayo, maniobra, corriente y corriente con forma de onda rectangular. Entre los aparatos
considerados como carga se encuentran transformadores (carga capacitiva con
inductancia significativa en paralelo) y cables (carga capacitiva).

En [8, 9] se presenta una aplicacin basada en la web la cual simula un laboratorio de


impulsos virtuales que posibilita el entendimiento de la influencia de los parmetros del
circuito del generador sobre los parmetros de la onda de tensin (amplitud y tiempos).
Efecta un anlisis y solucin de circuito semejante al caso anterior, diferencindose en
un tratamiento ms detallado de la carga, la cual est restringida a transformadores de
potencia.

Por su parte [10] reclama ser la primera experiencia mundial de operacin y obtencin de
reportes de manera remota de un laboratorio educativo de alta tensin, mediante la
manipulacin va web de un generador de Marx de 800 kV, 40 kJ.

En [11] se reporta una aplicacin para un generador tipo Marx (18 etapas y 200 kV/etapa)
de la empresa ABB en su planta de Crdoba (Espaa), que encuentra la solucin al valor
de los parmetros de circuito del generador para la aplicacin de ondas de impulso
normalizadas a transformadores, considerando un modelo de circuito de parmetros
concentrados RLC, que incluye simultneamente el generador, la carga (transformador
de potencia), el divisor de medida, entre otros.
Introduccin 21

De modo grueso, la aplicacin funciona ingresando los parmetros iniciales de todo el


circuito (generador, transformador, divisor, etc.) y calcula, a partir de la solucin de las
ecuaciones integro diferenciales, que efecta un programa comercial, la onda tipo rayo
resultante, la que se compara con la onda normalizada o ideal. De esta comparacin se
recalcula, mediante tcnicas numricas, una onda ptima normalizada de rayo con la que
se ajustan y obtienen los nuevos valores de los parmetros de circuito del generador que
cumplen con esta onda ptima.

En [12] con el propsito de reducir los tiempos de configuracin del generador para
realizar pruebas a transformadores monofsicos hasta 34,5 kV, se desarroll un modelo
de circuito que comprende el objeto de prueba, el generador de impulso y sus
instrumentos de medida. Este modelo se simula con los programa ATPDraw y Pspice
posibilitando el ajuste del generador y logrando una reduccin de tiempo en su puesta a
punto para los ensayos.

Con base en la metodologa y los procedimientos presentados en [13] se propuso en [14,


15] un primer intento de desarrollo de un simulador de impulsos normalizados de tensin,
que obtena una onda de impulso a partir de los parmetros de circuito del generador, y
de manera recproca, calculaba los parmetros de circuito del generador a partir de una
onda de impulso especificada.

Se pretenda entonces analizar cinco configuraciones de circuitos, determinando dos de


los cuatro parmetros resistivo capacitivos, para una onda dada, o la onda resultante
para un circuito elegido. Esta primera versin del simulador present deficiencias que
inspiraron su revisin y mejora en el presente trabajo.

De otra parte, en la web se encuentran mltiples y variados ejemplos relacionados con


esfuerzos de construccin y desarrollo de generadores de impulso para instruccin,
experimentacin y ensayos a tensiones inferiores a los 200 kV.

En [16] se plantea una propuesta de dimensionamiento y diseo de un generador de


impulsos tipo Marx para ensayos de rigidez dielctrica de materiales polimricos slidos,
con una tensin pico de 197 kV y 290 J (15 nF) distribuidos en cuatro etapas, para un
presupuesto estimado de US$13560 para su implementacin.
22 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

A nivel nacional, con el propsito de permitir un fcil entendimiento del principio de


funcionamiento de un generador multietapas tipo Marx, se concibi, diseo y construy
con fines acadmicos un generador con diecisis etapas de 600 V cada una, para
impulsos tipo rayo hasta 10 kV [17], su implementacin cumpli requerimientos de
portabilidad, modularidad y elementos comerciales de construccin de bajo costo.

El diseo y la construccin incluyeron las etapas de potencia, la fuente de alimentacin,


el sistema de control de ignicin y un divisor capacitivo amortiguado para la medicin de
las ondas generadas. La validacin de su funcionamiento se realiz mediante pruebas de
laboratorio en vaco y tambin con cargas capacitivas.

En la Universidad Nacional de Colombia sede Bogot se tiene una amplia y larga


experiencia en el dimensionamiento, diseo y construccin de elementos para
generadores, y de generadores de impulso de tensin y corriente, con utilidad prctica a
la vez que cumplen funciones didcticas, entre los que se pueden citar [18, 19], siendo
todas estas experiencias fuente de motivacin e inspiracin para el trabajo que aqu se
desarrolla, as como de otros ya efectuados en la sede Manizales.

La secuencia de los pasos concernientes a la fabricacin (diseo y construccin) de un


generador de impulsos modular para revisin de descargadores serie 15 kV en campo, el
cual genera una tensin del orden de 45 kV con una corriente poco menor a una decena
de Amperios, que permite ubicar el descargador en su zona no lineal para el diagnstico
de su funcionamiento, se muestra en [19].

En [18] se reporta el dimensionamiento, diseo y construccin de un generador de


impulsos de corriente para uso en laboratorio.

Por su parte la sede Medelln ha logrado implementar su laboratorio de alta tensin con
diversidad de proyectos citndose como ejemplo el abordado en [20], relacionado con el
diseo, montaje y ajuste de un generador de impulsos de corriente.

El presente trabajo aborda tres aspectos referidos anteriormente a saber: el desarrollo de


una aplicacin computacional, que interactuando con un generador reconfigurable para
varios tipos de circuitos de impulso, tanto para choques de rayo como de maniobra, ha
Introduccin 23

sido dimensionado, diseado y construido de modo que permita comprender en forma


recproca la relacin entre los parmetros de circuito (RCL) de los generadores con los
parmetros de las ondas generadas (amplitud y tiempos). En tercer lugar, tanto el
simulador como el generador se podrn usar, adems de fines acadmicos e
investigativos, para ensayos reales en el rango de tensin para el cual ha sido diseado.

El documento aborda en el primer captulo conceptos bsicos de los impulsos


normalizados de rayo y maniobra e introduce diversos modelos de los circuitos que los
producen.

En el segundo captulo, se introducen los fundamentos matemticos que soportan la


metodologa adoptada para el desarrollo del simulador, cuyo entorno y funcionamiento
son descritos y validados respectivamente.

El dimensionamiento, diseo y desarrollo de componentes y prototipos del generador se


exponen en el tercer captulo, mientras que en el cuarto se presentan los resultados de
los ensayos del generador en vaco y con carga, para finalmente comentar, concluir y
vislumbrar futuros trabajos.
1. Conceptos bsicos y modelos
Las sobretensiones son tensiones que presentan un valor superior a la tensin de
operacin en rgimen permanente en una red y se dividen en temporales o en
transitorias.

Las sobretensiones transitorias, correspondientes a la evolucin de las sobretensiones


entre dos estados de funcionamiento permanente, tpicamente se subdividen en internas
al sistema elctrico (maniobra, etc.) o externas al mismo (rayo, origen electrosttico,
explosiones nucleares). Se caracterizan por formas de onda aperidicas tipo impulso o
choque, con tiempos de ascenso que van desde un nanosegundo hasta un milisegundo y
comprenden tiempos de descenso que van desde una centena de nanosegundos hasta
un segundo [13].

Los impulsos de tensin se clasifican en frente lento y frente rpido. Los de frente lento
son causados generalmente por maniobras de enganche y desenganche de
interruptores, mientras que los de frente rpido son atribuidos principalmente a los
efectos del rayo [21].

Para ensayos de laboratorio como los definidos en IEC 60060-1 [22] y ASTM D3426-97
[23], los impulsos de tensin tipo rayo y/o maniobra, positivos o negativos, se logran
mediante el uso de generadores de mltiples etapas alcanzando niveles de tensin de
varios MV.

El circuito elctrico de carcter comercial universalmente ms empleado para tales


generadores corresponde al llamado tipo Marx, que en su versin simplificada puede
analizarse mediante un circuito de una sola etapa, correspondiente a configuraciones
fsicas de hasta 200 kV.
Conceptos bsicos y modelos 25

1.1 Generadores de impulsos de tensin de una etapa


Los generadores de impulsos de tensin son circuitos simples, cuyas formas de onda
generadas tales como las de las Figuras 1-2 y 1-3, se componen de dos funciones
exponenciales que se obtienen mediante un circuito de segundo orden que contiene dos
elementos almacenadores de energa. Circuitos de una etapa como los presentados en
la Figura 1-1 permiten la generacin de impulsos de tensin [13, 24, 25, 26, 27].

Figura 11: Circuitos de generadores de impulsos de tensin de una etapa

Algunas caractersticas tpicas de los circuitos capacitivo-resistivos de la Figura 1-1


comprenden relaciones en las que los capacitores Cg >> Cc, los resistores Rp >> Rsi. La
combinacin de resistores y capacitores Rsi - Cc influencian de manera preponderante el
tiempo de frente, mientras que la combinacin de Rp - Cg influencian principalmente el
tiempo de cola de la onda.
26 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

El explosor (spark gap sphere gap) acta como interruptor y como limitador de
tensin, comportndose como un interruptor controlado por tensin [28]. El capacitor Cg
define la energa almacenada por el generador. El capacitor Cc se conecta en paralelo
con el objeto de prueba adicionando su capacitancia para propsitos de anlisis, por
tanto, el valor del capacitor Cc debe ser lo suficientemente grande para no ser afectado
por la capacitancia introducida por el objeto de prueba.

