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A- ANALYSE DUN SYSTEME PLURITECHNIQUE

A-1- Analyse fonctionnelle globale :


Complter lactigramme A-0 suivant

Energie :We Consigne :T bulition Ordre :Dcy Rglage : Dose , cadence


Nb de paniers

Fleurs dorangers + eau Extraire lessence et leau Essence et eau de fleurs


des fleurs dorangers

Bouteilles vides +
bouchons A-0

Distillerie industrielle

A-2- Analyse fonctionnelle de la partie oprative :


a) En se rfrent la page 5/5 du dossier technique , complter ci-dessous le schma cinmatique
Du mcanisme de freinage.

MOTEUR

Arbre moteur

b) Par quel organe est assurer leffort de freinage :


Les ressorts (28)
c) Complter les repres des pices cinmatiquement lies formant le bloc (A)

A= 36 , 34 , 8 , 31 , 32 , 24 , 26 , 9

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B- CALCUL DE PREDETERMINATION OU DE VERIFICATION

B-1- Partie oprative :


a) Etude cinmatique du rducteur :
Le rducteur associ au moteur M2, est constitu par deux
Couples (1,2) et (3,4) dengrenages cylindriques denture
Droite de mme module m= 2 mm.
Donnes :
2 3 - La vitesse de rotation du moteur est de 750 tr/mn
- La vitesse de rotation du tambour est de 25 tr/mn
4 Z1= 15 dents ; Z2 = 75 dents
1) Calculer le rapport de rduction de chacun des couples
Cot
moteur
dengrenages
r = r1* r2 , avec r= 25/75= 1/30 et r1 = Z1/ Z2 = 15/75= 0,2
1 Cot r1 = 0,2
tambour r2 = r/ r1 = 1/30/0,2 = 1/6 = 0,166
r2 = 0,166
2) Sachant que lentraxe du couple dengrenage (3,4) est :
a = 98 mm . Calculer Z3 et Z4

a = m/2 (Z3 + Z4 ) Z3 = 14 dents

Z3 / Z4= 1/6 Z4 = 84 dents

b- Choix du matriaux de larbre de sortie du rducteur :


la conception de la liaison pivot du cot tambour permet de limiter efficacement les
sollicitations en flexion qui sappliquent sur larbre de sortie du rducteur .Cet arbre est ainsi
suppos sollicit la torsion simple . Il est considr cylindrique plein de diamtre 28 mm et
supporte un couple de torsion de 160 m.N.
1 Calculer la valeur de la contrainte tangentielle maximale de torsion W en N/mm2
Wmax = Mt/Io/v = Mt/S d3/16 = 160000/ 0,2.(28)3 = 36,44 N/mm2

2 Indiquer pour chaque nuance de


matriau du tableau ci-contre la valeur Nuance de matriau
de la rsistance pratique au glissement S 185 S235 C25 C55 16 Cr
Rpg Ni 6
correspondante sachant que Reg = 0,5 Re 185 235 285 420 650
Re N/mm2
et S = 3 Rpg = Reg/S
Rpg 30,83 39,16 47,5 70 108,33
Reg : rsistance lastique au glissement
Re : rsistance lastique lextension N/mm2
S : coefficient de scurit

3 En dduire toutes les nuances de matriau du tableau prcdent qui garantissent la rsistance
de larbre de sortie du rducteur.
S 235 - C25 C55 16 Cr Ni 6

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C- Etude de fabrication : Simulation dusinage de la bague 10
On dsire raliser en tournage une srie de 200 pices renouvelables de la bague 10 du
frein ( voir page 5/5). Cette bague est en acier C22. Le dbitage est obtenu par sciage.
On donne les valeurs des tolrances conomiques suivantes :

Mode dusinage bauche finition finition


Sciage 2 -- --
0,5 0,25 0,05

On demande de :
Dterminer les cotes de fabrication Cf1 , Cf2 et Cf3 ainsi que la cote du brut B.
( Tracer ci-dessous les chanes de cotes ncessaires )

m
Conditions Rep M m IT Obs
BE
C1 9,7 0,6
+
C2 39,5 1
BM
Cpm1 0,5
Cpm2 0,5

Ph20
Ph30 Cf1 50,7 51,2 0,5
Cotes de
fabrication
Cf2 49,8 50,2 0,4
cote de brut Cf3 9,7 10,3 0,6
B 51,7 53,7 2
C1 9,7 0,6
Cf3 9,7 0,6

C2 39,5 1
Cf2 49,8 0,4
Cf3 10,3 0,6

cpm1 0,5
Cf1 51,2 0,5
B 51,7 2

cpm2 0,5
Cf1 50,7 0,5
Cf2 50,2 0,4

1 2 3 4 5

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C- PRODUCTION DUNE SOLUTION OU DUNE MODIFICATION
C-1- Sous ensemble mcanique :
Afin damliorer le rendement du rducteur , le constructeur se propose de remplacer les deux
Coussinets B1 et B2 (voir dessin 1) par des roulements billes R1 et R2 (voir dessin 2).
a) Pour la nouvelle solution du dessin 2 complter :
- Le guidage en rotation de larbre (3) par les roulements R1 et R2.
- La liaison encastrement du couvercle (6) avec le corps (5)
- La liaison encastrement du pignon (2) avec larbre (3).
Les lments standards ncessaires seront choisis parmi ceux de la page 3/5 du dossier technique.
b) Indiquer les ajustements ncessaires au montage des coussinets et des roulements sur les deux
dessins 1 et 2.

