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Teora de Campos
1
Magnitud vectorial es aquella que est representada mediante un vector, el cual es un
segmento orientado en el espacio.
Para que una magnitud vectorial pueda estar perfectamente definida es necesario dar
adems de su valor numrico (mdulo) y unidad de medida correspondiente, su punto
de aplicacin (coincide con el origen del vector), su direccin y sentido. Depende por
tanto del sistema de referencia, y tiene tantas componentes (o coordenadas) como
dimensiones tenga el espacio o sistema de referencia en el que se representa.
El sentido del vector viene definido por la posicin relativa del extremo respecto del
origen.
donde (ax, ay, az) son las componentes escalares del vector (o proyecciones del vector
sobre los ejes x, y, z), ( i , j , k ) son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes
x, y, z respectivamente y se denominan versores, y (ax i , ay j , az k ) son las componentes
vectoriales.
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r
Mdulo de un vector a es el valor absoluto de dicha magnitud y se corresponde con la
longitud del vector.
r
Si a = AB , el mdulo del vector se expresa como:
r
a a = d(A, B) = a 2x + a 2y + a 2z
r
Dado un vector cualquiera a , se puede obtener un vector unitario de la misma
direccin y sentido dividiendo dicho vector por su mdulo:
r
r a
u= r
a
Los ngulos directores de un vector son cada uno de los ngulos , y que forma el
vector con los ejes coordenados x, y, z.
Los cosenos directores (cos, cos, cos) se obtienen en funcin de las componentes
ax, ay ,az y de el mdulo del vector:
a a a
cos = rx , cos = ry , cos = rz
a a a
Vectores opuestos: Aquellos cuyos mdulo y direccin son iguales y sus sentidos son
opuestos.
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r
a = ( a x , a y , a z )
Vectores libres: Aquellos que pueden trasladarse paralelos a s mismos sin que vare su
efecto. Vienen definidos por sus componentes y carecen de punto de aplicacin y de
lnea de accin.
Vectores equipolentes: Aquellos que vienen definidos por sus componentes y lnea de
accin pero carecen de punto de aplicacin.
Vectores fijos: Aquellos que vienen definidos por sus componentes, lnea de accin y
punto de aplicacin. No se pueden trasladar sin que vare su efecto, p.e. el peso de un
cuerpo.
La suma de varios vectores es tambin otro vector cuyas componentes es la suma de las
componentes de dichos vectores.
r r
Si: a = a x i + a yj + a z k b = b x i + b y j + b z k
r r
La suma de los vectores a y b es:
r r r
S = a + b = (a x + b x )i + (a x + b x )j + (a x + b x )k
r r
S = a + b = a2 + b2 + 2 a b cos
r r r r
La resta de dos vectores a y b se realiza sumndole al vector a el inverso de b :
r r
a b = (a x b x )i + (a x b x )j + (a x b x )k
r r r
Si se restan dos vectores iguales su resultado es el vector nulo o cero: a a = 0
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Suma grfica de vectores:
Analticamente:
r r s ~ t
A = na = n (a x i + a yj + a z k) = A x i + A y j + A z k
r r
Si el escalar n es adimensional, los vectores a y A tienen las mismas dimensiones, en
caso contrario sus ecuaciones de dimensiones son diferentes y por tanto sus unidades.
Propiedades:
r r
y R y a y b R3
r r r
( + ) a = a + a
r r r r
(a +b) = a + b
r r
( ) a = ( a )
r r
Si =1, a = a
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r r
a b = a x b x + a yb y + a z bz
r
r ar b
proyar b = r = b cos
a
De la misma forma:
r r
r a b
proy br a = r = a cos
b
El ngulo que forman los dos vectores se puede determinar a partir de la expresin:
r r
ab a x b x + a yb y + a z bz
cos( ) = r r =
ab a 2x + a 2y + a 2z b 2x + b 2y + b 2z
r r
axb = ab sen
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su sentido est dado por la regla del tornillo (del sacacorchos o de la mano derecha),
entendiendo como el sentido de avance de un tornillo que girase desde el primer vector
al segundo.
El mdulo del producto vectorial de dos vectores equivale al rea del paralelogramo
definido por ambos.
r r
La expresin analtica del producto vectorial a x b es lo mismo que hallar las
r r
componentes de dicho vector a x b , por lo que si:
r r
a = a x i + a yj + a z k b = b x i + b y j + b z k
r r
entonces, a x b se puede expresar como un determinante de tercer orden:
i j k
r r
axb = a x ay a z = (a y b z a z b y )i + (a z b x a x b z )j + (a x b y a y b x )k
bx by bz
Propiedades:
r r r s
No es conmutativo axb bxa
r r r r r
(axb) = a x b = a x b
r r r r
Si a es perpendicular a b , entonces axb = ab
r r r r
Si a es paralelo a b , entonces axb = 0
r r
M O = OA x a
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Se trata del producto vectorial de dos vectores, por lo que si las coordenadas de los
puntos son O(xo,yo,zo) y A(xA,yA,zA), el vector momento tiene la expresin:
i j k
MO = x A x0 yA y0 zA z0
ax ay az
i j k
MO = x A yA zA
ax ay az
Teorema de Varignon.
r n
r r r n r r s
M p = ri x a i = ri x a i = ri x A
i =1 i =1
v
El momento de un vector v = AB respecto a un eje E es la proyeccin sobre el eje del
momento del vector respecto a un punto cualquiera del eje.
r r
M E = M 0 . u = M 0 u cos
r
siendo u un vector cualquiera contenido en el eje.