La generacin del impulso en los primeros cuatro circuitos de la Figura 1-1 comprende
inicialmente la carga del capacitor Cg con una polaridad definida, a partir de una fuente
previa omitida en esa figura y hasta un nivel de tensin tal que produce la descarga del
explosor, conduciendo la energa de la descarga a travs de los resistores Rsi hacia el
capacitor Cc, producindose de esta manera el frente de la onda hasta alcanzar su
mxima amplitud. Posteriormente, los capacitores drenan la energa por los resistores
Rsi hacia la referencia a travs del resistor Rp, producindose en este caso la cola de la
onda.

1.1.1 Impulso normalizado tipo maniobra [29]

El impulso normalizado tipo maniobra o impulso 250/2500, se define como un impulso


positivo o negativo cuya amplitud mxima establecida flucta en un rango de 3%,
registrando en el ascenso un tiempo cresta Tcr (o pico Tp) en el rango de 250 s 20% y
para el 50% de su valor de cresta en el descenso un tiempo de cola T2 (Tc o Tt) en el
rango de 2500 s 60% (Figura 1-2).

1.1.2 Impulso normalizado tipo rayo [29]

El impulso normalizado tipo rayo o impulso 1,2/50, se define como un impulso positivo o
negativo cuya amplitud mxima establecida flucta en un rango de 3%, registrando
tiempos de frente en el rango de 1,2 s 30% y de cola en el rango de 50 s 20%
cuando la tensin desciende al 50% de su valor pico (Figura 1-3).

El tiempo de frente T1 ( Tf) del impulso tipo rayo, es determinado al escalar T por un
factor de 1,67, donde T es el intervalo de tiempo medido (en el flanco ascendente) entre
los instantes de tiempo en que se alcanza el 30% y el 90% de la tensin pico entregada
Conceptos bsicos y modelos 27

por el generador. El tiempo de cola T2, es medido desde el origen virtual O1 o To (abscisa
a partir de la cual se miden los tiempos T1 y T2 en la Figura 1-3) hasta cuando la tensin
alcanza el 50% de la tensin nominal de la onda en el flanco descendente.

Figura 12: Impulso de tensin tipo maniobra

Figura 13: Impulso de tensin tipo rayo


28 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

1.2 Otros generadores e impulsos empleados


Existen otros tipos de impulsos, que aunque no son el objeto de estudio de este trabajo,
se encuentran definidos en las normas con sus tiempos y formas de ondas, como por
ejemplo los producidos por generadores de descargas electrostticas, empleados en la
industria de semiconductores [30, 31].

Impulsos considerados como tpicos para instalaciones interiores de baja tensin de


acuerdo con IEEE-STD 587 [32] corresponden a transitorios de tensin con una forma de
onda oscilatoria subamortiguada de 0,5 s a 100 kHz con una amplitud media de 6 kV y
500 A, tambin se contemplan impulsos transitorios de tensin de 1,2 / 50 s con
amplitud media de 6 kV e impulsos transitorios de corriente de 8 / 20 s con amplitud
media de 3 kA.

Impulsos de corriente para telecomunicaciones con tiempos de 10/700 s o 10/1000 s


con formas de onda y circuitos similares al Tipo II (ver Figura 1-1), son presentados en
[33]. Circuitos y formas de onda no convencionales se muestran en la Figura 1-4.

Figura 14: Otros circuito y formas de onda: a) [30, 31], b) [34] c) [32], d) [35], e) [36].

a)

b)
Conceptos bsicos y modelos 29

c)

d)

e)
2. Simulador de impulsos de tensin
En la ltima dcada se ha observado un inters creciente en la exploracin y uso de los
simuladores aplicados a los generadores de impulso en alta tensin, principalmente por
parte de universidades e institutos de investigacin, dado que posibilitan un
entrenamiento preliminar, complementario, gil y sencillo en actividades de alto riesgo y
que involucran equipo costoso [8, 10]. Por el contrario, este tipo de herramientas no son
ofrecidas usualmente por el monopolio de los fabricantes comerciales que proveen de
generadores a los laboratorios alrededor del mundo.

Los simuladores de impulsos son una buena herramienta de enseanza, que permiten a
los estudiantes entender la influencia de los parmetros del circuito sobre la forma de
onda, adems sirven de gua a los ingenieros y personal de pruebas para alcanzar los
valores de los parmetros de circuito del generador cuando se aplican a diversos tipos de
cargas [8, 10].

Como herramienta de simulacin dedicada, presentan ventajas sobre los programas de


simulacin de circuitos, puesto que pueden incluir otros clculos especficos que van ms
all del alcance de estos programas.

En este captulo se propone y desarrolla una aplicacin dedicada, basada en Matlab,


para el trabajo con generadores de Marx en vaco y con carga capacitiva pura, de una o
de mltiples etapas, que propicia un anlisis de sensibilidad tanto de los parmetros de
los circuitos considerados como de los parmetros de los impulsos seleccionados,
facilitando de manera gil, interactiva y didctica la comprensin de su desempeo.

2.1 Fundamentos
Los circuitos descritos en el Captulo 1, producen una onda de impulso como la mostrada
en la Figura 2-1, la cual es el resultado de la suma de dos funciones exponenciales.
Simulador de impulsos de tensin 31

Figura 21: Onda caracterstica de impulso de tensin [13].

La expresin matemtica que describe este tipo de impulso es [13]:


Cg
uc (t) = Ug 0 [e(p1 t) e(p2 t) ] (2.1)
A

Dnde:
Ug0: Tensin mxima de carga del capacitor Cg
A = [CcCg((Rs1Rs2/Rp)+Rs1+Rs2)]
= p1 p2
p1, p2: races de la ecuacin para Uc en el dominio de la frecuencia, correspondientes a
las constantes de tiempo que dependen de los componentes del circuito.

Con el propsito de calcular la onda de impulso gilmente de manera grfica se recurre a


la siguiente ecuacin normalizada [13]:
Ug0 2 1) t 2 1) t
uc (t) = [e( e(+ ] (2.2)
2 1

Dnde:
uc(t): tensin de impulso (en los bornes del objeto) en funcin del tiempo
32 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

: tensin de cresta de la onda de impulso


Ug0: tensin mxima de carga del capacitor Cg
: factor que determina la forma de la tensin de impulso
: factor que determina la relacin entre la tensin Ug0 y la tensin
: coeficiente que determina los tiempos

El Anexo A presenta el procedimiento para obtener las ecuaciones (2.1) y (2.2).

Tabulando la ecuacin (2.2) se obtiene la Figura 2-2 conocida como baco o nomograma
[13]. En esta grfica se presentan relaciones de T2/T1 ( Th/Tcr), T2/ ( Th/) y / Ug0
en funcin del factor .

Figura 22: Nomogramas o bacos [13].

La combinacin de los factores o coeficientes caractersticos , y , presentados en la


Tabla 2 - 1, permiten determinar en los nomogramas los tiempos T2 ( Th), T1 ( Tcr) de la
onda y el rendimiento Ug0/ de los circuitos de la Figura 1 1.
Simulador de impulsos de tensin 33

De la misma manera, la relacin de los tiempos preestablecidos o deseados T2/T1 (


Th/Tcr) de la onda permiten establecer en los nomogramas los factores , y , los
cuales junto con los capacitores predefinidos o existentes, permiten determinar los
resistores del circuito respectivo a partir de la Tabla 2 2.

Tabla 2-1: Factores , , obtenidos a partir de los parmetros del generador y


empleados para determinar los tiempos del impulso y la eficiencia [13].

Circuito
1 1
I 1 1+ +
2
2 1
II 2 1 + (1 + )
2
1
III ( + 2 ) (1 + ) (1 + )
2
1 2 1
IV (1 + 2 + 2 1 ) 1+ + (1 + )
2

V ---
2

Tabla 2-2: Clculo de resistores a partir de los factores , , (obtenidos de los


tiempos del impulso) y los capacitores del circuito generador [13].

Circuito X Rsi () Rp ()
1
I (1 + ) 1 = (1 1 ) (1 + 1 )
2 +
1
II (1 + ) 2 = (1 1 ) (1 + 1 )
2 +
1 2
III (1 + ) (1 + ) = (1 1 ) 2 1
4 2 + +
IV --- --- ---
2 2
V --- () = ()=

34 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

2.2 Entorno del simulador

El simulador propuesto para su funcionamiento depende de la elaboracin y uso de los


nomogramas. Para ello se consider inicialmente el anlisis de los circuitos de los
generadores con el propsito de obtener la ecuacin normalizada (Ecuacin 2.2) y a
partir de ella reproducir y verificar los nomogramas de la Figura 22. De este modo se
procedi sin xito como consta en el Anexo A.

Luego, se opt por usar directamente estos nomogramas mediante su digitalizacin. Una
vez digitalizados, a travs del programa de diseo AutoCAD, se obtuvieron valores
discretos de los tiempos (ordenadas), tabulados en parejas ordenadas correspondientes
a 50 valores por unidad de alfa (abscisas ).

Se consideraron 27 valores de (0 a 26) para las tres grficas de la Figura 2-2 que
comprometen tiempos. De esta manera cada grfica qued representada mediante un
arreglo matricial de 1350 parejas ordenadas de valores (1350 x 2).

Luego para determinar en cada una de estas tres grficas, un valor de una ordenada
(abscisa ) relacionada con un valor de la abscisa (ordenada) dado, se programa un
procedimiento de bsqueda de las parejas ordenadas correspondientes a los valores
superior e inferior de los valores de las abscisas (ordenadas) ms cercanos al valor de
la abscisa (la ordenada) dado, entonces, con estos tres valores se plantean mediante
el uso de splines cbicos las ecuaciones normalizadas en este rango para la
interpolacin de la ordenada (abscisa) buscada. Este es el modo como se opera con los
nomogramas.