2 3 B1 5 4 B2 6

Mme
Mme
ajustements
ajustem
H7/p6

H7g6
MOTEUR

Dessin 1

2 R1 3 5 R2

6
P6

H7

Dessin2

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A-ANALYSE DUN SYSTEME PLURITECHNIQUE
A-3-Analyse de la partie commande (tude du palan) :
A3-1/Complter le GRAFCET du point de vue A3-2/ en se rfrant la table des affectations
Partie commande (dossier technique page 3/5), complter le
GRAFCET cod automate.

0 Z1 M1 Z1

dcy I1
M2 Q5
1 KM31
o I6
2 KM21 M3 Q1

I2
h
3 KM11 M4 Q3

I4
d
4 M5 Q2
KM22
I3
b
M6
5 KM21 Q1

h I2
6 KM12 M7 Q4

15
g
7 KM22 P1 M8 Q2 P1

b.c1 b.c1 13.Nc1 13.c1

8 KM32 M9 Q6

f 17

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B-CALCUL DE PREDETERMINATION OU DE VERIFICATION
B-2 Partie commande
B-2-1 Etude du moteur M2 :
Le tambour est entran par un moteur asynchrone triphas (M2) dont la plaque signaltique
Porte les indications suivantes : U : 380/660V ; f=50 Hz , cosM=0,8 ; Pu = 6,905 kW ; I=15A
N = 1425 tr/mn. Ce moteur est aliment par un secteur triphas quilibr (380V entre phases),
50 Hz. Pendant la monte, le moteur fonctionne en rgime nominal ; calculer pour ce rgime :

a) La puissance absorbe :
Pa = U.I. 3 . cos M = 380 . 15 . 3 . 0,8 = 7897,92 W
b) La somme des pertes :
pertes = Pa Pu = 7897,92 6905 = 992,92 W
c) Les pertes constantes sachant que la rsistance mesure chaud entre phase du stator est
Ra = 0,666 : et les pertes Joules au rotor sont ngligeables .
Pertes Ctes = pertes - pertes joules avec pertes joules = Pjs ( Pjr = 0 ).
Pjs=3/2.Ra.I2 = 3/2. 0,666. 152 = 224,775 W
Pertes Ctes = 992,92 224,775 = 768,145 w
d) Ce moteur dmarre en toile triangle ; complter le schma de son circuit de puissance
ci-contre.
1 2
Vers circuit de
commande
L1 L2 L3

KM2

F1

V
U W

M
3
KM8
Z Y
X

KM7 Y

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B-2-2 Asservissement de temprature :
Le chaudron est entour de trois groupes de rsistances chauffantes rparties sur la garniture
externe. Ces rsistances sont montes en toile et alimentes par un rseau triphas quilibr
220/380V ; 50 Hz. Un capteur de temprature immerg dans le chaudron permet de dlivrer une
tension Vt proportionnelle la temprature Ts ( 5 mV/C).
La commande des rsistances chauffantes est assure par le montage ci-dessous.
Potentiomtre de consigne
Gradu en C 100 10 v
+24V
Secteur
R R triphas

Vc +15V
+15V
100C
+ f
Tc - + f R
T
-
-15V H Vs
R R

+15V
Vr

f + Vt
-

-15V Capteur de
tempratur

19 R
R

Rsistances chauffantes

En se rfrant au circuit de commande des rsistances chauffantes, complter le tableau suivant :

Relation Schma fonctionnelle


a/ Vc en fonction de Tc

Vc=10/100. Tc Tc
0,1 Vc
10 v 100C .
Vc Tc vc= 0,1.Tc

b/ vr en fonction Vt

Vr = Vt/R.19R + Vt = 20 Vt Vt 20 Vr

Vr = 20 Vt
c/ Vt en fonction Ts

Vt = 5.10-3. Ts Ts 0,005. Vt

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d/ H en fonction de Vc et vr
Vr Vc/2 = Vc/2 - H Vc.. H
R R
Vr vc/2 = Vc/2 - H
H = Vc - Vr Vr.
e/ La temprature est donne par la
relation suivante

Ts = vs . d(t)
Vs
Ts

f/ Complter Vs en fonction de H Vs
Si H= !0 alors Vs= + 15 V H Vs
Si H=  0 . alors Vs= 0 V H.

g/ En se rfrant aux blocs ci-dessus , tracer le schma fonctionnel de lasservissement


en temprature.
Tc Vc H Vs Ts
0,1

0,1

C- PRODUCTION DUNE SOLUTION OU DUNE MODIFICATION


C-2 Programmation sur automate :
Le systme est gr par un automate programmable industriel du type AEG 020.
Complter le programme du GRAFCET cod automate prcdent (voir page 5/8 A-3-2).

CIR TITRES ADR :INSTRUCTION CIR TITRES ADR :INSTRUCTIONS


1 INITIALISATION 1 : A M 128
(Activation Etape 0) 2 : SL M1 25 DESCENTE 66 : AM5
2 SOLUTION PAR 3 : A M 128 KM22 67 : OM3
MEMOIRE 4 :RL M 128 68 : Q2

15 ACTIVATION 40: A M7 28 FERMETURE COUVERCLE


73 : AM9
ETAPE 7 41: A I 5 KM32 74 : Q6
42: SLM8 29 FIN PROGRAMME 75 : PE
16 DESACTIVATION 43 : AM9
ETAPE 7 44 : OM3
45 : RLM8
17 ACTIVATION 46 : AM8
ETAPE 8 47 : AI3
48 : AC1
49 : SLM9
18 DESACTIVATION 50 : AM1
ETAPE 8 51 : RLM9

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