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r
a(t) = a x (t) i + a y (t) j + a z (t) k
r
la derivada del vector a respecto del tiempo t es, por definicin:
v
da(t) da x (t) da y (t) da z (t)
= i+ j+ k
dt dt dt dt
ya que la derivada de los vectores unitarios es cero por ser estos constantes (en
mdulo, direccin y sentido).
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Br
r
C = F(x, y, z). d r
A
r r
y como d r = dx i + dy j + dz k , la circulacin del vector F a lo largo de la curva C entre
los puntos A y B se puede expresar de la forma:
B
C = (a x dx + a y dy + a z dz)
A
donde dSx, dSy y dSz son las proyecciones del vector superficie en los planos
perpendicular a x (el plano yz), perpendicular a y ( el plano xz) y perpendicular a z ( el
plano xy) respectivamente.
r
d s = dydz i + dxdz j + dxdy k
r r
(
= F ds = Fx dydz + Fy dxdz + Fz dxdy )
S S
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Campos estacionarios, cuando nicamente dependen de las coordenadas espaciales y
no dependen del tiempo.
Las lneas que en cada punto son tangentes al vector campo se denominan lneas de
campo y cumplen la ecuacin:
dx dy dz
= =
Fx Fy Fz
U U U
dU = dx + dy + dz
x y z
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que puede expresarse como:
U U U r
dU = i + j+ k dr
x y z
luego
dU U U U r
= i+ j+ k u AB
dr x y z
r
siendo u AB un vector unitario en la direccin de la recta AB.
U U U
El vector i + j+ k se denomina gradiente de la funcin escalar U(x,y,z).
x y z
U U U
grad U = i+ j+ k = U
x y z
= i+ j+ k
x y z
dU r
= [grad U ] u AB = grad U cos
dr AB
Superficies equipotenciales son aquellas cuyos puntos tienen un mismo valor del campo
U.
Propiedades:
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1.11 Divergencia de un campo vectorial.
r
Sea un espacio en el que existe un campo vectorial F y sea P un punto dentro de un
pequeo volumen v limitado a su vez por una superficie s.
v = x y z
r
El flujo del campo F a travs de la superficie s que delimita el volumen es:
r r
F = F ds
S
r r
F d s
S
El flujo por unidad de volumen es:
v
r
Divergencia de F es el lmite, cuando v tiende a cero, del flujo por unidad de
volumen:
r r
r r d s
F
div F = F = lim S
v 0 v
r
La expresin de la divergencia de F en coordenadas cartesianas es:
( )
F Fy Fz
F = i + j + k Fx i + Fy j + Fz k = x + +
x y z x y z
r
div E =
0
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1.12 Rotacional.
r
Sea un espacio en el que est definido un campo vectorial F , y sea un punto P
alrededor del cual suponemos una curva cerrada y plana C, que limita una superficie
r
pequea S que incluye al punto P, la circulacin de F alrededor de la curva C
depender de la orientacin de esta y escogemos la orientacin en la que el valor de
dicha circulacin es mximo.
r
Rotacional de F en el punto P es el valor de un vector perpendicular a la superficie S,
1 r r
cuando s tiende a cero, cuyo mdulo es lim
s 0 s
F d r y cuyo sentido viene
c
determinado por la regla del sacacorchos o de la mano derecha.
r 1 r r r
rot F = lim u n F dr
s 0 s
c max
r
donde un es un vector unitario en la direccin perpendicular a la superficie s.
El rotacional de un campo vectorial indica la variacin en el giro del vector por unidad
de longitud.
i j k
r r Fz Fy Fx Fz Fy Fx
rot F = x F = = - i+ - j + - k
x y z y z z x x y
Fx Fy Fz
r
Si el rotacional de una campo vectorial F es nulo, implica la existencia de un campo
r r
escalar U, potencial de F , tal que F = U . Por ello, la condicin necesaria y suficiente
para que un campo vectorial sea gradiente de un campo escalar es que su rotacional sea
0.
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El rotacional de un campo vectorial relaciona dicho campo con la funcin vectorial
r
origen del campo. Un ejemplo es la relacin entre la densidad de corriente J y el campo
r
magntico B creado por ella (ley de Ampere):
r r
x B = 0J
2 2U 2U 2U
U(x, y, z) = U = U = 2 + 2 + 2
x y z
r
Para una funcin vectorial F , el Laplaciano de dicha funcin se define como:
r r r
F = grad (div F) - rot (rot F)
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BIBLIOGRAFA BSICA
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