As, con base en los factores , y , los nomogramas de la Figura 2-2 y las Tablas 2-1
y 2-2, el simulador se dise sobre la plataforma Guide de Matlab, con el propsito de
ser una herramienta dedicada, gil y sencilla para el trabajo con generadores de impulso
de una o de mltiples etapas.

Para el circuito seleccionado entre las cinco opciones posibles, a partir de los parmetros
del circuito, el simulador determina los tiempos de frente y de cola para ondas tipo rayo o
maniobra. De igual forma, para el circuito seleccionado entre las cinco opciones posibles,
Simulador de impulsos de tensin 35

a partir de los tiempos del impulso y los valores de los capacitores, el simulador
establece los valores de los resistores correspondientes, Figura 2-3.

Figura 23: Diagrama de flujo del simulador.

El entorno grfico, Figura 2-4, propone en la primera columna una secuencia lgica de
tres pasos para una simulacin exitosa. Cuenta con un instructivo (ayuda) y con
mensajes de error que guan al usuario.

Primero, la simulacin inicia con la seleccin del tipo de circuito (Circuit Type) entre
cinco opciones disponibles, desplegndose la grfica del circuito correspondiente, en el
que se identifican los nombres de los parmetros de circuito que deben ingresarse.

Segundo, se selecciona el tipo de impulso (Impulse Type), bien sea rayo (Lightning) o
maniobra (Switching).

Tercero, en clculo (Computing Parameters) se selecciona entre clculo de tiempos de


onda (Wave Times) clculo de parmetros de circuito (Components).
36 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Figura 24: Entorno grfico para el clculo de los tiempos de onda.

Si el propsito es el clculo de tiempos de onda (Wave Times), previo ingreso de los


parmetros de circuito habilitados por el simulador en la primera y segunda columnas, se
da inicio a la simulacin con el botn Start del recuadro Simulate ubicado en la tercera y
ltima columna.

Luego en la segunda columna en el recuadro resultados (Results) se obtienen los


tiempos de la onda simulada (los que se pueden comparar con los de una onda
normalizada presentados enseguida bajo el rtulo Standarized) acompaados a su
derecha en la tercera columna por la grfica correspondiente.

Si por el contrario se desea el clculo de parmetros de circuito (Components), el


simulador solo permite asignar los campos dispuestos para el capacitor de carga (Cg),
capacitor de descarga (Cc), tensin cd del capacitor de carga (Cg dc), capacitancia del
objeto de prueba (P.O. Capacitance) y etapas (Stages) (Figura 2-4).

Arrancada la simulacin con el botn inicio (Start) del recuadro simular (Simulate)
ubicado en la tercera y ltima columna, se muestran los parmetros de circuito obtenidos
en el recuadro parmetros de circuito (Components) y se genera en la ltima columna
una simulacin grfica de la onda con tales componentes.
Simulador de impulsos de tensin 37

Figura 25: Entorno grfico para el clculo de los parmetros de circuito.

2.3 Validacin

Para la validacin tanto de los parmetros de la onda (amplitudes y tiempos) como de los
parmetros resistivos de los circuitos arrojados por el simulador, cuando se le ingresan
en el primer caso parmetros de circuito y en el segundo caso el valor de los parmetros
capacitivos del generador y los parmetros de la onda normalizada (amplitud y tiempos),
se han encontrado y dispuesto valores de parmetros (de circuito y/o de onda) para
impulsos normalizadas de rayo (siete casos) y maniobra (dos casos), provenientes de
catlogos de fabricantes y de referencias bibliogrficas, siendo todos tipo II (Figura 1-1).

A menos que se especifique lo contrario, no se considera en los circuitos objeto de


prueba alguno como carga del generador. Dada la posibilidad de una verificacin
experimental, mediante el cambio de la posicin del resistor Rs, se considera un caso
adicional (para rayo) del tipo I para el generador de impulsos de alta tensin de la
Universidad Nacional de Colombia sede Manizales.

La preponderancia de los circuitos tipo II no debera sorprender, pues es sabido que esta
38 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

configuracin presenta un mayor rendimiento de la amplitud de la tensin de salida en


relacin con la tensin de carga del capacitor Cg, es decir un mejor rendimiento para una
relacin de capacitores Cg / Cc dada [26].

La Tabla 2-3 contiene la informacin para la validacin de los parmetros de la onda de


impulso (tiempos). Los resultados y/o datos de inters se resaltan en fondo gris. Las filas
se han organizado considerando valores crecientes de la columna correspondiente al
capacitor Cg, dado que este es el parmetro preponderante del circuito. Adicionalmente
se observa que los valores de la columna Cg guardan una relacin inversa con los de la
columna Rp.

En la columna resultados Tf / Tt (T1 / T2) se presentan los tiempos de frente y cola


obtenidos en cada caso (rayo o maniobra) y para cada fuente bibliogrfica, herramienta
de simulacin o ensayo de laboratorio, contrastados contra los tiempos y tolerancias de
las ondas normalizadas. En caso de no cumplirse lo anterior, los valores para los tiempos
y los porcentajes de error (tolerancias de la onda) aparecen en rojo.

A diferencia de los tiempos obtenidos de manera directa por el simulador, los tiempos de
frente y cola para la onda tipo rayo obtenidos con los programas ATP Draw y Simulink
Toolbox de Matlab, debieron ser calculados considerando la diferencia de abscisas
correspondientes a las magnitudes registradas al 30% y al 90% de la tensin pico, de
acuerdo con la expresin para T1 mostrada en la Figura 1-3.

Se observa que el simulador satisface todos los diez casos, registrando errores mximos
o tolerancias de onda del 10% para los tiempos de frente y de 10,68% para los tiempos
de cola, los cuales se encuentran en los rangos posibles (30/20% rayo y 20/60%
maniobra).

La Tabla 2-4 contiene la informacin para la validacin de los parmetros del circuito de
impulso (resistores). Los resultados y/o datos de inters se resaltan en fondo gris.
Simulador de impulsos de tensin 39

Tabla 2-3: Validacin de parmetros de onda del simulador.

Impulso
Capacitores
Rayo Resistores []
Fabricante/ Circuito [F] Resultados T f/T t
(1.2/50) s (30/20)% Errores [%]
Fuente (Fig. 1-1) (T 1/T 2) [s]
Maniobra
Cg Cc Rs1 Rs2 Rp
(250/2500)s (60/20)%
AGUET
(Nomogramas 0,85 / 49,50 29,17 / 1,00
Aptdo 5.5.25)

AGUET (Aptdo
AGUET 5.5.24 y

(Fig. 5.21) Rayo 2 0,010 0,0012 ----- 375 6100


oscilogramas 0,75 / 48,00 37,50 / 4,00
Figs. 5.22 &
[13 ] 5.23)
SIMULADOR 1,216 / 48,37 1,33 / 3,26
ATP 1,35 / 85,91 12,50 / 71,82
SIMULINK 1,18 / 54,12 1,67 / 8,24
ENSAYO 1,18 / 43,10 1,67 / 13,80
SIMULADOR 1,21 / 44,66 0,83 / 10,68
2 ----- 350 2400
ATP 1,20 / 52,90 0,00 / 5,80
TERCO SIMULINK 1,18 / 56,30 1,67 / 12,60
Rayo 0,025 0,0012
(UN-MZL) ENSAYO ----- / ----- /
SIMULADOR 1,08 / 50,11 10,00 / 0,22
1 350 ----- 2400
ATP 1,06 / 55,77 11,67 / 11,54
SIMULINK 1,17 / 85,83 2,50 / 71,66
SIMULADOR 1,22 / 44,68 1,67 / 10,64
Rayo 355 2400 ATP 1,20 / 53,40 0,00 / 6,80
HAEFELY SIMULINK 1,17 / 57,90 2,50 / 15,80
2 0,025 0,0012 -----
[2] SIMULADOR 258,75 / 2469,66 3,50 / 1,21
Maniobra 55000 120000 ATP 254,50 / 3455,00 1,80 / 38,20
SIMULINK ** ------ / ------ /
AGUET (Aptdo.
5.5.22)
1,11 / 49,49 7,50 / 1,02

Rayo 360 544 SIMULADOR 1,09 / 48,27 9,17 / 3,46


ATP 1,05 / 52,16 12,50 / 4,32
AGUET SIMULINK 1,00 / 85,50 16,67 / 71,00
2 0,125 0,0010 ----- AGUET
[13 ]
(Nomogramas 250,00 / 2500,00 0,00 / 0,00
Tabla 5.27)
59834 24710 SIMULADOR 247,55 / 2429,61 0,98 / 2,82
Maniobra
(Recalc) (Recalc)
ATP 347,70 / 3394,00 39,08 / 35,76
SIMULINK ** ------ / ------ /

HAEFELY
SIMULADOR 1,22 / 53,10 1,67 / 6,20
(ABB) Rayo 2 0,250 0,0010 ----- 400 300 ATP 1,19 / 57,62 0,50 / 15,24
[2] SIMULINK ** ------ / ------ /
SIMULADOR 1,16 / 53,72 3,33 / 7,44
EMC PARTNER 2 13
Rayo ** 1,000 0,0300* ----- 76 ATP 1,17 / 58,40 2,50 / 16,80
[6] (Rdamp) (25)
SIMULINK 1,19 / 63,80 0,83 / 27,60
SIMULADOR 1,16 / 54,30 3,33 / 8,60
HILO
Rayo 2 1,000 0,0300 ----- 13 75 ATP 1,17 / 56,40 2,50 / 12,80
[4]
SIMULINK 1,19 / 64,20 0,83 / 28,40
* Valor de Cc asignado para la simulacin por comparacin con [4]
** No arroja solucin

En la columna resistores (Rs1, Rs2, Rp) se presentan los valores consultados en cada
caso (rayo o maniobra) y para cada fuente bibliogrfica, contrastados contra los
40 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

resistores de la columna resultados que, reproduciendo una onda normalizada, arroja el


simulador.

Dado que los generadores empleados en la Tabla 2-3 son los mismos de la Tabla 2.4, y
en la primera tabla el simulador mostro resultados satisfactorios en todos los casos, para
las tolerancias de las ondas de impulso obtenidas con los resistores reportados por los
catlogos de fabricantes y/o las referencias; entonces los resistores arrojados por el
simulador en la segunda tabla, son ms precisos en cuanto que son calculados para una
onda de impulso sin desviaciones.

Por tanto la columna de errores de la Tabla 2-4, solo sirve como referencia para observar
en qu porcentaje, los resistores de los generadores, se desvan de los resistores
arrojados por el simulador para una onda normalizada.

Tabla 2-4: Validacin de parmetros de circuito del simulador.

Im pulso
Capacitores Eficiencia
Rayo Resistores [] Resultados [] Errores [%] Eficiencia
(1.2/50) s (30/20)% Circuito [F] Cto
Fabricante/ Fuente Simulador
(Fig. 1-1) original
()
Maniobra ()
Cg Cc Rs1 Rs2 Rp Rs1 Rs2 Rp Rs1 Rs2 Rp
(250/2500)s (60/20)%
AGUET
(Nomogramas,
(Fig. 5.21) Aptdo 5.5.25)
Rayo 2 0,010 0,0012 ----- 375 6100 ----- 369 6319 ----- 1,60 3,59 83,83 86,65
[13 ]
TERCO Rayo 2 ----- 350 2400 ----- 345 2702 ----- 89,46
1,43 12,58 92,64
ENSAYO 0,025 0,0012
(UN-MZL) Rayo 1 350 ----- 2400 399 ----- 2338 14,00 -----79,36
2,58 80,13
HAEFELY Rayo 2 355 2400 ----- 410 2723 ----- 15,49 13,46 89,43 89,39
0,025 0,0012 -----
[2] Maniobra 2 55000 120000 ----- 61800 123600 ----- 12,36 3,00 88,00 87,51
AGUET
(Aptdo. 5.5.22) Rayo 360 544 ----- 398 562 ----- 10,56 3,31 93,43 93,30
(Nomogramas 2 0,125 0,0010 ----- 59834 24710
[13 ] Maniobra ----- 59900 25500 ----- 0,11 3,20 91,82 91,99
Tabla 5.27) (Recalc) (Recalc)
HAEFELY
(ABB) Rayo 2 0,250 0,0010 ----- 400 300 ----- 396 282 ----- 1,00 6,00 93,78 93,68
[2]
EMC PARTNER 2
[6]
Rayo
(Rdamp)
1,000 0,0300 ----- 13 76 ----- 14 69 ----- 7,69 9,21 91,57 91,25
HILO
[4]
Rayo 2 1,000 0,0300 ----- 13 75 ----- 14 69 ----- 7,69 8,00 91,54 91,25

Las ltimas dos columnas de la Tabla 2-4, muestran las eficiencias de los generadores
cuando se consideraron los parmetros resistivos reportados en las referencias (circuito
original) y cuando se consideraron los resistores calculados por el simulador para una
onda normalizada sin desviaciones. La tensin de carga de los capacitores Cg en el
simulador se tom de 10 kV.
Simulador de impulsos de tensin 41

Se observ que para los mismos parmetros del generador TERCO, se obtuvo una
reduccin significativa de la eficiencia para la configuracin del circuito tipo I en relacin
con la configuracin tipo II. Lo cual afianza el hecho de que el circuito tipo II predomine
en los generadores comerciales para impulso de tensin.

Igualmente se observ de modo general una relacin inversa entre la eficiencia y valores
crecientes de los resistores (Rs y Rp), en particular se observ que para valores
semejantes de los resistores serie Rs, la eficiencia aument a medida que Rp disminuy.
Adems, para los mismos parmetros capacitivos se observ que la eficiencia del
generador disminuy para la onda de maniobra, que emplea mayores valores de
parmetros resistivos, lo cual es congruente con lo antes anotado.

De lo anterior se desprende que usar parmetros resistivos de bajo valor, del orden de
decenas a centenas de Ohmios, facilita un fcil ajuste de los tiempos del generador
disponiendo de un stock reducido de resistencias, en comparacin con el uso de
parmetros resistivos de mayor valor del orden de k, adems para valores resistivos
pequeos se presentan mejores rendimientos del generador, pero en su contra, se tiene
una mayor injerencia de los parmetros del objeto de prueba sobre el circuito del
generador.

2.4 Anlisis de sensibilidad

Para la verificacin del desempeo de las configuraciones del generador (circuitos RC de


la Figura 1-1) mediante el simulador, se efectu un anlisis de sensibilidad de los
parmetros de onda ante variaciones de los parmetros (Rs1, Rs2, Rp, Cc).

Se seleccionaron valores semejantes de los parmetros de los generadores TERCO y


HAEFELY de la Tabla 2-3 para este propsito, configurndolos como circuitos tipo I y II
(Figura 1-1), presentndose sus resultados de manera comparativa en la Figura 2-6 para
onda tipo rayo y en la Figura 2-7 para onda tipo maniobra. Las tablas de soporte de estas
figuras se encuentran en el Anexo B.
42 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Figura 26: Sensibilidad de Parmetros de Onda Tipo Rayo ante Variaciones de Rs1,
Rs2, Rp y Cc Circuitos Tipo I y II (TERCO / HAEFELY)
Simulador de impulsos de tensin 43

Figura 27: Sensibilidad de Parmetros de Onda Tipo Maniobra ante Variaciones de


Rs1, Rs2, Rp y Cc Circuitos Tipo I y II (TERCO / HAEFELY)
44 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Se consideraron solo los circuitos tipo I y II, debido a que corresponden a los casos
extremos del caso ms general (circuito tipo IV) del generador de Marx con parmetros
RC de una etapa. En consecuencia el comportamiento de este ltimo se encuentra en
algn lugar intermedio de las observaciones que se han hallado para los dos primeros
tipos de generadores.

En las Figuras 2-6 y 2-7, las flechas que indican el parmetro modificado, se ubican
sobre las curvas generadas con incrementos de 5% de dicho parmetro y hasta un 20%
para la penltima curva; la ltima (de color rojo) en la direccin de aumento de la flecha,
finaliza con un incremento del 50% del valor original (Tablas 2-3 y 2-4).

Las grficas de la Figura 2-6, en particular las de la primera columna, correspondientes a


las variaciones de los parmetros de la onda tipo rayo para el circuito tipo II causadas por
la variacin de los parmetros de circuito, concuerdan con las observadas en el
generador de [8]. Por su parte el comportamiento de las grficas de la Figura 2-7, se
asemejan en su forma al comportamiento de las de la Figura 2-6.

En [8], el incremento en el tiempo de frente (T1) es sensible tanto a los incrementos de Rs


como de Cc, siendo ligeramente ms sensible ante el primero. Es as como el lmite del
tiempo de frente se alcanza para incrementos de Rs Cc levemente superiores al 40%. A
su vez, el incremento en el tiempo de cola (T2) es predominantemente sensible al
incremento de Rp. De otra parte, la amplitud de la onda no experimenta variaciones
significativas ante la variacin de los tres parmetros del circuito.

Este mismo comportamiento se verifica en la Figura 2-6 para ondas de rayo y en ambos
tipos de circuitos y en la Figura 2-7 para ondas de maniobra tambin en ambos tipos de
circuitos.

En rayo con ambos circuitos en el generador TERCO, valores cercanos al lmite para T1
se alcanzan con incrementos en Rs y Cc de 35% (tipo II) y de 50% (tipo I)
respectivamente. As mismo, valores cercanos al lmite para T2 se alcanzan con
incrementos en Rp de 35% y 20% respectivamente.
Simulador de impulsos de tensin 45

En maniobra con el circuito tipo II en el generador TERCO, valores cercanos al lmite


para T1 se alcanzan con incrementos en Rs y Cc de 20%, mientras que para el circuito
tipo I se alcanzan con incrementos en Rs de 30% y en Cc de 50%. As mismo, valores
cercanos al lmite para T2 se alcanzan con incrementos en Rp de 80% (tipo II) y 30%
respectivamente (tipo I).

2.5 Restricciones del simulador


El simulador adolece de clculo de eficiencias en su entorno de clculo de parmetros de
onda; mientras que el entorno de clculo de parmetros de circuito, no se habilit para el
circuito tipo IV. Aparte de cargas capacitivas puras, no incluye resistencias limitadoras, ni
resistencias de amortiguamiento, ni modelos de cargas ms detalladas como las
revisadas en las referencias. Tampoco posibilita el clculo de otras combinaciones de
elementos diferentes a las parejas de resistores de los circuitos de impulso RC.
3. Dimensionamiento, diseo, desarrollo de
componentes y prototipos.
Se construy un generador de impulsos del tipo IV, proyectado para una tensin de 20
kVpico, que permite implementar todos los circuitos con parmetros RC de la Figura 1-1
(reconfigurable), modular, fcilmente transportable, didctico, econmico, seguro, para
uso experimental y de ensayo. Se proyect con valores de parmetros de generadores
comerciales. La construccin incluye el anlisis y/o dimensionamiento, implementacin y
desarrollo de: la fuente de alimentacin, la etapa de generacin del impulso y la medida.

3.1 Fuente de alimentacin y acondicionamiento de la


seal de entrada

Para alimentar los generadores de la Figura 1-1 es necesario cargar al capacitor Cg con
la mxima tensin cd de soporte, lo que puede lograrse con diferentes mtodos como:
circuitos flyback, dobladores (multiplicadores) de tensin, transformadores de alta
tensin seguidos de un rectificador, entre otros.

3.1.1 Flyback

Es un transformador especial que al ser alimentado con baja tensin cd (12 15 V),
entrega alta tensin en forma de diente de sierra y es ampliamente utilizado para
reproducir imgenes en tubos de rayos catdicos. Este elemento fue propuesto y
probado en [18] sin xito. En la Figura 3-1, se presenta el circuito implementado como
suministro de energa para el generador.
Dimensionamiento, diseo, desarrollo de componentes y prototipos 47

Los ensayos realizados en arreglos flyback (empleados para tubos de rayos catdicos
de 14 y 17), no lograron la carga de los capacitores Cg del circuito generador de
impulsos con la mxima tensin posible entre las opciones estudiadas.

Figura 31: Circuito de prueba flyback (referencia: FKD15A001).

3.1.2 Doblador de tensin de Latour [13]

Basado en la carga de capacitores, debida a la polarizacin alternada de diodos, entrega


un nivel de tensin continua a la salida, superior al valor pico de una seal alterna de
entrada. Este tipo de circuitos emplea un transformador, tpicamente apantallado, con los
bornes de alta tensin aislados de tierra y una tensin pico relativamente baja, mientras
el nivel de tensin a la salida incrementa n veces la tensin pico rectificada, donde n
representa el nmero de etapas del multiplicador de tensin. En la Figura 3-2 se presenta
el circuito implementado para el multiplicador de tensin.

Se emple un transformador monofsico 120:7000 Vca, Isec 34 mA, 240 VA, 60 Hz,
marca Nippon, esperando obtener una salida cercana a 10 kVcd. La tensin en terminales
no super los 7,5 kVcd, por tanto ante la imposibilidad de disponer de otro transformador
compacto, el multiplicador como mtodo para aumentar la tensin fue descartado.
48 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Figura 32: Circuito doblador de tensin de Latour.

3.1.3 Transformador de alta tensin seguido de un rectificador

La Figura 3-3 ilustra el esquema que haciendo uso de un variac, permiti ensayar dos
transformadores con las siguientes caractersticas: transformador monofsico 120:7000
Vca, Isec 34 mA, 240 VA, 60 Hz, marca Nippon y transformador de potencial 120:7600
Vca, Isec 0,2 A, 1,5 kVA, 60 Hz, marca General Electric.

Figura 33: Variac con transformador de alta tensin seguido de un rectificador.


Dimensionamiento, diseo, desarrollo de componentes y prototipos 49

Con el transformador Nippon compacto se consigui una tensin pico mxima de 9,503
kV, mientras que con el transformador de potencial tipo subestacin una tensin pico
mxima de 11,455 kV, siendo seleccionado este ltimo como fuente y protegido en baja y
alta tensin por fusibles de retardo de 12,5 A y 0,2 A respectivamente.

Luego, para aplicar una tensin cd al capacitor Cg, se ensayaron dos rectificadores. La
primer referencia fue HRV 1X, con tensin inversa pico mnima de 10 kV, corriente de
conduccin mxima 350 mA, y la segunda referencia fue NTE 541, con tensin inversa
pico mnima 12kV @ 1 mA, corriente de conduccin mxima 750 mA y una tensin
mxima de cebado 14 V @ 750 mA. Este ltimo rectificador fue elegido por presentar la
mayor tensin.

3.2 Dimensionamiento, diseo, implementacin y


desarrollo de componentes del generador de impulso

3.2.1 Dimensionamiento de los parmetros del circuito de


impulso

Se proyectaron con valores de parmetros de generadores comerciales. El desarrollo


fsico se dimension alrededor del capacitor Cg, su elemento principal, escogiendo un
valor de capacitancia que ajustndose a restricciones de costo y aislamiento, fuera
alcanzable con unidades disponibles en el mercado, para un valor de tensin moderado
pero suficiente para entender de manera didctica, el comportamiento del generador y el
cuidado de trabajar con alto voltaje. La Tabla 3-1 muestra el valor de los parmetros
proyectados para una tensin de 20 kVmax.

Tabla 3-1: Valores proyectados de los parmetros de circuito del generador.

Tipo de Capacitores Resistores Tipo de


circuito Cg (F) Cc (F) Rs1 (k) = Rs2 (k) Rp (k) Impulso
0,35 2,8 Rayo
IV 0,0250 0,0012
47,00 120,0 Maniobra
Cantidad 1 x c/u 3 x c/u @ 20 kVmax
50 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

3.2.2 Dimensionamiento e implementacin de capacitores

En la Tabla 3-2 se muestra la cantidad de unidades necesarias, de acuerdo con los


elementos disponibles, para lograr los valores de los capacitores Cg y Cc propuestos en
la Tabla 3-1.

En la Figura 3-4 se ilustra el diseo espacial inicial y final previo a su encapsulado,


debiendo modificarse el primero para eliminar la presencia de arco elctrico entre
terminales a tensiones cercanas a los 10 kV, logrndose con el segundo, tensiones libres
de descarga del orden de 20 kV. En ausencia de un puente Schering, los valores fueron
comprobados con el medidor de parmetros Fluke PM6303A.

Tabla 3-2: Valores de los capacitores y sus unidades constitutivas.

Tipo de Capacitor de Descarga Cg Capacitor de Carga Cc


impulso No. Unidades Capacitancia No. Unidades Capacitancia

Rayo & 21 0,56 F @ 1,2 kV 39 0,047 F @ 0,6 kV


Maniobra
0,025 F @ 20 kV 0,0012 F @ 20 kV

Figura 3-4: Modelos preliminares y finales de capacitores previos al encapsulado.

a) Modelo inicial capacitor Cg b) Modelo inicial capacitor Cc


Dimensionamiento, diseo, desarrollo de componentes y prototipos 51

c) Modelo final capacitor Cg

d) Modelo final capacitor Cc

3.2.3 Dimensionamiento e implementacin de resistores

Para los valores de la Tabla 3-2, inicialmente se desarrollaron prototipos de resistores


empleando unidades resistivas de porcelana, con las que se obtuvieron ondas de
impulso distorsionadas, sospechndose del efecto inductivo asociado a su fabricacin.

Igualmente, se ensayaron resistores en hilo de Khantal entramado sobre un tejido de


crudo de algodn, como lo muestra la Figura 3-5; fueron descartados al registrarse
fluctuaciones en la medida de su valor en Ohmios, producidas con movimientos leves
durante su manipulacin.

Figura 35: Resistor en hilo de Kanthal entramado sobre crudo de algodn.


52 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Los resistores de la Tabla 3-2 fueron construidos finalmente utilizando unidades


resistivas convencionales de carbono, escogindose un nmero suficiente de tales
unidades, de modo que al ponerse todas en serie soportaran la tensin de diseo sin
presentar ninguna de ellas descarga elctrica superficial. La Tabla 3-3, muestra las
cantidades y valores utilizados para su construccin.

Las combinaciones posibles de resistores para onda tipo rayo y maniobra, posibilitan
variaciones de Rsi y Rp entre el 32,5% y el 300% tal como se observa en la Tabla 3-3.

Tabla 3-3: Valores de los resistores y sus combinaciones posibles.

a) Valores de los resistores y sus unidades constitutivas

Resistores de Frente Resistores de Cola


Tipo de Rs1 = Rs2 Rp
impulso
No. Unidades Resistencia No. Unidades Resistencia
6 0,067 k @ 1 W 6 0,470 k @ 1 W
Rayo
0,4010 k @ 6 W 2,8000 k @ 6 W
6 7,500 k @ 1 W 6 20,000 k @ 1 W
Maniobra
45,000 k @ 6 W 120 k - 6 W

b) Combinaciones posibles de resistores.


Rsi II Rsi II Rsi II (Rsi + Rsi) (Rsi II Rsi)
Rsi 2 Rsi 3 Rsi
Rsi Rsi II Rsi + Rsi
Rs1 = Rs2 0,13 0,20 0,27 0,40 0,60 0,80 1,20
(k) (32,5%) (50%) (67,5%) (100%) (150%) (200%) (300%)
Rp 0,93 1,40 1,87 2,80 4,20 5,60 8,40
(k) (33,2%) (50%) (66,8%) (100%) (150%) (200%) (300%)
Rayo
Rs1 = Rs2 15 22,5 30 45 67,5 90 135
(k) (33,33%) (50%) (66,66%) (100%) (150%) (200%) (300%)
40 60 80 120 180 240 360
Rp (k)
(33,33%) (50%) (66,66%) (100%) (150%) (200%) (300%)
Maniobra

3.2.4 Explosor de Esferas

Como iniciador del impulso se emplea un explosor horizontal de esferas de 30 mm de


dimetro, con una separacin mxima de 8 mm, suficiente para el nivel de tensin
Dimensionamiento, diseo, desarrollo de componentes y prototipos 53

propuesto. El desplazamiento de las esferas se dise con un mecanismo cilndrico


concntrico de deslizamiento del tornillo de soporte de la esfera mvil. Este mecanismo
se acciona manualmente mediante una perilla dispuesta al exterior de la carcasa del
generador (Figura 3-6), incluso estando energizado.

Figura 36: Diseo y construccin del explosor.

3.2.5 Divisor de tensin capacitivo como dispositivo de medida

Debido a que en instalaciones que no sean de laboratorio no es frecuente disponer de


sondas de alta tensin, o bien su alcance de tensin es limitado, con el propsito de
visualizar las ondas en un osciloscopio convencional se construy un divisor capacitivo
para acoplarse con una sonda de baja tensin.

Figura 37: Divisor de tensin capacitivo.

En este sentido, se realizaron los siguientes clculos a partir de la Figura 3-7.


54 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

1 +2
= (3.1)
1

Siendo conocidos el valor de C1 (1,2pF) y la tensin mxima VH (20kV) y suponiendo un


valor para la tensin VL (500V) valor admisible en gran cantidad de osciloscopios, se
puede despejar de la Ecuacin (3.1) el valor de C2 correspondiente al divisor de tensin.
Es as como C2 puede ser aproximado a 0,047F, lo que posibilita usar uno de los
condensadores empleados en la construccin del condensador de descarga. El divisor
capacitivo construido se presenta en la Figura 3-8.

Figura 38: Divisor capacitivo.

3.3 Aislamiento elctrico y encapsulado de resistores,


capacitores y divisor

Los condensadores fueron aislados en espuma de poliuretano rgida, encapsuladas


dentro de tubos de PVC de 3/4 para el condensador de carga y 5/8 para el condensador
de descarga (Figura 3-9). Adicionalmente, los extremos fueron recubiertos por resina de
vidrio para incrementar la resistencia dielctrica de los componentes, obtener mejor
firmeza mecnica y un acabado de mayor calidad.

Figura 35: Aislamiento Condensadores.


Dimensionamiento, diseo, desarrollo de componentes y prototipos 55

Las resistencias fueron aisladas bajo el mismo principio pero insertadas en tubos de PVC
de 1/2, como se muestra en la Figura 3-10.

La configuracin espacial final de los condensadores y resistencias no present


descargas entre terminales debido a la bondad de la espuma de poliuretano rgido como
aislante dielctrico. La cual fue probada en uno de los diodos que mostraba descargas
entre terminales a los 5 kV y despus de ser recubierto por el poliuretano a los 7,5 kV.

Figura 36: Aislamiento de las resistencias.


56 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

3.4 Prototipos del generador porttil

Inicialmente, fue ensamblado un prototipo en madera que reuna todos los componentes
en su interior; present problemas de humedad, debido a que la madera tiene
caractersticas higroscpicas y por lo tanto absorbe la humedad del medio ambiente
(Figura 3-11).

Figura 37: Prototipo en madera.

El principal inconveniente se evidenci en los terminales del diodo, donde la madera se


convirti en un conductor.

Finalmente, se construye el generador por mdulos con lmina de acrlico de 10 mm de


espesor con el nimo de solucionar los problemas de aislamiento y facilitar la
visualizacin de los elementos en su interior. El primer mdulo consta de todos los
elementos que son comunes en la generacin de impulsos tipo rayo y maniobra (diodo,
explosor y condensadores) adems del divisor de tensin capacitivo. Un segundo mdulo
contiene las resistencias necesarias para completar el circuito generador de impulso
segn el tipo de impulso, tipo rayo o tipo maniobra (Figura 3-12).
Dimensionamiento, diseo, desarrollo de componentes y prototipos 57

Figura 38: Generador de impulsos porttil.

a) Vista frontal b) Vista posterior

c) Vista Lateral
4. Ensayos y resultados del prototipo final
Los ensayos realizados fueron utilizando impulsos normalizados mediante los distintos
tipos de circuitos, con un nivel de tensin aproximado a 10 kV entregados por un
transformador monofsico. Para las pruebas el generador se ajust con las ondas
normalizadas tipo rayo y tipo maniobra para obtener resultados en vaco y tipo rayo con
objeto de prueba. Los registros de las ondas sin carga se muestran en la Figura 4-1.

Figura 41: Registros de onda normalizados tipo rayo.

Los detalles del montaje, fuente de carga, medidas con sonda comn y de alta tensin
son mostrados en la Figura 4-2.
Ensayos y resultados del prototipo final 59

Figura 42: Montaje de prueba.


60 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Los tiempos de onda para cada circuito de ensayo normalizado en vaco son mostrados
en la Tabla 4-1.

Tabla 4-1: Pruebas en vaco - impulsos normalizados

Tiempos [frente/cola] s
Tipo de CTO Resistencias
Tensin pico kV
Impulso Tipo
Sonda Divisor
Rs1() Rs2() Rp() Simulador
Tektronics capacitivo
1,24/57 s 1,42/48 s 1,22/58
Rayo I 401 --- 2800 6100 V 6200 V 5900 V
1,39/52 s 1,52/49 s 1,44/55 s
Rayo II --- 401 2800
8000 V 9120 V 8815 V
2,46/61 s 2,82/58 s 2,61/56 s
Rayo III 401 401 2800
5800 5710 6320
3,56/63 s 4,2/61 s 3,32/65 s
Rayo IV 401 795 2800
6850 7210 6775
191,2/3044 s 280/3410 s 210/3215 s
Maniobra I 45k --- 119k
6450 6520 6300
223,6/2394 s 199/1920 s 224/2140 s
Maniobra II --- 45k 119k
8500 9120 8815
364,9/3332 s 372,1/3502 s 350/3102 s
Maniobra III 45k 45k 119k
6200 5010 4950
491/3547 s 420/3200 s 444/2900 s
Maniobra IV 45k 89k 119k
5990 6200 5620

Se observa que el circuito tipo II es ms eficiente comparando tensin pico del impulso
respecto al nivel de tensin de entrada.

4.1 Ensayos con objeto de prueba

Para el ensayo con objeto de prueba fue tomado un DPS (Dispositivo de proteccin
contra sobre tensiones) con el fin ser probados mediante ondas de impulso normalizadas
tipo rayo y un nivel de tensin cercano a los 10 kV, de acuerdo con la norma IEEE Std
C62.34-1996 (R2001) [37]. Los DPS poseen las siguientes caractersticas: tensin
mxima de operacin continua de 480 V (MCOV - Maximum Continuous Operating
Voltage), tipo exterior e interior, frecuencia 48 62 Hz, alerta de fallas, capacitancia
asociada de 47,8nF (medidor Fluke), marca MaClean Power Surge Tec.
Ensayos y resultados del prototipo final 61

Cuando el DPS presenta fallas genera una alerta cambiando el color en alguna de las
ventanillas (Figura 4-2 a.). Adems, no limita la onda de tensin aplicada y
eventualmente durante el descenso se observa una cada sbita de tensin como se
ilustra en la Figura 4-2 b.

Figura 43: Dispositivo de proteccin contra sobre tensiones probados

a) Ventanillas de falla

b) Ondas de corte de los DPS, ambos casos


5. Conclusiones y trabajo futuro

5.1 Conclusiones
En este trabajo se presenta el diseo y construccin de un generador porttil de impulsos
de tensin [38]. Los resultados obtenidos fueron comparados en tiempos y formas de
onda con respecto a instrumentos comerciales y estndares internacionales, lo cual valida
el desempeo del generador y demuestra que se encuentra dentro de las tolerancias
estipuladas [39].

El diseo de los componentes permite la portabilidad y fcil desplazamiento del generador


para realizacin de ensayos en diferentes condiciones. La disposicin de los
componentes en acrlico transparente con sus respectivos bornes de conexin, le da al
usuario la posibilidad de trabajar con diferentes configuraciones de acuerdo a sus
necesidades de estudio. Adicionalmente, el uso de componentes comerciales ajusta el
generador a un bajo costo de implementacin.

Adems, se presenta un Simulador [40], que facilita observar el comportamiento de las


ondas generadas y el entorno de simulacin amigable con el usuario, ensea el anlisis
de los resultados de una forma directa y de cmoda interpretacin. Por otra parte, el
banco de resistencias propuesto que hace parte del generador, permite estudiar tanto
ondas normalizadas como las ondas resultantes de la experimentacin del usuario
variando las conexiones entre ellas.
Conclusiones y trabajo futuro 63

5.2 Trabajo futuro

Se propone explorar diferente formas de suministro de energa para el generador.


Proteccin del circuito del generador usando DPS y resistencias limitadoras a la entrada
antes del diodo de alta tensin. Tambin mejorar el simulador permitiendo variar los
parmetros del circuito a ser determinados.

Adems sera interesante implantar un equipo de control mediante interfaces


computacionales y/o programas que permitan modificar la distancia del explosor y el nivel
de tensin por medio del PC o un PAD para hacer ms dinmico el trabajo con el
generador.

Adicionalmente, se buscara ampliar el nivel de aislamiento de los componentes y la


fuente de alimentacin, para trabajar en rangos de tensiones ms elevados, as como
aumentar el nivel de energa del generador y diversificar la cantidad de componentes a
probar.
A. Anexo: Normalizacin y caracterizacin
de las ondas tipo rayo y maniobra.

A continuacin se presenta el procedimiento matemtico detallado y completo de la


normalizacin de las ondas tipo rayo y tipo maniobra propuesto en [13]. Con el fin de
determinar la procedencia de algunas expresiones tiles en el desarrollo de este trabajo.

Figura A-1: Circuito caracterstico para generador de impulsos de una etapa.

Para 0 y despreciando la corriente de carga entregada por la fuente del generador se


tiene

= + (A.1)

1
=
=
(A.2)

1
= =
(A.3)

Por el mtodo de mallas

= + 2 + 1 (A.4)

= 2 + (A.5)
Anexo A. Normalizacin y caracterizacin de las ondas tipo rayo y maniobra 65

Despejando a partir de la Ecuacin (A.5)

2 1
= + (A.6)

Reemplazando en la Ecuacin (A.4) por la expresin (A.1) se obtiene

2 1
U = U + 2 + 1 ( + + U ) (A.7)

Ahora, considerando la expresin (A.3) en la Ecuacin (A.7)

2 U 1
U = U + 2
+ 1 (
+

+ U )

1 2 U 1
U = U + 2
+ 1
+
+
U (A.8)

Sustituyendo las expresiones (A.3) y (A.6) en (A.1) se encuentra que


2 1 U
=
+ U +
(A.9)

1
Ahora, derivando la ecuacin (2) respecto a se obtiene que = , y

reemplazando (9) en la derivada anterior se llega a
1

= 2 (A.10)

Por otra parte, derivando la Ecuacin (A.8) con respecto a t


1 1 2 2 2 2

=
+ 2
+ 1 2
+ 2 2
+
(A.11)

Comparando la ecuacin anterior con la ecuacin (10) y simplificando:

1 1 2 2 2 2 2 1

+ 2
+ 1 2
+ 2 2
+
=

1 2 2 1 2 1
[ + 1 + 2 ] +[ + + + 1] + =0
2
66 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

1 2 2 2 1 1
[ (
+ 1 + 2 )] 2
+ [ 1 + ( + ) + 1] + =0

Entonces, multiplicando todo por

1 2 2 1 2 1
[ ( + 1 + 2 )] 2
+ [ (1 + ) + ( + 1)] + [ ] = 0

Con el fin simplificar la expresin anterior se toma

1 2
= ( + 1 + 2 )

1 2
= (1 + ) + ( + 1)

1
=

As, se obtiene una ecuacin de la forma

2
2
+
+ = 0 (A.12)

Pasando al dominio de la frecuencia con las siguientes condiciones iniciales:

( = 0) = 0 = 0

Sustituyendo la condicin inicial en la ecuacin (8):

1 2
0 = 0 + 2 | + 1 | + | +0
=0 =0 =0

0
| =
=0 + + 1 2
2 1

0
| =
=0 ( + + 1 2 )
1 2
Anexo A. Normalizacin y caracterizacin de las ondas tipo rayo y maniobra 67

0
| =
=0 ( + + 1 2 )
1 2

0
| =
=0

La transformada de Laplace de la Ecuacin (A.12):


( 2 () (0) ) + ( () (0)) + () = 0

0
( 2 () ) + () + () = 0 (A.13)

Despejando () de la Ecuacin (A.13)

0 1
() =
2 + +


La expresin 2 + + puede factorizarse de la forma ( 1 )( 2 ) , donde

B 2
( ) (A) 4 ()
1,2 =
2

B 2 B 2
( ) + (A) 4 () ( ) (A) 4 ()
1 = 2 =
2 2

As, considerando las expresiones anteriores se

0 1 0
() = = [ + ]
( 1 )( 2 ) ( 1 ) ( 2 )

A partir del mtodo de fracciones parciales se obtienen los siguientes valores para las
constantes y

1 1
= =
1 2 2 1
68 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Generalmente 1 y 2 son complejos con parte real negativa.

Ahora, sea = 1 2
1 1 1 1
0 1 2 2 1 0
() = [ + ]= [ ]
( 1 ) ( 2 ) ( 1 ) ( 2 )

0 1 1
() = [ ]
( 1 ) ( 2 )

Aplicando la transformada inversa de Laplace se obtiene


0
() = [ 1 2 ] (A.14)

Finalmente, analizando el circuito de partida se puede concluir que 2 y afectan el


tiempo de frente, mientras que y afectan el tiempo de cola.

Adicionalmente, la normalizacin de la tensin de choque est dada por

0 2 1)
(2 1)
() = [ (+ ] (A.15)
2 1

Donde () es la tensin de choque en los bornes del objeto de prueba, 0 es la tensin


mxima de carga del condensador de choque ( ), es el factor determinante de la
forma de la tensin de choque, corresponde al factor que determina la relacin entre
(rendimiento del generador) y es el coeficiente que determina el tiempo.
0 y

Comparando las Ecuaciones (A.14) y (.15) y partiendo de la solucin de (A.14)

2
+ 4
2
1 =
2


Luego, multiplicando y dividiendo por

2 4
2 ( 2 )

2 4

4
1 = + = +
2 2 2

( )
( )
Anexo A. Normalizacin y caracterizacin de las ondas tipo rayo y maniobra 69

2
4 2 4
1 = ( + )= ( + )
2 4 2 4 4

2
1 = ( + 1)
2 4

As, si se compara la Ecuacin (A.15) con la Ecuacin (A.14) se tiene que


1
1 = ( 2 1)

Entonces es posible concluir que

1
= =


=
2

0 0 1
= =
2 1 2


Si = 2 , entonces

2
2 4


(1 2 )
2 2
= =
2 24
4
4
2

2 2
(2 4)2
=
2 4


2 4
= = =
2 4
70 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Reemplazando los valores de , , en , y


( 1 2 +1 +2 )

= 1 = (1 2 + 1 + 2 )


(1 + 2 ) + (1 + 1 )
2 1
= = = (1 + ) + (1 + )

2
) + (1 + 1 )
(1 +

= = =
2

2 ( 1 2 + 1 + 2 ) 2 ( 1 2 + 1 + 2 )

1
= = =
2 2

2 2 (1 2 + 1 + 2 )

Ver Figura A-2.


Anexo A. Normalizacin y caracterizacin de las ondas tipo rayo y maniobra 71

Figura A-2: Onda tipo rayo.

Adicionalmente, se busca determinar las expresiones para 1 , 2 , , y .



As se encuentran las expresiones 2 , , 2 =
en funcin de .
1

Figura A-3: Onda de impulso normalizada.


72 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

De acuerdo con la Figura A-4 1 = es el tiempo frente, mientras 2 = es el tiempo


cola.

Se deriva con respecto al tiempo la ecuacin normalizada (ecuacin (15)) para encontrar

el punto mximo de la curva ( = 0), entonces

0 ( 2 1) (2 1) ( +2 1) (+2 1)
[ + ] = 0
2 1

2 1) 2 1)
( +2 1) (+ = ( 2 1) (

2 1)
+2 1 (
=
2 1
(+2 1)

+2 1 2 12 1)
= (
2 1

+2 1 2 1
= 2
2 1

Racionalizando el trmino de la izquierda


2
( +2 1) ( +2 1) ( +2 1) 2
= = ( +2 1)
( 2 1) ( +2 1) ( 2 1)

Por lo tanto
2 2 1
( +2 1) = 2

2
[( +2 1) ] = 22 1

Finalmente despejando


= ( +2 1)
2 1

A partir de la grfica se deduce que el tiempo en el que ocurre el punto mximo


corresponde a

= ( +2 1) (A.16)
2 1

Se debe recordar, que la onda normalizada resulta de la diferencia de dos exponenciales.


Anexo A. Normalizacin y caracterizacin de las ondas tipo rayo y maniobra 73


( ) ( )
= [ ] (A.17)

Donde es la constante de tiempo de cola y es la constante de tiempo de frente.

El tiempo de duracin hasta la cresta es:



= 1 () (A.18)

Donde

= (A.19)

Adems, la duracin hasta la mitad de la amplitud es:


2
= ( 0 ) (A.20)

El Valor de cresta alcanzado para el choque se calcula de:


1
= 0 [ 1 1 ] (A.21)

Reemplazando por (ver Ecuacin (A.15) y (A.16))

(+2 1) (+2 1)
((2 1)
2 1
) ((+2 1)
2 1
)
= [ ]
0 2 1

(+2 1) (+2 1)
( (2 1)) ( (+2 1))
2 1 2 1
=
0 2 1
[ ]
(+2 1) (+2 1)
( ) ( )
2 1 2 1
= [( 2 1) ( +2 1) ] (A.22)
0 2 1

Confrontando la Ecuacin (A.22) con la Ecuacin (A.21), se obtiene

1 (2 1) 2 1
= 1= (A.23)
1 2 1 (2 1)
74 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Ahora, comparando las Ecuaciones (A.16) y (A.18)


=
1 2 1

Despejando


= ( 1)
2 1

Reemplazando la Ecuacin (A.23) en la expresin anterior

2 1
=
(2 1) 2 1


= (A.24)
(2 1)

= dado que es el punto mximo y 0 = 0 es la tensin inicial (se desprecia


suministro de la fuente). Reemplazando en la Ecuacin (A.22)

(2 1) (+2 1)
0
= [( +2 1) 2 1
( +2 1) 2 1
] (A.25)
2 1

Reemplazando (A.24) y (A.25) en (A.20) y asumiendo = 1 (sin perdidas)

20
=
2 1 (2 1) (+2 1)
( ) ( )
0 2 1 2 1
(+2 1) (+2 1)
2 1
[ [ ]]

2 1 +2 1
( ) ( )
= [(2) ( ) [( +2 1) 2 1
( +2 1) 2 1
]]
2 1 2 1

(A.26)

Ver Figura A-3.

De la ecuacin normalizada:
Anexo A. Normalizacin y caracterizacin de las ondas tipo rayo y maniobra 75

2 1) 2 1)
2 1 2 1
( (+ = [ ]


Aplicando la identidad senh() = 2
con = 2 1


2 senh (2 1 )

La ecuacin normalizada queda:

0

() = 2 senh (2 1 )
2 1

Para el caso especfico de y , constante (0,3 y 0,9 respectivamente)

2 1
= senh (2 1 )
2 0

Aplicando transformada de Laplace, teniendo en cuenta que:

() = senh()

= 2 1


() =
( )2 2

2 1
() =
( )2 (2 1)

2 1
(+)2 (2 1) =
()

2 1
= +2 1
()

1 1
= 2
2
2 1
( +2 1)
()

1
Antitransformando 2
Donde: t =
76 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

1
= 2

2 1
( +2 1)
()


= 2 = 2
2 0
( +2 1)
2 1
2
21 + 1
2 0
( )

0 0
Por definicion =
=

= Tension de crest de la onda de choque, segun grafica = 1



= 2 = 2
2 2
(0,3+2 1) (0,9+2 1)

1 1
= 2 2
2 2
(0,9+2 1) (0,3+2 1)

1 1 1 1
TT1 1==1,67
1,67==1,67 ((
1 ,67 2 2 ))
2 2
2 2 2 2 2 2
((0,9
++ 1)
2 1) ((0,3
++ 1)
2 1)
0,9 0,3

Finalmente, se puede concluir de las Figura 2-4:


2

=
; puede concluirse entonces que T2 = Th
B. Anexo: Sensibilidad de parmetros de
onda de impulso ante variaciones de
Rs1, Rs2, Rp y Cc.

Para la verificacin del desempeo de las configuraciones del generador (circuitos RC de


la Figura 1-1) mediante el simulador, se efectu un anlisis de sensibilidad de los
parmetros de onda ante variaciones de los parmetros (Rs1, Rs2, Rp, Cc).

Se seleccionaron los valores de los parmetros de los generadores TERCO y HAEFELY


de la Tabla 2-3 para este propsito, configurndolos como circuitos tipo I y II (Figura 1-1),
tanto para ondas de rayo como de maniobra, Los resultados se presentan de acuerdo con
las Tablas B-1, B-2, B-3 y B-4. Se consideraron solo los circuitos tipo I y II, debido a que
corresponden a los casos extremos del caso ms general del generador de Marx con
parmetros RC de una etapa (circuito tipo IV).
Anexo B. Sensibilidad de parmetros de onda ante variaciones 79

Tabla B1: Sensibilidad de parmetros de onda tipo rayo ante variaciones de Rs2, Rp y
Cc para circuito Tipo II

Generador de Marx tipo II


Variacin de la forma de onda de la tensin de salida con la resistencia de frente Rs 2
SIM V (kV) Cg (F) Rs2() + RS2 (%) Rp() Cc (F) T1 (s) T2 (s) Vp(kV)
1 350,0 (100 %) 1,21 44,66 8,95
2 367,5 (105 %) 1,26 44,76 8,94
3 385,0 (110 %) 1,32 44,86 8,92
10 0,025 2400 0,00120
4 402,5 (115 %) 1,37 44,97 8,91
5 420,0 (120 %) 1,42 45,07 8,90
6 525,0 (150 %) 1,73 45,70 8,82
Variacin de la forma de onda de la tensin de salida con la resistencia de cola Rp
SIM V (kV) Cg (F) Rs2 () Rp() + Rp (%) Cc (F) T1 (s) T2 (s) Vp(kV)
1 2400 (100 %) 1,21 44,66 8,95
2 2520 (105 %) 1,21 46,79 8,96
3 2640 (110 %) 1,22 48,92 8,97
10 0,025 350 0,00120
4 2760 (115 %) 1,22 51,05 8,97
5 2880 (120 %) 1,22 53,19 8,98
6 3600(150 %) 1,25 66,03 9,03
Variacin de la forma de onda de la tensin de salida con la capacitancia de descarga Cc
SIM V (kV) Cg (F) Rs2 () Rp() Cc (F) + Rp (5%) T1 (s) T2 (s) Vp(kV)
1 0,00120 1,21 44,66 8,95
2 0,00126 1,26 44,85 8,92
3 0,00132 1,31 45,05 8,88
10 0,025 350 2400
4 0,00138 1,36 45,25 8,85
5 0,00144 1,41 45,44 8,82
6 0,00180 1,69 46,61 8,64
80 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Tabla B2: Sensibilidad de parmetros de onda tipo rayo ante variaciones de Rs1, Rp y
Cc para circuito Tipo I

Generador de Marx tipo I


Variacin de la forma de onda de la tensin de salida con la resistencia de frente Rs 1
SIM V (kV) Cg (F) Rs1() + RS1 (%) Rp() Cc (F) T1 (s) T2 (s) Vp(kV)
1 350,0 (100 %) 1,08 50,11 7,94
2 367,5 (105 %) 1,13 50,47 7,88
3 385,0 (110 %) 1,17 50,83 7,83
10 0,025 2800 0,00120
4 402,5 (115 %) 1,22 51,19 7,78
5 420,0 (120 %) 1,25 51,55 7,73
6 525,0 (150 %) 1,51 53,71 7,45
Variacin de la forma de onda de la tensin de salida con la resistencia de cola Rp
SIM V (kV) Cg (F) Rs1() Rp() + Rp (%) Cc (F) T1 (s) T2 (s) Vp(kV)
1 2400 (100 %) 1,08 50,11 7,94
2 2520 (105 %) 1,09 52,26 7,99
3 2640 (110 %) 1,10 54,41 8,04
10 0,025 350 0,00120
4 2760 (115 %) 1,11 56,56 8,08
5 2880 (120 %) 1,12 58,71 8,12
6 3600(150 %) 1,16 71,64 8,32
Variacin de la forma de onda de la tensin de salida con la capacitancia de descarga Cc
SIM V (kV) Cg (F) Rs1() Rp() Cc (F) + Rp (5%) T1 (s) T2 (s) Vp(kV)
1 0,00120 1,08 50,11 7,94
2 0,00126 1,13 50,28 7,92
3 0,00132 1,18 50,45 7,89
10 0,025 350 2400
4 0,00138 1,23 50,61 7,87
5 0,00144 1,28 50,78 7,85
6 0,00180 1,55 51,81 7,73
Anexo B. Sensibilidad de parmetros de onda ante variaciones 81

Tabla B3: Sensibilidad de parmetros de onda tipo maniobra ante variaciones de Rs2,
Rp y Cc para circuito Tipo II

Generador de Marx tipo II


Variacin de la forma de onda de la tensin de salida con la resistencia de frente Rs 2
SIM V (kV) Cg (F) Rs2() + RS2 (%) Rp() Cc (F) T1 (s) T2 (s) Vp(kV)
1 55,00k (100 %) 258,75 2469,66 8,80
2 57,75k (105 %) 267,70 2482,61 8,77
3 60,50k (110 %) 276,44 2499,18 8,75
10 0,025 120k 0,00120
4 63,25k (115 %) 284,98 2513,41 8,72
5 66,00k (120 %) 293,34 2527,34 8,70
6 82,50k (150 %) 339,64 2603,96 8,55
Variacin de la forma de onda de la tensin de salida con la resistencia de cola Rp
SIM V (kV) Cg (F) Rs2 () Rp() + Rp (%) Cc (F) T1 (s) T2 (s) Vp(kV)
1 120k (100 %) 258,75 2469,66 8,80
2 126k (105 %) 262,51 2577,83 8,83
3 132k (110 %) 266,04 2685,59 8,85
10 0,025 55k 0,00120
4 138k (115 %) 269,39 2792,97 8,87
5 144k (120 %) 272,57 2900,03 8,89
6 180k (150 %) 288,66 3536,07 8,99
Variacin de la forma de onda de la tensin de salida con la capacitancia de descarga Cc
SIM V (kV) Cg (F) Rs2 () Rp() Cc (F) + Rp (5%) T1 (s) T2 (s) Vp(kV)
1 0,00120 258,75 2469,66 8,80
2 0,00126 267,45 2488,97 8,76
3 0,00132 275,95 2507,93 8,71
10 0,025 55k 120k
4 0,00138 284,27 2526,55 8,67
5 0,00144 292,35 2544,86 8,63
6 0,00180 337,32 2648,12 8,38
82 Diseo y Construccin de un Generador de Impulsos

Tabla B4: Sensibilidad de parmetros de onda tipo maniobra ante variaciones de Rs1,
Rp y Cc para circuito Tipo I

Generador de Marx tipo I


Variacin de la forma de onda de la tensin de salida con la resistencia de frente Rs 1
SIM V (kV) Cg (F) Rs1() + RS1 (%) Rp() Cc (F) T1 (s) T2 (s) Vp(kV)
1 55,00k (100 %) 217,23 3258,48 6,40
2 57,75k (105 %) 223,74 3311,84 6,30
3 60,50k (110 %) 230,02 3364,39 6,21
10 0,025 120k 0,00120
4 63,25k (115 %) 236,01 3415,27 6,11
5 66,00k (120 %) 241,85 3466,07 6,02
6 82,50k (150 %) 275,33 3788,47 5,54
Variacin de la forma de onda de la tensin de salida con la resistencia de cola Rp
SIM V (kV) Cg (F) Rs1() Rp() + Rp (%) Cc (F) T1 (s) T2 (s) Vp(kV)
1 120k (100 %) 217,23 3258,48 6,40
2 126k (105 %) 221,39 3367,83 6,50
3 132k (110 %) 225,36 3476,98 6,59
10 0,025 55k 0,00120
4 138k (115 %) 229,16 3585,94 6,67
5 144k (120 %) 232,80 3694,73 6,76
6 180k (150 %) 251,88 4344,81 7,16
Variacin de la forma de onda de la tensin de salida con la capacitancia de descarga Cc
SIM V (kV) Cg (F) Rs1() Rp() Cc (F) + Rp (5%) T1 (s) T2 (s) Vp(kV)
1 0,00120 217,23 3258,48 6,40
2 0,00126 225,26 3271,02 6,38
3 0,00132 233,29 3285,66 6,36
10 0,025 55k 120k
4 0,00138 241,63 3306,39 6,35
5 0,00144 249,62 3323,86 6,33
6 0,00180 294,86 3421,90 6,23
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